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新唐科技宣布推出NuMicro M051系列学习板Nu-LB
来源：新唐科技
作者：佚名日 08:53
[导读] 　　新唐科技宣布推出NuMicro M051 系列学习板 Nu-LB-M051。该学习版特别针对想要入门或评估新唐NuMicro M051 系列 MCU所规划。Nu-LB-M051为功能完整且便利型的入门型学习评估板，尺寸只
　　新唐科技宣布推出NuMicro M051 系列学习板 Nu-LB-M051。该学习版特别针对想要入门或评估新唐NuMicro M051 系列 MCU所规划。Nu-LB-M051为功能完整且便利型的入门型学习评估板，尺寸只有115mm x 65mm，适用于NuMicro M051 全系列32-bit微控制器产品。其配备USB界面，可透过USB线直接连接个人计算机，安装使用相当简单容易。
　　学习板整合了Nu-LINK-ME在线除错器让设计人员不需外挂另一套在线除错器ICE下进行开发学习。学习板还提供了SPI Flash、128 x 64 STN 点矩阵 LCD 屏以供使用者熟悉SPI接口和学习显示屏之功能。板上所附之EEPROM则供开发人员熟悉I2C界面之应用。且其亦配备蜂鸣器及RGB LED以演示PWM之输出、而可变电阻为ADC输入信号调整所用。板上也预留UART 串口，以排针方式导出外扩总线 (External Bus Interface)的相关控制信号。
　　软件部份，新唐亦提供NuMicro M051 系列所有外围设备功能之应用程序，协助开发人员评估功能。有CMSIS架构和传统8051 C编写的源代码，方便使用者快速学习与利用。使用者可免费自新唐科技网站 www.nuvoton.com 自由下载Nu-LB-M051学习板的所有应用程序源代码。
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电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-新唐 Cortex-M0内核的M051
器件型号：M051系列
文件编号：PP-1101-04cn
新唐Cortex-M0内核的M051
您还在用8051吗
那您可能真的OUT了
新唐隆重推出Cortex-M0内核的M051，专为应用系统提供高性能，低价位设计，是您的明智选择!
◇ 特点 ◇
ARM& Cortex™-M0 内核最高运行50MHz
最多40 个标准型I/O （GPIO）
- 单指令32 位硬件乘法器
- 四种 I/O 模式：准双向、推挽输出、开漏输出、高阻输入模式
- 嵌套向量中断控制器NVIC 可设置为4 个优先级
- 可选Schmitt 触发输入
- 支持串行线调试（SWD）2 个观察点/4 断点
无铅LQFP 48 / QFN 32封装(RoHS)
8K/16K FLASH EPROM + 4K Data FLASH + 4K ISP LDROM
4K 字节 SRAM
内建22.1184MHz 振荡器(精度<1%)
4 组32 位定时器
1组看门狗定时器
8 通道PWM发生器/捕捉器
2 组 UART，支持IrDA(SIR)
I2C，最高传输速率 1Mbit/s
8 通道 ADC，12 位SAR ADC，速率 600ksps
EBI (外部总线接口) 支持
在线升级功能（ISP）/ 在系统升级功能（ICP）
欠压检测：4.5V/3.8V/2.7V/2.2V
内建 LDO，2.5V ～ 5.5V
工作温度: -40 ℃~85 ℃
◇ M051系列产品 ◇
Flash (KB)
◇ M051开发工具 ◇
NuTiny-SDK-M051（PS产品）
包括NU-Link-ME在线仿真器和NuTiny-EVB-M051评板板，支持IAR EWARM 和 Keil RV/MDK，以及 ICP (In-Circuit Programming)功能。&#xe621; 上传我的文档
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本帖最后由 zhuomuniao110 于
23:57 编辑
从杂志上看到介绍新唐M051单片机的一篇文章，说M051是8位机的价格32位机的性能。从网上一查，一片M0516LBN仅售7元左右跟一片8位单片机价格差不多的。而且功能比单片机还多速度还快。于是从网上买了个Nu-Link 仿真器(用于往M051里烧写程序)和M0516LBN转51的开发板，就是把贴片的转换成直插模式并且引脚的排列顺序跟51单片机一样，据说如果你会51单片机，用这个开发板学习M051是很容易入门的。过了几天设备到手，迫不及待先试试。
& && &&&首先安装编程环境，我用的是MDK5.0。MDK可以跟C51装到同一个目录，这样既可以写C51的程序也可以写M051程序了。
& && && &第二步去新唐的官网下载 Nu-Link Driver for Keil RVMDK V1.24.6211.zip 仿真器的驱动，并安装好。
& && && &第三部下载M051 SeriesBSP_CMSIS_V2.01.002.zip&&和 M051 SeriesBSP_DirectRegisterAccess_EN_V1.01.003.zip，这两个是M051的库文件。据说用CMSIS库就像ARM M3的编程方式差不多(我没用过M3)，DirectRegisterAccess库是直接操作寄存器跟51单片机的编程方式差不多。问了问高手，他们建议用CMSIS，因为更简单方便。我两个都装上了。这两个文件直接解压C盘即可，路径要记住，要在mdk里面填写。
& && &&&打开MDK，新建一个项目，取名TEST，然后出现下图，点OK。
出现选择CPU对话框，找到M0516LBN,点OK.
