移动终端又称为移动通信终端，是指可以在移动中使用的计算机 设备，包括手机 、笔记本电脑 、平板电脑 、POS机 、车载电脑 …阅读全文关注话题分享阅读全文57K1,341 条评论分享收藏感谢阅读全文54K5,837 条评论分享收藏阅读全文36K2,960 条评论分享收藏感谢阅读全文32K992 条评论分享收藏感谢阅读全文29K1,680 条评论分享收藏感谢8,254后使用快捷导航没有帐号？
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炸鸡后云台抖动，自己动手完美解决！
小弟自师从钓爷以来，接过钓爷手里的精灵2，翱翔于天空。岂料，那日在一个烂尾楼里面飞，不幸两次撞墙，均从15米掉落在杂草堆，一次离水泥地面2米坠落。损失桨叶两片，机身受损，指南针保护壳丢失，狗四直接摔出来，不过！不过！这是钓爷赐予的精灵2！照样还能飞！！还能录！！只是云台有点抖动，导致拍出来的画面也很抖。电话咨询钓爷，可能是云台有点轻微变形，重心偏移。淘宝上寻遍HD－3D云台，价格都在1500元以上，心疼银子啊！小弟决定给云台动手术！解决云台抖动问题！
拆！云台拆下后，发现连接顶板确实有点变形，
拿着起子进行矫正、扳直！搞定！
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突然发现这里有点黑黑的，是磨损的痕迹。
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找到抖动的地方了，由于顶板变形，导致云台顶部和精灵会碰到一起，抖动的原因也就找到了。手术开始，虽然把云台顶部连接版给弄平了，但是避免再次出现抖动，决定把碰撞的地方削掉。美工刀开干！
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销掉黑色的地方。
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差不多快削完了，再多削点，不要碰到云台。
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装机，今天晚上出去试飞！一如往日的平稳！手术成功！
积攒经验：差点就买新的云台了，这下又省了不少银子，摔机后云台抖动的朋友都可以看看，自己动手挺好的。不过，那个小洞也确实太小了点，稍微一点点变形就擦碰到一起了。一般云台能够正常控制，就不是软件问题。机械问题就靠咱们手里的工具来操刀了！！
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炸鸡后云台抖动，自己动手完美解决！
太牛了 不过个人觉得如果用砂纸打 效果可能会好一点 当然要费功夫很多！
唯有爱与美景不可辜负！
炸鸡后云台抖动，自己动手完美解决！
开个维修店
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钓爷就是6啊
苟利国家生死以，岂因祸福避趋之！
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精灵2就是耐操啊
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樓主的办法真不错……赞一个
炸鸡后云台抖动，自己动手完美解决！
動手能力不錯的～～
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聪明钻研的楼主
&/strong&[color=DarkRed][b]wqqtongg[/b][/color] [color=Blue] have phanton 3 professional[/color]
炸鸡后云台抖动，自己动手完美解决！
有时候小问题自己弄弄就省了好多银子
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楼主威武。
飞行安全是第一要务！还需要做一个内心强大的人！
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找到问题所在是成功手术的关键，赞一个
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个人觉得手砂轮弄起来最快
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精灵这么耐摔吗？
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楼主太厉害了
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兄弟，建议下次再削的时候把电池拿出来
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楼主削的时候也不把电池拿出来 真是胆大
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配件钱省了& &原先要换脚架和云台转换件
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我是不敢弄，哈哈
炸鸡后云台抖动，自己动手完美解决！
什么情况，自己来也可以
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飞行指引和技术支持6被浏览613分享邀请回答0添加评论分享收藏感谢收起&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-3e28c85c2f4_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&367& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-3e28c85c2f4_r.jpg&&&/figure&&p&在昨天的超级碗中场秀，Lady Gaga上场演唱，她的身后出现了&strong&300台无人机&/strong&。&/p&&p&这300台无人机，最开始是“装”成天上的星星，之后聚集起来，变成了一面飘扬的旗帜。&/p&&p&当直播被&strong&1.6亿人&/strong&同时观看后，无数人开始搜索Lady Gaga后面的无人机是什么来头。&br&&/p&&p&感觉&strong&英特尔&/strong&这波广告真值！但是，次元君觉得时间偏短了。&/p&&p&英特尔不是第一次做这事，就在去年年底，英特尔在迪士尼也搞过一次，那次机数更多：500架！当然，效果也更华丽。