“其实，Mavic最核心的地方在于计算机视觉”，Mavic Pro发布后大疆的一名视觉工程师如此向雷锋网强调着，彼时大家对于这款在很多方面都超越Phantom 4的无人机更多的讨论还是围绕在便携和巧妙的工业设计上，而作为其中的参与者，Mavic Pro新增的智能功能才是让他最为兴奋的。按照公开资料来看，这些新增的智能功能让Mavic Pro算得上是全球首款基于深度学习的消费级无人机。首先我们将Mavic Pro与Phantom 4对比一下，Mavic Pro新增了哪些智能功能：1. 手势自拍；2. 物体识别；3. 视觉跟随中的平行跟随、焦点跟随、 自动环绕；4.精准降落。这里面每一个功能的背后，都是在试图解决计算机视觉和机器人学领域里最核心也是最头疼的难题，同时也是大疆隐藏最深的秘密。手势自拍如今很多小型无人机都自称自拍无人机，不过其实都是属于跟拍，通过跟踪人或人脸来实现拍摄，大疆在今年3月的Phantom 4已经实现过，如今包括正火的Hover Camera等无人机也都实现了这一功能。而Mavic Pro则是实实在在地实现了脱离遥控器的自拍，也就是通过手势来进行抓拍。当你走到画面里，Mavic Pro会自己识别移动的人，并且你可以向它挥手让它来跟着你飞行，在跟踪过程中只要做出拍照手势，它就会帮你抓拍。如此一来，你就能在拍照过程中完全将遥控器放收在包里。并且即使跟踪丢失时，也可以在不需要遥控器的帮助时，重新走回画面中，让飞机继续跟随。值得一提的是，当开启GPS辅助时，飞机会融合GPS的信息来进行矫正。对于一般的手势识别系统而言，整体的步骤大概分为三步，也就是手部的定位、建模和识别。手部建模现在主要有两种方法，2D和3D，主要是看使用了什么样的摄像头，建模好后最后再进行识别，比如你的手是张开的还是握拳的。据悉从这个3D手部模型到手势识别是有不同的方法的，有的是直接拿3D手部模型去识别，有的是把3D模型转化成2D图像，再在这个基础上利用深度学习进行分类识别。目前在室内环境中，由于距离较近，手势识别的难度并不大，像微软的Kinect就在电视游戏上得到很好的应用。但在户外的场景下，在无人机上用这种摄像头远距离识别手势，大疆应该算是首个尝试的。Mavic Pro并没有使用3D摄像头，而是通过2D主相机来进行识别的，其难度要比使用3D摄像头大很多。首先，飞机要在没有深度信息的前提下准确地识别和定位画面中的人，其次，要完成一系列手部的定位、建模和动作的识别。Mavic Pro据称使用的是深度学习，而深度学习对于计算设备有较高要求，一般研究者需要NVIDIA Titan X这类GPU才能实现。Titan X旧版的处理性能大概在6T的Flops（每秒计算的浮点数），而大疆使用的是联芯LC 1860，官方给出的总处理能力在8GFlops，相差大概700倍，在这么低的处理平台上做深度学习，就面临着神经网络设计上的突破，训练的技巧，模型的精简与，底层实现的优化等问题。关于Mavic Pro的手势自拍，雷锋网在体验过程中的感受是，反应还比较及时，大多数情况都能做到准确识别，功能方面比较好。体验方面，闪烁灯提示在阳光下比较弱，闪烁3秒后开始拍照，如果倒计时开始时加个声音提示可能会更好。物体的检测和识别物体的识别，是指对于画面中的主体进行分类判定。其分类方式既可以是粗粒度的类别（比如汽车），也可以细粒度的类别（比如奔驰C200、宝马X5）。物体的检测，是指在画面中自动找出感兴趣物体，并标出它们的轮廓。全世界著名的ImageNet竞赛，比拼的就是物体识别和检测的准确性。Phantom 4的智能跟随功能的一个痛点是需要用户手动在屏幕上框出要跟随的目标，而由于小白用户常常难以做到，尤其当目标在运动中。一方面会因为框的不准确，而造成智能跟随表现不理想，另一方面对于正在运动中的物体，很难框中。而物体检测和识别技术，可以让用户实现即点即走，让智能跟随的体验有了质的提升。