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稿源：站长之家用户
［浅谈］Hover Camera让自拍成了负担，让自拍无人机成了伪需求
在2016年后半年中，无人机话题讨论中最热的莫过于轻小型化的无人机， Go Pro的Karma一骑绝尘的大疆Mavic Pro，以及靠众筹造假上了UC头条的Power Egg。
如今又一款抓人眼球的无人机Hover Camera发布，号称主打自拍和跟拍的这一款产品，究竟是怎样的？是新的希望还是又一场华丽的炒作？让我们来一起看一看。
作为一款日常消费级别的电子产品，我们先从外观和硬件说起
外观和结构
相比于其他X型无人机，Hover Camera的对折和桨叶全包裹的设计显得有些与众不同。但是这样的外观设计，对于一台要无人机来说，绝对不是最优的设计。
Hover Camera这样的设计，方形加全方位框架结构，对于飞行的动力系统和姿态问题的影响都是非常大的，并且为了这样的结构设计既增加了起飞的整体重量，同时限制于结构和空间电机的设计有需要作出巨大的妥协，动力系统无疑牺牲巨大。一个用户的形容很形象：就像是会飞的CPU冷却扇。
Hover Camera的外观设计的原则的核心理念是为了“安全”，按照产品经理的描述这样的设计是为了物理保护和打破小白用户的心理屏障。
这样的美感与动力结构设计，也许对于用户来讲，似乎看上去更安全了，但是这样的设计对于无人机来讲却是巨大的牺牲，这种牺牲就像是为了实现三防功能而把手机设计成了“砖头”。只不过这回，用了个很唬人的材料碳纤维。
再看看单轴的摄像头，由于紧凑的结构设计，必然不会给相机云台留有太多的空间，因此Hover Camera选用了单轴云台和电子增稳技术（EIS）。这样的设计势必会使它在飞行过程中造成加速度倾斜角补偿不够，就会很容易造成画面的水平倾斜和抖动严重。
(拿一张央视的图片，给大家看一下航拍过程水平倾斜造成的歪脖子效果)
（Youtube 博主Tested的Hover Camera测评）
产品总监刘力心说：在便携和续航之间取了平衡。
产品总监所谓的平衡只能说是在零零无限所能够实现的技术中采取了平衡，对于整个小型无人机行业来说，几分钟的续航和A5的体积，远没有实现真正的平衡设计Hover camera的续航最大也只有10分钟（这个时间还必须是在无风的悬停状态下才可以实现）这样的续航设计可以和Dobby比一比，但是要对比大疆近期发布的Mavic Pro27分钟的续航时间来讲，就有些相形见绌了。但是对于一家刚刚起步，在电池和动力系统方面没有技术积累的初创公司来说，能做到这样的程度也十分不容易了。
刘力心对于续航时间的介绍和解释中提到，几分钟的续航时间是能够满足大多数日常自拍需求，与其用所谓的场景时间来说明我们需要抓怕的瞬间很短，倒不如诚恳的告诉大家这是这家公司能够做到的最好的水平了。
这样的解释真的很难让人去相信产品总监有去认真的思考过用户的自拍习惯。因为捕捉任何精彩的瞬间，都不是一件容易的事情，更何况是在几分钟之内。
也许一个成熟的导演能从一场几十分钟的球赛中剪出5s精彩扣篮或许很容易，但你让一个普通用户启动飞机，找到合适的角度，然后在十分种之内拍到一个扣篮动作……这已经不是在记录生活，而是在摆拍，这样的使用已然不再是生活化的使用……
产品团队究竟有没有想过隔壁桌的女生为什么会自拍44分钟？亦或者还是太过于低估用户对自拍的要求？所以作出这样的解释，真的有认真思考过用户自拍的过程吗？真正的要想提升电池的续航问题，靠的是技术，而不是换电池。
我们再来看看飞行配置方面，舍弃了GPS和IMU，利用下视光流和超声波传感器，配合前视的视觉识别技术来实现智能跟随和定位悬停的能力。
舍弃了GPS和IMU，对于室外或者是10m以上的悬停仅仅依靠光流和超声波，会导致飞行器的定位精度失准极为严重，如果遇到有风的天气，会随风漂浮严重。设想在有微风吹过的天气里，用手机操控Hover Camera 的你忽然接到一通电话，接完电话再去找飞机，飞机应该已经随风飘走了吧。好在续航能力不强，找回来的希望还是很大的。
（Youtube 博主Tested的Hover Camera测评）
没有办法在室外获得足够稳定的飞行，那基本上拍出来的素材会非常糟糕，特别在室外配合跟随模式，效果怕是要更不尽如人意了。