&/p&&h2&&b&知乎不支持GIF，强烈建议在微信公众号阅读：&/b&&/h2&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzIxMzc1NTA5MA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3Dbeb05bc936fbadchksm%3D97b0b716a0c73e005fc3f41d62ca8fe3f52af97c9e172f624a456a23f134e64ca4%23rd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&英特尔在超级碗的300架无人机秀，其实排不进前三，这些才是艺术和科技的结合&/a&&br&&/p&&p&首先来看看这500架无人机升空，看着蓝光一个个飘起来，心里有点小激动呢：&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-408bb688930bfa2ece93eb7a6f1bf053_b.jpg& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&239& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-408bb688930bfa2ece93eb7a6f1bf053_r.jpg&&&/figure&&br&&p&在空中绘画出一颗漂亮的圣诞树：&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-1c56eab5a7fee16fbe677_b.jpg& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&239& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-1c56eab5a7fee16fbe677_r.jpg&&&/figure&&p&最后还变出了一只巨鸟：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-ab2d35f1f507e7790d1ec_b.jpg& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&239& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-ab2d35f1f507e7790d1ec_r.jpg&&&/figure&&p&这次和迪士尼的合作，创意是来自迪士尼动画《长发公主》，大家还记得剧中无数灯光升起的场景吗？&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-3aa0fa988c4e2efb4fbd5_b.jpg& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&239& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-3aa0fa988c4e2efb4fbd5_r.jpg&&&/figure&&p&虽然当下的效果还比不上动画的渲染，但不能不说，已经很棒了！&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-fcbab36ad04fd4dc8fe75721_b.jpg& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&239& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-fcbab36ad04fd4dc8fe75721_r.jpg&&&/figure&&br&&p&迪士尼无人机灯光秀的完整视频：&/p&&p&&a class=&video-box& href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//v.qq.com/x/page/mnn.html& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&英特尔用500台无人机在迪士尼乐园表演灯光秀 - 腾讯视频& data-poster=&//shp.qpic.cn/qqvideo_ori/0/mnn_228_128/0& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&//shp.qpic.cn/qqvideo_ori/0/mnn_228_128/0&&&span class=&content&&
&span class=&title&&英特尔用500台无人机在迪士尼乐园表演灯光秀 - 腾讯视频&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://v.qq.com/x/page/mnn.html&/span&
&br&&/p&&p&&strong&在之前，还有一场100架无人机的表演，这次是和交响乐团一起。&/strong&&/p&&p&这次是红色的升空，随着音乐在后面登场：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-eae4aa54fce5c6e7782cd_b.jpg& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&239& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-eae4aa54fce5c6e7782cd_r.jpg&&&/figure&&p&一阵眼花缭乱的闪烁：&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-9bb83e174b86d745c1170cba1bd0596f_b.jpg& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&239& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-9bb83e174b86d745c1170cba1bd0596f_r.jpg&&&/figure&&p&高潮来了，一双舞动的翅膀！