基于USB OTG实现STM32与手机间的通信--《工业控制计算机》2016年10期
基于USB OTG实现STM32与手机间的通信
【摘要】：提出一种以手机来控制STM32的控制系统,该设计通过USB OTG使手机为主机代替触摸屏的功能控制STM32从机,实现了对下面采集器,控制器等的配置,并接受STM32返回的数据。
【作者单位】：
【分类号】：TP273;TN929.53
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400-819-9993关于STM32 USB作为从机设备时管脚连 接以及通讯的简易验证方法 - STM32/STM8技术论坛 -
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关于STM32 USB作为从机设备时管脚连 接以及通讯的简易验证方法
16:01:49　　
前言USB作为从机设备时，管脚连接以及通讯的验证方法其实就是下载一段简单USB程序，在不需要任何驱动的前提下实现简单的USB通讯。通过这个简单程序的运行情况来判断USB管脚和通讯是否正常。
问题分析USB作为从机设备时，其硬件验证相对简单。当硬件工程师怀疑自己的硬件有问题时，就自己写一个简单的测试程序。但这对一般的硬件工程师来说还是有一定难度的。通过STM32CubeMX这个工具，这个过程就变的非常简单了。方法如下：
1/在STM32CubeMX中选择您需要使用的开发板，我们以STM32F401C-Discovery板子为例（在选择板子的时候，是不需要需改时钟配置+管脚配置的，所以流程更加简单）
注意：如果你选择的不是开发板，而是自己做的板子请参考如下简易配置流程：1.选STM32Fxxx2.在PinOut项中配置RCC的HSE外部时钟开启（这个是必须的，除了STM32F0x2系列MCU)&&3.开启USB_OTG_HS/USB_OTG_FS/USB中的InternalFS PHY为Device Only4.设置Middleware 中的USB_Device为HumanInterface device5.配置时钟的输入为‘x’M（默认是25M，这里的‘x’是需要与实际连接晶体频率相等）,设置系统时钟为72M（建议使用时钟自动分配功能，际具体数据需要根据实际所选芯片的时钟范围来设置）6.直接生成代码运行即可
2/在Pinout中选择USBOTG FS选项中的Device Only选项。
之后在Middleware中选择USBDevice选项中的Human Interface deviceclass3/直接生成工程，并编译下载到STM32F401C-Discovery板子上就可以验证了。如果可以看到HID的设备，那么就是USB部分的硬件联系没有什么问题了.总结：该工程只是完成了一个USBHID类的枚举工作，不需要工程师添加任何代码，其作用就是为了验证USB作为从机设备时的硬件管脚连接以及通讯是否有问题。且一般windows都是支持HID这个基本类，故此方法有广泛的实用意义。
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16:48:13　　
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版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司&>&PC端连接USB设备通信案例（STM32实现USB设备）
PC端连接USB设备通信案例（STM32实现USB设备）
上传大小：33.05MB
实现PC端与USB设备之间的简单通信，可以帮助理解USB通信，PC端程序主要是驱动编写，USB设备通过STM32f103ZET6实现。
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{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var parentWrap = $(this).parents(".respond_box"),
q = parentWrap.find(".form1").serializeArray(),
resStr = $.trim(parentWrap.find(".res_area_r").val());
console.log(q);
//var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (resStr == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
//var mess = $(".res_area_r").val();
var mess = resS
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, data.com_username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click", '.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
var parentWrap = $(v).parents(".respond_box");
parentWrap.find(".res_area_r").val($.trim(parentWrap.find(".res_area").val()));
评论共有3条
很不错，谢谢哈
很不错，谢谢哈
啃爹，下下来只有3.7KB
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PC端连接USB设备通信案例（STM32实现USB设备）想实现USB复合设备,使用STM32Cube.求助 - STM32 - 意法半导体STM32/STM8技术社区
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想实现USB复合设备,使用STM32Cube.求助
在线时间27 小时
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想实现复合设备,使用STM32Cube,主芯片是STM32F072,需要实现的是键盘鼠标一体化设备,就是插在电脑上识别出键盘和鼠标.