然后下面对话框点yes。
然后就进入MDK的主界面了。再新建一个空文档，并保存，取名为main.c
在Source Group 1上点右键选择Add Existing Files to Group ，把main.c加进来。
点击工具栏上的&&这个图标。做如下设置。
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三、程序代码
//延时子程序模块
//**********************************************
void longdelay(uint32_t delay) //长延时程序延时 n*100ms
&&for(;delay&0;delay--)
& & {for(i=0;i&100;i++) //100ms延时.
& && &&&DrvSYS_Delay (1000); //调用库函数，延时n us
void shortdelay(uint32_t dly) //短延时程序 nms
for(;dly&0;dly--)
DrvSYS_Delay(1000);
//**********************************
//液晶初始化
//**********************************
void init_lcd(void)
shortdelay(3);
comm=0x01; //清除显示
wr_i_lcd(comm);
shortdelay(3);
comm=0x30; //普通指令集格式
wr_i_lcd(comm);
shortdelay(3);
comm=0x06; //光标右移
wr_i_lcd(comm);
shortdelay(3);
comm=0x02; //地址归位
wr_i_lcd(comm);
shortdelay(3);
comm=0x06; //整体不移动
wr_i_lcd(comm);
shortdelay(3);
comm=0x0c; //整体显示，不反白
wr_i_lcd(comm);
shortdelay(3);
comm=0x01; //复位
wr_i_lcd(comm);
shortdelay(3);
comm=0x80; //设定DDRAM起始为0x80
wr_i_lcd(comm);
shortdelay(3);
//***********************************
//填充液晶DDRAM全为空格
//**********************************
void clrram_lcd(void)
data=0x30;
wr_i_lcd(data);
shortdelay(3);
data=0x01;
wr_i_lcd(data);
longdelay(2);
//***********************************
//对液晶写数据
//content为要写入的数据
//***********************************
void wr_d_lcd(uint8_t content)
busy_lcd();
DrvGPIO_Open(E_PORT2, E_PIN0, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT2, E_PIN1, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT2, E_PIN2, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_SetBit(E_PORT2, E_PIN0); //rs=1,data mode
& & DrvGPIO_ClrBit(E_PORT2, E_PIN1); //rw=0,write mode
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN0, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN1, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN2, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN3, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN4, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN5, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN6, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN7, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_SetPortBits(E_PORT0,content); //write data
DrvGPIO_SetBit(E_PORT2, E_PIN2); //enable
shortdelay(2);
DrvGPIO_ClrBit(E_PORT2, E_PIN2); //disable
//********************************
//对液晶写指令
//content为要写入的指令代码
//*****************************
void wr_i_lcd(uint8_t content)
busy_lcd();
DrvGPIO_Open(E_PORT2, E_PIN0, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT2, E_PIN1, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT2, E_PIN2, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_ClrBit(E_PORT2, E_PIN0); //rs=0,command mode
& & DrvGPIO_ClrBit(E_PORT2, E_PIN1); //rw=0,write mode
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN0, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN1, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN2, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN3, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN4, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN5, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN6, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN7, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_SetPortBits(E_PORT0,content); //write command
DrvGPIO_SetBit(E_PORT2, E_PIN2); //enable
shortdelay(2);
DrvGPIO_ClrBit(E_PORT2, E_PIN2); //disable
//********************************
//液晶检测忙状态
//在写入之前必须执行
//********************************
void busy_lcd(void)
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN0, E_IO_OUTPUT); //下面几行都为打开P0端口，设定为输出模式
