电脑最近偶尔会卡机，一会又正常了。卡机的时候物理内存高达百分之九十以上，求解释_百度知道
电脑最近偶尔会卡机，一会又正常了。卡机的时候物理内存高达百分之九十以上，求解释
2G内存，C盘有50GB，物理内存总数为1985MB，电脑买的时间半年左右，虚拟内存放在了D盘，无病毒，但是还是时常卡机，很郁闷，是不是C盘空间小了啊，D盘有139GB大小，设置的是MB？还是要重做系统？我该怎么办我的系统是WIN7的
我有更好的答案
2，可以换个杀毒软件试试。2G内存50G硬盘没问题，我win7 c盘只有40g都没问题。希望能帮到你！。不要把软件全部放在C盘.用360卫士设置一下开机启动，把一些不必要的启动项全部去掉1.可能是中毒了
采纳率：45%
C盘空间不小，要是卡的话还是硬件的问题，2G能用但是装WIN7最好4G以上
建议从新装一下系统，我的电脑以前也是这样，最好再装一个一键还原，那样以后就很方便了
其实XP系统2G就够了。W7嘛，你这个也够，看你是不是后台程序运行的太多了你把那些什么迅雷啊，风行啊，酷狗啊，等这些软件不让它开启。设置为人为开启，在试试，不行就清除下垃圾，看看会不会发生死机现象
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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能强大的 PLC。通过它，可以使用全集成自动化 (TIA)，实现最佳的自动化解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台。它灵活的模块化结构和高度的性能裕量，使 S7-400 比所有其它的 PLC 远为优越。
&6ES7 412-3HJ14-0AB0&CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0&CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM6ES7 417-4HT14-0AB0&CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM6ES7 400-0HR00-4AB0&412H&&& 系统套件包括 2 个CPU6ES7 400-0HR50-4AB0&412H 系统套件包括 2 个CPU6ES7 412-1XJ05-0AB0&CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存6ES7 412-2XJ05-0AB0&CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存6ES7 414-2XK05-0AB0&CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存6ES7 414-3XM05-0AB0&CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 414-3EM05-0AB0&CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-2XN05-0AB0&CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3XR05-0AB0&CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-3ER05-0AB0&CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-2FN05-0AB0&CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3FR05-0AB0&CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存6ES7 417-4XT05-0AB0&CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
功能强大的PLC，满足中、高性能要求。
要求最苛刻的任务的解决方案。
品种齐全的模块和性能分级的 CPU，最佳适应自动化任务。
通过简单实施分布式结构可实现灵活的使用；操作简单的连接方法。
最佳的通讯和网络连接选件。
方便用户和简易的无风扇设计。
当控制任务增加时，可自由扩展。
多CPU运行：多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。通过多处理器计算扩大 S7-400 的整体性能。例如，复杂的任务可以分解为各种技术，如开环控制、计算或通讯，并分配给不同的 CPU。每个 CPU 可赋与其本地的 I/O。
模块化：功能强大的 S7-400 背板总线和可以直接连接到 CPU 的通讯接口可以实现许多通讯线路的高性能操作。例如，这允许把一条通讯线路用于 HMI 和编程任务，一条通讯线路用于高性能和等距运动控制组件，一条通讯线路用于普通 I/O 现场总线。还可以执行额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程和诊断：尤其是在使用采用高性能工程组件的大量自动化解决方案时，使用 SIMATIC 工程工具可以极为有效地组态和编程 S7-400。为此，提供有可高级语言（如 SCL）、用于顺序控制的图形工程工具、状态图和技术功能图。
采用冗余设计的容错自动化系统。
适合对故障安全要求很高的应用。满足重启动费用高、昂贵的停机、极少的监控以及很少的维护的过程应用。
冗余的集中功能。
提高 I/O 的可用性：网管型 I/O 配置。
也可作为标准 I/O 使用：单边配置。
热后备：发生故障时，可自动切换到备用设备。
采用 2 个独立机架或一个分开的中央机架进行配置
经过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要，也可通过冗余设计而实现容错
安全相关的 I/O 不增加接线:
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合
隔离模块，用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块。&上海翩飞自动化科技有限公司是中国西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。&致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
上海翩飞公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：SIEMENS 可编程控制器　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
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MIDASTER系列：MDV　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
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系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
从事自动化设备（除特种设备）科技、电气科技（除承装、承修、承试电力设施）领域内技术开发、技术咨询、技术服务、工业自动化设备、机电设备安装维修（除特种设备），电气设备，数控机床及配件，机电设备，机械设备及配件，电线电缆，自动化成套设备，高低压电器设备，仪器仪表销售。
上位机功能
&&&&上位机采用戴尔的商用计算机，采用普通网卡，2台上位机通过一个8口交换机连接在一起，其中一台为工程师站（ES），一台为操作员站(OS),ES站具有画面组态和参数修改权限，OS站只有数据监视和现场设备操作权限，监控软件采用西门子的wincc系列。
本文结合实际工程经验阐述了S7-300控制系统和wincc监控软件在煤气加压站的运用，实现了煤气加压机的自动调节控制和生产数据的采集，监视和记录，本系统一次试车成功，并投入运行。
龙虹均男助理工程师，现就职与重庆韬瑞科技有限责任公司，从事自动化系统集成和智能安防系统工作。
