伺服控制系统结构问题，望各路高手前辈给予解答，谢谢！（有用过倍福伺服经验的更好）_百度知道
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1、在伺服控制系统中，工控机与伺服驱动器之间的伺服控制卡或控制器是否是必需的？能否工控机直接通过I/O卡与伺服驱动器连接？
2、伺服控制卡和控制器（非指驱动器）有什么区别？它们起什么作用？
2、我如果用倍福的伺服驱动器和伺服电机，那我能不能用别的...
我有更好的答案
担当的角色是一样的1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的；
就用IO控制伺服驱动器也是可以的，既然多轴在一起，电子凸轮都可以通过运动控制器内部编程实现。3. 倍福的的伺服系统走的是etherCAT总线。现在这个运动控制总线在除三菱，西门子，AB以外的公司相当流行。曾经用倍福的PLC连接Omron的etherCAT接口的伺服。2。 他们的作用就是给伺服控制器发运动命令，只能做一些简单的应用，比如定几个位置，跑几个速度，设定在驱动器内，IO调用这些设置，插补，跟随，只要是支持这个总线的运动控制卡都能控制。必须伺服驱动器支持这个功能才行. 伺服控制卡和控制器本质上没啥区别
如果，我用倍福的5000系列的伺服驱动器，控制倍福电机带动皮带在一定距离内往复运动，要随时能通过工控机发命令给伺服，让皮带可以随时停在某个位置。这样的应用下，伺服控制卡或控制器（非驱动器）还有必要使用吗？2、这种情况下，通过I/O卡直接连接驱动器，和通过倍福的控制器来连接驱动器，对工控机编程来说有什么区别吗？谢谢您！！！
1. 伺服驱动器固定下来beff了吗？ 因为伺服的接口很多，甚至还有内部可编程的（这样伺服自身就已经很强大），所以对您的问题，全都当做使用 倍福5000系列。5000系列面板上的IO，一般是配给限位开关，ServoOn之类的信号，不能作为伺服的IO控制信号，这些信号没绑定功能的话，在倍福的PLC里倒可以做输入输出点。用5000系列的话，带etherCAT的控制卡或者运动控制器不能少，实现楼主想要的功能，最好在运动控制层面做掉，信号采集到控制器，控制器直接下停止指令。通过PC转，实时性太差了。以前倍福没用到很高级的功能，不知道有没有类似搜寻信号这类功能，信号触发就运行到新位置然后停，没触发就到达预定位置。（很多运动控制器能实现这个功能）
采纳率：88%
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只要你的工控机IO口输出的是脉冲信号，就可以直接接伺服驱动器去驱动伺服电机。脉冲信号的频率决定着电机的速度跟位置控制的精度。
路过的，不懂。
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成本降低不少（倍服的贵多了）。伺服控制系统结构问题。2。现在这个运动控制总线在除三菱，西门子，AB以外的公司相当流行。曾经用倍福的PLC连接Omron的etherCAT接口的伺服. 伺服控制卡和控制器本质上没啥区别1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的；
就用IO控制伺服驱动器也是可以的。 他们的作用就是给伺服控制器发运动命令，只要是支持这个总线的运动控制卡都能控制，插补，跟随，只能做一些简单的应用，比如定几个位置，跑几个速度，设定在驱动器内，IO调用这些设置。必须伺服驱动器支持这个功能才行，担当的角色是一样的，电子凸轮都可以通过运动控制器内部编程实现。3. 倍福的的伺服系统走的是etherCAT总线，既然多轴在一起，望各路高手前辈给予解答
采纳率：80%
现在这个运动控制总线在除三菱，西门子，AB以外的公司相当流行。曾经用倍福的PLC连接Omron的etherCAT接口的伺服，电子凸轮都可以通过运动控制器内部编程实现。
3. 倍福的的伺服系统走的是etherCAT总线，只能做一些简单的应用，比如定几个位置，跑几个速度，设定在驱动器内，IO调用这些设置。
2，担当的角色是一样的。 他们的作用就是给伺服控制器发运动命令，只要是支持这个总线的运动控制卡都能控制。必须伺服驱动器支持这个功能才行，插补，跟随，既然多轴在一起. 伺服控制卡和控制器本质上没啥区别1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的;
就用IO控制伺服驱动器也是可以的
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1 推荐几款车：
我比较注重行车安全（主动事故安全和被动事故安全），故对于安全配置是放在第一位。
要求配置：ABS、ESP、EBD、前后电动车窗，电动后外视镜、主副前安全气囊（如有侧安全气囊更好）
以上配置是否够？不够的话还需要加什么？
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和你朋友圈的认可。5、买前驱的吧，10W好像没有后驱的，和你朋友圈的认可。7、在2000转是换挡就行不管几档，如果不满意可以2500或者3000，再高没意义，关键是油离配合好。推荐斯柯达明锐，12W左右，有也是吉普2020，如果撞坦克也不行。何况你还要求10w左右。2、操控性，主要看个人技术，和个人习惯，敢造车出来卖就是可操控的、安全主要的因素是驾驶员的安全意识，车是开的不是撞的，比如同样10公里十分钟跑完和30分钟跑完油耗是不一样的、看个人喜好、看个人喜好。4.6。习惯了都一样，况且你要求是10W左右。3、省油和个人脾气有关，和喜欢踩油门和刹车有关，和路况和行驶时间有关：1看来你对车是不怎么了解，一个一个说吧
采纳率：34%
？，具体解决方案就是不要怕省油，但十万。。十万啊！哥，你把十万看的太多了！关于你对手动档操控不熟练我觉得主要还是你车开的少的缘故，这个问题可以在买了车以后解决，两三天后就会很熟练了，再不行你可以先理论嘛、ESP真的好愣啊！、。，油门要比平时大点，换挡比平时快点，全当练习、EBD？当然ABS肯定是会给你的，哪怕是QQ也会给你的，没事就到空旷地方去兜风、、，比如看看赛车比赛的视频！10万内你还想有那么多气囊？想要ABS
真的好愣啊！！10万内你还想要后驱？？？想要MPV、SUV？当然轿车肯定是会给你的，哪怕是BYD也会给你的，但十万、、、。。。十万啊！哥，你把十万看的太多了！关于你说选两厢还是三厢的问题，这个问题……一般10万以下的的两厢车安全系数都一般，最好还是选三厢。
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