&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-dbd8aee37c1a3fea90deac83ec27a41f_b.jpg& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&239& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-dbd8aee37c1a3fea90deac83ec27a41f_r.jpg&&&/figure&&br&&p&音乐家们也全部嗨起来了：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-4dde8f859c91_b.jpg& data-rawwidth=&424& data-rawheight=&239& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&424& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-4dde8f859c91_r.jpg&&&/figure&&br&&p&100架无人机秀的完整视频：&/p&&p&&a class=&video-box& href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//v.qq.com/x/cover/vsivzbesimlfo3a/n0372etbotq.html& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&【创客星球】Intel在美国棕榈泉夜空放飞100台无人机 - 科技资讯 - 腾讯视频& data-poster=&http://i.gtimg.cn/qqlive/img/jpgcache/files/qqvideo/hori/v/vsivzbesimlfo3a.jpg& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&http://i.gtimg.cn/qqlive/img/jpgcache/files/qqvideo/hori/v/vsivzbesimlfo3a.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&【创客星球】Intel在美国棕榈泉夜空放飞100台无人机 - 科技资讯 - 腾讯视频&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://v.qq.com/x/cover/vsivzbesimlfo3a/n0372etbotq.html&/span&
&/p&&p& 但是呢，如果说到无人机群在艺术上的突破，日本人去年在富士山脚下搞得秀还真是有很独特的地方。&/p&&p&这一次，日本人用本土特色乐器三味线来演奏。&/p&&p&这一次用的无人机比较少，灯光系统也更复杂：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-5aedec27d7da13f4db8dfd_b.jpg& data-rawwidth=&427& data-rawheight=&240& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&427& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-5aedec27d7da13f4db8dfd_r.jpg&&&/figure&&p&三味线拨起，无人机在富士山的背景前闪光：&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-dacf0ae0e_b.jpg& data-rawwidth=&427& data-rawheight=&240& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&427& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-dacf0ae0e_r.jpg&&&/figure&&p&有一种另类的风情：&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-d5bd2f985ef55082bdc460_b.jpg& data-rawwidth=&427& data-rawheight=&240& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&427& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-d5bd2f985ef55082bdc460_r.jpg&&&/figure&&p&日本人做东西比较精细，靠近看的感觉更好：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-c29d5ce4996a_b.jpg& data-rawwidth=&427& data-rawheight=&240& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&427& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-c29d5ce4996a_r.jpg&&&/figure&&p&换个视角，变的很梦幻：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-0dbbf508f9c028d6e7cdfeeb_b.jpg& data-rawwidth=&427& data-rawheight=&240& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&427& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-0dbbf508f9c028d6e7cdfeeb_r.jpg&&&/figure&&p&强烈推荐看视频，不听音乐就没什么感觉了：&/p&&p&&a class=&video-box& href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//v.qq.com/x/page/z.html& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&富士山无人机编队表演 - 腾讯视频& data-poster=&//shp.qpic.cn/qqvideo_ori/0/z_228_128/0& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&//shp.qpic.cn/qqvideo_ori/0/z_228_128/0&&&span class=&content&&
&span class=&title&&富士山无人机编队表演 - 腾讯视频&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://v.qq.com/x/page/z.html&/span&
