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8月31日，在小米生态链2016秋季沟通会上，小米正式发布旗下品牌米家的最新智能化产品——米家扫地机器人，售价1699元，将于9月6日在小米网和小米之家首发销售。
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公司名称：上海宽娱数码科技有限公司 | 公司地址：上海市杨浦区政立路485号 | 客服电话：扫地机器人：跟在小米扫地机后面看它是怎么工作扫地机器人：跟在小米扫地机后面看它是怎么工作数字交换百家号一、背景家里的小米产品没有几个，最早接触小米产品是米1青春版，用着还行。后来因为想买的时候买不到，买的到的时候早就换了，就再也没有用过小米手机了。还有就是一台小米盒子2增强版和两台小米小盒子，小米小盒子刚过保修就坏了一台，小米盒子2增强版卡的不行，算是解毒了。还有一个就是小米插线板，还挺好用的。真应验微博上看到的一句话：小米最好的产品是不连wifi，没有系统的产品比如，移动电源，插线板。其次是只连wifi没有系统，或者是只有系统不连wifi的产品。不能买的小米产品是既要wifi又有系统的。证明完我不是米粉，在说说吸尘器。拖地板前，用吸尘器吸一遍再拖，可以是事半功倍。家里的吸尘器是张大妈传说中的神器松下CL443。但是吸完再拖总是累呀。媳妇半夜悄悄下了科沃斯地宝灵犀，第二天跟我说，我直接拿她手机退单了。发现Panasonic 松下 MC-CL443 真空吸尘器399元值友爆料原文：此商品目前在京东商城秒杀价399元，虽不是历史低价，但也属于好价，刚需可入，感兴趣的值友不容错过。吸力大，日常使用足够XXXhlic|值4评论31收藏5直达链接她是受了一个朋友蛊惑，说她家里买了两台，楼上楼下各一台。我都不知道该如何说服她了。单子被我退了，媳妇一直催着我，至少赶紧的买一台。张大妈混久没见过猪跑，也吃过猪肉。就决定买小米扫地机。但是她只出买科沃斯的那么多少，差价我来补。宝宝心里苦啊。。。。先说说使用感受：每天回到家里，什么都没做，地板就干干净净的，那种幸福感。其实，扫地机的功劳只占一半，另一半是因为为了让扫地机工作，会事先收拾掉影响它工作的东西。什么时候能把灰尘自动压缩打包弹出到垃圾桶，更是感动流涕。米家（MIJIA）扫地机器人 小米扫地机器人 智能规划路线吸尘器 智能自动 米家扫地机器人1699元米家扫地机器人，采用了日本原装进口NIDEC无刷风机，最大额定风压1800Pa；分段式集尘密封风道，兼顾了吸力以及低噪音。主刷头采用浮动设计，增强与地面的贴合度；动态调速边刷，正常情况下130转／分钟，沿墙时转速升至330转／分钟，并且能够与墙体保持1cm距离，有效清扫墙角灰尘。续航能力方面，米家扫京东直达链接二、晒单背景和结论都写好了，开始晒单了。开箱有人写过了，就不晒了。包装比较好的是除了有说明书，每一个地方都固定一张图文说明的纸，很贴心。外观，也是晒太多了，大家都知道长什么样，外观很有设计感，小米产品中外观设计最好的。但是，总是要有东西晒。于是，我就一直跟在它的屁股后面记录它是如何工作的。小米扫地机传感器主要有，顶上一个传感器，右侧面一个和底部四个，正前方机械按压传感器。靠前行走划定区域时，靠右边传感器贴墙走。开始顶部雷达先测绘房间墙壁，同时机器人快速前进，快要碰到墙时会减速，然后碰撞确认墙后再旋转90°开始贴墙行走。靠墙行走很精确，遇到转角快速转弯。划定区域，不太清楚划定区域的算法，每次划的区域都不一样。然后在区域内Z字行走。复杂的地形内Z字行走也会分两三次清扫。区域内清扫完成后会快速至下个区域清扫，并且行走过程中能够准确避开区域内的障碍物。柱子行的地方，会环绕的柱子清洁。复杂的餐桌，以及餐椅底部，能够通过碰撞来旋转的方式，快速清洁离开。家里的地毯不是毛绒类的地毯，上去，清洁很轻松窗帘让扫地机比较蒙圈的，明明扫描出是波浪形的，但是却碰不到。