2.7.3　print()与println()
本文所属图书&>&
本书主要面向非电子专业的读者，介绍了兼容Arduino的Maple控制器的编程方法与基础电路设计。书中有大量代码和硬件电路实例，使非专业的读者更易上手。Maple控制器编程简单，功能强大，采用了基于ARM Cortex-M3内&&
形式：void print(data)或void print(long data,base)
void println(data)或void println(long data,base)
参数：data为数据，可以是unsigned char、char、const char*、int、unsigned int、long、unsigned long、double类型的变量。当指定进制时只能用long类型的变量。
base表示以何种进制显示，可以在2～16进制之间设置。
print()与println()的区别是println()会自动在每次发送的数据后加入换行符。
与C++中标准的print()和println()不同，这里的print()和println()只支持直接以变量作为参数，传输的数据data可以是unsigned char、char、const char*、int、unsigned int、long、unsigned long、double类型。
println()的使用见代码清单2-10。
代码清单2-10　println()的使用
void setup(){}
void loop(){
//发送字符串
SerialUSB.println(&Maple!&);
//发送单个字符
SerialUSB.println('m');
//发送整数
SerialUSB.println(300);
//发送浮点数
SerialUSB.println(-0.25);
delay(1000);
在指定数字进制的时候可以使用BIN、DEC、HEX来表示常用的二进制、十进制、十六进制或者用2～16的数字表示用何种进制显示。例如&SerialUSB.print(255,HEX);&或&SerialUSB.print(255,BIN);&。
图2-7是一个用不同进制显示255的一个例子。
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arduino串口通信
&&串口通信
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　　1、串口设置
　　arduino串口通信
　　Serial.begin（）;
　　开启串口，通常置于setup（）函数中。
　　Serial.begin（speed）;
　　Serial.begin（speed，config）;
　　speed： 波特率，一般取值300， 1200， 2400， 4800， 9600， 14400， 19200， 28800， 38400， 5
　　config： 设置数据位、校验位和停止位。例如Serial.begin（speed，Serial_8N1）; Serial_8N1中：8表示8个数据位，N表示没有校验，1表示有1个停止位。
　　［cpp］ view plain copy
　　void setup（） {
　　Serial.begin（9600）; // opensserial port， sets data rate to 9600 bps
　　Serial.end（）;
　　禁止串口传输函数。此时串口传输的pin脚可以作为数字IO脚使用。
　　Serial.end（）
　　2、清空串口缓存
　　Serial.flush（）;
　　1.0版本之前为清空串口缓存，现在该函数作用为等待输出数据传送完毕。如果要清空串口缓存的话，可以使用：while（Serial.read（） 》= 0）来代替。
　　Serial.flush （）
　　while（Serial.read（）》= 0）{}
　　因Serial.read（）函数读取串口缓存中的一个字符，并删除已读字符。因此可以用这句代码来清空串口缓存。实验代码详见下文代码。
　　while（Serial.read（） 》=0）{}
　　3、输出串口数据
　　将打印输出串口数据的函数在这一小节给出，方便大家阅读后面的各个示例代码。
　　Serial.print（）;
　　串口输出数据函数，写入字符串数据到串口。
　　Serial.print（val）
　　Serial.print（val，format）
　　val： 打印的值，任意数据类型
　　format： 输出的数据格式，包括整数类型和浮点型数据的小数点位数。
　　Serial.print（78， BIN） 得到 &1001110&
　　Serial.print（78， OCT） 得到 &116&
　　Serial.print（78， DEC） 得到 &78&
　　Serial.print（78， HEX） 得到 &4E&
　　Serial.print（1.23456， 0） 得到 &1&
　　Serial.print（1.23456， 2） 得到 &1.23&
　　Serial.print（1.23456， 4） 得到 &1.2346&
　　Serial.print（&N&） 得到 &N&
　　Serial.print（&Hello world.&） 得到 &Hello world.&
　　Serial.println（）;
　　写入字符串数据，并换行。实验代码详见下文。
　　Serial.println（val）
　　Serial.println（val，format）
　　val： 打印的值，任意数据类型
　　format： 输出的数据格式，包括整数类型和浮点型数据的小数点位数。
　　Serial.SerialEvent（）;
　　串口数据准备好时触发的事件函数，即串口数据准备好调用该函数。
　　Serial.serialEvent{//statements}
　　statements： 任何有效的语句。
　　4、读串口缓存区数据
　　Serial.available（）;
　　判断串口缓冲器的状态函数，用以判断数据是否送达串口。注意使用时通常用delay（100）以保证串口字符接收完毕，即保证Serial.available（）返回的是缓冲区准确的可读字节数。
　　Serial.available（）;
　　返回缓冲区可读字节数目
　　［cpp］ view plain copy
　　void setup（） {
　　Serial.begin（9600）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{}//clear serialbuffer
　　void loop（） {
　　if （Serial.available（） 》 0） {
　　delay（100）; // 等待数据传完
　　int numdata = Serial.available（）;
　　Serial.print（&Serial.available = ：&）;
　　Serial.println（numdata）;
　　while（Serial.read（）》=0）{} //清空串口缓存
　　实验结果
　　Serial.read（）;
　　读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据。
　　Serial.read（）;
　　返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。
　　［cpp］ view plain copy