&br&&/p&&p&英特尔采用的这种技术叫“&strong&Shooting Stars&/strong&”，简单的说，就是一个人就可以控制最多&strong&上万台无人机&/strong&！&/p&&p&What？那它们怎么不打架呢？&/p&&p&原来，每一台无人机的飞行路线都已经&strong&预先编写&/strong&好了。&/p&&p&无人机之间相互不通信，所以它们压根不知道身边有什么。它们分别跟负责控制的中央计算机通信。&/p&&p&路线比较复杂，需要用&strong&3D软件&/strong&来编排。&/p&&p&而这种无人机本身构造相当简单，重量大概是一个排球的样子，用塑料做的底座，只要15分钟就可以组装起来。&/p&&p&而无人机底部的LED灯则比较强，可以发出&strong&40亿种颜色组合&/strong&。&/p&&p&如果有一台无人机出了故障，备用机会迅速飞起来顶替。&/p&&p&这种成本低可编程控制的无人机群，在超级碗打了那么大一个广告，很显然以后会成为&strong&大型现场节目&/strong&的宠儿。&/p&&p&当然，英特尔也不是专门冲着娱乐表演研发的无人机群。&/p&&p&潜在的应用场景还有&strong&救援&/strong&，例如在野外救援滑下山体的徒步旅行者，无人机可以一下子分散出去，照亮周围的环境。&/p&&p&&strong&救灾&/strong&也是一样，一旦发生大面积的坍塌等灾难，无人机都是快速搞清楚现场情况的方便手段。&/p&&p&最后，&strong&大疆&/strong&不准备也来一发吗？&/p&&p&关注微信公众号：次元新科技（Up2333up），看吃瓜群众最关心的未来科技&/p&
在昨天的超级碗中场秀，Lady Gaga上场演唱，她的身后出现了300台无人机。这300台无人机，最开始是“装”成天上的星星，之后聚集起来，变成了一面飘扬的旗帜。当直播被1.6亿人同时观看后，无数人开始搜索Lady Gaga后面的无人机是什么来头。 感觉英特尔这波广…
360球形全景完全暴走攻略。&br&（多图，流量党勿入，后附讲解素材。）&br&（走过路走赞一个）&br&分两个部分进行讲解。&br&&ol&&li&前期摄影。&/li&&li&后期处理。&/li&&/ol&No picture u say JJ。&br&先放几张最近拍的360全景照片。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/e7be3df74e235ca5f06d2c8c560c1059_b.jpg& data-rawwidth=&2716& data-rawheight=&2716& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2716& data-original=&https://pic2.zhimg.com/e7be3df74e235ca5f06d2c8c560c1059_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/7e4f360a233d42eee3d9_b.jpg& data-rawwidth=&1990& data-rawheight=&1990& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1990& data-original=&https://pic2.zhimg.com/7e4f360a233d42eee3d9_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/d5d37b383d8b63672fddcf3d39e589ff_b.jpg& data-rawwidth=&3087& data-rawheight=&3088& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3087& data-original=&https://pic4.zhimg.com/d5d37b383d8b63672fddcf3d39e589ff_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/0a0c691f987ac40ca51f48d2e6db4aa5_b.jpg& data-rawwidth=&1994& data-rawheight=&1994& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1994& data-original=&https://pic2.zhimg.com/0a0c691f987ac40ca51f48d2e6db4aa5_r.jpg&&&/figure&&b&前期摄影:&/b&&br&前期最重要的一点是什么，就是&b&补地！补地！补地！补地！&/b&&br&重要的事情重复四变。&br&补地，顾名思义，就是把你脚下的那一点点土地拍摄出来。&br&下面分飞行器和单反两种摄影方式讲解前期要点。&br&飞行器：&br&优点：由于可以在空中拍摄，所以可以很方便的补地。&br&缺点：没有单反功能强大（但是这些在补地面前都不算什么）。&br&①飞行器高度适中,如果没有明显遮挡物，50m即可。&br&②无论何时拍摄，保持地面正确曝光。（尤其是在夕阳和朝阳时，天和地光比大，我们选择尽量保留地面的画质。）&br&③先拍地；&br&然后镜头向上移动，直至与上一张照片上下有三分之一重合；&br&将镜头向（左）右旋转，直至与上一张照片左右有三分之一重合，拍摄一周；&br&继续重复以上两个操作，直至把你想拍的所有素材都拍到。&br&完整素材如下：&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/d720feeb936f6a93870e8_b.jpg& data-rawwidth=&4000& data-rawheight=&2400& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4000& data-original=&https://pic1.zhimg.com/d720feeb936f6a93870e8_r.jpg&&&/figure&&br&单反：&br&优点：画质好，功能强大。&br&缺点：补地很难，特别是没有超广角镜头，难度直线飙升（不过难归难，只要多试试，入门机套头的广角其实也可以拍哦）。&br&①使用地面摄影工具的时候建议先把四周拍好，最后补地。&br&②拍四周场景的时候尽可能拍到脚前更近的地方（不用三脚架，手持更加方便），这样方便补地。拍摄方式同飞行器，两张画面留三分之一到四分之一的重合部分。&br&③补地时，记住你刚才所站的位置，退后，上脚架，调参数，扛起相机，补地！