首先我的Cube库的版本是这样的.
微信截图_43.png (57.14 KB, 下载次数: 0)
14:25 上传
我先生成了个HID普通设备.
微信截图_15.png (58.16 KB, 下载次数: 0)
14:26 上传
把接口数改成2.
微信截图_29.png (57.54 KB, 下载次数: 1)
14:27 上传
然后分别做了HID_MOUSE_ReportDesc和HID_KEYBOARD_ReportDesc.但是SETUP过程只让汇报了HID_MOUSE,如何让他们区分汇报呢?
微信截图_39.png (46.04 KB, 下载次数: 0)
14:29 上传
改完这两个还有多少步骤?EP的配置应该还好解决.
在线时间660 小时
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可以实现的，，，
(21.38 KB, 下载次数: 12)
15:05 上传
在线时间10 小时
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复合设备还是一个设备，获取描述符还是设备的描述符，主要是多接口和多端点
这是一个复合设备的描述符，对比看一下
这个用了81 82两个端点 分别是键盘与鼠标
你的程序得多打开个端点，还要对其进行配置，并进行数据传输
& && &&&------------------ Device Descriptor ------------------
bLength& && && && && && &: 0x12 (18 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x01 (Device Descriptor)
bcdUSB& && && && && && & : 0x200 (USB Version 2.00)
bDeviceClass& && && && & : 0x00 (defined by the interface descriptors)
bDeviceSubClass& && && & : 0x00
bDeviceProtocol& && && & : 0x00
bMaxPacketSize0& && && & : 0x08 (8 bytes)
idVendor& && && && && &&&: 0x046D (Logitech Inc.)
idProduct& && && && && & : 0xC52E
bcdDevice& && && && && & : 0x2300
iManufacturer& && && && &: 0x01 (String Descriptor 1)
Language 0x0409& && && &: &Logitech&
iProduct& && && && && &&&: 0x02 (String Descriptor 2)
Language 0x0409& && && &: &USB Receiver&
iSerialNumber& && && && &: 0x00 (No String Descriptor)
bNumConfigurations& && & : 0x01
& && &&&------------------ String Descriptors -----------------
& && && && & ------ String Descriptor 0 ------
bLength& && && && && && &: 0x04 (4 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x03 (String Descriptor)
Language ID[0]& && && &&&: 0x0409 (English - United States)
& && && && & ------ String Descriptor 1 ------
bLength& && && && && && &: 0x12 (18 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x03 (String Descriptor)
Language 0x0409& && && & : &Logitech&
& && && && & ------ String Descriptor 2 ------
bLength& && && && && && &: 0x1A (26 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x03 (String Descriptor)
Language 0x0409& && && & : &USB Receiver&
& && && && & ------ String Descriptor 4 ------
bLength& && && && && && &: 0x1E (30 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x03 (String Descriptor)
Language 0x0409& && && & : &RQR23.00_B0005&
& && &---------------- Configuration Descriptor -----------------
bLength& && && && && && &: 0x09 (9 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x02 (Configuration Descriptor)
wTotalLength& && && && & : 0x003B (59 bytes)
bNumInterfaces& && && &&&: 0x02
bConfigurationValue& && &: 0x01
iConfiguration& && && &&&: 0x04 (String Descriptor 4)
Language 0x0409& && && &: &RQR23.00_B0005&
bmAttributes& && && && & : 0xA0
D7: Reserved, set 1& &&&: 0x01
D6: Self Powered& && &&&: 0x00 (no)
D5: Remote Wakeup& && & : 0x01 (yes)
D4..0: Reserved, set 0&&: 0x00
MaxPower& && && && && &&&: 0x31 (98 mA)
& && &&&---------------- Interface Descriptor -----------------
bLength& && && && && && &: 0x09 (9 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x04 (Interface Descriptor)
bInterfaceNumber& && && &: 0x00
