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定制电缸-新闻中心
六自由度运动平台测试
点击率：1007&&&作者：上海赢浩机电设备有限公司【WINHOO】&&&来源：http://www.&&&时间： 17:04:53
图为我司近日配合某研究所使用做惯导的模拟仿真实验
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　　消费类电子方面我们提供：电子烟，无人机的电子控制，航模，智能 WIFI 开关，蓝牙音箱，卷发器，防丢器，智能手环，车载等解决方案。工业控制，互动游戏、虚拟仿真 、3D 模拟的解决方案上我们具有独到技术特长。
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电动缸/多自由度平台应用案例 >> 汽车驾驶仿真模拟
汽车驾驶仿真模拟
应用介绍：
&&平台系统由采用Stewart机构的、微型控制器、伺服驱动系统等组成。（如下图）的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只支承，运动平台与采用六个虎克铰连接，与固定基座采用六个虎克铰连接，六只采用伺服电机驱动的。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变缸长，以实现运动平台的，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
P-022运动性能指标
主要技术指标
（1）有效载荷：1500kg，总载荷：2000kg（含平台自重）。
（2）运动参数：
俯仰（α）
滚转（β）
偏航（γ）
&垂直升降(z）
纵向位移(y)
侧向位移(x)
（1）系统响应频率：0.0HZ～20HZ。
（2）平台装机功率：12KW。
&P-022是我公司为北京一家部队驾校专门开发的一款用于，平台上放置的是北京现代伊兰特真车，模拟效果好，体感真实，得到用户好评。
&&简述如下，微型控制器接收到有关平台运动参数的指令后，经过空间运动模型变换，反解运算，补偿运算，得出六只电动缸的伸长量，通过总线传递给驱动器，由驱动器内部PC得到信息并驱动电动机转动，电动缸按照指令伸缩，平台亦运行到指定姿态。而安装在电动机上的编码器实时检测出电动机的力矩，速度，位置信息并发送到驱动器，构成电动缸闭环控制系统，以实时精确地控制各电动缸的伸长量，同时信息传输给微型控制器，微型控制器通过正解运算，计算出平台实时姿态，实时调整平台姿态，以作为下次动作指令的参考，以确保控制精度。
a.平台位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动，姿态复合。
b.预置路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能，可导入车辆、飞行器实际测量姿态数据。
c.通过TCP/IP协议，为用户提供第三方控制接口（上位机接口），提供二次开发例程。
d.提供内同步、外同步数据输出控制接口，实时正解运动轨迹，指令与姿态实时对比。
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