（你的姿势大概如下图）&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/75cc2d8b12a2e_b.png& data-rawwidth=&706& data-rawheight=&500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&706& data-original=&https://pic2.zhimg.com/75cc2d8b12a2e_r.png&&&/figure&&br&（不要嫌弃答主画风，这是至关重要的一步！）上一张实景图。&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/9e4d41eeb3a056e0152f0_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&1137& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/9e4d41eeb3a056e0152f0_r.jpg&&&/figure&&br&你已经搜集齐所有素材了吧。让我们进入后期处理。&br&&b&后期处理：&/b&&br&PS合成有很多显而易见的缺点。&br&①需先合成平面全景照片，处理时间长。&br&②利用极坐标滤镜处理的时，无法补地。&br&但是我们可以在用其他软件合成之后，进入PS里面进行调色。&br&这里介绍一种更为专业，且更简单的处理工具PTgui。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/8c9ad4f5a7d1aeed55f5_b.jpg& data-rawwidth=&181& data-rawheight=&213& class=&content_image& width=&181&&&/figure&答主的摄影后期四大杀器，右下角就是PTgui，英文水平不高的请认准汉化版。&br&&b&PTgui部分：&/b&&br&打开PTgui，选择加载图像&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/335f84f37bb13edf210bcb_b.png& data-rawwidth=&1365& data-rawheight=&729& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1365& data-original=&https://pic1.zhimg.com/335f84f37bb13edf210bcb_r.png&&&/figure&把拍摄出来的一组照片通通加载打开~（图中最后一张照片，就是合成好的)&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/20c263c7abfca0632d49_b.png& data-rawwidth=&1365& data-rawheight=&726& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1365& data-original=&https://pic2.zhimg.com/20c263c7abfca0632d49_r.png&&&/figure&选择对准图像，静等片刻。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/c1d7f02ea_b.png& data-rawwidth=&1365& data-rawheight=&727& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1365& data-original=&https://pic3.zhimg.com/c1d7f02ea_r.png&&&/figure&选择倒三角中的小行星。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/7d2643df2dff_b.png& data-rawwidth=&1365& data-rawheight=&726& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1365& data-original=&https://pic2.zhimg.com/7d2643df2dff_r.png&&&/figure&用图中标示的三个参数和直接点击图片进行调整。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/43d127cbfc11627b14beb73c36c6729d_b.png& data-rawwidth=&1365& data-rawheight=&728& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1365& data-original=&https://pic2.zhimg.com/43d127cbfc11627b14beb73c36c6729d_r.png&&&/figure&然后直接点击右上角的X，关闭。&br&回到之前的界面，点击创建全景图。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/d2e2e3abd16f9353dac215_b.png& data-rawwidth=&1365& data-rawheight=&727& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1365& data-original=&https://pic2.zhimg.com/d2e2e3abd16f9353dac215_r.png&&&/figure&浏览中选择储存位置。&br&然后创建全景图，静候片刻。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/d956f83d89bda5abaeb329_b.png& data-rawwidth=&1365& data-rawheight=&727& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1365& data-original=&https://pic2.zhimg.com/d956f83d89bda5abaeb329_r.png&&&/figure&OK完整的全景图就这样出来了，但是因为为了方便合成，我们选择了JPG格式，而且图片周围有很多瑕疵，接着进去PS对图片进行修饰。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/c9f0e9eab976dac24c9d_b.jpg& data-rawwidth=&2141& data-rawheight=&1975& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2141& data-original=&https://pic2.zhimg.com/c9f0e9eab976dac24c9d_r.jpg&&&/figure&&br&&b&PS部分：&/b&&br&这里不再用大量图片进行讲述。