这次Mavic Pro可以自动检测识别多种常见物体（人、汽车、卡车、动物、船、人骑自行车或摩托车等），并号称其跟随的动作会根据不同的物体有相应的优化。Mavic Pro对人的跟随，图片来自网络体验视频Mavic Pro对船的跟随，图片来自网络体验视频智能跟随的模式升级无人机跟随主要有两种方式，一种是依靠GPS，一种是依靠视觉。GPS跟随需要用户携带额外的遥控接收器，并且依赖于空旷的环境以确保GPS信号足够强。此外，让用户最过头疼的是，GPS跟随难以保证拍摄主体在画面中。视觉跟随可以很好地克服这些缺点，但是视觉跟随的难度也比较大。由于视觉跟随过程中是没有人类交互的，告诉算法的所息都在第一帧的框里，这个框告诉了算法什么是目标，什么是背景，而算法并不知道的是，这个目标在其它视角的样子是什么，也不知道这个目标如果自身会改变成什么样的形态。如果目标的姿态变化过大，或者目标在另一个视角下看起来跟一开始的样子差别很大，算法还需要判断现在框里的还是不是当初那个目标，或者是不是已经变成另一个物体了。也就是说，第一帧的框，是不是能紧紧框住目标的边缘，不包含太多背景。也不遗漏掉目标的其它部分，这对于跟随的算法来说至关重要。Phantom 4已经实现了视觉跟随，不过仅限于前方与侧前方跟随，Mavic Pro为用户带来了多种跟拍模式，包括焦点跟随，以及用户期待已久的平行跟随和自动环绕。这两个模式能够帮用户拍出一些意想不到的视频。但在这些模式下，飞机看到目标的视角和样子也千变万化，对算法的鲁棒性提出了更高的挑战。要做到低空高空都能任意跟随的话，在目标跟踪领域里也是一大难题。而Mavic Pro能够在低成本低性能的平台上实现对任意物体的跟随，并且根据目标的类型而选择合适的跟随策略进行控制。YouTube上这则用户使用ActiveTrack的自动环绕功能的视频，其中的目标包含了各种姿势的形变，包括站起、蹲下、趴下，在水面的遮挡干扰，光线的强弱变化等等干扰因素下，ActiveTrack仍然顺利完成了跟踪任务。精准降落与其他大疆无人机产品一样，Mavic Pro在与地面端失去联系或低电量情况下将自动返航，并加入全新的“精准降落”功能：两台下视相机会在每次起飞时拍摄一组照片，在返航着落过程中通过对下视观测和起飞记录照片的匹配来实现厘米级别的精准降落。Mavic Pro精准降落是用到了SLAM中的回环检测技术，飞行过程中会记录视觉传感器看到的图像信息，并且根据这些信息来进行精准降落。也就是说，它降落的时候，一直在和当时起飞的时候所看到的图像进行对比，并且持续调整自己的方向。并且最近Mavic Pro的升级更新，据说增加了识别地面是否平整，以及地面是否是水面的功能，从而很大程度提高了降落的安全性。可以看出大疆对用户体验的重视以及对产品精益求精的追求。“史上最智能无人机”背后是大疆的成功转型Mavic Pro发布之时，大疆用了“史上最智能无人机”来概括这些新增功能，而关于更多的细节部分则甚少提及。因此，也很少人注意到，这些功能背后是大疆早已默默地从一家“飞行相机”企业成功转型为机器人企业。其实早在今年3月，大疆创始人汪滔曾以“欢迎来到计算机视觉时代”一语点出了Phantom 4的核心所在，同时，大疆默默把自己的描述从以前的”Flying Camera” 变为了”Flying Robot”。Phantom 4面世所带来的意义，即&机器视觉时代”的到来，以往几十年全世界人对于计算机视觉的期待仅仅停留在论文和实验室以及有限的工业场景中，而现在，计算机视觉以一种更好玩、更动感、更直接的表现形式回来了，让大众消费者都能感受到它带来的便利。而这一切，都源自大疆过去两年中在计算机视觉上所做的准备。图片来自大疆官网计算机视觉的结果要转化为辅助控制做决策的过程中，要能结合各个模块传感器做出实际可用的应用，要涉及到相机、云台、IMU惯导模块、气压计、GPS、超声波、前视双目、下视双目以及视觉里程计等非常多和复杂的模块。