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN1, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN2, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN3, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN4, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN5, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN6, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN7, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT2, E_PIN0, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT2, E_PIN1, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_PORT2, E_PIN2, E_IO_OUTPUT);
&&DrvGPIO_SetPortBits(E_PORT0,0xff);
&&DrvGPIO_ClrBit(E_PORT2, E_PIN0); //rs=0
&&DrvGPIO_SetBit(E_PORT2, E_PIN1); //rw=1,read
&&DrvGPIO_SetBit(E_PORT2, E_PIN2); //enable
DrvGPIO_Open(E_PORT0, E_PIN7, E_IO_INPUT); //set p0.7 as a input pin ==busy
&&while((DrvGPIO_GetBit (E_PORT0, E_PIN7))!=0); //while is busy
&&DrvGPIO_ClrBit(E_PORT2, E_PIN2); //disable
//********************************
//指定要显示字符的坐标
//*******************************
void gotoxy(uint8_t y,uint8_t x)
wr_i_lcd(0x80|x); //第一行
& && &&&wr_i_lcd(0x90|x); //第二行
wr_i_lcd((0x80|x)+8); //第三行
& && &&&wr_i_lcd((0x90|x)+8); //第四行
//**********************************
//液晶显示字符串程序
//**********************************
void print(uint8_t *str)
while(*str!='\0')
wr_d_lcd(*str);
//***************************************
//液晶显示主程序模块
//***************************************
void show()& &
&&gotoxy(1,0);
&&print(&南京航空航天大学&);
&&shortdelay(200);& && && && &
&&gotoxy(2,0);
&&print(&计算机科学与技术&);
&&shortdelay(200);& && && && && &&&//扫描延时
&&gotoxy(3,0);
&&print(&WWW.NUAA.EDU.CN&);
&&shortdelay(200);& && && && && &&&//扫描延时
&&gotoxy(4,0);
&&print(&12864 液晶测试&);
&&shortdelay(200);& && && && && &&&//扫描延时
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二、程序设计
要注意的是ARM系列微控制器GPIO口在使用时的问题，特别要注意每次输出0和输出1，使用的都是不同的寄存器。而且，GPIO口的功能每次也都需要设定它是做输入，输出还是做准双向口或者开漏模式。这一点很重要，与单片机不同，所以如果这里编程时序不注意会导致失败。
编程过程中，我使用了符合CMSIS标准的ARM Cortex微控制器标准API函数库来调用GPIO口操作函数，主要用到的有：
（1）DrvGPIO_Open
& && &void DrvGPIO_Open ( E_DRVGPIO_PORT&&port, E_DRVGPIO_PIN&&pin, E_DRVGPIO_IO&&IOMode )& && && && && & Description
& && &Set the specified GPIO pin to the specified GPIO operation mode.
& && &port [in]& &E_DRVGPIO_PORT, specify GPIO port.& &
It could be E_PORT0, E_PORT1, E_PORT2, E_PORT3 and E_PORT4.
& && &pin [in]
Specify pin of the GPIO port. It could be E_PIN0, E_PIN2 ... ~ E_PIN7.
& && &IOMode [in]
& && && & E_DRVGPIO_IO, set the specified GPIO pin to be E_IO_INPUT, E_IO_OUTPUT, E_IO_OPENDRAIN or E_IO_QUASI mode.
&&Driver/DrvGPIO.h
Return Value
&&DrvGPIO_Open (E_PORT0, E_PIN0, E_IO_OUTPUT);
&&DrvGPIO_Open (E_PORT0, E_PIN1, E_IO_INPUT);
（2）DrvGPIO_SetBit
& && &int32_t DrvGPIO_SetBit (E_DRVGPIO_PORT port, E_DRVGPIO_PIN pin)
Description
& &&&Set the specified GPIO pin to 1.
& && &port [in]& &
&&E_DRVGPIO_PORT, specify GPIO port.& &
& && & It could be E_PORT0, E_PORT1, E_PORT2, E_PORT3 and E_PORT4.
& && &pin [in]
& && &&&Specify pin of the GPIO port. It could be E_PIN0, E_PIN2 ... ~ E_PIN7.
&&Driver/DrvGPIO.h
Return Value
&&E_SUCCESS:& &Operation successful
Example:& &
&&DrvGPIO_Open (E_PORT0, E_PIN0, E_IO_OUTPUT);
&&DrvGPIO_SetBit (E_PORT0, E_PIN0);
（3）DrvGPIO_ClrBit
& && &int32_t DrvGPIO_ClrBit (E_DRVGPIO_PORT port, E_DRVGPIO_PIN pin)
Description
&&Set the specified GPIO pin to 0.
Parameter& &&&
& && &port [in]& &
&&E_DRVGPIO_PORT, specify GPIO port.& &
& && & It could be E_PORT0, E_PORT1, E_PORT2, E_PORT3 and E_PORT4.
& && &pin [in]
& && &&&Specify pin of the GPIO port. It could be E_PIN0, E_PIN2 ... ~ E_PIN7.
&&Driver/DrvGPIO.h
Return Value
&&E_SUCCESS:& && && && &Operation successful
Example:& &
&&DrvGPIO_Open (E_PORT0, E_PIN0, E_IO_OUTPUT);
&&DrvGPIO_ClrBit (E_PORT0, E_PIN0);
（4）DrvGPIO_SetPortBits
& && &int32_tDrvGPIO_SetPortBits (E_DRVGPIO_PORT port, int32_t i32PortValue)
Description
& && &Set the output port value to the specified GPIO port.
& && &port [in]& &
& & E_DRVGPIO_PORT, specify GPIO port.& &
& && & It could be E_PORT0, E_PORT1, E_PORT2, E_PORT3 and E_PORT4.
&&i32PortValue [in]
&&The data output value. It could be 0~0xFF.
