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有人说遥控器操作是无人机的痛点，那么可以扔掉吗？
无论是工业级无人机还是消费级无人机，绝大多数无人机都配备有遥控器。遥控器提供了精准的操作方式的同时，也让小白用户望而却步。有人说“遥控器操作是无人机的痛”，那么现在的技术可以不用遥控器了吗？
　　无论是工业级还是消费级无人机，绝大多数无人机都配备有遥控器。遥控器提供了精准的操作方式的同时，也让小白用户望而却步。有人说&遥控器操作是无人机的痛&，那么现在的技术可以不用遥控器了吗？　　1爱恨交织于遥控器　　对于&老司机&而言，手握遥控器才有安全感。即使是装有昂贵飞控、可以全自主飞行的工业级无人机，在飞行时也往往有一名目不转睛的飞手。尤其是在出厂前调试中的无人机，飞手都在一旁严阵以待。因为一旦无人机的飞控系统出故障，迅速切手动就可以挽救回无人机，这一下就是挽救了几十万人民币的损失。　　对于&老司机&而言，用遥控器纯手动飞行才能飞出性能来。有时候需要在狭窄的地方起降、有时候起降的场地有强烈的侧风、有时候需要迅猛的机动。这些情况下没有手动的干预不行。　　但是对于普通用户而言，熟练使用遥控器有很长的路要走。首先至少要长时间练习枯燥的模拟器；然后冒着&交学费&的风险飞练手机。88　　此外，遥控器还有日本手与美国手之分，两种操作模式的习惯完全不同，飞日本手多年的老司机也飞不了美国手；飞美国手多年的老司机一样飞不了日本手。　　2全自主飞行派
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*验 证 码：谁说孩子玩的无人机就可以不专业了，你要的都有谁说孩子玩的无人机就可以不专业了，你要的都有京东数码控百家号作为一名孩子的爹，特别是男孩子，最大的幸福就是很多自己想玩的玩具，可以借着孩子的名义好奇一把。所以，每当有自己感兴趣和心动的“大玩具”时，给儿子的礼物就是最好的理由了。不过，说起无人机，动不动就大几千，昂贵的价格也让这个“理由”止步了，而其实并不是很贵的价格下，也有很多有趣的无人机可以玩，比如售价仅699元的shark穿越机。要说体验和操控，虽然不能和近万元的无人机，但功能上已经可以完全体验到了，比如专业的遥控手柄，FPV飞行等等。shark穿越机是一款专为FPV竞赛、特技飞行、穿越视觉等爱好者设计的飞行器。虽然这款无人机很小，甚至可以说非常的MINI，但“麻雀虽小五脏俱全”，内置陀螺仪、1000TVL摄像头、FPV第一人称视角、一键返航和无头模式等等，应该说在玩具无人机中已经是非常的专业了，也是目前很多中小学生无人机比赛中的常见设备。【开箱】作为一名“极客”的儿子应该说是比较幸福的，各种机器人和小飞机，但见多了也就见怪不怪了，不过儿子见到这款无人机后，还是非常的兴奋，如果给他个什么机器人，可能还有点“淡索索”，但拿到shark后，总是问这问那，还还有点迫不及待想要飞一把的感觉。在包装的侧面就可以看到这套无人机的配置，一台无人机，一个FPV眼镜和一个遥控器。打开盒子后就可以看到这三个部件，不过比起普通的无人机，shark穿越机遥控器和无人机部分会小很多。张全家福，除了三个主体部件，还有小螺丝刀、机身锂电池、充电线（两根）、备用螺旋桨、FPV眼镜头带和机身贴纸等等，也是目前见过玩具无人机里配件最齐全的了。应该说也是一款非常好的认识无人机的启蒙级产品。不过说明书竟然是全英文版的，虽然有图示，但有些关键的操作还是需要翻译，还好厂家给了电子版的中文说明书。【外观细节】Shark穿越机个头是真的小，放在掌心对比，还没一个手掌大。机身尺寸，83.5*83.5*45.6MM，中间是一个鲨鱼造型外壳，带有FPV系统，广角摄像头，四周30mm螺旋桨，图传天线等等。应该说是见过的无人机里最小的一款，也是MINI无人机里配置最齐的一款了。遥控器的控制模式，如果按照专业无人机的遥控对比，Shark穿越机应该属于“美国手”，就是左摇杆负责上身/下降和机头左右旋转，右摇杆负责前后左右移动。而且还在遥控器中加入了一键返航、一键起降和无头模式，对于初学者来说，是非常的重要，也极大的提升了无人机的操控性。另外，类似游戏手柄，除了大拇指操控，前面左右两个还可以通过食指调速和翻滚。FPV眼镜也是Shark穿越机的一个亮点，如果是戴着眼镜飞行，可以体验到驾驶飞机的真实临场感觉。这个很多时候只能在大疆御级别的无人机才能体验的功能，在不足千元的Shark穿越机尽然也能体验到，关键还是一台MINI无人机，不过用起来一点都不差，唯一遗憾的是不能够视频摄录。【飞行体验】无人机从2017年5月份开始，要求250g以上的无人机都需要备案，而且刚好LEO家离机场并不远，正在航道下面，大的无人机是更不敢飞了。只能玩玩Shark穿越机这类MINI无人机，还好Shark穿越机依然也能满足空中”穿梭“带来的快感。