成熟的SDK架构也贡献很大，大疆的无人机和飞控都有一套非常规整的SDK（开发套件）提供API给第三方开发者使用。大疆还主办各类飞行器及机器人比赛，从与福特汽车合作的SDK开发者大赛，任务是依靠目标识别进行无人机的移动汽车平台降落，到堪称最炫酷机器人比赛的全国大学生RoboMasters中的敌方机器人识别和自动瞄准，各个比赛中的视觉功能所占比例也是重中之重，而底层完善的SDK支持都是开发者效率的保障。Robomasters中机器人正在利用计算机视觉技术对面板上的图案进行识别并选择正确的图案攻击大疆筹办这类比赛一方面是对社会人才培养的回馈和贡献，另一方面更多也是为了人才储备，因为赢得比赛往往意味着赢得一张去大疆工作的Offer，为大疆源源不断地输送计算机视觉和控制类的顶尖人才。另外，虽然大疆在业内一向很低调，不过在各大学术会议中则是积极者。CVPR是计算机视觉领域中最顶级的会议，在今年6月末开启的CVPR 2016上，大疆作为重要赞助商出现在了CVPR的会场，其参展的展位就在Apple、Intel、Microsoft和Google中间，而且还对与会的研究人员们做了演讲。可以说，就在其他无人机企业还在寻找哪个方向才是正道时，大疆早就明确要走哪条路并且知道要干什么。今年大量小型无人机出现在市面上，很大原因是大家以为大疆不会做小型无人机，而Mavic Pro出来后，他们又将面临曾经跟精灵系列正面竞争的相似局面。而对于大疆来说，做大无人机还是小无人机，或是说做航拍无人机还是自拍无人机，这些并不是最重要的，只要掌握了最核心的技术，做什么样的无人机只是一个选择而已。还记得2015年11月大疆与美剧神盾局特工主演汪可盈合作拍摄的Phantom X概念视频吗？里面汪可盈用优美的太极动作来控制无人机在空中作画。如今也不过一年时间，当时觉着天方夜谭的场景，现在再看看Mavic Pro是不是觉得很近了呢？后使用快捷导航没有帐号？
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关于御Mavic对焦问题的一点思考
& & 御Mavic的优点就不说了，各大媒体和评测机构都是赞誉有加，破纪录，划时代，小身板，性能强。。。但是，他们共同的吐槽点中有一点就是关于御的对焦问题，论坛搜索对焦也是哀嚎一片。
& & 下面这段视频是一位“悟1认证”的老飞友@mqq258 (第一阶段副驾驶 6890分)使用MAVIC拍摄的，个人觉得这段视频的构思和飞行技巧也颇具创意。
原文是这么叙述的：
这个小视频我觉得挺满意的，但是有很大的不足，就是夜景拍摄的时候忘了对焦···所以如果你全屏看，你会发现··是糊的
关键词：兴趣点环绕、航点飞行、定时拍摄
PS:到目前为止，非官方的使用MAVIC拍出的精美大片还真不是很多，此段小视频个人觉得如果对上焦了的话，不愧为一篇佳作。
连副驾驶员级别的老司机都忘了对焦，更何况新涌进来的这一批女性用户和第一次接触航模的小白白。
看到这里，有些所谓的“老司机”又要开始装逼了：
“连对焦不会，还玩什么航拍，回家玩你的卡片机吧”
“知足吧，用御的价格体验了M600的功能”
& &。。。。。。
& &SO,这个对焦还真跟相机不一样，相机出片要是拍糊了，当时放大图片立马就能看出来，相机大光圈虽然容易拍糊，但是通过屏幕将图片放大的话，当时就能看出效果，不断摸索进步，出片率也越来越高。
& &但是小御则不同，监视器那么小，并且拍的是视频而不是图片，糊没糊不放大还真看不出来，并且真正飞行过程中，最担心的还不是这个问题，而是“炸鸡、炸鸡、炸鸡”重要的事情说三遍，一紧张什么都忘了，相信99.999%的飞友不是不会对焦，而是“忘了”。
& &M600是什么用户群啊，那么大的监视器，并且都是团队合作，肯定有人提醒，还有双控版的，谁会忘记对焦，谁敢忘记对焦。