&&Driver/DrvGPIO.h
Return Value
&&E_SUCCESS:& && && && &Operation successful
& & DrvGPIO_SetPortBits (E_PORT0, 0x12);
看到了上面介绍的这些库函数，就可以开始看12864的指令集了，下面把指令集附在后面
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在新唐（nuvoton）Cortex M0上实现12864液晶屏显示
一、硬件配置
配置12864液晶的电路非常简单，市场上的通用12864液晶屏具有20个引脚，其每个引脚的功能说明如下表。
这里有几个要注意的地方：
3脚、16脚、18脚不用管它，悬空；
RS做数据/指令选择位，RS=1表示输入数据，RS=0表示数据指令；
R/W 读写控制位，高电平为读数据，低电平为写数据；
E 使能端，高电平有效
PSB 串/并模式选择 高电平为并行模式，低电平为串行模式
RST 复位位 低电平有效
DB[0..7] 数据位
下面是液晶接口电路原理图:
P2.0口做RS
P2.1口做R/W
P0口的0-7位做数据或指令输入口
P2.3口做PSB
P2.4口不用
P2.5口做复位位RST
另：图上的JPBG是接背光选择的，电阻是用来控制背光大小。
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在新唐（nuvoton）Cortex M0上实现12864液晶屏显示
一、硬件配置
配置12864液晶的电路非常简单，市场上的通用12864液晶屏具有20个引脚，其每个引脚的功能说明如下表。
这里有几个要注意的地方：
3脚、16脚、18脚不用管它，悬空；
RS做数据/指令选择位，RS=1表示输入数据，RS=0表示数据指令；
R/W 读写控制位，高电平为读数据，低电平为写数据；
E 使能端，高电平有效
PSB 串/并模式选择 高电平为并行模式，低电平为串行模式
RST 复位位 低电平有效
DB[0..7] 数据位
下面是液晶接口电路原理图:
P2.0口做RS
P2.1口做R/W
P0口的0-7位做数据或指令输入口
P2.3口做PSB
P2.4口不用
P2.5口做复位位RST
另：图上的JPBG是接背光选择的，电阻是用来控制背光大小。
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新唐M051看门狗使用注意事项
1、不能够在中断函数中喂狗，因为即使程序跑飞了，中断模块和中断函数依然能够正常运行，如果在中断函数里面喂狗，即使跑飞，也有可能因为在中断函数（比如定时器中断）中喂了狗而不产生复位信号，因为外设的运行有时可以独立于程序。
2、喂狗之前记得要对寄存器进行解锁操作unlock，喂狗之后要进行加锁lock。3、关于看门狗寄存器的所有操作都要有解锁（unlock）的操作，为了方便区分起见，最好对看门狗初始化之前就要解锁（unlock），初始化后加锁（lock）。关于看门狗的中断函数也要做同样的操作，先解锁（unlock），然后清除相关标志位，保证操作有效。4、在主程序的每一个处理流程都要适当添加一些喂狗指令5、对于长延迟的函数，要注意喂狗方式，假如你在进行某个操作1.8秒，如下图，全局变量countMs是在Timer0定时器1ms的中断函数中进行自加，在主函数中用查询方式来确认是否大概达到你要求的时间，以下是每50ms喂狗一次，因为在看门狗初始化时，看门狗定时器是102.4ms溢出一次。
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烧写程序，并连接串口助手(我用的是STC的烧写工具里的串口助手)，助手的波特率必须设置115200，因为M051的程序里设置的是115200。随便发送几个字母测试。
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我给你补上
在写串口程序之前先把硬件连接好。准备一个USB转TTL的模块(我用的是STC的下载器)，他可以把M051发送的数据传送到计算机上，通过串口助手程序接收数据。USB转TTL模块的TXD接P3.0，RXD接P3.1，GND接M051的GND(也就是共地)。安装12M晶振和30pf电容。如下图所示。
MDK中也要做如下设置。从M051SeriesBSP_CMSIS_v2.01.002 里找到cor_cm0.c 、 system_M051Series.c 、 retarget.c 三个文件，加入到项目中，如下图示。
includle paths 里面也要多包含两个路径：
C:KeilM051SeriesBSP_CMSIS_v2.01.002M051SeriesBSP_CMSIS_v2.01.002LibM051SeriesCMSISCM0CoreSupport
C:KeilM051SeriesBSP_CMSIS_v2.01.002M051SeriesBSP_CMSIS_v2.01.002LibM051SeriesStdDriverinc
源文件如下：
#define PLLCON_SETTING& && &SYSCLK_PLLCON_50MHz_XTAL
#define PLL_CLOCK& && && &&&
void SystemInit(void)
void SYS_Init(void)
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init System Clock& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &*/
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
& & /* Unlock protected registers */
& & SYS_UnlockReg();
& & /* Enable External XTAL (4~24 MHz) */
& & SYSCLK-&PWRCON |= SYSCLK_PWRCON_XTL12M_EN_M
& & /* Waiting for 12MHz clock ready */
& & SYS_WaitingForClockReady( SYSCLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);
& & /* Switch HCLK clock source to XTAL */
& & SYSCLK-&CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_XTAL;
& & /* Set PLL to power down mode and PLL_STB bit in CLKSTATUS register will be cleared by hardware.*/
& & SYSCLK-&PLLCON|= SYSCLK_PLLCON_PD_M
& & /* Set PLL frequency */& && &&&
& & SYSCLK-&PLLCON = PLLCON_SETTING;
& & /* Waiting for clock ready */
& & SYS_WaitingForClockReady(SYSCLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk);
& & /* Switch HCLK clock source to PLL */
& & SYSCLK-&CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_PLL;
& & /* Enable IP clock */& && &&&
& & SYSCLK-&APBCLK = SYSCLK_APBCLK_UART0_EN_Msk | SYSCLK_APBCLK_UART1_EN_M
& & /* Select IP clock source */
& & SYSCLK-&CLKSEL1 = SYSCLK_CLKSEL1_UART_XTAL;;
