电机控制单元HIL测试解决方案_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
电机控制单元HIL测试解决方案
阅读已结束，下载文档到电脑
想免费下载更多文档？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，方便使用
还剩2页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢反馈编码器,最全面的反馈编码器文章 - 电子工程世界网
反馈编码器
在电子工程世界为您找到如下关于“反馈编码器”的新闻
反馈编码器资料下载
是由2个结构相同、约束长度为4、具有生成矩阵的系统递归卷积编码器(RSC) 生成：[3]EQ& 1为方便起见，将两个RSC 分别记作 RSC0 和 RSC1。将输入Turbo 编码器的数据块长度记作 。对于3GPP Turbo 编码器， 。将输入编码器的数据比特记作 ，其中，&& 表示输入RSC0的数据比特，& 表示输入RSC1 的数据比特。这里， 表示输入...
　IS-95数据帧　2985.7　线性分组码　　奇偶校验矩阵　　伴随式的概念和检错　　汉明码　3145.8　循环码　　系统循环码　　循环码编码器　　用移位寄存器电路计算用于检错的伴随式　3275.9　二进制BCH码　3315.10　帧和消息结构质量指示器　　用于前向链路信道的CRC计算...
C轴是围绕Z轴的旋转轴。 Cs是主轴，Cs轮廓控制轴，反馈特种编码器。Cf是进给轴。 FANUC主轴需要1024的位置编码器。FANUC有360000的高分辨率脉冲编码器。现在也有串行脉冲编码器1000000脉冲的。 Mzi传感器，M代表电机，z代表传感器，为一霍尔元件。不是位置编码器。 Bzi是内装电机应用的。 Czi是轮廓控制加工时应用的。 主轴内是否有一速度检测的脉冲编码器，没有。靠什麽做...
了系统的性能要求；根据控制系统的性能要求，提出了系统的总体设计方案。为了实现设计方案，本文对位置控制的方法进行分析和研究，给出了玻璃直线双边磨边机电气控制系统的具体实现方案；对变频器和光电编码器的原理进行了分析，给出了变频器与光电编码器的选型方法。玻璃直线双边磨边机的夹持梁升降系统采用开环控制；工作台开合控制系统采用变频调速闭环控制，光电编码器测量开合位置，反馈给PLC，对开合系统进行慢速开合，以提高...
;& 编码器20.9 译码器和数字显示20.10 数据分配器和数据选择器20.11 应用举例本章要求：1.& 掌握基本门电路的逻辑功能、逻辑符号、真值表和逻辑表达式。了解 TTL门电路、CMOS门电路的特点。2.& 会用逻辑代数的基本运算法则化简逻辑函数。& 3.& 会分析和设计简单的组合逻辑电路。4.& 理解加法器、编码器、译码器等常用...
转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制 精度和响应特性要好...
基于新型空间有效载荷数据吞吐量大、运动控制精度高与低功耗、轻量化之间的矛盾， 采用内部自带DMA 控制器的DSP 芯片加FreeRAM 型FPGA 器件构建控制器平台、AQBISS 接口电场编码器作为位置反馈元件，并研制了试验样机。样机性能测试结果表明，使用DSP 片内DMA 控制器从FPGA 片内FIFO 读取数据，CPU 占用率降低至20%；应用MxN 排序搜索算法计算编码器绝对位置，编码器...
较早期的机床使用直线或圆形同步感应器或者旋转变压器，而现代机床多采 用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件。它们对机床坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量，将测量值反馈到CNC并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位置，从而实现对位置的精确控制。 　　位置环可能出现的故障多为硬件故障，例如位置测量元件受到污染，导线连接故障等。 　　(10)外部设备一般指PC计算机、打印机等输出设备，多数...
的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。&&& 因为三相混合式步进电机比二相步进电机...
& 对常用的速度反馈手段进行了分析比较, 介绍了以光电编码器实现速度反馈的工作原理和控制方法, 分析了高精度的变测速法。介绍了高性能单片机ADU C824 在数字控制系统中的应用。...
反馈编码器相关帖子
2秒输出默认±5V（长按编码器中键2s左右，正负2路输出变为±5V，过载80W）长按4秒待机/点按开机（长按编码器中键4s以上10s以内，则电源进入待机状态，这时开关电源停止工作；在待机状态点击中键，则电源重新开机）自动保存输出设置！（每次设置参数并且参数相对上次设置值有变化时，约4s后自动保存设置参数，同时闪现“SAVE”图标提示）单击切换调节选项！（单击编码器中键可设置正负2路输出电压和过载功率...