6ES7 312-1AE13-0AB0&西门子CPU312,32K内存,升级为6ES-0AB0&6ES7 312-5B贾瑞听了这话，越发撞在心坎儿上，由不得又往前凑了一凑，觑着眼看凤小带的荷包，然后又问带着什么戒指．凤小悄悄道：“放尊重着，别叫丫头们看了笑话。”贾瑞如听纶音佛语一般，忙往后退．凤小笑道：“你该走了。”贾瑞说：“我再坐一坐儿。”-好狠心的嫂子。”凤小又悄悄的道：“大天白日，人来人往，你就在这里也不方便．你且去，等着晚上起了更你来，悄悄的在西边穿堂儿等我。”贾瑞听了，如得珍宝，忙问道：“你别哄我．但只那里人过的多，怎么好躲的？"凤小道：“你只放心．我把上夜的小厮们都放了假，两边门一关，再没别人了。”贾瑞听了，喜之不尽，忙忙的告辞而去，心内以为得手．
　　盼到晚上，果然黑地里摸入荣府，趁掩门时，钻入穿堂．果见漆黑无一人，往贾母那边去的门户已倒锁，只有向东的门未关．贾瑞侧耳听着，半日不见人来，忽听咯噔一声，东边的门也倒关了．贾瑞急的也不敢则声，只得悄悄的出来，将门撼了撼，关的铁桶一般．此时要求出去亦不能够，南北皆是大房墙，要跳亦无攀援．这屋内又是过门风，空落落，现是腊月天气，夜又长，朔风凛凛，侵肌裂骨，一夜几乎不曾冻死．好容易盼到早晨，只见一个子先将东门开了，进去叫西门．贾瑞瞅他背着脸，一溜烟抱着肩跑了出来，幸而天气尚早，人都未起，从后门一径跑回家去．原来贾瑞父母早亡，只有他祖父代儒教养．那代儒素日教训最严，不许贾瑞多走一步，生怕他在外吃酒赌钱，有误学业．今忽见他一夜不归，只料定他在外非饮即到这段公案，因此气了一夜．贾瑞也捻着一把汗，少不得回来撒谎，只说：“往舅舅家去了，天黑了，留我住了一夜。”代儒道：“自来出门，非禀我不敢擅出，如何昨日私自去了？据此亦该打，何况是撒谎。”因此，发狠到底打了三四十扳，不许吃饭，令他跪在院内读文章，定要补出十天的工课来方罢．贾瑞直冻了一夜，今又遭了苦打，且饿着肚子，跪着在风地里读文章，其苦万状．
　　此时贾瑞前心犹是未改，再想不到是凤小捉弄他．过后两日，得了空，便仍来找凤小．凤小故意抱怨他失信，贾瑞急的赌身发誓．凤小因见他自投罗网，少不得再寻别计令他知改，故又约他道：“今日晚上，你别在那里了．你在我这房后小过道子里那间空屋里等我，可别冒撞了。”贾瑞道：“果真？"凤小道：“谁可哄你，你不信就别来。”贾瑞道：“来，来，来．死也要来！"凤小道：“这会子你先去罢。”贾瑞料定晚间必妥，此时先去了．凤小在这里便点兵派将，设下圈套．
E03-0AB0&西门子CPU312C,32K内存&10DI/6DO升级为6ES-0AB0&6ES7 313-5BF03-0AB0&西门子CPU313C,64K内存&24DI/16DO / 4AI/2AO升级为6ES-0AB0&6ES7 313-6BF03-0AB0&西门子CPU313C-2PTP,64K内存&16DI/16DO升级为6ES-0AB0&6ES7 313-6CF03-0AB0&西门子CPU313C-2DP,64K内存&16DI/16DO升级为6ES-0AB0&6ES7 314-1AG13-0AB0&西门子CPU314,96K内存,升级为6ES-0AB0&6ES7 314-6BG03-0AB0&西门子CPU314C-2PTP 96K内存&24DI/16DO / 4AI/2AO升级为6ES-0AB0&6ES7 314-6CG03-0AB0&西门子CPU314C-2DP 96K内存&24DI/16DO / 4AI/2AO升级为6ES-0AB0&6ES7 315-2AG10-0AB0&西门子CPU315-2DP, 128K内存升级为6ES-0AB0&6ES7 315-2EH13-0AB0&西门子CPU315-2 PN/DP, 256K内存升级为6ES-0AB0&6ES7 317-2AJ10-0AB0&西门子CPU317-2DP,512K内存升级为6ES-0AB0&6ES7 317-2EK13-0AB0&西门子CPU317-2 PN/DP,1MB内存升级为6ES-0AB0&6ES7 318-3EL00-0AB0&西门子CPU319-3 PN/DP,1.4M内存升级为6ES-0AB0&内存卡&6ES7 953-8LF20-0AA0&西门子SIMATIC Micro内存卡&64kByte(MMC)6ES7 953-8LG11-0AA0&西门子SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7 953-8LJ20-0AA0&西门子SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7 953-8LL20-0AA0&西门子SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7 953-8LM20-0AA0&西门子SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7 953-8LP20-0AA0&西门子SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)开关量模板&6ES7 321-1BH02-0AA0&西门子SM321开入模块(16点,24VDC)6ES7 321-1BH10-0AA0&西门子SM321开入模块(16点,24VDC)6ES7 321-1BH50-0AA0&西门子SM321开入模块(16点,24VDC,源输入)6ES7 321-1BL00-0AA0&西门子SM321开入模块(32点,24VDC)6ES7 321-7BH01-0AB0&西门子SM321开入模块(16点,24VDC,诊断能力)6ES7 321-1EL00-0AA0&西门子SM321开入模块(32点,120VAC)6ES7 321-1FF01-0AA0&西门子SM321开入模块(8点,120/230VAC)6ES7 321-1FF10-0AA0&西门子SM321开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接6ES7 321-1FH00-0AA0&西门子SM321开入模块(16点,120/230VAC)6ES7 321-1CH00-0AA0&西门子SM321开入模块(16点,24/48VDC)6ES7 321-1CH20-0AA0&西门子SM321开入模块(16点,48/125VDC)6ES7 322-1BH01-0AA0&西门子SM322开出模块(16点,24VDC)6ES7 322-1BH10-0AA0&西门子SM322开出模块(16点,24VDC)高速6ES7 322-1CF00-0AA0&西门子SM322开出模块(8点,48-125VDC)6ES7 322-8BF00-0AB0&西门子SM322开出模块(8点,24VDC)诊断能力6ES7 322-5GH00-0AB0&西门子SM322开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)6ES7 322-1BL00-0AA0&西门子SM322开出模块(32点,24VDC)6ES7 322-1FL00-0AA0&西门子SM322开出模块(32点,120VAC/230VAC)6ES7 322-1BF01-0AA0&西门子SM322开出模块(8点,24VDC,2A)6ES7 322-1FF01-0AA0&西门子SM322开出模块(8点,120V/230VAC)6ES7 322-5FF00-0AB0&西门子SM322开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)6ES7 322-1HF01-0AA0&西门子SM322开出模块(8点,继电器,2A)6ES7 322-1HF10-0AA0&西门子SM322开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)6ES7 322-1HH01-0AA0&西门子SM322开出模块(16点,继电器)6ES7 322-5HF00-0AB0&西门子SM322开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)6ES7 322-1FH00-0AA0&西门子SM322开出模块(16点,120V/230VAC)6ES7 323-1BH01-0AA0&西门子SM323模块8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块6ES7 323-1BL00-0AA0&西门子SM323模块16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块西门子S7-400 PLC系列相关型号及订货号如下:电源模块&6ES7 407-0DA02-0AA0&电源模块(4A)6ES7 407-0KA02-0AA0&电源模块(10A)6ES7 