对于拍照来讲，既然主打自拍和拍摄，最重要的无疑是拍照效果。
我们先来看一下装在Hover Camera上的相机参数：
这样的相机参数，也只能是中规中矩，对于COMS和像素，光圈参数，基本上会被大部分手机镜头超越。
(Hover Camera 用的1/3的COMS，大概只有小米4S手机镜头的大小）
只有78&的FOV，没有三轴机械云台，使用的是EIS电子图像增稳，这样的配置出来的视频效果可以预料到会非常糟糕。水波纹，果冻效果（告诉运动和快速震动造成的“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等情况）将非常明显，这种现象甚至在官方的宣传视频中都能看到。
（Hover Camera 官网视频）
天空上的水波纹
（Hover Camera 官网视频）
整体画面的果冻效果（效果就像在果冻里）
一颗两年前的旗舰手机芯片，一颗单轴云台相机，一个1/3.0的CMOS，一个不到十分钟的续航，一个没有GPS和IMU的飞行器……也许对于Hover Camera或者零零无限公司来说是够了，但是对于自拍用户怕是有些鸡肋，更不用说要求更高的航拍或者无人机爱好者了……
产品以Camera命名，却试图凭借一个会被大部分手机碾压的低相机配置在手机+自拍杆（低空近身）就可以满足需求的拍摄场景中打开自己的市场，恐怕真的不是一件容易的事情。
Hover Camera的产品总监反复的强调，他们所创造的产品不是一款航拍无人机。也许为了避免过多的被拿去和同类的竞争对手作比较，也许为了突出自己的低空近身的效果……但这样的认知，本身就存在偏差。无人机用来拍照和摄像，之所以会被认为拥有巨大的市场空间，最重要的就是其他相机无法实现的空中视角—-航拍。
而Hover Camera 放弃了这一特性，转身杀入了近身自拍（超低空）的领域，却在手机、相机、自拍杆、手持稳定器等摄影设备之外又无法提供更出色的摄影效果，仅仅凭借会飞这一特性和还不够成熟的设计来吸引用户，恐怕带来的市场反应并不会太乐观。以2999人民币（双11价格）和模糊的市场定位，既无法提供飞行的乐趣，甚至交不出能媲美手机效果的自拍，恐怕很难让消费者买单。
主打相机拍摄，却牺牲了相机和摄影性能，不想与无人机航拍比较，却把突出强调了无人机的物理防护带给用户的安全感。这种体现在Hover Camera身上的诸多矛盾感，也是造成这个产品颇具争议的原因。
“自拍”对于航拍无人机领域并不是一个强需求，这个级别的无人机并不应该把焦点放在“自拍”的概念上，或者说“自拍”这个概念放在消费无人机领域目前还不够成熟，无人机的广角拍摄的特性，导致了在满足“自拍”这一需求的过程中，会有短板。毕竟想要无人机去拍照，最想要的就是空中视角，所以“近身范围+无人机”这一设计本身就存在很难自洽的矛盾。
纵观最近几十年的科技发展史，每一次消费领域上的革新都是以成熟的硬件为基础进而产生替代需求，而就目前消费者的认知以及消费级无人机的硬件水平来看，还远远撼动不了手机以及相机在自拍领域的地位。
那是不是说在这个级别无人机就没有市场机会了呢？恰恰相反，在这个市场无人机的潜力是巨大的，越来越多的轻量级产品出现，已经预示着无人机已经站在了我们日常生活的大门前。
但是如何去定义这样一款轻量级的无人机产品呢？又或者说怎样的产品功能可以成为打开这个大门的钥匙呢？
目前看来至少要包含以下特性：
小巧便携 摄像性能优秀 续航久
4、 易用性&安全性
5、 智能功能
Hover Camera可以说只有其中的便携和安全算是勉强及格，而在相机性能，续航时间和智能功能方面Hover Camera却远远落后于市面上已有的无人机。想想平常打开手机拍张照片会花到多长时间，滑动相机功能、构图、拍摄，可能都不超过20秒。而用Hover Camera 拍出同样的照片会花比手机多几倍的时间。
相信目前手机已经成为人们平常生活中最不可以缺少的工具之一，并不是单纯的因为通话功能，而是除了通话功能外还有各种丰富的附加功能，可以覆盖到生活的方方面面。这点同样适用于消费无人机行业，如何去拓展除了拍人拍景的其他功能，比如作为智能摄像头，娱乐等衍生功能，将航拍这样一个低频的需求，变成日常生活的高频需求。恐怕这才是这边市场正真的春天。综合Hover Camera的各种性能来看，它并没有在创新上有真正的突破。在科技行业对于任何创新都应该是鼓励的，任何产品的出现，都能够给市场带来不同的意义， Hover Camera的出现不论成功与否，至少能够带给人们更愿意亲近无人机产品的一种选择。
