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施德利电控设备有限公司
& & 施德利电控设备有限公司是一家电工电气的企业，是经国家相关部门批准注册的企业。主营低压成套，公司位于中国广东深圳市宝安区黄麻布天龙工业区A1栋。施德利电控设备有限公司本着“客户第一，诚信至上”的原则，。热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。
公司联系方式>公司名称：施德利电控设备有限公司地址： -
& 广东 深圳市宝安区 黄麻布天龙工业区A1栋邮编：518035所在行业：联系人：刘钢奎电话：手机：传真：公司网址：友情提示该页面是“施德利电控设备有限公司”在阿土伯网的企业名片页面，如果您是该公司负责人并希望管理这家公司（修改简介、修改联系方式、发布产品和热卖促销），请点击【】，阿土伯将第一时间把用户名和密码发送到您填写的手机上！施德利电控设备有限公司行车路线红色标注点是“施德利电控设备有限公司”在地图上位于深圳的位置，您可以使用鼠标放在地图上放大、缩小和拖动地图。
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产品定义、基本组成、主要用途/框架式断路器
断路器：能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的一种机械开关电器。
产品选用指南/框架式断路器&编辑
1 产品定义、基本组成、主要用途
2 产品选用及工程设计要点
2.1 在民用设计中低压断路器主要用于线路的过载、短路、过电流、失压、欠压、接地、漏电、双电源自动切换及电动机的不频繁起动时的保护、操作等用途，其选择原则除遵守设备的使用特征等基本原则（见工业与民用配电设计手册）外尚应考虑如下条件：
1) 断路器的额定电压不应小于线路额定电压；
2) 断路器额定电流与过流脱扣器的额定电流不小于线路的计算电流；
3) 断路器的额定短路分断能力不小于线路中最大短路电流；
4) 选择型配电断路器需考虑短延时短路通断能力和延时保护级间配合；
5) 断路器欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压；
6) 当用于电动机保护时，则选择断路器需考虑电动机的起动电流并使之在起时间内不动作；设计计算见&工业与民用配电设计手册&；
7) 断路器选择还应考虑断路器与断路器、断路器与熔断器的选择性配合。
(1) 断路器与断路器的配合应考虑上级断路器的瞬时脱扣器动作值，应大于下级断路器出线端处最大预期短路电流，若由于两级断路器处短路时回路元件阻抗值差别小，使之短路电流值差别不大，则上级断路器可选择带短延时的脱扣器。
(2) 限流断路器在短路电流大于或等于其瞬时脱扣器整定值时，将会在数毫秒内脱扣，故下级保护电器不宜用断路器实现选择性保护要求。
(3) 具有短延时的断路器，当其时限整定在最大延时时，其通断能力下降，因此，在选择性保护回路中，考虑选择断路器的短延时通断能力应满足要求。
(4) 还应考虑上级断路器的短路延时可返回特性与下级断路器的动作特性时间曲线不应相交，短延时特性曲线与瞬时特性曲线间不应相交。
(5) 断路器与熔断器配合使用时应考虑上下级的配合，应将断路器的安秒特性曲线与熔断器安秒特性曲线比较，以使在发生短路电流的情况下，具有保护选择性。
(6) 断路器作配路的保护时，宜选用带长延时动作过流脱扣器的断路器，当线路末端发生单相接地短路时，短路电流不小于断路器瞬时或短延时过流脱扣器整定电流的1.5 倍。
施工、安装要点/框架式断路器&编辑
1) 断路器的安装应符合GB13955-92标准及产品说明书的要求。
2) 断路器的安装应充分考虑供电线路、供电方式、供电电压及系统接地型式。
3) 断路器的额定电压、额定电流、短路分断能力、分断时间应满足被保护供电线路和电气设备的要求。
4) 断路器的安装接线应正确，在不同的系统接地形式的单相、三相三线、三相四线供电系统中剩余电流保护器的接线不同，应给以充分注意
基本组成/框架式断路器&编辑
组成部分：成一个固定式框架式断路器主要有：断路器本体，脱扣单元，附件组成。组成一个抽出式框架式断路器主要有：断路器本体，移动部分，固定部分，脱扣单元，附件组成。
安装/框架式断路器&编辑
4.1安装的环境要求
断路器应安装在干燥、无尘、无侵蚀性气体、无爆炸危险介质的环境中，不能受到撞击。如环境满足不了这种条件，就应相应提高成套设备的防护等级。温度、湿度、海拔环境要求见下表
周围温度 &5℃～+40℃且24h平均值不超过+35℃
相对湿度 最高温度为+40℃时，空气的相对湿度不超50%，在较低的温度下可以允许有较高的相对湿度，例如20℃时达90%。对由于温度变化偶尔产生的凝露应采取特殊的措施。
万能断路器功能介绍:断路器为立体布置形式，触头系统、瞬时过电流脱扣器左右侧板均安装在一 块绝缘板上。上部装有灭弧系统，操作机构可装在正前方或右侧&
面，有&分&、&合&指示及手动断开 按钮。其左上方装有分励脱扣器，背部装有与脱扣半轴相连的欠电压脱扣器。速饱和电流互感器或电流 电压变换器套在下母线上。欠电压延时装置、热继电器或半导体脱扣器可分别装在下方。 DW15-2000、 、6300断路器为立体布置形式，由底架、侧板、横梁组成框架，每相触头系统安装在底架上， 上面装灭弧室。操作机构在断路器右前方，通过主轴与触头系统相连。电动操作机构通过方轴与机构连 成一体装于断路器下部，作为断路器的贮能或直接闭合之用，贮能后的闭合由释能电磁铁承担。在左侧 板上方装有防回跳机构，以防止断路器在断开时弹跳。各种过电流脱扣器按不同要求装在断路器下方， 欠电压，分励脱扣器及电动操作控制部分装在左侧，其中欠电压、分励脱扣器通过脱扣器与放大机构相 连，以减少断路器的脱扣力。12对辅助触头供用户联接二次回路用，面板上有显示断路器工作位置的指 示牌&1&&0&和&贮能&指示，还有供合闸及分闸用的按钮&1&&0&（均按下）。DW15-1000、 1600断路器附有正面手动操作手柄；DW15-附有检修用的手动操作手柄（均可卸下）。
智能型万能式断路器适用交流50Hz，额定电压380V、660V，额定电流为200A-6300A的配电网络中,主要用来分配电能和保护线路及电源设备免受过载、欠电压、短路，单相接地等故障的危害，该断路器具有多种智能保护功能，可做到选择性保护，具动作精确，避免不必要的停电，提高供电可靠性。 万能式断路器用来分配电能和保护线路及电源设备的过载、欠电压、短路等，在正常的条件下，可作为线路的不频繁转换之用。1250A以下的断路器在交流50Hz电压380V 的网络中可用作保护电动机的过载和短路。在正常条件下还可作为电动机的不频繁起动之用。
安装孔宽度
安装孔高度
安装孔直径
1.周围空气温度上限不超过+40℃，下限不低于-5℃，且24h的平均值不超过+35℃。
2.安装地点在海拔高度不超过2000m。
3.大气相对湿度在周围空气温度为+40℃时不超过50%；在较低温度下可以有较高的相对湿度；最湿月的月平均最大相对湿度为90%，同时该月的月平均最低温度为+25℃，并且考虑到因温度变化而发生在产品表面上的凝霜。