再通过park变换变到DQ坐标。这只是一种数学上的变换，便于控制，类比成直流电机。
2.因为DQ坐标系本身的定义就是同步旋转的（不转要他干嘛？），因此他与静止的alpha beta坐标系之间的theta会不断变化，这个theta就需要通过编码器等工具测出来。当三相的电流传感器测得ABC三相反馈电流的时候，就可以结合theta，也就是电机的位置，转换出反馈电流ID，IQ...
的，一个维度改变，必然会引起另外维度改变？这个又该怎么处理？我现在做倒立摆，没有编码器，只有mpu6050，如何能进行pid的反馈和摆的倒立？...
增强型输入捕捉模块 (eCAP) 和增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块适用于带传感器的电机控制，可精确检测并捕获旋转运动系统的位置和速度。工具、软件、培训和支持使电机控制开发不费吹灰之力借助 TI 附免费开源电机控制软件库和示例的电机控制开发套件，设计人员可轻松着手进行开发工作。这些库和示例项目可用于 Piccolo F2805x 微控制器的 C28x 与 CLA 两种内核，拥有的功能几乎涵盖...
;& & 实际值，& & 262&&A （单位）
& & & & ParaTable.PowerParReg.uPulse& && && &= 80;& &//电机编码器的每转脉冲数& &实际值，缺省...
; && & ♦&&仅通过调参即可完成电机参数、负载力矩的改变；& && & ♦&&具有旋转变压器、光电编码器、霍尔信号模拟，同一平台可模拟多种类型、多种参数的电机，使得同一平台可以完成多种控制器成品的测试任务；& && & &#9830...
等；另一种就是非接触式测量，有超声波测距、激光测距、以及图像处理等。1、接触式测量：接触式测量，一般是由机械臂和编码器组成，当然还有别的结构形式，比如压力传感等，就这种方式而言，最大的好处是几乎没什么信号干扰，而且对于产品表面要求低，可以有液体或灰尘等，采用固定支架测量的话，只要一次标定完成，将可以测量很多次，但需要重新标定的周期短，这种设备适用于生产周期长，测量磨损小、人工测量强度低的生产场合。2、非...
的？ 有的编码器AB信号可能不准...
多，你应该去看看你用的那款的技术文档。 DSP FPGA 伺服系统技术方案转移
产品特性：
超高响应性能，在线实时检测负载惯量，随时调整增益特性
电流前馈控制，加速度前馈控制：高响应
自动调整增益，在线实时检测负载惯量：设置简便
多种反馈接口：17位串行编码器，2500P/R编码器，旋转变压器
从而明显地提高定位精度及低速性能
具有扩展模块接口，可以选配Profibus总线通信模块...
编码器接口（QEP） 在硬件中的实施方式。请回想一下，TMS320xF24xx 器件上的 CAP 和 QEP 外设均集成在事件管理器 （EM） 中，它们与 PWM 输出共享定时器资源。相反，在 Piccolo 微控制器中，CAP 和 QEP 功能单独位于独立的模块中，具有独立的时基。就功能而言，Piccolo 微控制器的捕捉单元以相似的方式操作，但也具有其他一些特征。例如，某些 Piccolo 器件...
反馈编码器视频
你可能感兴趣的标签
热门资源推荐 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
电机台架仿真测试建议书 (1)
下载积分：1800
内容提示：电机台架仿真测试建议书 (1)
文档格式：PDF|
浏览次数：12|
上传日期： 03:22:27|
文档星级：
全文阅读已结束，如果下载本文需要使用
 1800 积分
下载此文档
该用户还上传了这些文档
电机台架仿真测试建议书 (1)
关注微信公众号直流伺服驱动器,最全面的直流伺服驱动器文章 - 电子工程世界网
直流伺服驱动器
在电子工程世界为您找到如下关于“直流伺服驱动器”的新闻
直流伺服驱动器资料下载
很多。 三、谈谈伺服： 　　驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置 环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法...
;&& 1、前言&&& 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机...
设计了一种基于VNH3SP30 组件的大电流直流电机驱动器，介绍了专用于电机控制的H 桥组件VNH3SP30，并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中，实验表明，该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全，性能稳定等特点，可广泛应用于40V 以下的大功率直流电机驱动的场合。关键词： VNH3SP30； 驱动电路；电机驱动；伺服控制系统目前大电流直流电机多采用达林顿管或MOS 管搭制H 桥实现...