bAlternateSetting& && &&&: 0x00
bNumEndpoints& && && && &: 0x01 (1 Endpoint)
bInterfaceClass& && && & : 0x03 (HID - Human Interface Device)
bInterfaceSubClass& && & : 0x01 (Boot Interface)
bInterfaceProtocol& && & : 0x01 (Keyboard)
iInterface& && && && && &: 0x00 (No String Descriptor)
& && &&&------------------- HID Descriptor --------------------
bLength& && && && && && &: 0x09 (9 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x21 (HID Descriptor)
bcdHID& && && && && && & : 0x0111 (HID Version 1.11)
bCountryCode& && && && & : 0x00 (00 = not localized)
bNumDescriptors& && && & : 0x01
Descriptor 1:
bDescriptorType& && && & : 0x22 (Class=Report)
wDescriptorLength& && &&&: 0x003B (59 bytes)
Error reading descriptor : ERROR_GEN_FAILURE
& && &&&----------------- Endpoint Descriptor -----------------
bLength& && && && && && &: 0x07 (7 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x05 (Endpoint Descriptor)
bEndpointAddress& && && &: 0x81 (Direction=IN&&EndpointID=1)
bmAttributes& && && && & : 0x03 (TransferType=Interrupt)
wMaxPacketSize& && && &&&: 0x0008 (8 bytes) (8 bytes)
bInterval& && && && && & : 0x08 (8 ms)
& && &&&---------------- Interface Descriptor -----------------
bLength& && && && && && &: 0x09 (9 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x04 (Interface Descriptor)
bInterfaceNumber& && && &: 0x01
bAlternateSetting& && &&&: 0x00
bNumEndpoints& && && && &: 0x01 (1 Endpoint)
bInterfaceClass& && && & : 0x03 (HID - Human Interface Device)
bInterfaceSubClass& && & : 0x01 (Boot Interface)
bInterfaceProtocol& && & : 0x02 (Mouse)
iInterface& && && && && &: 0x00 (No String Descriptor)
& && &&&------------------- HID Descriptor --------------------
bLength& && && && && && &: 0x09 (9 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x21 (HID Descriptor)
bcdHID& && && && && && & : 0x0111 (HID Version 1.11)
bCountryCode& && && && & : 0x00 (00 = not localized)
bNumDescriptors& && && & : 0x01
Descriptor 1:
bDescriptorType& && && & : 0x22 (Class=Report)
wDescriptorLength& && &&&: 0x00B1 (177 bytes)
Error reading descriptor : ERROR_GEN_FAILURE
& && &&&----------------- Endpoint Descriptor -----------------
bLength& && && && && && &: 0x07 (7 bytes)
bDescriptorType& && && & : 0x05 (Endpoint Descriptor)
bEndpointAddress& && && &: 0x82 (Direction=IN&&EndpointID=2)
bmAttributes& && && && & : 0x03 (TransferType=Interrupt)
wMaxPacketSize& && && &&&: 0x0014 (20 bytes) (20 bytes)
bInterval& && && && && & : 0x02 (2 ms)
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wvalue判断完了，具体的设备需要判断一下windex
两个设备的是不一样的。
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wvalue判断完了，具体的设备需要判断一下windex
两个设备的是不一样的。
是不一样,但是差距很大,也不知道实际上判断哪一位
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复合设备还是一个设备，获取描述符还是设备的描述符，主要是多接口和多端点
这是一个复合设备的描述符，对 ...
我现在是不知道怎么增加返回,我知道要开端点,8个双向端点除了EP0还有7个,完全够用啊
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我是来赚积分的。
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我也是来赚积分的，帮顶
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我现在是不知道怎么增加返回,我知道要开端点,8个双向端点除了EP0还有7个,完全够用啊 ...