Shark穿越机飞行前准备，首先给无人机充满电，插上电源就直接开启，连接好FPV眼镜，以及遥控器对码，连接成功后就可以起飞了。Shark穿越机的灵敏性可以调节，如果是在初学状态，建议使用低速档，并且刚开始的时候不戴眼镜飞行，熟悉摇杆之间的配合控制，保持无人机的稳定，并通过方向键来控制运动轨迹。Shark的优势是可以定高，这个极大的减轻了练习飞行中的难度，当然，刚开始试飞的时候也并非简单，撞墙摔机都是正常的，还好Shark穿越机机翼都有保护罩，即使摔了问题也并不大。大概试玩了几天后，已经可以在室内熟练的飞行了，而且还可以做空中翻滚动作，因为之前有一架亿航GHOSTDRONE2.0，也带有FPV眼镜，但因为是手机当作遥控器，飞行体验很多时候都还不如Shark，更不要说做翻滚动作了。当然，对于玩的正兴起最大的懊恼，那就是续航了，因为机身电池为220mAh锂电池，支持的飞行时间仅5分钟左右，每次玩的正开心，发现机身上红色指示灯频闪，遥控器没反应了，应该就是又需要充电了。如果想要持续的玩一段时间，最好的办法应该是多备几块电池，如果可以厂家直接配个三四块电池，那是最好不过了。总结：对于玩具无人机，停留的印象总是觉得配置很简陋，不易操控等，不过Shark穿越机却极大的改变了这个印象，上手也比想象中要简单的多，应该特别适合小朋友们几个人玩穿越障碍的比赛。当然，也可以通过FPV眼镜，体验驾驶飞机的乐趣。而因为定高设计，也可以在不小心让无人机在触地的瞬间又能迅速提升，而通过翻滚键，还能体验到惊险刺激的空中翻滚。不过最大的遗憾就是是每次只能飞五分钟左右。 本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。京东数码控百家号最近更新：简介:玩命折腾3C，细细体味科技作者最新文章相关文章出错啦，请稍后访问(errorCode: 508)这无人机配了个双屏遥控器 但总觉得没啥用
[摘要]Evolve无人机遥控器配置了双屏幕，一块用来取景，一块用来进行多点触控操作。
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腾讯数码讯（Newsboy）无人机目前已经应用在诸多领域，比如航拍，娱乐，勘测以及农业等。不管是普通无人机，还是专业无人机，开发者都为用户提供了特殊显示屏，来帮助操作者完成无人机的平稳“驾驶”。而这款名为“Evolve”的无人机，拥有全世界首个双屏遥控器，它的创造灵感来自智能手机和手持游戏控制器。Evolve的开发商为XDynamics公司，这家公司为Evolve设计了一个配7英尺和5英尺双屏幕遥控器，其中顶部7英尺屏幕充当取景器，而底部5英尺屏幕充当多点触控面板，从而减少实体按键的数量。这家公司表示，即便是在直射太阳光下，用户也都能清楚得看到两款屏幕上的画面。得益于双屏幕设计，Evolve能够在飞行过程中保证更为稳定的状态，并且路线导航和社交媒体信息分享功能也将变得非常简单。这款无人机配置四核CPU，提供4GB内存，搭载安卓操作系统，并配有USB插口和MicroSD卡槽。XDynamics 公司表示，双屏远程遥控器是Evolve区别于市面上其他竞争对手的“法宝”。它上面预装了所有的东西，用户无需单独的应用软件和智能手机就能享受到全功能远程遥控器。Evolve配置了1240万像素索尼CMOS传感器和21mm F2.8镜头，能够拍摄4K视频（当然，用户也可以更换其他镜头），因此即便是专业的电影拍摄专家，肯定也会对这样配置感到满意。XDynamics公司的 Evolve无人机将会亮相2017年CES展会，期中配置索尼4K CMOS版预期将在明年第一季度出售，而其他版本将在第三季度出售。目前还不知道这款无人机的具体售价。来源：推荐：关注腾讯数码微信官号（ID：qqdigi），带你玩遍各种潮酷新品，前沿资讯、一手评测、视频搞机、趣玩直播，还有各种新奇玩儿法。什么手机比小米MIX更神奇？5.2英寸iPhone 8长啥样？三星又有一款手机起火了？苹果AirPods耳机好用吗？答案都在这里。
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Copyright & 1998 - 2018 Tencent. All Rights ReservedCREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源（硬件+程序源码+地面站源码+教程等）
简介& & & &诸多爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。CREELINKS无人机小四轴+实物展示：小四轴无人机基本参数：
处理器：STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM2)