4.污染等级：3级
5.安装条件：可垂直安装，亦可水平安装
6.安装类别：断路器主电路及欠电压透口气缱绻，电源变压器初级线圈的安装类别为IV，其余辅助电路，控制电路安装类别为III类。
万能式断路器和塑壳式断路器的性能对照表
万能式断路器
塑壳断路器
较高 可至1140V
较低 在660V以下
一般在200~6300A
多为600A以下
有短延时 能满足选择性保护要求
大都无短延时 不能满足选择性保护要求
短路分断能力
脱扣器设置
可装设各种脱扣器以适应不同的保护要求
多数只有过流 失压和分励只能选装其一
宜做主开关
宜做支路开关
变化多 有手柄 杠杆电磁铁和电动机操作
变化少 多为手柄 也有带电机传动机构
不便 多数不考虑维修
宜于开关柜内安装 有抽屉式结构
可单独安装 也可装于开关柜内
短时耐受电流
【两年质保，终生服务】【两年质保，终生服务】
━━━━━━━━━★★★★★★━━━━━━━━━━
&产品简介：
& &CW1系列智能型万能式断路器用于控制和保护低压配电网络。一般安装在低压配电柜中作主开关起总保护作用。额定电流1000A及以下的断路器，还可作电动机保护用。产品可提供湿热带型（TH型）、船用型和1E级断路器，可提供低温至-40℃断路器，并可提供液晶显示及数码管显示断路器。&
& ●交流额定电流630A～5000A；
& ●短路分断能力80kA～120kA（有效值）；
&&●额定工作电压AC50Hz/60Hz，690V及以下（不适用于690VIT系统）；
& ●使用类别B;具有3极和4极；
&&●抽屉式和固定式；
&&●可倒进线安装；
& ●多种智能控制器，提供不同功能；
&&●具有隔离功能，符号为
&&●执行IEC60947-2、GB8标准；
& ●本断路器获国家强制性产品&CCC&标志。& &
& &型号解析：
& &&产品特性：
& & &&●断路器有固定式和抽屉式之分，把固定式断路器本体装入专用的抽屉座就成为抽屉式断路器。断路器本体由触头系统、灭弧系统、操动机构、电流互感器、智能控制器和辅助开关、二次插接件、欠压、分励脱扣器等部件组成；抽屉座由带有导轨的左右侧板、底座和横梁等组成。
&●触头系统&
&&●采用一挡触头系统，在同一触头的不同部位，触头单元既具有主触头的功能，也具有弧触头的功能&
& ●采用新型耐弧的触头材料，使触头在分断短路电流后不致过分发热而引起温升过高
&&●触头系统采用多路并联，降低电动斥力，提高触头系统的电动稳定性
&&●每个极均设有一个灭弧室，其作用是将各电极分隔开，并相互绝缘，与断路器的其它部分及操作人员相隔离;&
&&●灭弧室全部置于断路器的绝缘底座内，增加了灭弧室壁的机械强度，不致在分断大短路电流时炸裂。
&●操作机构和手动、电动传动机构
& & &机构位于断路器正面。操动机构采用五连杆的自由脱扣机构，并设计成贮能形式。在使用过程中，机构总是处于预贮能位置，只要断路器一接到合闸命令，断路器就能立即瞬时闭合。预贮能的释放可用手动释能按钮或合闸电磁铁来完成。电动传动机构自成一体，贮能轴与主轴之间通过凹凸形楔口活动联结，装拆方便。
& ●智能控制器
& &&智能控制器的方框图如图
& & &产品结构：
& &&产品参数：
& &&接地故障保护电路:
产品定义、基本组成、主要用途/框架式断路器
从接近开关、光电开关到旋转编码器
工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了。
信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
现场安装的方便和、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个&到几十几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
编码器特征/编码器&
一.编码器：国产和进口&&&&二．BEN编码器分为：单圈，多圈。　　三．BEN绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电觉得值编码器　　四．BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线　　五．BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.　　六．BEN编码器分为：实心轴，盲孔，通孔。　　七．BEN绝对值编码器防护分为：IP54-68.　　八．BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）　　　九．BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，多圈24为，25为，30位，32位。。。。）。　　十．BEN绝对值编码器协议波特率：4800~，1bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms　　十一.BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等　　十二.BEN编码器常用规格：BE1，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58等
绝对式编码器/编码器&
从增量式编码器到绝对式编码器
编码器图册
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈绝对式编码器/编码器&
从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器
编码器图册
旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。　
编码器生产厂家运用齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
绝对型旋转编码器的机械安装使用
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
编码器图册
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
光学编码器功能特点
采用反射式感应技术
表面贴装无引脚封装
提供两通道模拟信号输出
计数频率：20KHz
采单一5.0V电源运作
工作温度：-10到70oC
编码分辨率：180LPI
符合RoHS环保标准要求
主要分类/编码器&
编码器可按以下方式来分类。
&（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）
编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量
&电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
光电式、磁电式和触点电刷式。常见故障/编码器&
