松下伺服电机 A4系列如何设置参数。电机好象有失步的现象_百度拇指医生
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?松下伺服电机 A4系列如何设置参数。电机好象有失步的现象
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患者信息： 38岁 &br /&病情描述(发病时间、主要症状等)：&br /&我也不知道是不是参数设置有误，还是什么原因，就是在脉冲停下后，有时候会出现电机往前走一点点的现象也并不是每次会这样，偶尔会出现一、二次。我用的是松下PLC。我仔细检查了PLC的程序。确定没有问题，也就是说脉冲是停发了。发脉冲采用的是点动模式，因为启停动作很频繁，运行的距离很近。而且我采用的是中断停止，外加急停，就是DT90052,，还用了I/O点刷新指令&br /&
我也想了很多办法，但是就是解决不了问题。修改了很多参数，效果不大。不能解决实际问题。&br /&&br /&想得到怎样的帮助：&br /&想请大家帮帮忙。讲一下是否发脉冲的检查办法，还有伺服的参数设置。（我是按手动调整增益的说明调整参数的。PR10.11.12.14.15.16......
很显然，你在停发脉冲和急停的时候，同时断开了servo-on，没有这个信号，伺服就处于失控状态，由于你运行有个惯性，所以停止时候会前冲一点点距离，你必须使servo-on状态才会保持位置。
一种可能是电子齿轮比设定不对，另外可能是刚性不足
我觉得并非是断开servo-on
servo-on是29号管脚 与指令脉冲毫无相干
只要你外加的24V直流电源还在 你停止发脉冲还是处于servo-on状态的
我觉得原因惯量的问题 如果你是A4系列的驱动 建议你看下pr20号参数 这个参数可以往上加一加
如果你是A5系列的那就是pr004号参数 意义与pr20一样。
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松下伺服A4系列400W松下伺服电机系统
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&&&*& 松下MINAS系列伺服驱动器、伺服电机性能:&&&&&&&&ＭＩＮＡＳ系列交流伺服是日本松下电器公司于1993年投入批量化生产的全新全数字化（位置、速度、电流三环全数字化）的交流伺服。由于内部控制采用３２位ＤＳＰ，运用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方式，因此系统响应快、精度高、体积小，松下伺服马达目前已广泛应用于数控机床、机器人、轻工机械、纺织机械、医疗器械、自动化生产线、半导体生产等各种有精确调速、定位要求的场合。松下伺服马达的特点：一，带操作面板，控制和使用简便易行&&每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。二，稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节松下伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小（电机正转两圈反转两圈）运动速度低（约100rpm），所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。三，控制方式多样化&&松下伺服马达有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式&&以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。四，保护设施齐全&&松下伺服系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。松下伺服马达具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT),从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。松下伺服电机防护等级达IP65,环境适应性强。电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（）增量式编码器（3）特殊型位型（4）绝对式编码器。松下伺服电机A4系列特点:1、自动调整* 高性能的实时自动调整增益* 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。* 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。* 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。* 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。2、高速高响应* 速度响应频率最高达1KHz。* 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。* 高性能的机械适应性* 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。3、低振动* 自适应滤波器* 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。* 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。* 两个陷波滤波器* 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。* 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。&&&2&&/&&&7QQ:&&&&&&&&&&&&深圳市禾翔机电设备有限公司，秉承服务至上，诚实守信 的理念，提供良好的供货资源，促进行业发展，不断努力 为客户提供高质量的产品、完善的售后服务 以此来 赢得了广大用户的信赖和支持。本公司渠道广泛、技术精通、可以为用户提供货源与专业支持。
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按字母分类 ：小型化设计1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%)? 减少、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别? 增加电机种类，适应更多场合1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机? 编码器增量式5线；绝对式7线? 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器? 使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成? 高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性? 可接收高达2Mpps的脉冲指令? 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速? 超低振动1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动? 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡
参考资料:中国减速机网()
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