& & /* Reset PWMB channel0~channel3 */& && && && && && &&&
& & SYS-&IPRSTC2 = SYS_IPRSTC2_PWM47_RST_M& && && && && && &&&
& & SYS-&IPRSTC2 = 0;& && &
& & /* Update System Core Clock */
& & /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
& & //SystemCoreClockUpdate();
& & PllClock& && &&&= PLL_CLOCK;& && && && &// PLL
& & SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;& && &&&// HCLK
& & CyclesPerUs& &&&= PLL_CLOCK / 1000000;&&// For SYS_SysTickDelay()
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init I/O Multi-function& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &*/
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
& & /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD&&*/
& & SYS-&P3_MFP = SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0;
& & /* Lock protected registers */
& & SYS_LockReg();
void UART0_Init()
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init UART& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&*/
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
& & UART0-&BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_DIV_MODE2(__XTAL,115200);
& & _UART_SET_DATA_FORMAT(UART0, UART_WORD_LEN_8 | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1);
int main(void)
& & uint32_t u32I
& & SYS_Init();
& & UART0_Init();
& & printf(&请发送一个字符&);
& & while(1)
& && &&&u32Item = getchar();
& && &&&printf(&你发送的是:%c&,u32Item);
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楼主啥情况 感觉是这么好的帖子压箱底了很久啊 . 库是两年前的 .单片机也是两年前的.&&现在都流行M0516LDN&&库也是升级到 3.x了
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非常棒的教程，讲解的很清楚。
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问了问高手，他们建议用CMSIS，因为更简单方便。我两个都装上了。
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#include &M051Series.h&
#define PLLCON_SETTING& && &SYSCLK_PLLCON_50MHz_XTAL
#define PLL_CLOCK& && && &&&
//#define LCD1602_BUS_NUM 8& &//8位数据总线，DB0-DB7 按顺序接到一个IO口的 0-7位
//4位总线，DB4 - DB7 按顺序接到一个IO口的 4-7位，液晶上的DB0-DB3空着，IO口上的0-3位可以正常作为其他用途
#define LCD1602_BUS_NUM 4
#define& & LCD1602_DATA_PORT& && &&&P1-&DOUT& && && && &// LCD1602的数据总线
#define LCD1602_RS& & P30& && && && && &// LCD1602的RS
#define LCD1602_RW& & P31& && && && && &// LCD1602的RW
#define LCD1602_E& &&&P32& && && && && &// LCD1602的E控制线
#define LCD1602_Busy&&P17& && && && && && & // 定义LCD1602的测忙线,应该是LCD1602_DB0_DB7的第8位IO口
void SYS_Init(void)
{
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init System Clock& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &*/
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
& & /* Unlock protected registers */
& & SYS_UnlockReg();
& & /* Enable External XTAL (4~24 MHz) */
& & SYSCLK-&PWRCON |= SYSCLK_PWRCON_XTL12M_EN_M
& & /* Waiting for 12MHz clock ready */
& & SYS_WaitingForClockReady( SYSCLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);
& & /* Switch HCLK clock source to XTAL */
& & SYSCLK-&CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_XTAL;
& & /* Set PLL to power down mode and PLL_STB bit in CLKSTATUS register will be cleared by hardware.*/
& & SYSCLK-&PLLCON|= SYSCLK_PLLCON_PD_M
& & /* Set PLL frequency */& && &&&
& & SYSCLK-&PLLCON = PLLCON_SETTING;
& & /* Waiting for clock ready */
& & SYS_WaitingForClockReady(SYSCLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk);
& & /* Switch HCLK clock source to PLL */
& & SYSCLK-&CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_PLL;
& & /* Enable IP clock */& && &&&
& & SYSCLK-&APBCLK = SYSCLK_APBCLK_PWM01_EN_M
& & /* IP clock source */
& & SYSCLK-&CLKSEL1 = SYSCLK_CLKSEL1_PWM01_XTAL;