　　void setup（） {
　　Serial.begin（9600）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{}/ /clear serialbuffer
　　void loop（） {
　　// read data from serial port
　　while（Serial.available（）》0）{
　　comchar = Serial.read（）;//读串口第一个字节
　　Serial.print（&Serial.read： &）;
　　Serial.println（comchar）;
　　delay（100）;
　　实验结果
　　从实验结果可以看出：Serial.read（）每次从串口缓存中读取第一个字符，并将读过的字符删除。
　　Serial.peek（）;
　　读串口缓存中下一字节的数据（字符型），但不从内部缓存中删除该数据。也就是说，连续的调用peek（）将返回同一个字符。而调用read（）则会返回下一个字符。
　　Serial.peek（）;
　　返回串口缓存中下一字节（字符）的数据，如果没有返回-1，整数int型
　　［cpp］ view plain copy
　　void setup（） {
　　Serial.begin（9600）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{}//clear serialbuffer
　　void loop（） {
　　// read data from serial port
　　while（Serial.available（）》0）{
　　comchar = Serial.peek（）;
　　Serial.print（&Serial.peek： &）;
　　Serial.println（comchar）;
　　delay（100）;
　　实验结果
　　从实验结果可以看出：Serial.peek（）每次从串口缓存中读取一个字符，并不会将读过的字符删除。第二次读取时仍然为同一个字符。
　　Serial.readBytes（buffer，length）;
　　从串口读取指定长度length的字符到缓存数组buffer。
　　Serial.readBytes（buffer，length）;
　　buffer： 缓存变量
　　length：设定的读取长度
　　返回存入缓存的字符数，0表示没有有效数据。
　　［cpp］ view plain copy
　　char buffer［18］;
　　int numdata=0;
　　void setup（） {
　　Serial.begin（9600）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{}//clear serial port
　　void loop（） {
　　// read data from serial port
　　if（Serial.available（）》0）{
　　delay（100）;
　　numdata = Serial.readBytes（buffer，3）;
　　Serial.print（&Serial.readBytes：&）;
　　Serial.println（buffer）;
　　// clear serial buffer
　　while（Serial.read（） 》= 0）{}
　　for（int i=0; i《18; i++）{
　　buffer［i］=&\0&;
　　实验结果
　　从串口缓存读取指定长度为3的字节。
　　Serial.readBytesUnl（character，buffer，length）;
　　从串口缓存读取指定长度的字符到数组buffer，遇到终止字符character后停止。
　　Serial.readBytesUnl（character ，buffer，length）;
　　character ： 查找的字符 （char）
　　buffer： 存储读取数据的缓存（char［］ 或byte［］）
　　length：设定的读取长度
　　返回存入缓存的字符数，0表示没有有效数据。
　　［cpp］ view plain copy
　　char buffer［18］;
　　char character = &，&; //终止字符
　　int numdata=0;
　　void setup（） {
　　Serial.begin（9600）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{}//clear serialport
　　void loop（） {
　　// read data from serial port
　　if（Serial.available（）》0）{
　　delay（100）;
　　numdata =Serial.readBytesUnl（character，buffer，3）;
　　Serial.print（&Serial.readBytes：&）;
　　Serial.println（buffer）;
　　// clear serial buffer
　　while（Serial.read（） 》= 0）{}
　　for（int i=0; i《18; i++）{
　　buffer［i］=&\0&;
　　实验结果
　　从串口缓存中读取3个字符，当遇到&，&时终止读取。
　　Serial.readString（）；
　　从串口缓存区读取全部数据到一个字符串型变量。
　　Serial.readString（）;
　　返回从串口缓存区中读取的一个字符串。
　　［cpp］ view plain copy
　　String comdata = &&;
　　void setup（） {
　　Serial.begin（9600）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{} //clear serialbuffer
　　void loop（） {
　　// read data from serial port
　　if（Serial.available（）》0）{
　　delay（100）;
　　comdata = Serial.readString（）;
　　Serial.print（&Serial.readString：&）;
　　Serial.println（comdata）;
　　comdata = &&;
　　实验结果
　　从实验结果可以看出：Serial.readString（）从串口缓存中读取字符至字符串。
　　Serial.readStringUnl（）；
　　从串口缓存区读取字符到一个字符串型变量，直至读完或遇到某终止字符。
　　Serial.readStringUntil（terminator）
　　terminator：终止字符（cha型）
　　从串口缓存区中读取的整个字符串，直至检测到终止字符。
　　［cpp］ view plain copy
　　String comdata = &&;
　　char terminator = &，&;
　　void setup（） {
　　Serial.begin（9600）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{} //clear serialbuffer
　　void loop（） {
　　// read data from serial port
　　if（Serial.available（）》0）{
　　delay（100）;