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本网页浏览已超过3分钟，点击关闭或灰色背景，即可回到网页北航大学生研发“红海行动”式无人机,搭载了高清晰度的双摄像头和画面无线传输设备
在今年热映的军事大片《红海行动》中，各种高科技武器让观众直呼过瘾。尤其是在蛟龙突击队员被武装分子用迫击炮伏击的情节片段中，突击队员远程遥控微型飞行器这一利器侦察战场环境，并通过&自爆&的方式杀伤敌方迫击炮阵地人员，给大家留下深刻的印象。现实生活中，来自北京航空航天大学的一群本科生也研发了一部类似《红海行动》里那样的微型无人机，它仅有32开书本大小，起飞重量只有160克，搭载了高清晰度的双摄像头和画面无线传输设备。
与我们所熟悉的四旋翼无人机相比，这种名为&微型信息化固定翼飞行侦察平台&的无人机能够做到空中&放手就飞&，不论水平飞行还是垂直飞行，它都灵活自如，可以实时开展&战场&侦察，并远距离传输画面。这架无人机亮在前不久相举行的今年北航第二十八届&冯如杯&学生学术科技作品竞赛上亮相，成为科技擂台赛擂主，受到校内外人士关注。记者了解到，大学生们团队已经为这架无人机申请了发明专利。
挑战无人机世界级难题
王金瀚、郭嘉伟是这架无人机的发起者，两人都是北航大三本科生。王金瀚现在在北航航空科学与工程学院就读，郭嘉伟则是在软件学院就读。谈及这一发明的缘初衷由，两人说这是缘于大一时&初生牛犊不怕虎&的冲劲儿。
2015年，王金瀚涵和郭嘉伟同时考入北航航空科学与工程学院，成为大一新生，从事空气动力学和流体力学研究的胡天翔是他们的班主任。在一次飞行器的研究课上，胡天翔老师提到，固定翼微型飞行器是全世界研究领域的热点与难点。这一下子激起了王金瀚的兴趣，&当时就想挑战下这个世界级难题，动手做一架小无人机。&他说，自己从小对各类飞机模型都非常感兴趣，无人机又是近几年的热点。他把自己的想法和好友郭嘉伟分享，两人一拍即合，开启了研究。
固定翼微型无人机的&难点&到底在哪儿？王金瀚说，现在国内外对固定翼微型飞行器的研究，难点主要集中在飞机外型与飞行控制系统上。出现的问题主要是气流引起的，在飞行过程中，固定翼飞机的翼尖容易形成涡流，扰乱飞行，不利于飞行器在空中的稳定。这就需要他们在已有的研究的基础上，从飞行器外部的形态和内部的飞控系统共同入手，打造一个&内外兼修&的完美机体。
第一代无人机性能欠佳
2015年11月，王金瀚、郭嘉伟和同学们正式开始了研究。他们陆陆续续买来几十个飞行器模型，研究机体在飞行过程中的缺陷。他们发现，为了克服飞行时飞机翼尖涡流的影响，模型飞机的翼展尺寸几乎都在50厘米以上，并且起飞重量大多只有20克，&这样的重量，就别考虑搭载摄像头等装备进行航拍侦察了。&王金瀚说，为此他们决定必须通过优化要通过飞机外形的优化，提升搭载性能。
经过近半年的努力，大学生们团队成功&破冰&，研发出第一代固定翼无人机。那是一个单螺旋桨三角翼飞行器，由木质层板制成，整体外观看上去像是一个扑克牌里的&黑桃A&，又像是一个扑克牌里的&黑桃A&，或者当年美军赫赫有名的F117&夜鹰&隐形战斗机。这部无人机翼展长18厘米，起飞重量40克，在体积和起飞重量上突破了已有模型的极限。
第一初代的&黑桃A&在2016年举行的第二十六届&冯如杯&上获得了科技发明类的二等奖。然而队员们并不满足于此，队长王金瀚说，在比赛答辩的时候，老师就提出了更高的期望。虽然成功将固定翼微型飞行器制作出来，但不论在载重，还是在控制系统上，他们实现的突破微乎其微，飞行器仅仅只能承受10克的重量，并且控制系统还非常原始，只能在空中水平飞行，不能实现悬停、垂直起飞等动作，&和市面上的普通固定翼飞机模型在性能上没有区别，这远不是我们要达到的目标。&王金瀚说。
&美国队长&激发灵感
&冯如杯&结束后，整个团队陷入新的&冰封期&时期&&，知道性能远远不够，但不知道从哪个方向突破。王金瀚说，当时正巧影院暑期档在热映《美国队长3》，在看到影片中男主角从背部就可以甩出一架扁平的无人机后，大家的思绪跟着&美队&一起&解冻&了。&当时灵感就来了。&王金瀚说，&我们希望新一代飞行器能够兼具多旋翼和固定翼的优点，在空中能够灵活自如的飞行。&他们马上投入到飞行器的改进研究中，。在经过了不知多少次的&改进-、测试-、推翻-、再改进&的过程后，2017年的&冯如杯&上，第二代无人机亮相。