伺服是指系统的闭环控制与调节采用数字技术，所有控制调节实现软件化，可直接输出PWM控制信号或驱动DAC芯片产生直流驱动电压，经电机驱动器功率放大后驱动直线电机。调节器的全部软件化使控制理论中许多控制思想和手段得以应用：如矢量控制、参数自适应控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经元网络控制等。同时利用软件很容易完成参数的自优化和故障的自诊断功能，使系统控制性能大大提高，从而克服了模拟型闭环伺服系统对微弱...
应用 学习电机控制的理论 DSP软硬件开发知识 开发以下电机驱动器： 直流无刷伺服电机驱动器 直流有刷伺服电机驱动器 交流异步伺服电机驱动器...
&&&&&&&&100…120 V单相，0.15 kW至0.8 kW 200…240 V单相，0.3 kW至1.6 kW 380…480 V三相，0.4 kW至7 kW Lexium 32 拥有紧凑型/增强型/模块型三款伺服驱动器 拥有BMH中惯量和BSH低惯量2款伺服电机 4倍峰值电流，1600HZ速度环响应，优秀...
采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元，交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构，光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。关键词：全闭环；数据采集卡；交流伺服；运动控制卡交流伺服控制系统在现代工业生产中已经被广泛使用。但随着科学技术的发展，对交流伺服控制系统的定位精度和动态响应的要求越来越高，传统系统已经难以满足现代化...
直流电机，坐标变换，位置预测，误差补偿无刷直流电动机是一台由电子开关线路、永磁式同步电动机以及位置传感器而构成的一个电动机系统[1]。是用晶体管开关电路和位置传感器来代替直流电机的电刷和换向器，使其既具有了直流电动机的调速性能好、控制方法灵活、起动转矩大等优点；同时又具有交流电动机的结构简单、维护方便、运行可靠等一系列特点，故被广泛地应用于仪器仪表、家用电器、计算机驱动器等驱动装置及伺服系统中...
阻容二极管吸收电路元器件的选取
５.２ 80C196KB/KC单片机控制的伺服系统
５.３ 基于87C196MC单片机的变频调速
５.４ 一种新型交?交变频器
５.５ 一种用于电机控制的DSP芯片——TMS320C240
５.６ 场效应管驱动器MAX620及其应用
５.７ 固态继电器及其在自控中的应用
５.８ DCM02型数控恒流器件在微机控制中的应用
第六章 电源...
&&&&&&&&雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书...
直流伺服驱动器相关帖子
的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。
　　该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
　　机器人的伺服系统
　　通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制器与低阶伺服驱动器所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要作用...
& && &&&信号级HIL：测试系统利用基于FPGA的高速实时仿真技术来模拟逆变器、电动机、机械负载。测试对象为伺服控制器。信号级HIL已经在国内各行业得到广泛应用，具有造价低、组建灵活等特点。但是，由于控制器成品往往将控制器与驱动器做成一体，信号级HIL必须由待测控制器提供电流反馈接口，否则无法完成电流闭环，同时，信号级HIL也无...
电机、直流电机、防爆电机、特种电机、振动电机、永磁电机、牵引电机、减速电机、同步电机 伺服电机、串励电机、汽车电机、家用电器电机等； 电机控制系统及装置类：电机控制系统及伺服系统、驱动器、调速器、数控装置、变频器、开关设备、转换器、专用设备、电子原器件及装置等； 磁性材料类：各种永磁材料和软磁性材料、磁性材料生产和检测设备、电碳制品和电工合金等； 测试仪器及设备类：电枢检测仪、电机综合性性能测试仪...
系统、驱动器、调速器、数控装置、变频器、开关设备、转换器、专用设备、电力电子器件及装置等；磁性材料类：各种永磁材料和软磁性材料、磁性材料生产和检测设备、电碳制品和电工合金等；测试仪器及设备类：电枢检测仪、电机综合性性能测试仪、动平衡机、电量测试仪、测功机、绝缘性能测试仪、磁测量仪器、在线检测仪、CAT、机械检验设备等；配套产品类：轴承、整流子、电刷、换向器、模具、风机、铁芯、转轴、冲片、端盖、热保护器...
步LM5007和LM5009在电子电表和电动工具中很流行，而低电流同步器件如LM5017、LM5018和LM5019在伺服驱动器空间中很受欢迎。您可以配置TI的LM5017、LM5018和LM5019同步转换器用于隔离偏置电源，使得这些部件成为放大器偏置、绝缘栅双极晶体管（IGBT）偏置和通信偏置（如RS-485）的最佳选择。优点是Fly-Buck™拓扑无需任何诸如光耦合器和变压器辅助绕组...