407-0KR02-0AA0&电源模块(10A)冗余6ES7 407-0RA02-0AA0&电源模块(20A)6ES7 405-0DA02-0AA0&电源模块(4A)6ES7 405-0KA02-0AA0&电源模块(10A)6ES7 405-0RA01-0AA0&电源模块(20A)6ES7 971-0BA00&备用电池CPU&6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H;&冗余热备CPU 2.8 MB RAM6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H;&冗余热备CPU 30 MB RAM6ES7 400-0HR00-4AB0 412H&系统套件包括&2&个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M&存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)6ES7 400-0HR50-4AB0 412H&系统套件包括&2&个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M&存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存&1个IF模板插槽6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存&1个IF模板插槽6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存&1个IF模板插槽6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存&1个IF模板插槽6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存模拟量模板&6ES7 331-7KF02-0AB0&西门子SM331模拟量输入模块(8路,多种信号)6ES7 331-7KB02-0AB0&西门子SM331模拟量输入模块(2路,多种信号)6ES7 331-7NF00-0AB0&西门子SM331模拟量输入模块(8路,15位精度)6ES7 331-7NF10-0AB0&西门子SM331模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0&西门子SM331模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)6ES7 331-1KF01-0AB0&西门子SM331模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-7PF01-0AB0&西门子SM3318路模拟量输入,16位,热电阻6ES7 331-7PF11-0AB0&西门子SM3318路模拟量输入,16位,热电偶6ES7 332-5HD01-0AB0&西门子SM332模拟输出模块(4路)&6ES7 332-5HB01-0AB0&西门子SM332模拟输出模块(2路)&6ES7 332-5HF00-0AB0&西门子SM332模拟输出模块(8路)&6ES7 332-7ND02-0AB0&西门子SM332模拟量输出模块(4路,15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0&西门子SM334模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)6ES7 334-0CE01-0AA0&西门子SM334模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)PLC作为新一代的工业控制器，由于具有通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程简单易学等优点，因而广泛应用于电力、机械、纺织、电子、交通运输、石油化工等行业的自动控制系统中。PLC是专门为工业控制设计的，在设计和制造过程中采取了多层次的抗干扰措施，使系统能在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性很高。PLC整机的平均无故障时间可达几十万小时。
　　PLC作为新一代的工业控制器，由于具有通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程简单易学等优点，因而广泛应用于电力、机械、纺织、电子、交通运输、石油化工等行业的自动控制系统中。PLC是专门为工业控制设计的，在设计和制造过程中采取了多层次的抗干扰措施，使系统能在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性很高。PLC整机的平均无故障时间可达几十万小时。
　　随着相关技术的发展，PLC的功能也越来越强，使用越来越方便。但是，整机的可靠性高只是保证系统可靠工作的前提，在设计和安装PLC系统的过程中还要采取相应的措施，才能保证系统可靠工作。如果PLC的工作环境过于恶劣，如温度过高、湿度过大、振动和冲击过强，以及电磁干扰严重或安装使用不当等，都会直接影响PLC的正常、安全和可靠运行。如果外围电路的抗干扰措施不当，整个控制系统的可靠性就大大降低。因此，在系统设计时应予以充分的考虑，在硬件上进行适当的配置，并辅以相应的软件，以实现系统故障的防范。PLC控制系统的可靠性直接影响到企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是整个系统可靠运行的关键。因此，分析研究PLC应用中的可靠性和抗干扰技术是十分必要的。要提高PLC控制系统的可靠性，既要在硬件上采取措施，又要在软件上设计相应的保护程序。
　　1.PLC控制系统中的干扰源
　　PLC系统的干扰源根据其来源分为内部干扰源和外部干扰源两类，一般主要包括以下几个方面。
　　（1）来自电气控制柜设备内部的干扰
　　①来自PLC系统内部的干扰，主要由PLC系统内部元器件及电路间的电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，数字地、模拟地和系统地处理不当而相互影响，以及元器件间的相互不匹配使用等。这属于PLC制造商对系统内部进行电磁兼容设计的内容，作为使用者是无法改变的。
　　②电气控制柜中使用诸如大功率变频器和交流接触器等容易产生干扰的器件。此类干扰有电路参数和工作点选择不当而引起的震荡或波形畸变、快速上升的脉冲源以及在信号传送时阻抗的不匹配、器件的物理噪声（如元件热噪声、触点热电势等）。
　　③由于元器件布局不合理造成的内部信号相互串扰。如线路中存在的电容性元件引起的寄生振荡以及由于电路逻辑设计和系统电气设计不合理所产生的干扰。
　　（2）来自电气控制柜外部的干扰
　　①来自电源的干扰。由于PLC系统的正常供电电源均由电网供电，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，如高压断路器、隔离开关、大容量变压器等的影响，大型电力设备起停和交直流传动装置引起的谐波，各种电气设备（电动机、空气开关等）、电焊机及电力系统的短路故障等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但制造工艺等因素使其隔离性并不理想。由于分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。
　　②来自信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号线除了传送各类有效的信息之外，还会受到空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰。这类干扰信号会引起PLC的I/O信号工作异常。
　　③来自接地系统的干扰。由地线侵入的静电耦合或电磁耦合可对系统产生干扰。在PLC控制系统中，由于各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，形成共模噪声，影响系统正常工作。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。正确的接地既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰。错误的接地不仅会引入干扰信号，接地线本身还会成为天线向外辐射噪声，干扰PLC控制系统的正常工作。
