MissionPlanner地面站操作使用文档
绘制图形：选择适当的行，会看见当前列的头，然后找到期望绘图的列，点击"Gaphthisdata"按钮。例如ATT's的ROLL_In和ROLL数据绘制图如下：鼠标滚动键用于缩放图形，也可以选择要仔细观察的区域，土多鼠标邮件选择设置比例尺等等操作来查看数据；也可以过滤相关消息类型，选择要选择的消息，在下拉菜单中选择。?设置想要记录的数据：LOG_BITMASK参数用于控制在dataflash记录的数据，最新版本可以设置独立的消息，如下：?消息细节：ATT(姿态信息)，ATUN(自动调整)，ATDE，CAM，CMD，COMPASS，CURRENT，CTUN，D32，DU32，ERR，EKF，GPS等信息7.４记录数据与回放任务如果有数传电台，就能够在MissionPlanne地面站上记录飞行数据在".tlog"文件中，你加载和任意回放并转换为"KMZ"文件，在谷歌地球上看飞行轨迹，下图是播放画面：
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