有有体积小、耦合密切、驱动功率小、动作速度快、工作温度范围宽等优点，随着半导体器件的发展，各种性能参数将得到提升。
这些产品具备强稳的抗噪声能力、高弹性的供电电压运作范围以及多种小巧的封装选择，并具备高共模拒斥和短传播延迟，提供强稳有效率的运作，可减少 PCB 板的空间，应用于 AC 和 DC 无刷马达驱动器、工业变频器、空调机、再生能源转换器、缝纫机和交换电源的IPM界面，以及闸极驱动应用和一般...
PWM占空比的控制量，实现电动机的速度控制。电流的反馈是通过检测电阻上的压降来实现的。速度反馈是通过霍尔传感器输出的位置量，经过计算得到的。位置传感器输出的位置量还用于控制换相。
4、软件控制
系统采用PWM控制算法，电机输入直流电流且每一时刻只有两个功率管导通，从2407来的PWM控制信号直接连至驱动器，驱动器的输出再连至功率MOSFET管的控制极。2407的CPU时钟频率是20MHz，PWM...
。所以普通有刷直流电机被淘汰只是时间问题。
& && &那么谁能够替代它的位置呢？24V无刷电机无疑就是最好的选择。24V无刷电机首先具备了有刷电机的所有优势，体积小，扭矩大，转速高，可接蓄电池使用，并且还有众多新农业科技生产所需要的新特性。
精度上，24V无刷电机配备了驱动器，能够像伺服、步进电机那样实现精准控制，经过2次开发还能实现多种模式自动化...
是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。
& & 而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。对于步进电机的驱动电源，可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。
& & 步进电机产生共振是因为电机接收的脉冲频率等于步进电机的固有频率，该频率与驱动器的细分有关系。我们一般使用步进电机时，驱动器的细分...
成多层次调用函数自身方式的递归，做也做成带递归深度变量的，限制最大递归深度，否则容易堆栈溢出而死机
当要进行可能的后果极其危险或非常重要，不能被任何干扰误触发的控制操作时（比如房屋爆破队驱动炸药点火的装置，自动驾驶的紧急刹车制动驱动器，高压总闸开关继电器），务必要备份10份以上的
控制码，如果只有1份控制码，当这份控制码被强干扰信号改变内存数据而变为导致触发的目标控制码时，就会误动作...
直流伺服驱动器视频
你可能感兴趣的标签
热门资源推荐HIL,最全面的HIL文章 - 电子工程世界网
在电子工程世界为您找到如下关于“HIL”的新闻
HIL资料下载
硬件在环(HIL)仿真应用中的LabVIEW FPGA:硬件在环(HIL)仿真可以对虚拟运行环境中的设备进行非常逼真的模拟。一个典型的HIL系统包括用于从控制系统接收数据的传感器、用于发送数据的传动器、一个用于处理数据的控制器、一个人机界面(HMI)以及一个开发后仿真分析平台。National Instruments公司通过其创新的低成本模块化硬件和软件平台帮助工程师和科学家设计并建立...
.........\\......\\AP_ADC_ADS7844.cpp
.........\\......\\AP_ADC_ADS7844.h
.........\\......\\AP_ADC_HIL.cpp
.........\\......\\AP_ADC_HIL.h
.........\\......\\examples...
为改变全数字仿真实时性不足并简化DSP编程&，提出了一种永磁同步电机HIL实时仿真方法。详细设计了系统硬件，构建了永磁同步电机的数学及HIL仿真模型...
realtime demand in hardware-in-loop simulations. And how to make linux support hard realtime in HIL(Hardware-in-Loop) Simulation by provideing realtime operating system kernel, realtime device I/O and...
基于Hil bert模量频谱分析的异步电机转子断条故障研究:转子绕组断条是异步电机最常见故障之一。在分析当前主要诊断方法的基础上,提出Hilbert模量频谱分析方法对异步电机转子断条故障进行研究。将Hilbert模量定义为原始信号与其共轭信号的平方和,利用Hilbert模量将原相电流中的基波分量转变为直流分量,原频谱分析的转绕组断条的故障特征分量转变为频率为二倍转...
四线电阻式触摸屏 !"#$ %&'()* +,- ./:;?+@JKLMN OPQRST UV7WXYZ [\]^_ `abcBC/d.>efghi jFk il mno pqrY stuvrwxyw z{|uv}~ hil t}r bt> m $t m...