& & /* Reset PWMB channel0~channel3 */& && && && && && &&&
& & SYS-&IPRSTC2 = SYS_IPRSTC2_PWM47_RST_M& && && && && && &&&
& & SYS-&IPRSTC2 = 0;& && &
& & /* Update System Core Clock */
& & /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
& & //SystemCoreClockUpdate();
& & PllClock& && &&&= PLL_CLOCK;& && && && &// PLL
& & SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;& && &&&// HCLK
& & CyclesPerUs& &&&= PLL_CLOCK / 1000000;&&// For SYS_SysTickDelay()
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init I/O Multi-function& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &*/
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
& & /* P2.0 for PWM0 */
& & //P2.0接LCD1602的背光
& & SYS-&P2_MFP = SYS_MFP_P20_PWM0 ;
& & /* Lock protected registers */
& & SYS_LockReg();
void PWMA_Init(void)
{
& & PWMA-&PPR = PWM_PPR_CP01(30) ;
& & PWMA-&CSR = PWM_CSR_CSR0(PWM_CSR_DIV16);
& & //P2.0接LCD1602的背光，可以用PWM进行调光。
& & /* Enable PWM0 counter. We must set PWM mode before setting CNR, CMR. */
& & PWMA-&PCR = PWM_PCR_CH0EN_Msk | PWM_PCR_CH0MOD_AUTO_RELOAD;
& & /* PWM0 =
/ 30 / 16 / 200 =& & 125Hz */
& && &&&PWMA-&CNR0= 200;
& & PWMA-&CMR0= 180;
& & /* Enable PWM channle 0 Output */
& & PWMA-&POE = PWM_POE_PWM0_M
}
//********************************************************************************************
// 读LCD忙程序 [底层协议] // （所有底层协议都无需关注）
// LCD1602测忙，若LCD1602处于忙状态，本函数将等待至非忙状态
//********************************************************************************************/
void LCD1602_TestBusy(void){
& & LCD1602_DATA_PORT = 0& && & //设备读状态
& & SYS_SysTickDelay(5);
& & LCD1602_RS = 0;
& & SYS_SysTickDelay(5);
& & LCD1602_RW = 1;
& & SYS_SysTickDelay(5);
& & LCD1602_E = 1;
& & while(LCD1602_Busy);& && &&&//等待LCD不忙
& & LCD1602_E = 0;& && && && &&&//
}
//向LCD1602写入一个指令或者数据
//R_S 1是数据&&0是命令
void LCD1602_WriteByte(uint8_t R_S, uint8_t byte)
{
& && &LCD1602_TestBusy();
& && &&&LCD1602_RS = R_S;
& && &&&LCD1602_RW = 0;
& && &&&#if (LCD1602_BUS_NUM == 8)&&//8位总线
& && && && &LCD1602_DATA_PORT =
& && && && &SYS_SysTickDelay(10);
& && && && &LCD1602_E = 1;
& && && && &SYS_SysTickDelay(10);
& && && && &LCD1602_E = 0;
& && &&&#elif (LCD1602_BUS_NUM == 4) //4位总线
& && && && &LCD1602_DATA_PORT &= 0x0f; //高四位清0
& && && && &LCD1602_DATA_PORT |= (byte&0xf0);//送入高四位数据
& && && && &SYS_SysTickDelay(5);
& && && && &LCD1602_E = 1;
& && && && &SYS_SysTickDelay(5);
& && && && &LCD1602_E = 0;& && &
& && && && &LCD1602_DATA_PORT &= 0x0f; //高四位清0
& && && && &LCD1602_DATA_PORT|=(byte&&4&0xf0);//送入低四位数据
& && && && &SYS_SysTickDelay(5);
& && && && &LCD1602_E = 1;
& && && && &SYS_SysTickDelay(5);
& && && && &LCD1602_E = 0;& && &
& && &&&#endif
}
//********************************************************************************************
// 写指令程序 //
// 向LCD1602写命令 本函数需要1个指令集的入口参数 //
//********************************************************************************************/
void LCD1602_WriteCMD(uint8_t LCD1602_command) {
& & LCD1602_WriteByte(0x00,LCD1602_command);
}
//********************************************************************************************
// 写数据程序 //
// 向LCD写数据 //
//********************************************************************************************/
void LCD1602_WriteData(uint8_t LCD1602_data){
& & LCD1602_WriteByte(0x01,LCD1602_data);
}
//设置光标位置,line表示第几行，row表示第几列
void LCD1602_SetXY(uint8_t line,uint8_t row)
{
& & uint8_
& & if(line&2 || line ==0) line = 1;
& & if(row&40 || row == 0) row = 1;
& & row +=0x80;
& & if(line == 1)
& && &&&addr = row - 1;& && & //第一行