&br&只是简述一下常见的问题我们应该用什么工具去解决。&br&①黑边：&br&魔棒工具（W）选择，涂上和天空相近的颜色（比如白色），再用修补工具（J）选择周围的天空进行修补。&br&②雾：&br&因为天气原因，造成照片灰蒙蒙。&br&复制图层，柔化，降低透明度，然后用蒙版擦出需要去雾的地方。&br&③裁剪：&br&自由变换（C+T）旋转图片，裁剪工具裁剪（C）。&br&④调色；&br&创建新的调整图层，配合蒙版进行调色。&br&主要用可选颜色，色阶或者曲线。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/d5d37b383d8b63672fddcf3d39e589ff_b.jpg& data-rawwidth=&3087& data-rawheight=&3088& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3087& data-original=&https://pic4.zhimg.com/d5d37b383d8b63672fddcf3d39e589ff_r.jpg&&&/figure&————————————————————————————————————&br&工作室曾经拍过的小行星类型照片：&br&单反：&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzA4MTU0MzMyNw%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D9c017d83a2fed0e078a62a21e9e7cb53%26scene%3D1%26srcid%3D1106jIo47WbcevOYGiW7Ezur%26key%3Db410ded22ed7e8dbb96ac42ff9c33ca3a7be4c0f413c1ee5%26ascene%3D1%26uin%3DMTU4NzM5MzEyMQ%3D%3D%26devicetype%3DWindows-QQBrowser%26version%3Dpass_ticket%3DR2zHB/VMK0sFputc92s26Fz/ssUyUTwJZL72xTyE9JQWT07/wJmrhJ2JT1pKbvvh& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【发现】江大球&/a&&br&飞行器：&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzA4MTU0MzMyNw%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D49d805ddafeaf32e19e45b%26scene%3D1%26srcid%3D1106fVbAbbVVdimulXwEjhog%26uin%3DMTU4NzM5MzEyMQ%3D%3D%26key%3D04dce534b3b035ef16b3eacec65a49ff032acabe5fa4aee74a02fee%26devicetype%3DWindows-QQBrowser%26version%3Dlang%3Dzh_CN%26pass_ticket%3DR2zHB/VMK0sFputc92s26Fz/ssUyUTwJZL72xTyE9JQWT07/wJmrhJ2JT1pKbvvh& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&流浪的小王子，送你一颗江大小星球&/a&&br&素材：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//pan.baidu.com/s/1gdjmB3X& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&pan.baidu.com/s/1gdjmB3&/span&&span class=&invisible&&X&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a& 密码：k37e&br&有什么问题可以评论里面联系~
360球形全景完全暴走攻略。 （多图，流量党勿入，后附讲解素材。） （走过路走赞一个） 分两个部分进行讲解。 前期摄影。后期处理。No picture u say JJ。 先放几张最近拍的360全景照片。 前期摄影: 前期最重要的一点是什么，就是补地！补地！补地！补地！ …
F14战机的偏航指示器，从莱特兄弟就开始使用。&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&机舱外的一根绳子，歪了，你就开偏了。&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/df05f8e0dbbbd5f532987_b.jpg& data-rawwidth=&138& data-rawheight=&157& class=&content_image& width=&138&&&/figure&&br&就是座舱前的黑线，当飞机笔直向前飞时，绳子直直向后，当飞机遭遇横风造成偏航，绳子就会偏向一边。从而提示飞行员。&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/78b10e74b7d13a23c3cae_b.png& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&571& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic3.zhimg.com/78b10e74b7d13a23c3cae_r.png&&&/figure&F-14机鼻的低技术航空仪表——偏航指示索- 空翼网|&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//afwing.com& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&afwing.com&/span&&span class=&invisible&&&/span&&/a&
