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简单的步进电机驱动电路
发布时间： 12:19:12&&来源： & &作者：& &更新439
以下的电路是控制单极性4线圈式的驱动步进电机的简单电路，这个电路所使用的晶体管为SL100 (50V 500mA)，约可提供每组线圈500mA
的电?，也可用较大电?晶体管代替如(2SD313 等&)。D1-D4是用来短路线圈的瞬间逆向电流，保护晶体管用的。
控制的时序如下表：一组2位的上/下计数器就可以控马达的方向。
注：要反转马达时只要按照反向时序即可 (11,10,01,00.)
&看不清楚,点击刷新电机驱动电路的设计_图文_百度文库
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电机驱动电路的设计
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你可能喜欢各种电机的工作原理和应用 ，非常全面！各种电机的工作原理和应用 ，非常全面！真空网百家号一、伺服电动机伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。伺服电动机有直流和交流之分：最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。直流伺服电动机在机械特性上能够很好的满足控制系统的要求，但是由于换向器的存在，存在以下不足：换向器与电刷之间易产生火花，干扰驱动器工作，不能应用在有可燃气体的场合电刷和换向器存在摩擦，会产生较大的死区结构复杂，维护比较困难交流伺服电动机本质上是一种两相异步电动机，其控制方法主要有三种：幅值控制、相位控制和幅相控制。一般地，伺服电动机要求电动机的转速要受所加电压信号的控制；转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化；电动机的反映要快、体积要小、控制功率要小。二、步进电动机所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）和单相式步进电动机等。步进电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电动机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电动机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电动机；所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电动机广泛应用在生产实践的各个领域；尤其是在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。此外，步进电动机也存在许多缺陷：由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制；并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。三、力矩电动机所谓的力矩电动机是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。其中，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。四、开关磁阻电动机开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异。五、无刷直流电动机无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。六、变频电机1、变频电机的构造原理电动机的调速与控制，是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展，采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，正在以其卓越的性能和经济性，在调速领域，引导了一场取代传统调速方式的更新换代的变革。它给各行各业带来的福音在于：使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性，目前正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。由于变频电源的特殊性，以及系统对高速或低速运转、转速动态响应等需求，对作为动力主体的电动机，提出了苛刻的要求，给电动机带来了在电磁、结构、绝缘各方面新的课题。2、变频电机的应用变频调速目前已经成为主流的调速方案，可广泛应用于各行各业无级变速传动。特别是随着变频器在工业控制领域内日益广泛的应用，变频电机的使用也日益广泛起来，可以说：由于变频电机在变频控制方面较普通电机的优越性，凡是用到变频器的地方我们都不难看到变频电机的身影。七、直线电机直线电机被用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统 。由于交流同步电机（简称同步电机）在可靠性与维护量、功率因数、电机尺寸与转动惯量、控制精度、弱磁比等方面有其自身的优势，对于大容量电机，世界各国已基本趋向于使用同步电机。比如工业应用上大功率空气压缩机、水泵、煤炭与有色金属行业中的大功率提升机和钢厂大容量轧钢机等均采用同步电机驱动。近几年来，直线电机在机床进给伺服系统中的应用，已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起&直线电机热&。在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为&零传动&。康沃真空网Comvac.cn关注我们 即时了解最新的行业动态 | 市场行情 | 技术资讯真空 | 真空泵 |
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销售本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。真空网百家号最近更新：简介:康沃真空网专注于真空行业的权威媒体作者最新文章相关文章1,098被浏览203,872分享邀请回答28954 条评论分享收藏感谢收起fsteamdelft.nl/en/————————刚吃完午饭的分割线——————————————————————————吾观其他诸位答主均提及比亚迪的s9、唐等特意查阅了一翻，给各位勘误如下题外话：说实话我是挺看好BYD的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。除了它的车标唐是1月新上市的一辆混动全时四驱的SUV，但是它使用的并非轮毂电机，而是一台2L四缸涡轮增压发动机，再加两台最高功率110kw，最高扭矩250Nm的电动机（前后各一台）。配合内燃机最高输出370kw（503马力，这个有点凶），最大扭矩则是720Nm。百公里加速4.9s。要说有什么缺点，那应该是重量以及续航里程的问题（对比传统内燃机）以及价格，未补贴之前的低配版要30w，在国产车中这个价位不常见，偏高。数据来源：结构图如下至于s9，这个就不清楚了，s9是未上市的概念车，有关它的传言很多，不过大多不靠谱。说一个真正实用化的吧那就是比亚迪的（又是比亚迪，好希望他们把车标改好看点啊。。。。。。。。）K9大巴K9的后桥使用了两个轮毂电机，各90kw，最高扭矩350Nm，搭配轮边减速器使用。前桥没有动力动力总成机构长这样，那些斜齿就是轮边减速器，右侧还有一组行星齿轮用以将动力输入和制动分隔开。问题都与上面那台DUT14很相似，这里就不再重复了。但是用在大巴上的要比用在私家车上更能体现轮毂电机的优势，毕竟大巴对乘坐空间、行驶舒适性方面的要求很低，各方面的空间尺寸（比如说轮子的大小）都没有私家车这么狭促。还有就是底盘高度可以下降很多！！！更详细报道请见以上均为盗图，如有侵犯版权请联系我删除全文完348106 条评论分享收藏感谢收起}