& & 既然是“忘了”，那可不可以加一个提示或者类似于提醒的功能，下面我PS了一张图片，界面极其不具美感，如果真要加入此功能的话相信大家都是非常信任大疆的UI和美工团队的。或者也可以考虑添加一个全局设置开关，可以让用户选择“是否每次飞行都弹出对焦提醒”。
关于对焦，本人只是抛砖引玉，大家有什么好的建议和吐槽，也可以在下边添砖加瓦，四大美女会看到帮反馈的，让咱们的御越来越好。
感谢@空の軌跡 提供的思路，这个功能可以在状态栏里增加一个“先对焦”的状态小图标实现，而不是像上图一样粗暴简陋的提醒。有“先对焦”操作则图标消失，否则“未先对焦”图标常驻，并且此全局设置默认状态下是关闭的，这样可以不影响到其他不希望有此功能的飞友。
关于御Mavic对焦问题的一点思考
说得真好，但是还是希望拍照时是手动对焦，拍视频时默认为对焦是无限远
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楼上，你看到过无限远对焦出来的结果嘛，焦点无限远拍出来的东西，就一定都对了嘛，呵呵了~~
戳屏幕对焦的确感觉有点那啥，容易忘也很正常，毕竟现在的智能手机对焦都会自动往脸上或者屏幕正中自己不停对…然而我就问一句，大家有用手里的苹果拍过视频嘛？？人家苹果手机拍视频的时候是怎么对焦的？（我估计就没几个拿来拍过视频吧……）退一步，有用过在拍视频的时候很贴心的一直也在对屏幕正中自动对焦的手机，然而对焦速度跟不上，最后出来的视频里，有好几次很明显对焦痕迹，一会模糊一会清晰的，不觉得难受嘛……
看视频教程里有说，可以自定义C1或者C2为按一下后，机器自动往屏幕正中对焦，不用手在那里点…这总归可以解放手指了吧？当然如果不看教程不看说明书，飞机到手抄起来就在屋子里试飞，或者丢外面兴奋的去挑战7公里的自动无视……
说到底，这对焦功能用的好就是利器，用不来就说是垃圾，智者见智仁者见仁的东西=.=怎么不说御这个35的镜头还在被喷不如精灵呢？
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楼上，你看到过无限远对焦出来的结果嘛，焦点无限远拍出来的东西，就一定都对了嘛，呵呵了~~
戳屏幕对焦的 ...能记得C1 C2的话，也能记得点屏幕，没有解决根本问题，但总归是比点击屏幕来得方便和快捷。关于镜头和升级硬件，这点每个人有每个人的看法，需求不一样，差不多类似于问“套头好还是定焦好”，每个人的答案都不一致。
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能记得C1 C2的话，也能记得点屏幕，没有解决根本问题，但总归是比点击屏幕来得方便和快捷。关于镜头和升 ...多少人是觉得两手始终握着遥控器方便，还是要隔三差五腾出手去点屏幕方便呢？？？本身就有便捷功能，偏偏不看不用，诶……
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多少人是觉得两手始终握着遥控器方便，还是要隔三差五腾出手去点屏幕方便呢？？？本身就有便捷功能，偏偏 ...话题有点跑偏了，现在讨论的不是怎样对焦的问题，对焦大家基本都会，并且每个人有每个人的熟悉操作方式，现在需要优化的是，在户外环境不断变化和高度紧张状态下自己能否记起这么个步骤或者有没有人提醒自己的问题
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话题有点跑偏了，现在讨论的不是怎样对焦的问题，对焦大家基本都会，并且每个人有每个人的熟悉操作方式， ...你开车的时候会很紧张，紧张到忘记松开手刹就踩油门嘛…有的话会有几次呢……？是不是还要经常在仪表板上打出“行驶前请松开手刹”的字呢=.=