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率&最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，&通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制&精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染&这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
安装使用/编码器&
绝对型旋转编码器的机械安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法/编码器&
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源&-&端要与编码器的COM端连接，&+&&与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM-------------&-24V-----------COM
工作原理/编码器&
绝对脉冲编码器：APC
增量脉冲编码器：SPC
编码器图册
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件，旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与绝对型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率&编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动，HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接&编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
主要作用/编码器&
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：、材料、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示&PG断开&...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；　因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是&1&还是&0&；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是&1&还是&0&。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出/编码器&
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接&编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
发展市场/编码器&
编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、机械、机械、机械、起重机械等行业。2010年，中国OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长,2010年中国编码器市场的市场规模达到13亿元，同比增长42.9%。
从行业来看，电梯、机床和伺服电机配套是编码器的重点应用领域，占整体应用市场53%的市场份额。纺织机械、包装机械和印刷机械等领域市场份额较小，编码器一般不直接进入这三个行业，编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节。起重机械市场份额也较小，仅占4%-5%。在和电子行业等项目型行业，编码器应用比例较低，仅占14%的市场份额。此外，编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用，但应用比例较低。
2010年风电行业自动化产品需求增长达到了50%以上，而电梯、伺服电机、纺织机械以及机床等编码器的主要应用领域增长也比较明显，是拉动增长的主要来源。
从厂商来看，欧美品牌占据高端市场，占三分之一以上的市场份额，产品价格定位高端，在重工和风电等新能源领域具有优势；日韩品牌主要占据中端市场，也占三分之一以上的市场份额，产品价格定位中端，在电梯、机床、伺服电机等行业应用较为广泛；而大陆企业主要参与中低端市场的竞争，产品价格较低，以占市场近半销售量仅获得25%的大陆市场销售份额。
市场份额较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企业市场份额占市场总额的将近50%，市场集中度较高，各企业主要针对的应用行业集中性较高、行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距，增长幅度最大的为60%，增长幅度最小的低于10%。
编码器分为绝对值型和增量型。绝对值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上，国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器，主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对绝对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业，由于对测量的精度要求相对较高，更多情况会使用绝对值编码器。在这些重工业行业应用中，由于工况比较恶劣，所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。
随着机械设备自动化程度的提高，编码器产品的应用领域也越来越广泛，客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且希望能在绝对值编码器中出现更丰富的接口方式，使更多的设备实现智能化。
整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视，国家层面也开始对产品的安全性能提出要求，编码器在安全标准方面也有相应规范，但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低，客户对中低端产品更为青睐。
选型注意/编码器&
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
优缺点/编码器&
光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅绝对编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
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