但是你得把端点打开啊，还要配置缓冲
具体键盘的读写我没做过，但是中断型in端点的读到是要把数据放到缓冲，并置成valid,主机会自动读取，被读走了会有端点通知，你该装备下一次的数据
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ST金币1283
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if(wvalue)
if(windex == 0){}
else if(windex == 1){}
大体这个意思。
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这一节，准备基于usb_cdc 例程修改成自定义的大数据传输，我只是抛砖引玉，如果说的有什么不对的地方还请大家指教。在很多时候通用的usb协议是不能满足我们的使用的，比如我们要传我们自定义的数据和上位机通信（bootloader等），很多人可能会说可以用cdc虚拟串口啊还是现成的，但是这样就面临3个问题1.虚拟串口的速度根本达不到usb的最大速度，2.就是它的上位机驱动是st公司自己的，在成功驱动后显示的是st的名字，这对于很多公司来说是不可接受的。3.就是你不能按照自己的格式发送，只能按照它的要求发送数据。不废话直接上代码：1.& && &用stm32cubemx生成1个usb_cdc 例程，这里就不贴教程了，应该很简单。2.& && &修改usbd_desc.c中的报告描述符，原因在与在上位机获取设备描述符时，不让上位机讲我们的设备识别成任何一种设备。将：bDeviceClass，bDeviceSubClass，bDeviceProtocol，全部改成0x00/* USB Standard Device Descriptor */__ALIGN_BEGIN uint8_tUSBD_FS_DeviceDesc[USB_LEN_DEV_DESC] __ALIGN_END =&&{& &0x12,& && && && && && && & /*bLength */& &USB_DESC_TYPE_DEVICE,& && &/*bDescriptorType*/& &0x00,& && && && && && && &&&/*bcdUSB */& &0x00,& & & &0x00,& && && && && && && &&&/*bDeviceClass*/& &0x00,& && && && && && && & /*bDeviceSubClass*/& &0x00,& && && && && && && & /*bDeviceProtocol*/& &USB_MAX_EP0_SIZE,& && && &/*bMaxPacketSize*/& &LOBYTE(USBD_VID),& && && & /*idVendor*/& &HIBYTE(USBD_VID),& && && & /*idVendor*/& &LOBYTE(USBD_PID_FS),& && && & /*idVendor*/& &HIBYTE(USBD_PID_FS),& && && & /*idVendor*/& &0x00,& && && && && && && & /*bcdDevice rel. 2.00*/& &0x02,& &USBD_IDX_MFC_STR,& && && & /*Index of manufacturer&&string*/& &USBD_IDX_PRODUCT_STR,& && &/*Index of product string*/& &USBD_IDX_SERIAL_STR,& && & /*Index of serial number string*/& &USBD_MAX_NUM_CONFIGURATION /*bNumConfigurations*/&&} ; 3.& && &修改报告描述符将接口描述数量改成1个，因为cdc通信默认使用两个接口/*Configuration Descriptor*/ 0x09,& &/* bLength: ConfigurationDescriptor size */ USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION,& &&&/* bDescriptorType: Configuration */ USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ,& && && && && &/* wTotalLength:no of returned bytes */ 0x00,&&0x01,// 0x02,& &/* bNumInterfaces: 2interface */ 0x01,& &/* bConfigurationValue:Configuration value */ 0x00,& &/* iConfiguration: Indexof string descriptor describing the configuration */ 0xC0,& &/* bmAttributes: selfpowered */ 0x32,& &/* MaxPower 0 mA *//*********************************************************/然后修改接口描述符，修改接口类，接口子类等，注释掉Header Functional Descriptor，Call ManagementFunctional Descriptor，ACM Functional Descriptor，Union FunctionalDescriptor修改端点描述符整个配置描述符为： /* USB CDC deviceConfiguration Descriptor */__ALIGN_BEGINuint8_t USBD_CDC_CfgHSDesc[USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END ={&&/*Configuration Descriptor*/&&0x09,&&/* bLength: Configuration Descriptor size */&&USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION,& && &/* bDescriptorType: Configuration */&&USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ,& && && && && & /* wTotalLength:no of returnedbytes */&&0x00,&&0x01,// 0x02,& &/* bNumInterfaces: 2interface */&&0x01,&&/* bConfigurationValue: Configuration value */&&0x00,&&/* iConfiguration: