安川伺服驱动器A81报警怎么办？编码器是绝对值的_百度知道
安川伺服驱动器A81报警怎么办？编码器是绝对值的
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A81:编码器备份报警。（编码器的电源完全耗尽，位置数据被清零）措施：更换电池。
采纳率：40%
81为绝对值编码器后备电源错误的警报显示1.绝对值编码器发生错误动作
对策：换电机3.绝对值编码器的电源全部OFF：+5V电源；蓄电池电源
对策：进行绝对值编码器初期化2.印刷电路板不良
更改参数Fn008，进入参数后显示PGCL1,改为PGCL5,然后重新起动电源就可以了
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安川驱动器(设定）
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安川伺服驱动器使用说明书
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··········
··········
资料编号　SICP SC
用户手册 设计·维护篇
模拟量电压·脉冲序列指令型/旋转型
伺服单元 SGDV
伺服电机 SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
AC伺服驱动器
面板操作器
接线和连接
辅助功能（Fn□□□）
监视显示（Un□□□）
全闭环控制
版权所有? 2007 株式会社　安川电机
未经本公司的书面许可，禁止转载或复制本书的部分或全部内容。
请事先务必阅读
本手册是对?-V 系列伺服单元的设计、维护所需的信息进行说明的手册。
进行设计、维护时，请务必参照本手册，正确进行作业。
请妥善保管本手册，以便在需要时可以随时查阅。
除本手册外，请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。
???本手册使用的基本术语
如无特别说明，本手册使用以下术语。
???关于重要说明
对于需要特别注意的说明，标示了以下符号。
???本手册的书写规则
在本手册中，反信号名（L 电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。
S-ON 书写为/S-ON。
基本术语 意 义
伺服电机?-V 系列的SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS （直接驱动）型伺服电机
伺服单元?-V 系列的SGDV 型伺服放大器
伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套
伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的伺服控制系统
模拟量·脉冲型伺服单元的接口规格为模拟量电压·脉冲序列指令型
M-ⅠⅠ型伺服单元的接口规格为MECHATROLINK-II 通信指令型
·表示说明中特别重要的事项。也表示可能会引起警报等，但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。
????-V 系列的相关资料
请根据使用目的，阅读所需的资料。
机型和外围
设备的选型
想了解额定
安装与接线
进行试运行
进行试运行·
进行维护和
（资料编号∶ SICPS）
AC 伺服驱动器
?-V 系列综合样本
（资料编号∶ KACPS）
数字操作器
操作篇（日文版）
（资料编号∶ SIJPS）
AC 伺服单元SGDV
安全注意事项
（资料编号∶ TOBPC）
数字操作器
安全注意事项
（资料编号∶ TOBPC）
AC 伺服电机
安全注意事项
（资料编号∶ TOBPC）
???与安全有关的标记说明
本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。有关安全标记的说明，均为重要内容，请务必遵守。
表示错误使用时，将会引发危险情况，导致人身伤亡。
表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。
另外，即使是 中说明的事项，根据具体情况，有时也可能导致重大
表示禁止（绝对不能做）。例如严禁烟火时，表示为
表示强制（必须做）。例如接地时，表示为
安全注意事项
本节就产品到货时的确认、保管 · 搬运、安装、接线、运行 · 检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明。
· 在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。
否则会导致受伤。
· 安装在机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。
否则会导致人员受伤、机械损坏。
· 请绝对不要触摸伺服单元内部。
否则会导致触电。
· 在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。
否则会导致触电。
· 关闭电源后或进行耐电压试验后，在充电指示（CHARGE）灯亮灯期间，请勿触摸电源端子。
否则会因残留电压而导致触电。
· 请按与产品相应的用户手册中说明的步骤·指示进行试运行。
伺服电机安装在机械的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身伤
· ?-V 系列绝对值检测系统的多旋转数据的输出范围与原系统（15 位编码器、12 位编码器）不同。特
别是将??系列的“无限长定位系统”用?-V 系列构成时，请务必变更系统。
· 除了特殊用途以外，没有必要变更多旋转圈数上限值。
如果不小心变更了该数据，会非常危险。
· 发生“多旋转圈数上限值不一致”警报时，请务必首先确认伺服单元的参数Pn205 是否正确。
如果在参数值保持错误的状态下对多旋转圈数上限值设定（Fn013）进行操作，则会将错误的值设定
给编码器。
正在加载中，请稍后...参数和校验异常
伺服单元内部参数的数据异常。
参数格式化异常
伺服单元内部参数的数据格式异常。
系统和校验异常
伺服单元内部参数的数据异常。
主回路检出部异常
主回路的各种检出数据异常。
参数设定异常
超出设定范围。