　　comdata =Serial.readStringUntil（terminator）;
　　Serial.print（&Serial.readStringUntil： &）;
　　Serial.println（comdata）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{}
　　实验结果
　　从串口读取所有字符存放于字符串comdata，直至遇到字符&，&时终止读取。
　　Serial.parseFloat（）;
　　读串口缓存区第一个有效的浮点型数据，数字将被跳过。当读到第一个非浮点数时函数结束。
　　Serial.parseFloat（）
　　返回串口缓存区第一个有效的浮点型数据，数字将被跳过。
　　［cpp］ view plain copy
　　void setup（） {
　　Serial.begin（9600）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{}//clear serialbuffer
　　void loop（） {
　　// read data from serial port
　　if（Serial.available（）》0）{
　　delay（100）;
　　comfloat = Serial.parseFloat（）;
　　Serial.print（&Serial.parseFloat：&）;
　　Serial.println（comfloat）;
　　// clear serial buffer
　　while（Serial.read（） 》= 0）{}
　　实验结果
　　从实验结果可以看出：Serial. parseFloat（）从串口缓存中读取第一个有效的浮点数，第一个有效数字之前的负号也将被读取，独立的负号将被舍弃。
　　Serial.parseInt（）
　　从串口接收数据流中读取第一个有效整数（包括负数）。
　　注意：
　　非数字的首字符或者负号将被跳过
　　当可配置的超时值没有读到有效字符时，或者读不到有效整数时，分析停止
　　如果超时且读不到有效整数时，返回0
　　Serial.parseInt（）
　　Serial.parseInt（charskipChar）
　　skipChar用于在搜索中跳过指定字符（此用法未知）
　　返回下一个有效整型值。
　　［cpp］ view plain copy
　　int comI
　　voidsetup（） {
　　Serial.begin（9600）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{}//clear serialbuffer
　　void loop（） {
　　// read data from serial port
　　if（Serial.available（）》0）{
　　delay（100）;
　　comInt = Serial.parseInt（）;
　　Serial.print（&Serial.parseInt：&）;
　　Serial.println（comInt）;
　　// clear serial buffer
　　while（Serial.read（） 》= 0）{}
　　实验结果
　　从实验结果可以看出：Serial. parseInt（）从串口缓存中读取第一个有效整数，第一个有效数字之前的负号也将被读取，独立的负号将被舍弃。
　　5.串口查找指定字符串
　　Serial.find（）
　　从串口缓存区读取数据，寻找目标字符串target（char型）
　　char target［］ = &目标字符串&;
　　Serial.find（target）;
　　target： 目标字符串（char型）
　　找到目标字符串返回真，否则为假
　　［cpp］ view plain copy
　　char target［］ =&test&;
　　void setup（） {
　　Serial.begin（9600）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{}//clear serialbuffer
　　void loop（） {
　　// read data from serial port
　　if（Serial.available（）》0）{
　　delay（100）;
　　if（ Serial.find（target））{
　　Serial.print（&find traget：&）;
　　Serial.println（target）;
　　// clear serial buffer
　　while（Serial.read（） 》= 0）{}
　　实验结果
　　串口输入字符中只要有test，函数返回真，打印出目标字符串&test&，否则返回假，不打印任何值。
　　Serial.findUntil（target，terminal）;
　　从串口缓存区读取数据，寻找目标字符串target（char型数组），直到出现给定字符串terminal（char型），找到为真，否则为假。
　　Serial.findUntil（target，terminal）;
　　target ： 目标字符串（char型）
　　terminal ： 结束搜索字符串（char型）
　　如果在找到终止字符terminal之前找到目标字符target，返回真，否则返回假。
　　［cpp］ view plain copy
　　char target［］ =&test&;
　　char terminal［］ =&end&;
　　void setup（） {
　　Serial.begin（9600）;
　　while（Serial.read（）》= 0）{}//clear serialbuffer
　　void loop（） {
　　// read data from serial port
　　if（Serial.available（）》0）{
　　delay（100）;
　　if（ Serial.findUntil（target，terminal））{
　　Serial.print（&find traget：&）;
　　Serial.println（target）;
　　// clear serial buffer
　　while（Serial.read（） 》= 0）{}
　　实验结果
　　如果串口缓存中有目标字符&test&，返回真，但如果先遇到终止字符串&end&则函数立即终止，不论字符串后面有没有目标字符&test&。
　　6.向串口写数据
　　Serial.write（）;
　　串口输出数据函数。写二进制数据到串口。
　　Serial.write（val）
　　Serial.write（str）
　　Serial.write（buf， len）
　　val： 字节
　　str： 一串字节
　　buf： 字节数组
　　len： buf的长度
　　字节长度
　　［cpp］ view plain copy
　　void setup（）{
　　Serial.begin（9600）;
　　void loop（）{
　　Serial.write（45）; // send a byte with thevalue 45
　　int bytesSent = Serial.write（&hello&）; //sendthe string &hello& and return the length of the string.
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