大量运算的自定义测量的场合。 应用例子包括高级研究和宏观物理（big physics is really a strange name to me），硬件在环（HIL）测试和机器状态监测。 &...
HIL相关帖子
;& &&&结合雷达回波模拟器，恒润科技推出了针对包含多种传感器（摄像头、毫米波雷达、超声波）的ADAS或自动驾驶系统的完整仿真测试解决方案及自动化测试服务，能够为您的ADAS或自动驾驶系统进行最全面的测试验证！
ADAS系统HIL解决方案恒润科技ADAS测试范围
•&&交通环境、场景虚拟
•&nbsp...
，方便工程师测试； 应用架构： file:///C:/Users/asus/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png
电池模拟系统（简易hil）
技术参数：
1. 可以实现最多100个电池串联情况。
2. 每个电池单元可以精确设置输出电压，输出范围为0-5VDC。
3. 每个通道可以输入电流，实现电池充电状态模拟...
RCP至HIL的过渡过程，实现芯片级控制律算法验证。
功能特性1、支持基于Matlab/simulink控制算法模型向FPGA部署的自动代码生成2、支持基于Matlab/simulink控制算法模型向DSP部署的自动代码生成3、具有PMSM/BLDC电机驱动功能（可根据客户需求定制其他类型电机）4、具有旋变信号采集功能& & •&&三路HALL信号...
我之前了解了几家有用Hil的，其实电池模拟系统就是简易版Hil，体积小，价格低，精度高。不知道你们测试的时候有没有用到？
各位Bms论坛大神们，我想请问你们测试Bms的时候有用到电池模拟系统吗？ 应用领域：
动力电池管理系统开发测试
动力电池生产出厂自动测试
技术特点：
XL-BS系列电池模拟器，采用先进电力电子变换技术，模拟电池的各种工作状态...
我之前了解了几家有用Hil的，其实电池模拟系统就是简易版Hil，体积小，价格低，精度高。不知道你们测试的时候有没有用到？
各位Bms论坛大神们，我想请问你们测试Bms的时候有用到电池模拟系统吗？ 应用领域：
动力电池管理系统开发测试
动力电池生产出厂自动测试
技术特点：
XL-BS系列电池模拟器，采用先进电力电子变换技术，模拟电池的各种工作状态...
都采用交直交的复杂主电路拓扑，同时还存在耦合程度高、负载难以模拟、控制难度高等特点，因此对其测试验证方法提出了更高的要求。& && &&&传统的HIL仿真技术，通常是将被控对象模型直接跑在实时仿真机的处理器中；但受实时操作系统实时性制约，其步长只能够到10us量级，但例如在船舶领域中用到6相或12相电机做半实物HIL仿真时，要求仿真步长...
了各大电机、电机控制器厂商亟待解决的问题。恒润科技作为本土高科技企业，一直致力于电机HIL（Hardware in the loop）测试设备的研发，将助力电机、电机控制器厂商快速开发高性能设备，满足市场需求。2& && &测试需求& && &&&电机HIL测试设备主要是针对电机控制器进行测试...
出一套车用毫米波雷达便携式目标模拟器。该模拟器可通过空馈方式接收雷达的发射信号，根据设定的目标特征进行调制，产生雷达回波。该模拟器可应用于车用毫米波雷达研发、生产、质检、维护以及整车硬件在环（HIL）系统仿真与测试等，为实现汽车安全驾驶和智能驾驶提供有力的技术支持。产品功能•&&可根据接收的雷达发射信号，模拟不同目标回波信号，可模拟不同距离、不同速度、不同RCS...
引言& && &&&电机控制系统广泛应用于航空航天、轨道、兵器、船舶、工业自动化等领域，随着电机控制系统交流化、数字化、集成化的发展趋势，利用半实物仿真提高系统的开发效率越来越受到重视。在针对伺服控制器成品的测试验证阶段，HIL半实物仿真可以根据测试对象、测试方法的不同，分为信号级、功率级和机械级三种形式。电机控制系统半实物仿真简介...
会议摘要& && &&&在开展嵌入式软件测试时，如何实现测试过程、技术一体化一直是困扰很多测试管理者与测试工程师问题。采用一般的测试管理类软件确实能够实现测试过程活动的管理，但对测试技术的集成方面就差强人意，比如：如何实现测试用例与测试脚本分离、测试脚本与测试数据分离，如何连接SIL、MIL、HIL环境实现自动化测试和对比（back...
你可能感兴趣的标签
热门资源推荐}