　　④按钮、继电器等工作时触点间产生的电弧、静电产生的火花放电、外界的高频加热器、高频淬火设备、杂乱的无线电波信号等带来的干扰等。
　　（3）其他干扰
　　①雷击造成的过电压和过电流。
　　②温度变化引起的接触电阻的变化。
　　③机械振动。
　　2.干扰途径
　　PLC控制系统受到干扰的主要途径有电源线、输入/输出线和空间传播等。电源受干扰后，PLC控制系统的供电质量变差，会引起PLC控制失灵。输入/输出线受干扰后，会出现输入/输出控制紊乱。空中干扰主要以电磁感应和静电感应形式使PLC的CPU出现误操作。
　　3.PLC控制系统中的抗干扰措施
　　PLC控制系统的可靠性设计在系统设计中占有重要地位，在实际设计中，应根据应用系统的具体特点和应用环境的具体条件，灵活地选择行之有效的可靠性设计技术和抗干扰措施，全面、合理地考虑系统的软件和硬件设计，从总体上提高系统的抗干扰能力和可靠性。
　　PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制干扰，对有些干扰情况还需做具体分析。在实际开发过程中，应充分考虑到对PLC的各种不利因素，在硬件、软件的设计和安装中采取适当的保护措施，才能保证控制系统安全、可靠地运行。
　　要提高PLC控制系统的可靠性，针对干扰产生的原因，必须从设计阶段就采取相应的抑制措施，常见的措施有提高装置和系统的抗干扰能力、抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径等，基本的抗干扰措施如表1所示。
　　表1 &常用的抗干扰措施
　　工程设计人员仅仅了解抗干扰的原则，掌握抗干扰的最基本措施还不够，许多情况下干扰源对系统的干扰不是那么明显，应综合考虑各方面的因素，在实践中不断总结。在实际的工程设计中通常采用的主要抗干扰措施有：
　　（1）选择抗干扰能力强的产品
　　在控制系统的设备选型阶段，考虑到各厂家PLC抗干扰性能的优劣，选型时就需选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容性（Electromagnetic Compatibility，EMC），尤其是抗外部干扰的能力，如采用浮地技术、隔离性能好的PLC。其次还应了解生产厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等。另外最好的方法是考察该型号PLC在类似工作环境中的使用情况。
　　（2）采用性能好的电源，抑制电网干扰
　　在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入。PLC系统的供电电源一般都采用隔离性能较好的电源，变送器的电源及与PLC有直接电气连接的仪表的供电电源应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的产品，以减少对PLC系统的干扰。
　　此外，PLC电源要与整个供电系统的动力电源分开，一般在进入PLC系统时加屏蔽隔离变压器。屏蔽隔离变压器的次级侧至PLC系统间必须采用不小于2mm2的双绞线。屏蔽体一般位于一、二次侧两线圈之间并与大地连接，这样就可消除线圈间的直接耦合。另外，电源谐波比较严重时，可在隔离变压器前面加滤波器来消除电源的大部分谐波。必要时可在供电的电源线路上接入低通滤波器，以滤去高频干扰信号。滤波器应放在隔离变压器之前，即先滤波后隔离。分离供电系统，将控制器、I/O通道和其他设备的供电采用各自的隔离变压器分离开来，也有助于抗电网干扰。
　　（3）电缆的选择和敷设
　　PLC控制系统的线路中有电源线、输入/输出线、动力线和接地线，布线不当则会造成电磁感应和静电感应等干扰，因此必须按照特定的要求布线。动力电缆为高压大电流线路，PLC系统的配线靠近时会受到干扰，因此布线时要将PLC的输入/输出线与其他控制线分开，不要共用一条电缆。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线，而且后者应采用屏蔽线，并且将屏蔽层接地。数字传送线也要采用屏蔽线，并且要将屏蔽层接地。外部布线时应将控制电缆、动力电缆、输入/输出线分开且单独布线，相互之间一般应保持30cm以上的间距。当实际情况只能允许在同一线槽布线时，就用金属板把控制电缆、动力电缆、输入/输出线间隔开来并屏蔽，金属板还必须接地。隔离变压器二次侧的电源线要采用2mm2以上的铜芯聚氯乙烯绝缘双绞软线。经过这样处理的电源线、输入/输出线与动力线就可以减少外界磁场及相互之间的干扰。
　　（4）安装中的抗干扰措施
　　PLC控制系统所处的环境对其自身的抗干扰也有一定的关系，因此在安装时应注意以下几个方面。
　　①滤波器、隔离稳压器应设在PLC控制柜的电源进线口处，不让干扰进入控制柜内，或尽量缩短进线距离。
　　②PLC控制柜应尽可能远离高压柜、大动力设备和高频设备。
　　③PLC要尽可能远离继电器之类的电磁线圈和容易产生电弧的触点。
　　④PLC要远离发热的电气设备或其他热源，并放在通风良好的位置上。
　　⑤PLC的外部要有可靠的防水措施，以防止雨水进入，造成机器损坏。
　　（5）正确选择接地点，完善接地系统
　　接地的目的通常有两个，一是为了安全，二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
　　系统接地方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地3种。PLC控制系统属于高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统的接地线一般采用一点接地和串联一点接地的方式，最好单独接地，也可以与其他设备公共接地，但严禁与其他设备串连接地。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地的方式，即用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于20mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻应小于2Ω，接地极最好埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC系统的接地点必须与强电设备的接地点相距10m以上。
　　信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地，不接地时应在PLC侧接地。信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地。多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。连接接地线时，应注意以下几点：
　　①PLC控制系统单独接地。
　　②PLC系统的接地端是抗干扰的中性端子，正确接地可以有效消除电源系统的共模干扰。
　　③PLC系统的接地线至少用20mm2的专用接地线，以防止感应电的产生。
　　④输入/输出信号电缆的屏蔽线应与接地端子连接，且接地良好。
　　（6）外围设备干扰的抑制
　　①PLC输入/输出端子的保护
　　当输入信号源为感性元件，输出驱动的负载为感性元件时，对于直流电路应在其两端并联续流二极管。对于交流电路，应在其两端并联阻容吸收电路。其作用是为了防止在感性输入或输出电路断开时产生很高的感应电势或浪涌电流对PLC输入/输出端和内部电源的冲击，若PLC的驱动元件主要是电磁阀和交流接触器线圈，应在PLC输出端与驱动元件之间增加光电隔离的过零型固态继电器。
　　②输入/输出信号的防错
　　当输出元件为双向晶闸管或晶体管而外部负载又很小时，因为这类输出元件在关断时有较大的漏电流，使输入电路和外部负载电路不易关断，导致输入/输出信号的错误，为此应在这类输入/输出端并联旁路电阻，以减小PLC的输入电流和外部负载上的电流。
　　③漏电流
　　当采用接近开关、光电开关等直流两线式传感器输入信号时，若漏电流较大，应考虑由此而产生的误动作，使PLC输入信号不能关断。一般在PLC的输入端子上接一旁路电阻，以减少输入阻抗。同样用双向晶闸管输出时，为避免漏电流等原因引起的输出元件关断不了，也可以在输出端并联一旁路电阻。
　　④浪涌电压
　　在PLC触点（开关量）输出的场合，不管PLC本身有无抗干扰措施，都应采用RC吸收回路（交流负载）或并接续流二级管（直流负载），以吸收感性负载产生的浪涌电压。
　　⑤冲击电流
　　用晶体管或双向晶闸管输出模块驱动白炽灯之类的负载时，为保护输出模块，应在PLC输出端并接旁路电阻或与负载串联限流电阻。
　　（7）电磁干扰的抑制