改进后的飞行器有两个螺旋桨，由塑料泡沫制成，形状已非常接近最终版本，唯一不同的是飞行器后部有两个垂直尾翼。这一版无人机的起飞重量提升到120克，最大载重提升至30克，并且成功解决了机体在垂直状态下灵活飞行的问题。这一版的飞行器得到老师们的一致好评，这一年，他们拿到了&冯如杯&一等奖。
&但我们还是发现了飞行器存在的&硬伤&。&王金瀚说。虽然飞行器的翼展依旧保持了18厘米的长度，但是由于垂直尾翼的存在，整个机体的厚度却增加了；此外，制作飞行器的材料过于简单，泡沫塑料太容易损坏，光是测试用的机体就毁了好几个，&作为我们学生我们经费有限，真是心疼得不行。&。
改进后放手就飞自主导航
经过团队的反复攻坚，第三代无人机无论在硬件还是软件上都有了新的突破。硬件方面，他们将碳纤维和泡沫塑料复合，采用固化工艺，得到全新的超轻固化材料。他们还用双平行尾翼替代了原来的垂直尾翼，就像美军的B2&幽灵&轰炸机一样。
软件方面，一直负责飞行控制系统的郭嘉伟，拉着同在软件学院的马宇航和罗观洲两位同学&入了伙&。他们发挥优势，将算法控制加入到飞控技术中，实现了飞行器的&主动控制&-&&-能够自动感应飞行环境与飞行状态，控制双发差速，稳定航向。此外，他们还对摄像头进行了图像算法优化，并采用双摄摄像头，在垂直方向上采用500万像素，可用于目标追踪；水平方向上采用200万像素，双摄都可以录像，实现全方位监控。
记者最初看到这部无人机时，很难将它和&飞机&联系在一起&&--通体黑色的它更像是一册比32开略大、厚度不到两厘米的练习本。只有前部两支5厘米左右的螺旋桨显示出了它的飞行属性。王金瀚说，可别小瞧了这架无人机，它的起飞重量达160克，这意味着载重可以到40克，&如果按照国外军用小微无人机的概念，40克的载重足以搭载各种侦察设备，或者包裹了可碎裂破片的爆炸装置，就像《红海行动》里的无人机一样。&
王金瀚说，这架无人机起飞前，只需人工设定好目的地和路线，飞行器即可放手就飞。&这就和导航是一个道理。&郭嘉伟解释道，控制者可通过手机接收端看到航拍到的飞行姿态和航向，还可以看到传回的视频图像。
将组建无人机队&蝠群&
凭着&微型信息化固定翼飞行侦察平台&，王金瀚、郭嘉伟团队在本届&冯如杯&科技竞赛中获得科技擂台赛擂主。记者了解到，团队已经为这架无人机申请了发明专利。王金瀚说，这样一架&黑科技&无人机，制造成本在一千元以内，如果能够投入量产，成本将会更低，因此他们相信应用前景会非常光明。
今年下半年，团队的成员都将升入大学四年级，准备毕业设计、深造读研将耗费他们的大量精力。王金瀚说，从目前来看，他们可能需要暂时将这个项目放一放，交给下一届的学弟、学妹去进一步完善和提高。但着眼未来，他们肯定还会关注这架无人机的进一步优化&&在体积上，无人机的尺寸还可以再小，这样一个小号旅行箱就能装载一组10套无人机，执行多样化的飞行任务；在功能上，他们会考虑将无人机设计成更加有利于多机协同作业的模式，&一个无人机群，不同飞机分配完成不同的任务，然后通过一个中枢指挥系统完成多样化的任务，实现效能的最大化。&王金瀚说，在老师的指点下，他们为这样的无人机群起了个形象的名字&&&蝠群&。
此外，他们还打算给飞行器加入投放装置，让无人机真正可以实现军民两用，军用可以&自爆&或者投放炸弹，民用则可以拍摄一些时下最流行的短视频方便分享。
原文标题：北航大学生研发“红海行动”式无人机 书本大小放手就飞
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商品名称：无人机配件 遥控飞机玩具无人机配件 720P高清wifi实时传输摄像头
商品编号：
商品毛重：200.00g
商品产地：中国大陆
货号：Z1W+配件
材质：塑料
飞机种类：其它
适用年龄：14岁以上
控制类型：手机遥控
电源类型：充电
通道：4通道
是否带摄像头：是
尺寸：30-50CM
商品介绍加载中...
品牌FXDJCRC
机型飞行器
尺寸30-50CM
包装经济装
产品净尺寸（长*宽*高）10-20-20
包装尺寸（长*宽*高）10-20-20
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