Index of string descriptor describing theconfiguration */&&0xC0,&&/* bmAttributes: self powered */&&0x32,&&/* MaxPower 0 mA */&& /*---------------------------------------------------------------------------*/&&&&/*Interface Descriptor */&&0x09,&&/* bLength: Interface Descriptor size */&&USB_DESC_TYPE_INTERFACE,&&/* bDescriptorType: Interface */&&/*Interface descriptor type */&&0x00,&&/* bInterfaceNumber: Number of Interface */&&0x00,&&/* bAlternateSetting: Alternate setting */&&0x02,//0x01,&&/* bNumEndpoints: One endpoints used */&&&&0xDC,//0x02,&&/* bInterfaceClass: Communication Interface Class */&&0xA0,//0x02,&&/* bInterfaceSubClass: Abstract Control Model */&&0xB0,//0x01,&&/* bInterfaceProtocol: Common AT commands */&&0x00,&&/* iInterface: */&&//&&/*Header Functional Descriptor*///&&0x05,&&/* bLength: Endpoint Descriptor size *///&&0x24,&&/* bDescriptorType: CS_INTERFACE *///&&0x00,&&/* bDescriptorSubtype: Header Func Desc *///&&0x10,&&/* bcdCDC: spec release number *///&&0x01,//&&//&&/*Call Management Functional Descriptor*///&&0x05,&&/* bFunctionLength *///&&0x24,&&/* bDescriptorType: CS_INTERFACE *///&&0x01,&&/* bDescriptorSubtype: Call Management Func Desc *///&&0x00,&&/* bmCapabilities: D0+D1 *///&&0x01,&&/* bDataInterface: 1 *///&&//&&/*ACM Functional Descriptor*///&&0x04,&&/* bFunctionLength *///&&0x24,&&/* bDescriptorType: CS_INTERFACE *///&&0x02,&&/* bDescriptorSubtype: Abstract Control Management desc *///&&0x02,&&/* bmCapabilities *///&&//&&/*Union Functional Descriptor*///&&0x05,&&/* bFunctionLength *///&&0x24,&&/* bDescriptorType: CS_INTERFACE *///&&0x06,&&/* bDescriptorSubtype: Union func desc *///&&0x00,&&/* bMasterInterface: Communication class interface *///&&0x01,&&/* bSlaveInterface0: Data Class Interface *///&&//&&/*Endpoint 2 Descriptor*///&&0x07,& && && && && && && && && &/* bLength: EndpointDescriptor size *///&&USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,& &/* bDescriptorType: Endpoint *///&&CDC_CMD_EP,& && && && && && && &/* bEndpointAddress *///&&0x03,& && && && && && && && && &/* bmAttributes: Interrupt *///&&LOBYTE(CDC_CMD_PACKET_SIZE),& &&&/* wMaxPacketSize: *///&&HIBYTE(CDC_CMD_PACKET_SIZE),//&&0x10,& && && && && && && && && &/* bInterval: */
/*---------------------------------------------------------------------------*/&&//&&/*Data class interface descriptor*///&&0x09,&&/* bLength: Endpoint Descriptor size *///&&USB_DESC_TYPE_INTERFACE,&&/* bDescriptorType: *///&&0x01,&&/* bInterfaceNumber: Number of Interface *///&&0x00,&&/* bAlternateSetting: Alternate setting *///&&0x02,&&/* bNumEndpoints: Two endpoints used *///&&0x0A,&&/* bInterfaceClass: CDC *///&&0x00,&&/* bInterfaceSubClass: *///&&0x00,&&/* bInterfaceProtocol: *///&&0x00,&&/* iInterface: */&&&&/*Endpoint OUT Descriptor*/&&0x07,&&/* bLength: Endpoint Descriptor size */&&USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,& && &/* bDescriptorType: Endpoint */&&CDC_OUT_EP,& && && && && && && && &/* bEndpointAddress */&&0x02,& && && && && && && && && && &/* bmAttributes:Bulk */&&LOBYTE(CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE),&&/* wMaxPacketSize: */&&HIBYTE(CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE),&&0x00,& && && && && && && && && && &/* bInterval:ignore for Bulk transfer */&&&&/*Endpoint IN Descriptor*/&&0x07,&&/* bLength: Endpoint Descriptor size */&&USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,& && &/* bDescriptorType: Endpoint */&&CDC_IN_EP,& && && && && && && && & /* bEndpointAddress */&&0x02,& && && && && && && && && && &/* bmAttributes:Bulk */&&LOBYTE(CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE),&&/* wMaxPacketSize: */&&HIBYTE(CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE),&&0x00& && && && && && && && && && & /* bInterval:ignore for Bulk transfer */} ;最好将下面的USBD_CDC_CfgFSDesc[USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ]和uint8_t USBD_CDC_OtherSpeedCfgDesc[USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ] 也改了因为以备不时之需。4.& && &修改发送函数由于我们还是使用cdc的端点收发，所以不用重新初始化。我们只需要增加我们自己的bulk传输的收发函数就可以了 uint8_tBulkRxBuffer[512];uint8_t&&USBD_BULK_ReceivePacket(USBD_HandleTypeDef*pdev){& && &&&USBD_CDC_HandleTypeDef& &*hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*)pdev-&pClassD&&&&/* Suspend or Resume USB Out process */&&if(pdev-&pClassData != NULL)&&{& & if(pdev-&dev_speed == USBD_SPEED_HIGH&&) & & {& &&&& && &/* Prepare Out endpoint to receive nextpacket */& && &USBD_LL_PrepareReceive(pdev,& && && && && && && && && &&&CDC_OUT_EP,& && && && && && && && && &&&BulkRxBuffer,& && && && && && && && && &&&512);& & }& & else& & {& && &/* Prepare Out endpoint to receive nextpacket */& && &USBD_LL_PrepareReceive(pdev,& && && && && && && && && &&&CDC_OUT_EP,& && && && && && && && && &&&BulkRxBuffer,& && && && && && && && && &&&512);& & }& & return USBD_OK;&&}&&else&&{& & return USBD_FAIL;&&}}
uint8_tBulkTxBuffer[512];uint8_t&&USBD_BULK_TransmitPacket(USBD_HandleTypeDef*pdev){& && &&&USBD_CDC_HandleTypeDef& &*hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*)pdev-&pClassD&&&&if(pdev-&pClassData != NULL)&&{& & if(hcdc-&TxState == 0)& & {& && &/* Tx Transfer in progress */& && &hcdc-&TxState = 1;& && && && &/* Transmit next packet */& && &USBD_LL_Transmit(pdev,& && && && && && && &&&CDC_IN_EP,& && && && && && && &&&BulkTxBuffer,& && && && && && && &&&512);& && && && &return USBD_OK;& & }& & else& & {& && &return USBD_BUSY;& & }&&}&&else&&{& & return USBD_FAIL;&&}}已经就完成了自定义大数据传输的修改。调用以上两个函数就可以完成和pc机的通信。将我们的设备插到上位机上，使用libusb-win32 自动生成这个设备的驱动之后就能正常通信。是不是很简单。。。
谢谢分享；
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不错，USB实在太复杂，只能用到哪儿看到哪儿。
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USB开发还不是很懂。
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这个上位机开发是固定的模式吗？
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这个上位机开发是固定的模式吗？
对，导入libusb，调用函数就行了。
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这个上位机开发是固定的模式吗？
对，导入libusb，调用函数就行了。
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按照你接受介绍的方法&&对usb描述符进行配置& & ：&&PC机驱动可以正常安装。& && && && && &&&但是下位机 每次只能发一次数据&&串口usb标志位显示一直busy ,关于收发函数这一块好像存在问题，怎么解决呢？lz给点意见&&
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