遇到窗帘会走波浪形路线。小米扫地机能够应付绝大部分家里的复杂的环境，不过过砍能力时常需要抢就。过砍能力就像晚上说的15mm。只要少一点就可以过去。家里装修时候，竟然把砍控制在15mm以内。这是卫生间的砍，刚好15mm。上不去会调转车头冲上去，结果就是上不去，卡在那里等施救。厨房门槛高度是13mm，虽然爬上去也不容易，至少努力了还是可以上的去。小米扫地机的续航能力还是挺强的。实际扫地面积66平米左右，无需回充，就可以一次性完成。清扫过程会有回充失败报警，由于不在家，不知道什么情况。房子扫描也不够准确，经常性有些区域会的漏扫。每天清扫一次，还能清扫出这么多的灰尘。吸的还是比CL443吸的干净。希望再拖地板可以明显感觉到，扫地机清扫过的灰尘明显少很多。用了十几天，毛刷并没有卷太多头发，只有两三根。最后请教一下：hepa上的纸巾要怎么垫。一层还是两层？是只遮住过滤网的部分，还是包住整个过滤盒？三、总结小米扫地机当之无愧2000元内最好的扫地机。增加了不少幸福感。虽然在很多机构以及设计上抄袭了irobot和neato，但是把那些结构拼凑在一起，做的如此完美，也是不容易。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。数字交换百家号最近更新：简介:分享一些最新的新技术作者最新文章相关文章小米扫地机器人评测：提前规划路径 不做无头苍蝇
小米扫地机器人评测：提前规划路径 不做无头苍蝇
提起扫地机器人，大家的第一赶脚是啥?反正在不少童鞋的印象里，扫地机器人是满满黑科技的存在，而且属于冰火两重天的境遇中。为啥?君不见国产品牌大都千元出头，而国际品牌却很少低于5K吗?
最近小米推出了一款剑指iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500等世界顶级产品的米家扫地机器人，并将价格打到了1699元，很多小伙伴惊呼：扫地机器人迎来屠夫了~~
体验米家扫地机器人
米家扫地机器人最大的卖点就是集成LDS等诸多传感器，可实现地图生成和智能的路径规划。官方宣传的扫地路径轨迹看起来合理又清爽，对比的其他品牌就好像无头苍蝇一样依靠四处乱撞扫地，看起的确很牛B。
米家扫地机和竞品的扫地路径对比
但是，小编觉得官方用于测试的家居环境还是太过理想化了，实际的家庭里哪有那么空旷和整洁的环境?
这个路径规划看起来非常清爽合理啊
所以，小编就冒着被大家看笑话的风险(好吧，谁让小编总是懒得收拾屋子呢)，让米家扫地机器人在自家“转了一圈”，通过手机的实时轨迹检测，机器人扫地的路径竟然是这个样子滴。
扫地轨迹显然没有官方宣传中那么顺溜
别着急拍砖，这其实也不怪米家扫地机器人，估计任何机器人碰到小编家的室内环境都得抓瞎~~
看看几张现场环境和扫地机器人工作轨迹的对照图吧，看完你就知道为啥上面的轨迹图那么乱了。
相信现实生活中，和笔者家里环境差不多的小伙伴还有很多吧?桌椅的摆放、沙发底部的高度(能否让扫地机器人钻进去)、杂物的堆放，这些因素都会影响到米家扫地机器人对室内环境的扫描绘制，以及路径的规划。
对了，小编还发现了一个问题，米家扫地机器人的工作逻辑是先绘制大体地图，然后按照区域进行“弓”字型的打扫。在工作期间，它最害怕的就是当前环境布局出现了变化。
比如，米家扫地机器人刚刚打扫完一个沙发底下的空间，然后转到别的地方工作。这时小编拿一个小凳子挡住了沙发底部的入口。当扫地机器人再次返回后，它会想尽办法沿之前的路径再进一次沙发底下。被挡住后，它会固执地向所有角度发起冲击，直到所有角度都尝试后才会放弃，然后进行重新的路径扫描和规划。
小编总结的规律是，家里环境(地形)越复杂，米家扫地机器人工作的耗时就越长(自然也更费电)。以小编家为例，在标准工作模式下，机器人耗时40分钟，才完成了30平方米的扫地任务，期间共耗费了23%的电力。
说实话，眼看着扫地机器人在面前辛勤劳作真的觉得挺累，急性子的朋友估计会恨不得自己下手，打扫30平方米也用不了4分钟吧?
