plc的自锁和互锁的联系_百度知道
plc的自锁和互锁的联系
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自锁，即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 　　互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 　　
联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
PLC 内部的自锁,互锁,与接触器的自锁,互锁,原理一样.只不过PLC内部的PLC程序是软继电器(寄存器),不是真实的硬元件而已,
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自锁是保持一个开关量的输入，使之可以在有信号输入时（上升沿或下降沿），可以触发输出指令互锁是两个信号之间不能同时触发条件，比如典型的正反转，即正转和反转信号不能同时输出，必须互锁
这个我知道，我想知道的是自锁和互锁之间的联系
联系联系呵呵
自锁是针对的一个变量，而互锁是针对2个以上的变量，两者没有必然联系。
这就是传说中的自锁。
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PLC自锁、互锁控制编程技巧
　　摘 要：自锁、互锁控制是梯形图控制程序中最基本的环节。常用于对输入开关和输出映像寄存器的应用编程控制，本文结合抢答器的设计实例介绍PLC自锁、互锁的编程技巧。 中国论文网 http://www.xzbu.com/8/view-5324042.htm　　关键词：PLC；自锁；互锁；抢答器 　　自锁、互锁是生产现场常见逻辑关系，应用非常广泛。自锁控制是PLC控制程序中常见的控制程序形式，也是常说的启停控制，这种自锁控制常用于以无锁定开关作启动开关，或者用只接通一个扫描周期的触点去启动一个持续动作的控制电路。互锁控制是互以对方的不工作作为自身工作的前提条件的控制电路，常用于被控的是一组不允许同时动作的对象，如电动机正、反转控制。通常互锁编程有按钮互锁和线圈互锁两种[1][2]。 　　1 抢答器控制要求 　　抢答器[3]是一种应用非常广泛的电子电气设备，在各种抢答场合、竞赛中，它能迅速客观分辨出最先获得发言权的选手以及实现设定发言时间、记录分数等功能。本例中抢答器设备最多允许8人同时参加抢答比赛，在此为了简化程序，以3位选手抢答为对象。比赛时，主持人首先应将数码显示清零，抢答过程中最先按下按钮的选手有效，其它无效，有效的选手号码被显示在数码屏上。 　　2 抢答器硬件电路设计 　　选取西门子S7-200PLC作为抢答器的核心控制器，3名选手各用一个抢答按钮，按钮的编号与选手的编号相对应，分别是S1、S2、S3，给节目主持人设置一个控制按钮，用来控制系统的清零（编号显示数码管显示0）和抢答的开始，PLC输出接口电路外接一共阴极七段数码显示管显示抢答结果。 　　3 抢答器的程序设计 　　抢答器具有数据锁存和显示的功能，其程序设计需解决如下问题： 　　（1）抢答优先的问题。抢答开始后，若有选手按动抢答按钮，编号立即锁存，并能封锁输入电路，禁止其他选手抢答。 　　（2）选手号码识别和显示的问题。每次抢答LED数码管上都能正确地显示出选手的编号，并一直保持到主持人将系统清零为止。 　　运用自锁和互锁控制实现抢答器的数据锁存功能，运用段码指令对选手抢答结果进行显示，其具体梯形图如1所示。 　　抢答器的控制程序设计具有如下特点： 　　（1）抢答器抢答显示具有自锁功能，即当某一选手抢答成功后，即使释放其抢答按钮，LED数码管显示保持，直至主持人操作复位按钮I0.0，才使LED显示0。网络2为1号选手抢答程序，其中M0.1动合触点与1号抢答按钮I0.1信号并联，利用I0.1按钮短时接通瞬间，输出线圈M0.1得电，促使M0.1触点动合，为输出线圈M0.1提供了一条通电回路，对本网络输出具有自锁作用。 　　（2）抢答器3个选手之间抢答具有互锁功能，即只要有一个选手抢答成功，另外两个选手即使再按各自抢答按钮，LED数码显示结果也不会变化。以网络2为例，其中的I0.2及I0.3采用动断触点串联在网络中，作为限制和约束输出线圈M0.1得电的条件，即只有在2号和3号选手按钮没有有效采集进入PLC中，1号选手提前操作被有效采集进入PLC中，才有可能显示抢答结果1。 　　（3）抢答器3个选手抢答程序具有对称特点。网络2～网络4的程序的编写思路是类似的，同样并联了自锁触点和串联了按钮互锁触点，并进行数码结果显示。 　　利用可编程序控制器试验挂箱按照图1-1接好硬件线路，然后在线运行程序，通过硬件线路查看调试结果，经过操作证明抢答器设计成功，达到设计要求。 　　4 总结 　　PLC自锁控制应用在起动保持停止电路，采用网络输出线圈的操作数bit所对应的动合触点与本网络的某些逻辑块并联，帮助本网络输出线圈得电。PLC互锁控制应用一组不允许同时动作的对象控制场合，采用按钮互锁或线圈互锁触点，以动断触点的形式串接在网络中，限制本网络输出线圈得电。 　　[参考文献] 　　[1]宋伯生.PLC编程实用指南[M].北京：机械工业出版社，9. 　　[2]杨后川.西门子S7-200PLC应用100例.北京：电子工业出版社，.
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(1)具有自锁功能的程序 利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即ON状态的功能称为自锁。如图4-3所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1为起动信号，X2为停止信号。 图4-3 (a)为停止优先程序，即当X1和X2同时接通时，Yl断开。图4-3 (b)为起动优先程序，即当X1和X2同时接通时，Y1
&&& (1)具有自锁功能的程序
&&& 利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即ON状态的功能称为自锁。如图4-3所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1为起动信号，X2为停止信号。
&&& 图4-3 (a)为停止优先程序，即当X1和X2同时接通时，Yl断开。图4-3 (b)为起动优先程序，即当X1和X2同时接通时，Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和复位(RST)指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
&&& (2)具有互锁功能的程序
&&& 利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能称为互锁。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图4-4所示。其中KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
&&& 如图4-5所示为采用PLC控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
&&& 应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁，因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。
图4-3 起保停程序与时序图
图4-4 三相异步电动机的正反转控制电路
图4-5 用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图
（责任编辑: 佚名 ）
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摘要: 1．具有自锁功能的程序利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1为起动信号和X2为停止信号。 图1
1．具有自锁功能的程序利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1为起动信号和X2为停止信号。
图1& 起保停程序与时序图a）停止优先&&&& b）起动优先图1a为停止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。图1b为起动优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和复位（RST）指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。2．具有互锁功能的程序利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图2所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流。
图2& 三相的正反转控制电路如图3所示为采用控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
图3& 用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图& 应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。
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