　　根据干扰模式的不同，PLC控制系统的电磁干扰分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射等在信号线上感应的电压叠加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电时，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这是PLC系统I/O模块损坏率较高的主要原因）。这种共模干扰可为直流，也可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间的感应以及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压。这种电压叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。为了保证PLC控制系统在工业环境中免受或减少电磁干扰，一般采用隔离和屏蔽的方法。
　　（8）软件抗干扰措施
　　由于电磁干扰的复杂性，要根本消除干扰的影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。
　　由于噪声、开关的误动作、模拟信号误差等因素的影响，PLC的外部开关量和模拟量输入信号会出现错误，引起程序判断失误，造成事故。当按钮、开关作为输入信号时，则不可避免产生抖动。如果输入信号是继电器/接触器触点，有时会产生瞬间跳动，引起系统误动作。在这种情况下，可采用定时器延时来去掉抖动，定时时间根据触点抖动情况和系统要求的响应速度而定，这样可保证触点确实稳定闭合（或断开）后才执行特定的任务处理。
　　对于模拟信号可采用多种软件滤波方法来提高数据的可靠性。连续采样多次，采样间隔根据Ａ/Ｄ转换时间和信号的变化频率而定。采样数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。常用的数字滤波方法有程序判断滤波、中值滤波、滑动平均值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、算术平均值滤波、去极值平均滤波等。
　　①程序判断滤波适用于对采样信号因受到随机干扰或传感器不稳定而引起的失真进行滤波。设计时根据经验确定两次采样允许的最大偏差，若先后两次采样的信号差值大于偏差，表明输入是干扰信号，应去掉，用上次采样值作为本次采样值。若差值不大于偏差，则本次采样值有效。
　　②中值滤波是连续输入3个采样信号，从中选择中间值作为有效采样信号。
　　③滑动平均值滤波是将数据存储器的一个区域（20个单元左右）作为循环队列，每次数据采集时先去掉队首的一个数据，再把新数据放入队尾，然后求平均值。
　　④去极值平均滤波是连续采样n次，求数据的累加和，同时找出其中的最大值和最小值，从累加和中减去最大值和最小值，再求（n－2）个数据的平均值作为有效的采样值。
　　⑤算术平均值滤波是求连续输入的n个采样数据的算术平均值作为有效的信号。它不能消除明显的脉冲干扰，只是削弱其影响。要提高效果可采用去极值平均滤波。
　　⑥防脉冲干扰平均值滤波是连续进行4次采样，去掉其中的最大值和最小值，再求剩下的两个数据的平均值。它实际上是去极值平均滤波的特例。
　　在设计中还可以用线性插值法、二次抛物线插值法或分段曲线拟合等方法对数据进行非线性补偿，提高数据的线性度。也可采用零位补偿或自动零跟踪补偿等方法来处理零漂，修正误差，提高采样数据的精度。
　　另外还可进行信号相容性检查，包括开关信号之间的状态是否矛盾，模拟信号值的变化范围是否正常，开关量信号与模拟量信号之间是否一致，以及各信号的时序关系是否正确等。定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移。采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位，并通过设置软件陷阱等方法来提高软件结构的可靠性。&
ST 70 产品样本:
也可在产品目录 ST 70 中找到有关 SIMATIC&S7-400 的信息：
拥有中端到高端性能的功能强大的 SIMATIC S7-400 PLC。
模块化、无风扇设计，高度的扩展能力，全面的通讯和网络能力，方便实施的分布式结构，以及用户友好的运行处理，使得SIMATIC S7-400是中、高性能应用中满足特别复杂的控制任务的理想的解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
汽车工业（如生产线）
机械设备制造，包括专用机械设备制造
楼宇管理系统
发电和配电
造纸和印刷工业
食品和饮料工业
过程工程与组态，如：供水和污水处理
化工和石化
仪表和控制
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模板，可为用户定制实施自动化控制任务。
任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行扩展，并且成本不会太高。
SIMATIC S7-400 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可最大限度地用于工业领域。
可带电连接、断开模块。&
在自动化技术的许多领域中，有关可用性、自动化系统故障安全的要求一直在提高。在许多领域，设备停机可能造成极为高昂的费用。这里，只有冗余系统才能满足其可用性要求。
SIMATIC S7-400H 所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵时也能继续运行。因此实现了其可用性，这样 SIMATIC S7-400H 及其适合用于以下应用领域：
控制器故障后，过程重新启动将会导致很高成本（通常在过程工业中）。
停机时间很宝贵的过程。
涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
无人监管的应用。
涉及减少维护人员的应用。
S7-400H 部件订货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块找到。&&
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。S7-400F/FH 具有两种基本设计：
S7-400F:故障安全自动化系统。如果在控制系统中发生故障，生产过程就转移到安全状态，并中断。
S7-400FH:故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制系统部分将发生作用，并继续控制生产过程。
使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
SIMATIC S7-400有多个型号：
S7-400：Power PLC，用于中、高端性能应用，并采用模块化、免风扇设计。
S7-400H:容错型自动化系统使用冗余设计，可以用于故障安全型应用。
S7-400F/FH:故障安全自动化系统也使用冗余设计，同样具备容错能力。&
S7-400自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：
电源模块(PS)：用于将120/230 V AC 或 24 V DC电源连接至SIMATIC S7-400。
CPU：针对各种性能范围，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。视型号的不同，也可以为它们配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，最多可以连接125个PROFIBUS DP从站。PROFINET接口最多可以连接256个PROFINET IO设备。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以处理极为大型的组态。此外，在单个中央控制器的多值计算模式下，多个CPU可以协同工作，据此，可以进一步提高系统的性能。这些CPU 处理速度极快，具备确定性的响应时间，因此，其机器周期时间极短。
信号模板（SM），用于数字量（DI/DO）和模拟量（AI/AO）的输入/输出。
用于连接总线和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
功能模板（FM）：用于诸如计数、定位和凸轮控制等高要求任务的专家级系统。
根据要求，也可使用下列模块：