因此，小编感觉这种扫地机器人最适合家里无人时的工作场景，最忌讳在已生成轨迹的路线上出现变动。好消息是，米家扫地机器人可以通过APP设定定时清扫时间，只要在下班前让它提前打扫完了好了，管它耗时长不长、有没有因为摆放的杂物闹笑话，反正是眼不见心不烦，到家后看到整洁的地面就OK了。
自动返航充电
就打扫效果来看，米家扫地机器人的成绩还不错，地面上的垃圾碎屑都会被它吸至腹中。小编还特意用一颗葡萄进行了测试，想象中因碾碎葡萄而导致汁液飞溅的情况并没有出现，米家扫地机器人算是以一种比较强轻柔的方式将它吸进了里面的收纳仓里，最后随同其他垃圾一起倒进了垃圾袋。
总的来说，米家扫地机器人应该是目前同价位扫地机里的“跑分帝”，性能和参数没的说，独特的路径规划也很人性化。只是小编想提请大家的是，要想让它最具效率的工作，需要咱们提前将家里简单收拾一下，最好要保证没有杂物会影响到米家扫地机器人的前行。
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米家扫地机器人怎么规划路径？
扫一扫！手机看帖更爽
当初买的时候，看产品介绍说支持规划清扫路径。买了这个机器人之后，家里其实不大，但是有家具什么的，形状可能有点复杂了。有一个地方机器人永远也扫不到，就是卧室的一半区域。我们卧室是进去之后中间有张床（床把卧室分成2个部分了，床尾和墙之间大约相距1米最后是个通道），机器人是进了卧室之后，只在这半边清扫，另外半边根本不过去。我打开手机APP想规划下路径，发现根本没这个选项啊。
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规划路径如何修改
石头工程师lw 发表于
22:42:10您好，请您排查两点，第一是这个通道否分区点在附近，如果是的话则机器人会在下一个分区内再清扫这个通道，第二请问通道宽度是否和机身宽度差不多，因为转弯半径的原因，通道如果宽度和机器人差不多的话很可能在转弯时撞到对面而无法清扫，如果床可以移动的话可以稍微拉开一点点应该就没问题了，最后祝您使用愉快，谢谢。APP以后是否会加入，在已扫描到的区域上进行限定？还有我家的客厅比较大，但每次打扫总是被分成三个区来少，是否能进行区域最大化？
打开手机APP想规划下路径，发现根本没这个选项啊。没这个功能，要是先清扫主卧，在按照自己定义的顺序就好啦
您好，请您排查两点，第一是这个通道否分区点在附近，如果是的话则机器人会在下一个分区内再清扫这个通道，第二请问通道宽度是否和机身宽度差不多，因为转弯半径的原因，通道如果宽度和机器人差不多的话很可能在转弯时撞到对面而无法清扫，如果床可以移动的话可以稍微拉开一点点应该就没问题了，最后祝您使用愉快，谢谢。
京ICP证110507号 京ICP备号小米扫地机器人每次清扫到要重新构图吗_百度知道
小米扫地机器人每次清扫到要重新构图吗
我有更好的答案
小米扫地机器人是激光探头的，所以每次从新开机的时候机器都会重新规划路线的
采纳率：47%
能，小米扫地机器人是记忆型扫地模式。通过小米扫地机器人app可以查看清扫路线。但是吧，1699买个单刷扫地机器人不值雷军说单刷和两个刷是一样的，但是我们行业人一听就知道是“王婆卖瓜”。至今扫地机器人还没有哪个是残疾单刷。
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