加/角速度：MPU60503)
气压计：BMP1804)
通讯方式：WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+)5)
电机：8520空心杯6)
电池：850mA锂电池7)
遥控器：10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏8)
滤波算法：滑动平均、限幅9)
姿态解算：默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。10)
PID算法：串行PID控制算法11)
GPS：当前V1.0版本暂不支持12)
图传：当前V1.0版本暂不支持无人机特点：
开源所有的源代码及原理图（PCB暂不开源）支持代码无缝移植到其他平台支持WIFI方式连接地面站支持WIFI方式连接手机支持WIFI方式连接遥控器支持通过地面站配置PID参数及滤波参数支持通过地面站观察参数波形遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式CREELINKS开源无人机有何不同？软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。飞控系统架构：飞控源码：所有的附件内容截图：实物购买链接：相关推荐：
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火星科技自主设计51内核新唐N76E003六通道遥控器，支持双向通讯，支持电压采集回传，低电量报警、设备失联报警、设备低电量报警、OLED显示屏UI显示、手动对频配对等,功能全面，测试稳定。可用于无人机、船、小车、机器人等的无线遥控。新唐N76E003六通道遥控器实物展示：接收机配对操作，见下图：接收机配套资料下载：51单片机接收机-四轴一体飞控 完整资料PCB、源代码
遥控器常用操作说明：遥控器每次开机会启动设备自检，如果外设有不正常工作的会显示不正常的设备信息。遥控器除有两个摇杆电位器，左边摇杆上下不自动回中（左手油门），右边摇杆自动回中，分别对应CH1、CH2、CH3、CH4四个通道。还有两个拨动开关用来控制CH5、CH6通道。两个通道可以自由组合高低，一般用来控制运行模式。左上方和右上方各有一个按键、分别是用来手动介入控制，目前加入了长按功能，分别对应界面UI的切换和进入配对模式的功能。短按没有写功能函数，用户可以在代码中自行修改。蜂鸣器控制引脚是复用的下载口，所以在下载程序或者更新固件的时候需要把开关打到数据“DAT”端。在需要用蜂鸣器作为提示或者报警的时候只需讲开关拨回蜂鸣器“BEEP”端就可以了。蜂鸣器的提示声音分为1、2、3、4、5声，每种声音都代表一种功能性故障提示，如遥控器电池电量过低、遥控器与受控设备失联等等。OLED屏幕上面可以显示遥控器与被控设备的一些相关信息。分别有遥控器与被控设备之前的通信质量、遥控器电池电压、被控设备电池电压、接收机电池电压、遥控通道舵量数据等。分别有图形界面和数据界面两种显示模式，显示模式可以通过按键切换。
无线数据传输格式：1、发送M&DATA2、接收M&DATA格式可以拿到代码后自行修改，比如定长、不定长、校验各种传输协议等等。单片机采用的是51内核新塘N76E003、18K Flash、1K Ram，封装TSSOP20引脚兼容STM8S003。优点就不用多说了，简单+性价比！代码是由Keil5编写。
工作电压：3.6V-5.5V充电电压：DC5V整体尺寸：长30mm*宽13mm输出通道：六通道支持无线：LT8920无线模块、NRF24L01无线模块等应用领域
无人机车船舵机控制
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Crazepony四轴飞行器采用32位ARM处理器STM32，在传统2.4G遥控器控制基础上，实现智能手机蓝牙2.1/4.0 BLE遥控功能。在结构/软硬件上为DIY提供可扩展接口，基于CrazePony可以制作航拍四轴和自平衡小车。Crazepony项目的源代码和原理图等都是开源分享的。这里我们整理了在学习/研究/二次开发过程中需要用到的代码，资料等。大家打开该Crazepony四轴飞行器原理图设计，可能会注意到该Crazepony机身和Crazepony遥控器都采用锂电池充电LTC4054。LTC4054是凌特公司的锂电池充电芯片，它是专为单节锂电池充电需要设计的单片集成芯片。从而为Crazepony四轴飞行器解决了航模电池续航问题。附件资料说明：飞控/遥控器源代码源代码包括飞控代码，遥控器代码，Android APP源码，PC上位机源码等。现在使用的飞控代码命名为crazepony-firmware-none，名字中的none表示没有使用实时操作系统RTOS，是裸机代码，代码更加简单明了，适合初学者使用。原理图（飞控+遥控器）&芯片资料上位机和Android客户端上位机使用C#写成，现在已经加入了飞行姿态模拟，姿态数据显示，PWM输出显示等功能。现在默认固件已经关闭PC上位机数据（配合BLE低带宽模块），截图如下所示。现在Crazepony支持Android手机蓝牙4.0 BLE链接，需要手机Android 4.3及以上。Android APP截图如下。