& & else if(line == 2)
& && &&&addr = row - 1 + 0x40; //第二行
& & LCD1602_WriteCMD(addr);
}
//********************************************************************************************
// 打印字符串程序 // （本函数调用指针函数）
//在第x行 第y列 开始显示字符串
//字符串最长48个
//********************************************************************************************/
void LCD1602_PrintString(uint8_t x,uint8_t y,char *str){
& & LCD1602_SetXY(x,y);
& & while(*str != 0){
& && &&&LCD1602_WriteData(*str++);
& & }
}
//********************************************************************************************
// 打印单字符程序 //
//在第x行 第y列 显示字符
//* *******************************************************************************************/
void LCD1602_PrintChar(uint8_t x,uint8_t y,char t){
& && &&&LCD1602_SetXY(x,y);
& && &&&LCD1602_WriteData(t);
}
//********************************************************************************************
// LCD初始化 //（使用者可自定义，加 * 号程序行必须保留但可修改）
//********************************************************************************************/
void LCD1602_Init(void){
& & #if (LCD1602_BUS_NUM == 8) //8位总线
& && &&&LCD1602_WriteCMD(0x38); // 8总线，显示2行，每个字符为5*7个像素
& & #elif (LCD1602_BUS_NUM == 4) //4位总线
& && &&&LCD1602_WriteCMD(0x28); // 4总线，显示2行，每个字符为5*7个像素
& && &&&//需要设置两次
& && &&&LCD1602_WriteCMD(0x28); // 4总线，显示2行，每个字符为5*7个像素
& & #endif& && &
& & LCD1602_WriteCMD(0x01); //&&显示清屏
& & LCD1602_WriteCMD(0x02);& &&&// 数据指针指向第1行第1个字符位置
& & LCD1602_WriteCMD(0x06);& &&&//&&显示光标移动设置：文字不动，光标右移
& & LCD1602_WriteCMD(0x0c);& &&&//&&显示开及光标设置：显示开，光标开，闪烁开
}
int main(void)
{
& & SYS_Init();
& & PWMA_Init();
& & LCD1602_Init();
& & LCD1602_PrintString(1,3,&QQ:&);
& & LCD1602_PrintString(2,1,&BUS:4&);
& & LCD1602_PrintChar(2,7,'O');
& & LCD1602_PrintChar(2,8,'K');
& & LCD1602_PrintChar(2,9,33);& &//叹号
& & while(1)
& & {
& & }
}复制代码
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下图是LCD1602跟M0516的连接图。4总线的D0-D3悬空，D4-D7分别接一个IO的高4位也就是第4-第7位。M0516的这个IO的低4位还可以正常作为其他用途，这样就省了4个IO口。
下面是接8位总线的实物图及显示效果图。
下面是接4位总线的实物图及显示效果图。
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根据原来用51单片机写LCD160的经验今天用M051的程序重新整理了一遍，并把8位总线和4位总线的的程序整合到一起。从吃完晚饭就坐这，现在都11点多了，整整搞了一个晚上，废话不多说了，抓紧写完睡觉。
1602采用标准的16脚接口，其中：第1脚：VSS为电源地
第2脚：VCC接5V电源正极
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。我用的这款LCD直接接地，对比度是最佳的，省了不少事。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。
第6脚：E(或EN)端为使能端。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。
第15脚：背光正极。
第16脚：背光负极。
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今天学习PWM，把M051的手册中关于PWM的那一章反反复复看了好几遍，还是看的云里雾里，最后竟然看的打起盹来。后来觉的差不多了，打算动手写个呼吸灯程序，巩固一下学习成果。
& && &顾名思义，灯光在微电脑控制之下完成由亮到暗又由暗变亮的逐渐变化，感觉像是在呼吸。
& && &LED等插在P2.0口上(PWM0) 。如下图。
/*********************************************************************************************
程序名：&&PWM实验& &用PWM制作呼吸灯
编写人：&&闪闪发光的金子
编写时间：日
硬件支持：M0516LNB 12MHz晶体
接口说明：& & P2.0接LED正极
---------------------------------------------------
#define PLLCON_SETTING& && &SYSCLK_PLLCON_50MHz_XTAL
#define PLL_CLOCK& && && &&&
& & uint16_t g_u16PWMV
void SYS_Init(void)
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init System Clock& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &*/
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
& & /* Unlock protected registers */
& & SYS_UnlockReg();
& & /* Enable External XTAL (4~24 MHz) */
& & SYSCLK-&PWRCON |= SYSCLK_PWRCON_XTL12M_EN_M
& & /* Waiting for 12MHz clock ready */
& & SYS_WaitingForClockReady( SYSCLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);
& & /* Switch HCLK clock source to XTAL */
