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欧姆龙R88DM的安装、参数设置、故障代码等详细的介绍。
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R88DM欧姆龙伺服控制器用户手册
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欧姆龙R88D-GP01H-Z伺服器报警Err13是什么问题？
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价格：￥8元
所在地：日本原装厂商性质：代理商
品牌：日本欧姆龙型号：
本网采购热线：<font color="#71-
产品特点：AC伺服电机/驱动器&G5系列&脉冲串输入型R88M-KE□-Z, R88D-KP□-Z性能超群的伺服设备，可在定位应用场合大显身手跟踪性能达到业界领先水平。速度响应频率高达2kHz。定位精度极其出色。配备20bit高分辨率增量型编码器。&配备自整定功能，调节轻松自如。&不愧为精度要求较高应用场合的理想之选。抑振控制功能得到大幅改善。&一般规格&项目&&&&&& 规格工作环境温度和湿度&&& 0～50℃，20～85%RH以下(无结露)保存环境温度和湿度&&& -20～65℃，20～85%RH (无结露)最高容许温度：80℃持续72小时以下(无结露)工作和保存环境&&& 无腐蚀性气体耐振动&&& 10～60Hz且加速度为5.88m/s2以下(不可在共振点连续运行)绝缘电阻&&&&&& 电源/电源线端子和FG端子之间：0.5M&O以上(DC 500V兆欧表)绝缘强度&&&&&& 电源/电源线端子和FG端子之间：AC 1,500V、50/60Hz持续1分钟防护结构&&&&&& 控制柜内置型国际标准&&& EC指令& EMC指令&&&&& EN55011，EN，IEC61800-3低电压指令&&& ENUL标准& &&&&&& UL508CCSA标准&&&&&&&&&&&&& CSA22.2 No.14注1. 上述项目均为单独评价试验的结果。复合条件下不在此限。注2. 请勿对伺服驱动器进行耐电压试验、兆欧表测试。否则可能会导致内部元件损坏。注3. 伺服驱动器的零部件中，有些可能需要进行保养。性能规格&AC200V输入型单相输入用/三相输入用&项目&&&&&& R88D-KP01H-Z&&&& R88D-KP02H-Z&&&& R88D-KP04H-Z连续输出电流(rms)&&&&& 1.2A&&&&&& 1.6A&&&&&& 2.6A输入电源&&&&&& 主电路&&& 电源容量&&&&&& 0.5KVA&& 0.5KVA&& 0.9KVA电源电压&&&&&& 单相或三相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz额定电流&&&&&& 1.6/0.9A *2&&&& 2.4/1.3A *2&&&& 4.1/2.4A *2发热量*1&&&&&& 14.3/13.7W *2&&&&&& 23/19W *2&&&& 33/24W *2控制电路&&&&&& 电源电压&&&&&& 单相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz发热量*1&&&&&& 4W& 4W& 4W重量&&&&&& 约0.8kg& 约0.8kg& 约1.0kg最大适用电机容量&&&&&& 100W&&&&& 200W&&&&& 400W适用伺服电机(R88M-)& 3,000r/min&&&&&&&&&&&& KE05030HKE10030H&&&&& KE20030H&&&&& KE40030H2,000r/min&&&&&&&&&&&& -&&&&& -&&&&& -1,000r/min&&&&&&&&&&&& -&&&&& -&&&&& -项目&&&&&& R88D-KP08H-Z&&&& R88D-KP10H-Z&&&& R88D-KP15H-Z连续输出电流(rms)&&&&& 4.1A&&&&&& 5.9A&&&&&& 9.4A输入电源&&&&&& 主电路&&& 电源容量&&&&&& 1.3KVA&& 1.8KVA&& 2.3KVA电源电压&&&&&& 单相或三相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz额定电流&&&&&& 6.6/3.6A *2&&&& 9.1/5.2A *2&&&& 14.2/8.1A *2发热量*1&&&&&& 30/35.5W *2&& 57/49W *2&&&& 104/93W *2控制电路&&&&&& 电源电压&&&&&& 单相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz发热量*1&&&&&& 4W& 7W& 7W重量&&&&&& 约1.6kg& 约1.8kg& 约1.8kg最大适用电机容量&&&&&& 750W&&&&& 1kW&&&&&& 1.5kW适用伺服电机(R88M-)& 3,000r/min&&&&&&&&&&&& KE75030H&&&&& -&&&&& KE1K030HKE1K530H2,000r/min&&&&&&&&&&&& -&&&&& KE1K020H&&&& KE1K520H1,000r/min&&&&&&&&&&&& -&&&&& -&&&&& KE90010H*1. 