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你开车的时候会很紧张，紧张到忘记松开手刹就踩油门嘛…有的话会有几次呢……？是不是还要经常在仪表板上 ...1.仪表盘上还真有手刹指示灯2在户外强光、小屏幕、保证不炸鸡的情况下，还能记得要先对焦这个步骤的人，并且御的用户群大部分也是偏娱乐而非专业，官方定位也是如此，这个比例还是极大部分存在的，论坛上因为这个没有先对焦而导致出片失败的案例不在少数。其实我的意思也就是跟您说的，增加一个手刹提示灯的功能差不多
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你开车的时候会很紧张，紧张到忘记松开手刹就踩油门嘛…有的话会有几次呢……？是不是还要经常在仪表板上 ...还有一点就是开车跟飞御不一样，开车的话，万一要是真忘记松手刹，因为齿轮磨合，会很明显的感觉出异样，有咔哒咔哒的声音。但是如果御没有对焦的话，在户外强光和小屏幕下基本是看不出来的，这也是为什么会有这么多糊片出来的根本原因
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非常感谢您提供的思路，可以考虑在屏幕上方添加一个“对焦提醒”的常驻小图标的开关，如果已经先对焦则图标消失，否则加红显示“未先对焦”
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还有一点就是开车跟飞御不一样，开车的话，万一要是真忘记松手刹，因为齿轮磨合，会很明显的感觉出异样， ...然而多少人还是会对那个灯熟视无睹呢？养成习惯了的肯定不会忘记，没有那个习惯的就算字打在眼前也会每次都忘记…感觉用习惯了C1那样对焦，时不时只要食指勾一下的事情，都不用离开控，更方便诶=.=齿轮磨合？？这个我到没注意过，大概我是自动挡的车，只有感觉奇怪为毛车没力气，直到后来才发现…
感觉最大的问题还是对焦速度偏慢吧，而且也没有拍摄时候自动跟焦，所以经常忘记是时有的事情…但是说回来，如果能自动跟焦的话，机器怎么知道你转来转去是想拍哪里啊=.=所以希望更新固件后，对焦速度快一点才是真的
关于御Mavic对焦问题的一点思考
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然而多少人还是会对那个灯熟视无睹呢？养成习惯了的肯定不会忘记，没有那个习惯的就算字打在眼前也会每次 ...& & 您觉得飞御的人都会不停的用食指勾来勾去不停的对焦？看到这种画面，设计御的团队估计会气晕过去，因为御定位的是偏娱乐，非专业。相对对焦功能来说设计团队更愿意看到C1是用来定时自拍或者是别的偏娱乐功能。
& & 自动挡的人会觉得“档位换来换去，脚踩离合，累死人，傻子才开手动挡”，手动挡爱好者会觉得“自动挡是左脚瘫痪的人才开的”讨论这个自动挡好还是手动挡好的问题会陷入一个死循环。
& & 我现在只是替广大非专业人士请求加一个“先对焦”的全局可选开关的要求，专业人士直接可以永久禁用这个功能。
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然而多少人还是会对那个灯熟视无睹呢？养成习惯了的肯定不会忘记，没有那个习惯的就算字打在眼前也会每次 ...暖宝宝你不睡觉么
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fansdcf7423e 发表于
说得真好，但是还是希望拍照时是手动对焦，拍视频时默认为对焦是无限远实际上无限远对焦会发现，景深范围根本没有精灵那么大，所以官网对精灵镜头描述为无限远对焦是让用户容易明白而已，实际上使用的是超焦距对焦，也叫泛焦
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你开车的时候会很紧张，紧张到忘记松开手刹就踩油门嘛…有的话会有几次呢……？是不是还要经常在仪表板上 ...你忘了最重要的一点,就是 : 司机在开车的时候绝对不允许分心去拍照 !