接口模板(IM)：用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的中央控制器工作时可支持多达21个扩展单元。
SIMATIC S5 模块：在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外，在S5 EU 或者直接在CC（借助适配器套接件）中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。
当用户需要在应用中使用一个以上的中央控制器时，可以对S7-400进行扩展：
最多 21 个扩展单元：中央控制器（CC）上最多可以连接21个扩展单元（EU）。
接口模块（IM）的连接：中央控制器（CC）和扩展单元（EU）是通过发送接口模块（IM）和接收接口模块（IM）完成连接的。发送接口模块插在中央控制器（CC）上，相应的接收接口模块则插在串行连接的扩展单元（EU）上。中央控制器（CC）上最多可以插接6个发送接口模块（IM）（其中最多有2个配5-V传输器），扩展单元（EU）上则只能插接1个接收接口模块（IM）。每个发送接口模块均有2个接口，每个接口均用于连接1条线路。发送接口模块的每个接口均可以连接至多4个扩展单元（无5-V传输器）或者至多1个扩展单元（配5-V传输器）。
电源模块的固定插槽：在中央控制器（CC）和扩展单元（EU）的最左侧必须始终连接电源模块。
C总线受限数据交换：C总线数据交换仅用于中央控制器（CC）和6个扩展单元（EU）（EU 1 - EU 6）之间。
中央扩展：推荐用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-V电源。
中央控制器（CC）和最后一个扩展单元（EU）之间的最大单线距离：使用5 V传输器时为1.5 m；无5-V传输器时为3 m。
用EU进行分布式扩展：推荐用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元（EU）的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。
中央控制器（CC）和最后一个扩展单元（EU）之间的最大单线距离：对于S7 EU为100 m，对于S5 EU为600 m。
注意&用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接：IM 463-2可以用于S7-400的中央控制器（CC），IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400：
通过EU 200实现的分布式扩展：推荐用于占地面积极大的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口，单条线路可以连接多达125个总线节点。中央控制器与最后一个节点之间的单线最大距离：23 km（使用光缆）。
最长电缆长度
本地链路，配有5-V传输器，通过IM 460-1 和 IM 461-1实现
本地链路，无5-V传输器，通过IM 460-0 和 IM 461-0实现
通过IM 460-3和IM 461-3进行远程链接
通过IM 460-4和IM 461-4进行远程链接
SIMATIC S7-400拥有不同的通信选项：
组合了多点接口和DP主站，集成于所有CPU中：用于同时连接PG/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它S7-400系统。
额外的PROFIBUS DP接口，集成于多种型号的CPU中，用于成本高效地连接分布式I/O系统（例如ET 200）。
PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口，用于连接分布式I/O系统或者与其它控制器和PC系统进行通信。
通信处理机，用于连接PROFIBUS总线系统和工业以太网。
通信处理机，用于功能强大的点对点连接。
PROFIBUS DP进行过程通讯
通过S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口（可选），可以连接SIMATIC S7-400并将其作为带有PROFIBUS DP接口的主站。
以下均可以连接为PROFIBUS DP上的主站：
SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)
SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7（通过配有PROFIBUS DP接口的C7，或者PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
带 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
带 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
尽管配有STEP 7的PG/PC或者OP是总线上的主站，但它们仅使用也部分地通过PROFIBUS DP运行的PG和OP功能。
以下设备可作为从站连接：
分布式 I/O 设备，例如 ET 200
SIMATIC S7-200, S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5)
使用多点接口 (MPI) 进行数据通讯
多点接口（MPI）是集成于SIMATIC S7-400的CPU内部的一种通信接口。
编程和参数化
人机界面接口，和
建立涉及到对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项：MPI 可以实现同时连接 32 个节点：
S7-200 (作为从站)
通讯连接：S7-400 CPU可以同时建立多达96个连接（取决于的CPU型号）：
至相关C总线（内部通信总线，见后文）上的C总线节点（例如通信处理机），
至通过通信处理机连接的节点，例如工业以太网节点。此外，通信处理机必须为C总线节点。
内部通讯总线(C-bus);使用S7-400的C总线，通过MPI或DP接口，可以寻址配有C总线接口的通信处理机和功能模块。这可以从编程设备直接访问在 C 总线上连接的模块。通过接口模块可以将 C 总线最多转到 6 个扩展单元。
MPI 的性能数据：
最多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达12 Mbit/s
灵活的安装选项：可靠的组件用于建立 MPI 通讯： 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”产品系列的总线电缆、总线连接器和RS 485中继器（12 Mbit/s）。使用这些组件，可以根据需求实现设计的最优化调整。例如，任意两个MPI节点之间最多可以开启9个中继器，以桥接更大的距离。
DP主站：还可将 S7-400 的 MPI 作为 DP 主站组态。此后，最多可以连接32个最大传输速率为12 Mbit/s的DP从站。据此，编程功能和人机界面功能得以保留下来
使用通信处理机的数据通信（点对点）
使用CP 441通信处理机，可以建立功能强大的点对点连接。
多种连接选件：例如，可以连接以下设备：
SIMATIC S5/S7
其他供应商提供的 PLC
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机器人控制
可变接口：可更换接口模块，据此可以使用不同的传输介质进行通信：
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）的数据通讯
通过CP 443-x通信处理机，可以将SIMATIC S7-400连接至PROFIBUS和工业以太网总线系统。
例如，可以连接以下设备：
SIMATIC S7-200 (通过 PROFIBUS)
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
SIMATIC HMI 人机界面系统
机器人控制
驱动控制器
其它厂商设备&
SIMATIC S7-400H 由以下部件组成：
2 个中央控制器：2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器，或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个中央控制器两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
最重要的功能始终采用冗余型设计。
I/O可以组态为常规可用性型和switched型。