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该STM32 中小型四轴飞行器控制板支持quadcopter无人机设计。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器，通过IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器（PWM输入接口）进行控制，也可以通过智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块进行控制。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持3D导航应用。SWD，I?C和USART连接器可用于FW开发和调试，并支持额外的外部传感器或RF模块。主要特征
紧凑型飞行控制器单元评估板完整的示例固件到中小型四轴飞行器Lipo 1芯电池充电器可以通过低压板载MOSFET直接驱动4个直流有刷电机，也可以使用外部ESC进行直流无刷电机配置主要成分：
STM32F401 - 32位MCU ARM (R) 的Cortex (R)LSM6DSL - iNEMO惯性模块：3D加速度计和3D陀螺仪LIS2MDL - 高性能3D磁力计LPS22HD - MEMS压力传感器：260-1260hPa绝对式数字输出气压计SPBTLE-RF - 适用于Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块STL6N3LLH6 - N沟道30 V，6 A STripFET H6功率MOSFETSTC4054 - 800 mA独立线性锂离子电池充电器
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基于Arduino UNO和433Mhz模块设计了用于无线电遥控模型车的遥控器和接收器。它基本上是两个独立的Arduino UNO使用一个简单而便宜的433Mhz链接在空中互相对话。他们使用Arduino UNO bootloader运行@ 16MHz和5V。 发射器（“遥控器”）的特点： 6个按钮 2个LED 1个模拟操纵杆（实际的X和Y模拟）
1个模拟电位器 433Mhz无线电收发器 接收器的特点： 8个I / O最有可能被用作O's） 433Mhz无线电收发器 组件2 × ATMEGA328P-PU（微处理器，微控制器，DSP / ARM，基于RISC的微控制器）6 × 按钮6x6 +塑料旋钮2 × 印刷电路板（参见用于文件的GIthub链接）2 × 晶体振荡器（16Mhz）4 × 陶瓷电容器（22pF）我计划使用5V USB电源（使用单个18650电池的廉价电源）为控制器和接收器供电。 制作过程：第一步是确定在项目中使用哪个微控制器平台，当然我决定选择Arduino（哈哈！），主要是因为我拥有一堆ATMEGA328。第二步是组装电路板的（半功能）机械原型，只是为了感受它的尺寸和外观/感觉。发射器（无线电控制器）和接收器（电机控制器）的照片如下。从图片中你可以看到一些硬件细节， Eagle，Fritzen，Arduino代码都整理在附件里。第三步是为原型绘制原理图和PCB。我使用Eagle CAD和一些Adafruit和Sparkfun库在几个小时内完成了它。
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本飞控只有一块微型电路板，集成所有用到的模块，不需外接任何模块，将连接器减少到最少，大大缩小了 PCB 面积。同时 PCB 采用 4 层沉金工艺，缩小体积的同时，提升信号稳定性，使飞控运行更稳定。