如果拿开车去做比喻的话, 且不是让人去嘬死么? !
BTW, 现在一些汽车开始配备电子手刹系统, 打着火轻点油门就会自动解锁, 熄火时会自动锁死.
汽车企业为什么要这么做? 就是为了把产品作的更加的人性化 !
要按照你那思路，估计现在人们还在开着双离合的汽车冒着黑烟满街跑呢， 呵呵
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本帖最后由 zhuld 于
10:28 编辑
本帖最后由 zhuld 于
09:21 编辑
您觉得飞御的人都会不停的用食指勾来勾去不停的对焦？看到这种画面，设计御的团队估计会气晕过去，因 ...首先小型无人机的优势就是便于携带和使用简单~
在这个前提下,无论是增加提醒标志,还是设置快捷键, 其目的都是为了让人去接受其败笔的对焦设计而已, 并非是解决产品自身使用不人性化的问题.
而正是因为这些弥补使用不便的建议, 也正恰恰说明其产品在这点上的设计失误, 才导致想出各种办法来降低使用不便带来的问题.
这些办法也是换汤不换药, 解决不了产品设计的根本问题.
这到很符合大疆的作风: 出了问题都是用户自己的问题, 都是用户自己要去解决的问题, 呵呵
有了提醒标志就一定会让人不忘记对焦吗? &记得&本身就是在增加不必要的操作麻烦.
如果只是对焦一次也罢, 但是视频拍摄中无法避免的频繁对焦, 则是让人顾此失彼!
设置快捷键对焦中心点就能解放出一个手指吗? 那么构图需要焦点在非中心的时候如何操作呢?
按快捷键不需要手指吗? 当做复杂飞行的时候, 多一个手指的操作就会给用户带来更大的难度, 到时候就不仅是对焦是否清晰的问题了, 还会出现视频画面摇镜不流畅等诸多问题.
&御&是消费级的大众化产品, 又是声称航拍机而非自拍机的产品, 这样的设计已经脱离了&大众&范畴, 已经脱离了自己声称的定位, 哪怕就是专业飞手也一样会追求产品的人性化设计的!
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支持楼主，希望大疆能够重视
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fansdcf7423e 发表于
说得真好，但是还是希望拍照时是手动对焦，拍视频时默认为对焦是无限远支持你的说法，不知能不能优化
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我觉得这个是很好的提议呀···
大家都要爽飞哦~
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我认为，针对御的用户定位，大疆应该在DJI GO中设置对焦是否无限远的选项，拍照、摄像都通用（当然也可以将2者选项分开），并且默认对焦无限远。
虽然我还没拿到御，但作为一个普通而非专业的用户，我想我肯定选无限远。但是，不知这个设置对于御的相机，有没有硬件上的可能性，请高手和版主解答。
关于御Mavic对焦问题的一点思考
对焦的问题确实有各种各样的需求，感谢楼主的反馈哦
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关于御Mavic对焦问题的一点思考
既然有各种需求，那么就在软件中增加设置选项，将选择权交给用户。
虽然还没用上御，但我认为，将来忘记对焦的情况不会少，出现这种情况的用户也不会少。而且拍摄视频时，什么时候会知道脱焦了，要重新按一下对焦？所以视频虚焦的情况会很多。其实这个只要增加一个设置选项，选择对焦无穷远时，就和精灵一样，我相信绝大多数人都会选择的，不信搞个投票试试。
关于御Mavic对焦问题的一点思考
既然有各种需求，那么就在软件中增加设置选项，将选择权交给用户。
虽然还没用上御，但我认为，将来忘记对 ...没错~
&御&声称是航拍机而非自拍机, 但现在的设计是牺牲了航拍需求而专门针对自拍需求, 已经偏离了大众化航拍机的定位~
我坚信把&御&作为主打航拍需求的远远多于主打自拍需求的~
也许&御&的镜头有硬伤而无法实现无穷远对焦吧 ~
关于御Mavic对焦问题的一点思考
对焦的问题确实有各种各样的需求，感谢楼主的反馈哦感谢版主关注~