常规可用I/O（单边组态）
在单边组态中，I/O模块为单通道设计，仅能由两个中央控制器中的一个来寻址。单边I/O模块可以插接
一个中央控制器和/或
扩展单元/分布式I/O设备
在I/O寻址设备工作正常的情况下，从单边读入的信息始终可以被两个中央控制器使用。在出现故障的情况下，受到影响的中央控制器的I/O模块将会停止工作。
单边组态用于：
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余 I/O。此时，系统必须具有一种对称设计。
增加可用性（倒换型配置）
在switched组态中，I/O模块为单通道设计，但是其寻址工作是由两个中央控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模块仅能插接
一个ET 200M分布式I/O设备
至中央控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时，switched ET 200M连接至两个子单元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系统均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的最大化，因为这种工作模式能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者信号模块出现故障。
可进行下列配置：
针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
彼此冗余的模块的类型必须相同，且采用相同的设计（例如，均为集中式或者均为分布式）。插槽不强制规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块，请咨询用户支持部门或者参考相关手册。
FM 和 CP 的冗余
这两种不同的组态都可以以冗余方式使用功能模块（FM）和通信处理机（CP）：
切换冗余设计：功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以成双地连接至单个ET 200M或者一个switched ET 200M。
双通道冗余设计：功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元（参见单边组态）。
此时可以不同方式取得模块的冗余性：
由用户编程：在功能模块和SIMATIC通信处理机上，总体上说，用户可以对其冗余功能进行编程。识别出主动模块，当检测到可能出现故障时启动切换操作。所需要的程序与用于配有冗余FM/CP的单个CPU的程序相一致：
由操作系统直接支持。对于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系统直接支持。详细信息，参见下面的“通信”。&
S7-400F/FH
故障安全型S7-400F/FH自动化系统可以根据需求进行不同的组态：
S7-400F的单通道单侧I/O
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：
1 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
1 PROFIBUS DP 连接线。
ET 200M，配有IM 153-2。
故障安全信号模块，非冗余型。
在发生故障的情况下，I/O不可用。故障安全信号模块为被动型。
单通道switched I/O，用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。对于 CPU 需要容错。需要下列部件：
2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 根 PROFIBUS DP 连接线。
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
故障安全信号模块，非冗余型。
在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线出现故障的情况下，控制器仍然保持可用状态。在故障安全信号模块或者ET 200M出现故障的情况下，I/O不再可以使用。故障安全信号模块为被动型。
冗余switched I/O，用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。在CPU侧和I/O侧，必须实现容错功能。需要下列部件：
2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 根 PROFIBUS DP 连接线。
2 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
故障安全信号模块，冗余型。
CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线、故障安全信号模块或者ET 200M出现故障的情况下，控制器仍然保持可用状态。
在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全型模块在同一个ET 200M中一起使用。
中央控制器和ET 200M之间与安全相关的通信和标准通信通过PROFIBUS DP实现。通过特别开发的PROFIsafe，可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件（例如专用安全总线）。必要的软件已经或者作为扩展集成在硬件组件之中，或者作为认证软件块重载至CPU内。
配有绝缘模块时的安全等级
在ET 200M中使用绝缘模块具有以下优点：
PROFIBUS DP连接线可以使用铜质总线电缆来实现。没有必要使用光纤电缆。
可以使用每一种IM 153-x模块。
在一个ET 200M中，可以混合使用工作于安全模式的故障安全信号模块和S7-300标准模块。
安全等级达到 SIL&2 时无需使用隔离模块。
提供有大量功能，支持用户的S7-400编程、调试和维护等工作：
高速执行指令。
用户友好的参数赋值
人机界面：S7-400的操作系统已经集成了用户友好的OCM服务。
诊断功能和自测试：CPU的智能诊断系统可以连续地监测系统功能并记录错误和系统的特殊事件。
口令保护。
模式选择开关。
系统功能。
SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准：
CSA 认证 或 cULus 认证
C-Tick, EMC 标记，用于澳大利亚和新西兰
IEC 61131-2
官*级船社资格认证
ABS（美国船级社）
BV（法国船级社）
DNV（挪威船级社）
GL（德国劳氏船级社）
LRS (英国劳氏船级社)
Class NK（日本船级社）
详情参见"S7-400 自动化系统 S7-400 模块详情"
S7-400系统的实现可以使用模块化设计，并可以简单地忽略插槽规则。S7-400的突出特点是工作稳定可靠，无需风扇，且其中的信号模块支持热插拔。
S7-400设计简洁，使用灵活，操作极为方便：
模块安装非常简单。
背板总线集成在安装机架中
配有机械部件数码编号，模块更换极为简便。
现场证明可靠的连接。
TOP 连接：预装配接线配有1至3针接口和螺钉端子或弹簧端子。
规定的安装深度：所有接口和接头都应该安装在模块和保护盖板的内部。
没有槽位规则。
CPU和通信处理机支持以下通信类型：
过程通讯;对于通过总线（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）实现循环寻址的I/O模块（互换过程图像）。从循环执行级调用过程通信
数据通讯;用于自动化系统之间、或 HMI 站与多个自动化系统之间的数据交换。 数据通信循环地进行，也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。
SIMATIC S7-400拥有不同的数据通信机制：
使用全局数据通信（GD），实现联网CPU之间数据包的循环交换。
借助通信功能，与伙伴完成事件驱动型通信。
网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。
全局数据(GD)