热值仅适用于以额定值运行的情况。*2. 前后两个数值分别适用于单相输入电源和三相输入电源。&&欧姆龙AC伺服电机/驱动器 R88D-KP08H-Z单相/三相AC200V用 R88D-KP01H-Z/-KP02H-Z(100～200W)&&单相/三相AC200V用 R88D-KP04H-Z(400W)&&单相/三相AC200V用 R88D-KP08H-Z(750W)&&单相/三相AC200V用 R88D-KP10H-Z/-KP15H-Z(900W～1.5kW)&&三相AC200V用 R88D-KP20H-Z(2kW)&&三相AC200V用 R88D-KP30H-Z/-KP50H-Z(3～5kW)&&AC伺服电机&G5系列&脉冲串输入型适用&〈圆筒型〉3000r/min电机(AC200V)&50W/100W&无制动器R88M-KE05030H(-S2)R88M-KE10030H(-S2)型号&&&&&& 尺寸(mm)LL&& LM& LNR88M-KE05030□-Z&&&& 72&&& 48&&& 26.5R88M-KE10030□-Z&&&& 92&&& 68&&& 46.5&带制动器R88M-KE05030H-B(S2)R88M-KE10030H-B(S2)型号&&&&&& 尺寸(mm)LL&& LM& LNR88M-KE05030□-B□-Z&&&&& 102& 78&&& 26.5R88M-KE10030□-B□-Z&&&&& 122& 98&&& 46.5&200W/400W&无制动器R88M-KE20030H(-S2)R88M-KE40030H(-S2)型号&&&&&& 尺寸(mm)LL&& LM& LNR88M-KE20030□-Z&&&& 79.5 57&&& 11R88M-KE40030□-Z&&&& 99&&& 76.5 14&注：标准的轴形状为直轴。型号后面有&S2&时带键、螺纹孔。　　型号后面带&O&的为带油封规格，电机本体尺寸不变。带制动器R88M-KE20030H-B(S2)R88M-KE40030H-B(S2)型号&&&&&& 尺寸(mm)LL&& LM& LNR88M-K20030□-B□-Z 116& 93.5 11R88M-K40030□-B□-Z 135.5&&&&& 113& 14&750W&无制动器R88M-KE75030H(-S2)&&带制动器R88M-KE75030H-B(S2)&&注：标准的轴形状为直轴。型号后面有&S2&时带键、螺纹孔。　　型号后面带&O&的为带油封规格，电机本体尺寸不变。1kW/1.5kW/2kW&无制动器R88M-KE1K030H(-S2)R88M-KE1K530H(-S2)R88M-KE2K030H(-S2)带制动器R88M-KE1K030H-B(S2)R88M-KE1K530H-B(S2)R88M-KE2K030H-B(S2)型号&&&&&& 尺寸(mm)LL&& LM& KB1 KB2R88M-KE1K030□-Z&&&& 142& 97&&& 66&&& 122R88M-KE1K530□-Z&&&& 160.5&&&&& 115.5&&&&& 84.5 140.5R88M-KE2K030□-Z&&&& 179.5&&&&& 134.5&&&&& 103.5&&&&& 159.5R88M-KE1K030□-B□-Z&&&& 169& 124& 66&&& 149R88M-KE1K530□-B□-Z&&&& 187.5&&&&& 142.5&&&&& 84.5 167.5R88M-KE2K030□-B□-Z&&&& 206.5&&&&& 161.5&&&&& 103.5&&&&& 186.5&3kW&无制动器R88M-KE3K030H(-S2)带制动器R88M-KE3K030H-B(S2)型号&&&&&& 尺寸(mm)LL&& LM& LNR88M-KE3K030□-Z&&&& 191& 146& 171R88M-KE3K030□-B□-Z&&&& 216& 171& 196&4kW/5kW&无制动器R88M-KE4K030H(-S2)R88M-KE5K030H(-S2)带制动器R88M-KE4K030H-B(S2)R88M-KE5K030H-B(S2)型号&&&&&& 