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&御&声称是航拍机而非自拍机, 但现在的设计是牺牲了航拍需求而专门针对自拍需求, 已经偏离了大众化 ...我也感觉有可能真是有硬伤，不然的话从软件上解决根本问题应该不是很难，像精灵4就没有此类问题，精灵4和御的最大区别就是体积和镜头了
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这就是我放弃御的原因。。。对焦太麻烦，双十一还是买精灵4吧
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旅游用的小机器，根本就不应该设计成必须手动对焦
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这就是我放弃御的原因。。。对焦太麻烦，双十一还是买精灵4吧亲，要坚信大疆会解决此痛点的，用户基数摆在这里，发布不到两个月，销量都6位数了呢。
关于御Mavic对焦问题的一点思考
亲，要坚信大疆会解决此痛点的，用户基数摆在这里，发布不到两个月，销量都6位数了呢。 ...等不了了，而且云台还会抖动，之前我还是很纠结精灵4和御的，就是因为对焦和云台抖动
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亲，要坚信大疆会解决此痛点的，用户基数摆在这里，发布不到两个月，销量都6位数了呢。 ...按照大疆自傲的风格, 销量越大, 解决问题越无指望~
要是到货量到了6位数就更没指望了~
关于御Mavic对焦问题的一点思考
旅游用的小机器，根本就不应该设计成必须手动对焦坚信大疆设计团队必定是经过综合考虑的，从体积，技术，价格以及对精灵4的影响等各方面的考虑。如果好处全让小御得了，精灵4怎么办(纯属个人猜测)。但我更相信的是综合考虑到造价、技术、以及体积方面做出的妥协。既然已经正式发布，那只能考虑从软件方面怎样优化了。
关于御Mavic对焦问题的一点思考
按照大疆自傲的风格, 销量越大, 解决问题越无指望~
要是到货量到了6位数就更没指望了~
{:4_150: ...精灵4也指望有地形跟随，三脚架模式，环绕跟随
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本帖最后由 Wu5Hao 于
11:44 编辑
本帖最后由 Wu5Hao 于
11:43 编辑
按照大疆自傲的风格, 销量越大, 解决问题越无指望~
要是到货量到了6位数就更没指望了~
{:4_150: ...@zhuld 精灵4认证用户&&哈哈，记得御刚发布时候，精灵4用户也是一片哀嚎的声音，有谩骂大疆的，有要求以旧换新的，有刚入手精灵4用户责备大疆怎么不提前通知的。。。但是，现在，精灵4用户心理貌似平衡了许多..
关于御Mavic对焦问题的一点思考
本帖最后由 zhuld 于
14:46 编辑
本帖最后由 zhuld 于
14:45 编辑
本帖最后由 Wu5Hao 于
11:43 编辑 那精灵4还是朋友年中的时候送的呢~
我根本就没参合'御'的预售, 不愿意当小白鼠
再说啥平衡不平衡的, 为了一个玩具至于麽
因为app升级导致的软件BUG, 我才有和大疆客服打过交道的经历, 让俺深知大疆的风格: 出了问题都是用户的问题
所以这个问题一定不会去解决的(也许是镜头的硬伤无法解决), 没看大疆的&日本&兼职已经把这个风格发挥的淋漓尽致了么~
对大疆而言，东西已经卖出去了是硬道理！钱到手爱谁谁啦^_^
关于御Mavic对焦问题的一点思考
本帖最后由 zhuld 于
14:52 编辑
精灵4也指望有地形跟随，三脚架模式，环绕跟随精灵4也是由于软件BUG产生诸多问题,
&御&功能再多, 其重点航拍模糊管啥用~
以我的消费风格和条件, 但凡是好东西,自己又喜欢,又有条件购买, 那肯定是通收啊!
但是不会去购买半残的玩意哦
关于御Mavic对焦问题的一点思考
仔细看了下，楼主的视频白天到黑夜之间过渡得很平滑，没有跳帧的痕迹，请问前后拍了大概多少段才剪出这个视频的啊？如何让无人机再次飞到同样的高度和角度的？
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