通过MPI，使用“全局数据通信”服务，联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（最多可达 16 GD 数据包，每个循环中最大 GD 数据包容量为 64 个字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。如果网络上连接有S7-300，则数据交换的数据包限于最大22个字节。只能通过 MPI 进行全局数据交换。使用 STEP&7 中的 GD 表执行组态。在分段 CR2 安装架中，两个 CPU 可以通过使用 GD 的 C 总线通讯。
使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。
这些服务是：
S7的MPI 和 PROFIBUS基本通信
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
这些服务是：
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通讯）。
与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态，使用S7-400，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用插件CP 443-1 Advanced，可以实现以下功能：
使用任何HTML工具，创建自己的Web网页。方便地将S7-400的过程变量赋给HTML对象。
通过这些网页使用标准浏览器监控S7-400。
通过FC调用，从S7-400的用户程序中发送电子邮件。
通过拨号网络（例如ISDN），使用TCP/IP的WAN特性实现远程编程。
S7-400 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-400站中的信息：
CPU 一般信息
诊断缓冲区的内容
模块的状态
工业以太网的相关信息
OUC 连接的诊断
PROFINET 节点的拓扑结构
通过用户指定网页可显示过程数据及用户数据
Web 服务器之中的安全机制可用，也可使用用户权利并支持 HTTPS 协议。
等时同步模式
使用系统功能“等时同步模式”，可以同步耦合
分布式信号采集、
信号传输和
等时 PROFIBUS 和 PROFINET的循环周期
创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。
借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-400确保可以精确地重现规定的过程响应时间。
为等时同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。
在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-400开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得最高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。
在运行模式更改硬件组态（运行时组态，CiR）
使用SIMATIC S7-400，在工厂运转期间，无需重新启动设备，就可以实现硬件组态的更改。例如，可以实现以下工作：
添加分布式I/O节点（PROFIBUS DP 或者 PA从站），和
为 ET 200M I/O 系统添加模块或者重新参数化系统内的模块。
CiR，即运行时组态，可以在设备运转期间完成设备的扩展和转换工作，进一步降低了设备调试和加工重组所需要的时间。此外，该系统功能还可以灵活地响应加工工艺的更改（例如，加工工艺的优化），因为没有必要因硬件组态的更改对设备进行重新初始化或者同步等工作。
模块的诊断和过程监视
SIMATIC S7-400的大量输入/输出模块都具有智能功能：
监视信号(诊断)
监控来自过程的信号（硬件中断）
智能诊断系统可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否正工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和非参数化诊断消息：
可参数赋值的诊断报文：仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
非参数化诊断消息：这些消息的发出是一个常规事件，即该过程与参数化无关。
如果某个诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入”），则模块会发起一个诊断中断（若已经为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断）。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 82）。通过硬件中断可以监控过程信号，并且，可以触发针对信号变化的响应。
　　这里雨村且翻弄书籍解闷．忽听得窗外有女子嗽声，雨村遂起身往窗外一看，原来是一个丫鬟，在那里撷花，生得仪容不俗，眉目清明，虽无十分姿色，却亦有动人之处．雨村不觉看的呆了．那甄家丫鬟撷了花，方欲走时，猛抬头见窗内有人，敝巾旧服，虽是贫窘，然生得腰圆背厚，面阔口方，更兼剑眉星眼，直鼻权腮．这丫鬟忙转身回避，心下乃想：“这人生的这样雄壮，却又这样褴褛，想他定是我家主人常说的什么贾雨村了，每有意帮助周济，只是没甚机会．我家并无这样贫窘亲友，想定是此人无疑了．怪道又说他必非久困之人。”如此想来，不免又回头两次．雨村见他回了头，便自为这女子心中有意于他，便狂喜不尽，自为此女子必是个巨眼英雄，风尘中之知己也．一时小童进来，雨村打听得前面留饭，不可久待，遂从夹道中自便出门去了．士隐待客既散，知雨村自便，也不去再邀．
　　一日，早又中秋佳节．士隐家宴已毕，乃又另具一席于书房，却自己步月至庙中来邀雨村．原来雨村自那日见了甄家之婢曾回顾他两次，自为是个知己，便时刻放在心上．今又正值中秋，不免对月有怀，因而口占五言一律云：
　　未卜三生愿，频添一段愁．
　　闷来时敛额，行去几回头．
　　自顾风前影，谁堪月下俦？
　　蟾光如有意，先上玉人楼．雨村吟罢，因又思及平生抱负，苦未逢时，乃又搔首对天长叹，复高吟一联曰：
　　玉在?中求善价，钗于奁内待时飞．恰值士隐走来听见，笑道：“雨村兄真抱负不浅也！"雨村忙笑道：“不过偶吟前人之句，何敢狂诞至此。”因问：“老先生何兴至此？"士隐笑道：“今夜中秋，俗谓`团圆之节'，想尊兄旅寄僧房，不无寂寥之感，故特具小酌，邀兄到敝斋一饮，不知可纳芹意否？"雨村听了，并不推辞，便笑道：“既蒙厚爱，何敢拂此盛情。”说着，便同士隐复过这边书院中来．须臾茶毕，早已设下杯盘，那美酒佳肴自不必说．二人归坐，先是款斟漫饮，次渐谈至兴浓，不觉飞觥限?起来．当时街坊上家家箫管，户户弦歌，当头一轮明月，飞彩凝辉，二人愈添豪兴，酒到杯干．雨村此时已有七八分酒意，狂兴不禁，乃对月寓怀，口号一绝云：
　　时逢三五便团圆，满把晴光护玉栏．
　　天上一轮才捧出，人间万姓仰头看．士隐听了，大叫：“妙哉！吾每谓兄必非久居人下者，今所吟之句，飞腾之兆已见，不日可接履于云霓之上矣．可贺，可贺！"乃亲斟一斗为贺．雨村因干过，叹道：“非晚生酒后狂言，若论时尚之学，晚生也或可去充数沽名，只是目今行囊路费一概无措，神京路远，非赖卖字撰文即能到者。”士隐不待说完，便道：“兄何不早言．愚每有此心，但每遇兄时，兄并未谈及，愚故未敢唐突．今既及此，愚虽不才，`义利'二字却还识得．且喜明岁正当大比，兄宜作速入都，春闱一战，方不负兄之所学也．其盘费余事，弟自代为处置，亦不枉兄之谬识矣！"当下即命小童进去，速封五十两白银，并两套冬衣．又云：“十九日乃黄道之期，兄可即买舟西上，待雄飞高举，明冬再晤，岂非大快之事耶！"雨村收了银衣，不过略谢一语，并不介意，仍是吃酒谈笑．那天已交了三更，二人方散．士隐送雨村去后，回房一觉，直至红日三竿方醒．因思昨夜之事，意欲再写两封荐书与雨村带至神都，使雨村投谒个仕宦之家为寄足之地．因使人过去请时，那家人去了回来说：“和尚说，贾爷今日五鼓已进京去了，也曾留下话与和尚转达老爷，说`读书人不在黄道黑道，总以事理为要，不及面辞了．'"士隐听了，也只得罢了．真是闲处光阴易过，倏忽又是元霄佳节矣．士隐命家人霍启抱了英莲去看社火花灯，半夜中，霍启因要小解，便将英莲放在一家门槛上坐着．待他小解完了来抱时，那有英莲的踪影？急得霍启直寻了半夜，至天明不见，那霍启也就不敢回来见主人，便逃往他乡去了．那士隐夫妇，见女儿一夜不归，便知有些不妥，再使几人去寻找，回来皆云连音响皆无．夫妻二人，半世只生此女，一旦失落，岂不思想，因此昼夜啼哭，几乎不曾寻死．看看的一月，士隐先就得了一病，当时封氏孺人也因思女构疾，日日请医疗治．
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