尺寸(mm)LL&& LM& KB1 KB2R88M-KE4K030□-Z&&&& 209& 164& 127& 189R88M-KE5K030□-Z&&&& 244& 199& 162& 224R88M-KE4K030□-B□-Z&&&& 237& 192& 127& 217R88M-KE5K030□-B□-Z&&&& 272& 227& 162& 252&〈圆筒型〉2000r/min电机(AC200V)&1kW/1.5kW/2kW/3kW&无制动器R88M-KE1K020H(-S2)R88M-KE1K520H(-S2)R88M-KE2K020H(-S2)R88M-KE3K020H(-S2)带制动器R88M-KE1K020H-B(S2)R88M-KE1K520H-B(S2)R88M-KE2K020H-B(S2)R88M-KE3K020H-B(S2)型号&&&&&& 尺寸(mm)LL&& LR&& LM& S&&&& KB1 KB2R88M-KE1K020□-Z&&&& 139& 55&&& 94&&& 22&&& 60&&& 119R88M-KE1K520□-Z&&&& 156.5&&&&& 55&&& 111.5&&&&&& 22&&& 77.5 136.5R88M-KE2K020□-Z&&&& 174& 55&&& 129& 22&&& 95&&& 154R88M-KE3K020□-Z&&&& 209& 65&&& 164& 24&&& 127& 189R88M-KE1K020□-B□-Z&&&& 167& 55&&& 122& 22&&& 60&&& 147R88M-KE1K520□-B□-Z&&&& 184.5&&&&& 55&&& 139.5&&&&& 22&&& 77.5 164.5R88M-KE2K020□-B□-Z&&&& 202& 55&&& 157& 22&&& 95&&& 182R88M-KE3K020□-B□-Z&&&& 237& 65&&& 192& 24&&& 127& 217&欧姆龙AC伺服电机/驱动器 R88D-KP08H-Z4kW/5kW&无制动器R88M-KE4K020H(-S2)R88M-KE5K020H(-S2)带制动器R88M-KE4K020H-B(S2)R88M-KE5K020H-B(S2)型号&&&&&& 尺寸(mm)LL&& LM& KB1 KB2R88M-KE4K020□-Z&&&& 178& 133& 96&&& 158R88M-KE5K020□-Z&&&& 197& 152& 115& 177R88M-KE4K020□-B□-Z&&&& 207& 162& 96&&& 187R88M-KE5K020□-B□-Z&&&& 226& 181& 115& 206&注：标准的轴形状为直轴。型号后面有&S2&时带键、螺纹孔。　　型号后面带&O&的为带油封规格，电机本体尺寸不变。〈圆筒型〉1000r/min电机(AC200V)&900W&无制动器R88M-KE90010H(-S2)带制动器R88M-KE90010H-B(S2)型号&&&&&& 尺寸(mm)LL&& LM& KB2R88M-KE90010□-Z&&&& 156.5&&&&& 111.5&&&&&& 136.5R88M-KE90010□-B□-Z&&&&& 184.5&&&&& 139.5&&&&& 164.5&2kW/3kW&无制动器R88M-KE2K010H(-S2)R88M-KE3K010H(-S2)带制动器R88M-KE2K010H-B(S2)R88M-KE3K010H-B(S2)
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￥320上海市欧姆龙R88D-KP08H-Z 报警Err16.0是什么意思？_百度知道
欧姆龙R88D-KP08H-Z 报警Err16.0是什么意思？
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是否连接不良2）如果是带制动器的伺服马达需要确认是否电磁制动器未被释放3) 确认以下参数的设置是否有误①如果是伺服RUN（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生，检查步骤如下：1）位置回路增益Pn10是否设置过大2）定位完成幅值Pn60是否设置过小确认电机轴上是否有附加的负载转矩，重新调整机械系统：速度回路增益Pn11是否设置过大；速度回路的积分时间常数Pn12是否设置过小②如果伺服只是在运行过程中发生的，请确认以下参数的设置是否有误：1) 确认伺服电机动力电缆配线是否正确
采纳率：56%
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