手机WIFI试飞演示：http://cloud.video.taobao.com/play/u//p/1/e/6/t/1/.mp4匿名开拓者Pro 四轴飞控手机WIFI控制（资料） 匿名开拓者Pro 四轴飞控手机WIFI控制（全套资料，无实物），提供官方资料包，里面包括遥控器和飞控板原理图和源代码，有参照原版制作的PCB工程，有遥控器的PCB工程，飞控板是四层板，可以直接打PCB板回来焊接，有提供原料清单和相关链接，已经验证完全能用，飞行稳定，飞控板是六个通道，可以直接用做六轴，提供手机app，通过wifi来控制飞行器，提供安卓app源代码源工程文件，提供电脑上位机可以电脑调参数2、硬件配置及拓展接口飞行器：主控：STM32F103 64 FLASH 24K RAM 运行频率 72MHz6Dof 传感器：MPU6050 3 轴陀螺 + 3 轴加速度气压计：Spl06 高精度气压计6 * PWM out 6 路硬件 PWM 输出，用于驱动电机1 * SWD 用于下载程序，单步调试1 * Usart 方便接数传、超声波、GPS、WIFI、OSD、GPRS 等模块，大大提高系统的拓展性遥控器：主控：STM32F103 64 FLASH 24K RAM 运行频率 72MHzOLED 液晶 板载一块分辨率为 128*64 的 OLED 液晶显示器1 * Usart 方便外接任意用户串口设备，大大提高系统的拓展性1 * SWD 用于下载程序，单步调试匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册3、飞控介绍接口定义：（从板子正面向下看，机头朝上）1：SWD 接口：从上至下分别为：VCC3.3V、CLK、GND、DIO2：串口：从上至下分别为：VCC、GND、TX、RX、IO（该 IO 可由重新控制）3：电机接线端子共 9 个，从左到右分别为：M6-、M6M5+、M5-、M4-、M4M3+、M3-、M2-、M2M1+、M1-，四轴模式时，从右到左接线为：黑、白红、蓝、黑、白红、蓝NRF 模块WIFI 模块SWD 接口串口气压计MPU6050运行指示灯电机输出电机驱动升压电路STM32双路电源匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册4、遥控介绍遥控摇杆校准方法：遥控开机状态，长按 BUT 按键 3 秒，屏幕会显示进入摇杆校准，此时摇动两个摇杆，上下左右都要推动到最边沿，然后短按 BUT 按键，此时，将左边摇杆拉到最低，松开，右边摇杆也保持自动回中状态，再次高增益2.4G 天线2.4G PA 芯片Nrf24L01+芯片串口右摇杆控制飞机前后左右按钮 BUTUSB 座SWD 接口左摇杆控制飞机油门、航向OLED电源开关前进 方向电机 1 1电机 2 2电机 3 3电机 4 4匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册短按 BUT 按键。此时，若校准成功，液晶显示的 ROL、PIT、YAW 值应该在 1500 左右，THR 值在 1000 左右。左摇杆上下控制油门大小，左右控制飞行器水平航向。右摇杆上下左右分别控制飞行器前后左右的飞行。
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分享一个2.4G遥控小车设计资料，包含小车以及遥控器的资料。注意：2.4g无重力感应小车里面只包含按键跟2.4g模块通讯部分，想要添加重力感应，需要移植蓝牙有重力感应小车部分代码。实物图：附件截图：
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网上开源的四轴资料其实已经很多了，但是好资料永远不嫌多，分享一个开源的小四轴飞行器的资料，资料包括遥控和接收端的原理图以及程序。STC四轴接收原理图截图：STC四轴遥控原理图截图：
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本人小白一枚，从零开始，历时三个月，从微型四轴到大四轴，搜罗各种资料，尤其感谢匿名四轴和论坛上的一些分享，帮助很大，目前四轴能够较为稳定的飞行，后续将加入超声波定高，光流定点，还需要一定的时间来完善。该小四轴硬件设计资料，仅供学习参考，希望可以帮助到正在制作路上的四轴朋友。F1主控小四轴电路 PCB截图：四轴试飞视频：微型四轴：定高视频：最新进展：
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最初是看到别人用51单片机和NRF24L01做了一个无线的航模遥控器。在大一的时候学了一段时间的51单片机，然后在网上找了一些程序，经过改动后终于做出了一个梦寐以求的无线遥控器。接线有些凌乱。由于是第一次设计作品，所以存在一些问题，但基本能运作起来。 下面是遥控器的图片看起来比较简陋，但想要的功能都实现了。需要的器件：
2片STC12C5A60S2单片机2个NRF24L01模块一个电机驱动（最好大功率一些的）两个L7805稳压管，1个AMS稳压芯片两个摇杆电位器（一个是要不能自动复位的，用于油门，另外一个要自动复位，用于转弯。）还有一些电阻电容等
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