& & SYSCLK-&CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_XTAL;
& & /* Set PLL to power down mode and PLL_STB bit in CLKSTATUS register will be cleared by hardware.*/
& & SYSCLK-&PLLCON|= SYSCLK_PLLCON_PD_M
& & /* Set PLL frequency */& && &&&
& & SYSCLK-&PLLCON = PLLCON_SETTING;
& & /* Waiting for clock ready */
& & SYS_WaitingForClockReady(SYSCLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk);
& & /* Switch HCLK clock source to PLL */
& & SYSCLK-&CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_PLL;
& & /* Enable IP clock */
& & //设置PWM0、PWM1的时钟源& && &
& & SYSCLK-&APBCLK = SYSCLK_APBCLK_PWM01_EN_M
& & /* Select IP clock source */
& & SYSCLK-&CLKSEL1 = SYSCLK_CLKSEL1_PWM01_XTAL;
& & /* Reset PWMB channel0~channel3 */& && && && && && &&&
& & SYS-&IPRSTC2 = SYS_IPRSTC2_PWM47_RST_M& && && && && && &&&
& & SYS-&IPRSTC2 = 0;& && &
& & /* Update System Core Clock */
& & /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
& & //SystemCoreClockUpdate();
& & PllClock& && &&&= PLL_CLOCK;& && && && &// PLL
& & SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;& && &&&// HCLK
& & CyclesPerUs& &&&= PLL_CLOCK / 1000000;&&// For SYS_SysTickDelay()
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init I/O Multi-function& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &*/
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
& & /* P2.0 for PWM0 */
& & SYS-&P2_MFP = SYS_MFP_P20_PWM0 ;
& & /* Lock protected registers */
& & SYS_LockReg();
void PWMA_Init(void)
& & //配置预分频器 (PPR)
& & PWMA-&PPR = PWM_PPR_CP01(30) ;
& & //配置时钟选择器(CSR)
& & PWMA-&CSR = PWM_CSR_CSR0(PWM_CSR_DIV16);
& & /* Enable PWM0&&counter. We must set PWM mode before setting CNR, CMR. */
& & //如果设置PWM_PCR_CH0MOD_AUTO_RELOAD ，当PWM计数器达到0，自动重载CNR0的值到PWM计数器
& & PWMA-&PCR = PWM_PCR_CH0EN_Msk | PWM_PCR_CH0MOD_AUTO_RELOAD;
& & //频率计算公式
& & /* PWM0 =
/ 30 / 16 / 200 =& & 125Hz */
& && &&&PWMA-&CNR0= 200;& &//配置PWM计数器寄存器 (CNR) 设定PWM周期
& & PWMA-&CMR0= 100;& &//配置比较器寄存器(CMR) 设定PWM占空比
& & /* Enable PWM channle 0&&Output */
& & //配置相应的GPIO管脚为PWM功能(使能 POE 和禁用CAPENR).
& & PWMA-&POE = PWM_POE_PWM0_M
int main(void)
& & uint16_t i,j;
& & SYS_Init();
& & PWMA_Init();
& & while(1)
& && &//下面有小到大 然后由大到小 循环改变占空比大小，LED灯就会慢慢变亮，然后又慢慢变暗。
& && &//注意CMR的值不能大于CNR
& && &&&for (g_u16PWMValue = 1;g_u16PWMValue&200;g_u16PWMValue++)& &
& && &&&{& && &
& && && && &PWMA-&CMR0 = g_u16PWMV
& && && && &for(i=0;i&500;i++)&&//延时
& && && && && & for(j=0;j&100;j++);
& && &&&for (g_u16PWMValue = 199;g_u16PWMValue&0;g_u16PWMValue--)& &
& && &&&{& && &
& && && && &PWMA-&CMR0 = g_u16PWMV
& && && && &for(i=0;i&500;i++)&&//延时
& && && && && & for(j=0;j&100;j++);
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新唐M051学习
本帖最后由 zhuomuniao110 于
23:57 编辑
下图的include paths里面写上刚才解压的 M051 SeriesBSP_CMSIS_V2.01.002.zip的路径。我写的是：
C:KeilM051SeriesBSP_CMSIS_v2.01.002M051SeriesBSP_CMSIS_v2.01.002LibM051SeriesCMSISCM0DeviceSupportNuvotonM051SC:KeilM051SeriesBSP_CMSIS_v2.01.002M051SeriesBSP_CMSIS_v2.01.002LibM051SeriesStdDriverinc
下图在scatter file里写：--map --first='startup_M051Series.o(RESET)' --datacompressor=off --info=inline --entry Reset_Handler
选择Nuvoton Nu-Link Debugger，然后点Settings按钮。
然后在main.c里输入以下代码
void SystemInit(void)
int main(void)
& && &&&//设置P2.0为强推挽输出
_GPIO_SET_PIN_MODE(P2, 0, GPIO_PMD_OUTPUT);
& & while(1)
& && &&&//让P2.0交替输出高低电平。把LED灯的正极接到P2.0负极接地，LED就会一闪一闪的。
SYS_SysTickDelay(500000);
SYS_SysTickDelay(500000);& && &
然后按Ctrl+F5就可以单步调试程序了。如果你没有设置断点的话，这时候LED就会一闪一闪的。
如果不想调试，想直接把程序烧入芯片做如下设置。
然后再点工具栏上的按钮。
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