分频脉冲输出设定异常
编码器分频脉冲数（Pn212）不符合设定范围或设定条件。
参数组合异常
多个参数的组合超出设定范围。
闭环参数设定异常
选购模块和 Pn00B.3、Pn002.3 的设定不符。
在可组合的电机容量范围外。
产品未支持警报
连接了不支持的产品。
伺服 ON 指令无效警报
执行了电机通电辅助功能后，从外部输入了伺服 ON （/S-ON）信号。
过电流检出
过电流流过了功率晶体管或散热片过热。
再生类故障。
发生了再生过载。
主回路电源接线错误
·AC 输入 /DC 输入的设定错误。·电源接线错误。
主回路 DC 电压异常高。
主回路 DC 电压不足。
主回路电容过电压
主回路电容老化或者故障。
电机速度为最高速度以上。
分频脉冲输出过速
超过了设定的编码器分频脉冲数（Pn212）的脉冲输出速度上限。
检出电机速度异常振动。
自动调谐警报
在免调整功能自动调谐中检出了振动。
过载 （瞬时最大负载）
以大幅度超过额定值的转矩运行了数秒至数十秒。
过载 （连续最大负载）
以超过额定值的转矩连续运行。
由于 DB （动态制动器）动作，旋转能量超过了 DB 电阻的容量。
冲击电流限制电阻过载
主回路电源接通频度过高。
散热片过热
伺服单元的散热片温度超过了100° C。
伺服单元内置风扇停止
伺服单元内部的风扇停止转动。
编码器备份警报
编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除。
编码器和数校验警报
编码器存储器的和数校验结果异常。
编码器电池警报
接通控制电源后，电池电压在规定值以下。
编码器数据警报
编码器内部数据异常。
编码器过速
接通电源时，编码器高速旋转。
编码器过热
编码器的内部温度过高。
外部编码器故障
外部编码器故障。
外部编码器模块故障
串行转换单元故障。
外部编码器传感器故障
（增量型）外部编码器故障。
外部编码器位置故障
（绝对值）外部编码器位置数据异常。
外部编码器过速故障
来自外部编码器的过速故障。
外部编码器过热故障
来自外部编码器的过热故障。
速度指令 A/D 异常
速度指令输入的 A/D 转换器故障。
速度指令 A/D 转换数据异常
速度指令的 A/D 转换数据异常。
转矩指令 A/D 异常
转矩指令输入的 A/D 转换器故障。
电流检出故障 1
U 相电流检出回路故障。
电流检出故障 2
V 相电流检出回路故障。
电流检出故障 3
电流检出回路故障。
系统警报 0
发生了伺服单元内部程序异常 0。
系统警报 1
发生了伺服单元内部程序异常 1。
系统警报 2
发生了伺服单元内部程序异常 2。
系统警报 3
发生了伺服单元内部程序异常 3。
系统警报 4
发生了伺服单元内部程序异常 4。
防止失控检出
伺服电机失控。
编码器清除故障
（旋转圈数上限值设定异常）绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确。
编码器通信故障
编码器与伺服单元间无法通信。
编码器通信位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了故障。
编码器通信定时器异常
编码器与伺服单元间的通信用定时器发生了故障。
编码器参数异常
编码器的参数被破坏。
编码器回送校验异常
与编码器的通信内容错误。
旋转圈数上限值不一致
编码器和伺服单元的旋转圈数上限值不一致。
反馈选购模块通信故障（接收失败）
反馈选购模块的信号接收失败。
反馈选购模块通信故障
（定时器停止）与反馈选购模块通信用的定时器发生故障。
位置偏差过大
在伺服 ON 状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值 （Pn520）。
伺服 ON 时位置偏差过大
报警伺服 OFF 中，位置偏差在 Pn526 的设定值以上的状态时，伺服 ON。
伺服 ON 时速度限制所引起的位置偏差过大警报
在位置偏差积累状态下使伺服 ON，则通过伺服 ON 时速度限制值（Pn529）来限制速度。在此状态下输入指令脉冲，不解除限制而超出位置偏差过大警报值 （Pn520）的设定值。
电机 – 负载位置间偏差过大
电机－负载位置间偏差过大。
安全选购模块检出失败警报
安全选购模块的检出失败。
反馈选购模块检出失败警报
反馈选购模块的检出失败。
安全选购模块未支持警报
连接了不支持的安全选购模块。
反馈选购模块未支持警报
连接了不支持的反馈选购模块。
安全功能用信号输入时间异常
安全功能用信号输入时间异常。
电源线缺相
在主电源 ON 的状态下，R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了 1 秒钟或以上。
发生了伺服单元内部程序异常。
数字操作器通信错误 1
数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）与伺服单元间无法通信 （CPU 故障等）。
数字操作器通信错误 2
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llaaiijjuunn
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各位师傅 安川SGDV-1R6A11B伺服报警A810 查询知道是绝对值编码器错误是掉电引起的，现在电池换了就是报警不知道怎么解除，此款伺服驱动器没有按钮。我现在也没有安川的数字 操作器请教各位师傅怎么解除，听设备厂家说要连接电脑调试具体我也不懂。
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llaaiijjuunn
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谢谢各位 到安川官网下了伺服调试软件，搞定了。
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回复 #1楼 llaaiijjuunn
请问您是怎么搞定的，能具体说下吗？
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a81就知道怎么弄，没见过a810
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