&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.afwing.com/encyclopaedia/F-14-yaw-string.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&F-14机鼻的低技术航空仪表——偏航指示索&/a&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/95f4da4bede7b0daf24540_b.png& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&1120& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic1.zhimg.com/95f4da4bede7b0daf24540_r.png&&&/figure&
F14战机的偏航指示器，从莱特兄弟就开始使用。 机舱外的一根绳子，歪了，你就开偏了。 就是座舱前的黑线，当飞机笔直向前飞时，绳子直直向后，当飞机遭遇横风造成偏航，绳子就会偏向一边。从而提示飞行员。F-14机鼻的低技术航空仪表——偏航指示索- 空翼网|…
更新：&br&Chrome插件：VedioDownloadHelper&br&打开网站支持……剩下的我不多说，你们慢慢探索。&br&&br&--------------------------------------------------我读完了所有答案，找到了几件称手的神器。为了感谢大家，也来分享一个私藏的神器。绝对的神器，绝对的不为人知——一个Chrome插件：&b&印象悦读&/b&！&br&为什么说是神器呢？因为很多人都用印象笔记，而这货原本也是印象笔记家族一员，专注于阅读，并且可以保存到印象笔记！&br&为什么说“不为人知”呢？因为这货两年前就下架了，至于为什么会下架我也不清楚！&br&那么你接触到这个神器的条件有3个：&br&&ol&&li&两年前已经开始用Chrome&/li&&li&两年开始使用印象笔记&/li&&li&两年前装过悦读插件&/li&&/ol&先看效果图：&br&平时上Quora，是这样的：&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/a215a68d706d428bf5fc_b.png& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic1.zhimg.com/a215a68d706d428bf5fc_r.png&&&/figure&这惨白的背景，和杂乱的布局对于我来说根本无法专心阅读。幸好我有神器在手，&br&用了插件之后，是这样的：&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/c663eedb63b1ad90b87b23_b.png& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic4.zhimg.com/c663eedb63b1ad90b87b23_r.png&&&/figure&这背景色，这字体看上去比原始的网页是不是舒服多了？这只是其中一种样式，还可以自定义样式。如果选定某一部分高亮显示，整篇文章就会自动保存到印象笔记，是不是很方便！&br&&br&总之是一款专注阅读的神器，摒弃所有广告，杂乱的排版，难看的字体，只专注于正文的阅读！&br&只可惜Chrome应用商店里已经下架好久了，我怕这样下去以后就没有人知道这款神器。&br&&br&特意保存了这个插件，上传到了百度云：&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//pan.baidu.com/s/1i5553Ml& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&链接：http://pan.baidu.com/s/1dFHiXw9 &/a&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//pan.baidu.com/s/1i5553Ml& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&密码：loys&/a&&br&&br&懂得人可以请点赞，不懂的人用过了再来赞~~~
更新： Chrome插件：VedioDownloadHelper 打开网站支持……剩下的我不多说，你们慢慢探索。 --------------------------------------------------我读完了所有答案，找到了几件称手的神器。为了感谢大家，也来分享一个私藏的神器。绝对的神器，绝对的不为人…
我来回答一下吧，玩航模有大概两年，之前固定翼，两月前开始入手多轴（小轴距的穿越机和稍大轴距航拍自组机都有）&br&之前一直带着固有思维觉得航模锂电池就应该是航模该用的电池，就是下面这货&br&&figure&&img data-rawwidth=&800& data-rawheight=&800& src=&https://pic4.zhimg.com/da77a630b02f8c42e2b812c7b62d8fbf_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic4.zhimg.com/da77a630b02f8c42e2b812c7b62d8fbf_r.jpg&&&/figure&&br&&br&这是20C，更大的有30 40甚至70C的。C是什么意思呢，C是放电倍率的意思，倍率的分母就是容量，以上图的2200mah20c为例，放电电流是00ma=44A！试想一块同样比较常见的5200mah20C电池，放电电流竟然有104A，首先觉得挺震惊的。于是觉得这航模锂电池简直神一般啊，12v
x 104A功率一千多瓦，膜拜（这儿等下再说内阻的事）。&br&另外这东西感觉娇小玲珑，在多轴这种完全依靠推力克服重力和飞行阻力的飞机上重量是必须考虑的头号问题（这也是为啥多轴大规模采用碳纤维的原因）。&br&基于这两点，估计所有人都会嫌弃充电宝里常见的18650电池吧。&br&对18650的印象有两种，充电宝里的和特斯拉车里的，总之就是放电电流低，笨重。&br&但事实并非如此，看下图棒子产的，重量单颗47g，买了几十颗误差±1g。&figure&&img data-rawwidth=&720& data-rawheight=&721& src=&https://pic4.zhimg.com/3b47b3bd260e934e7951b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&https://pic4.zhimg.com/3b47b3bd260e934e7951b_r.jpg&&&/figure&&br&20A相比于上百A相去甚远，但够不够用呢？&br&先看一下电机贵族T-motor的升力-电流（功率）表&br&&figure&&img data-rawwidth=&692& data-rawheight=&631& src=&https://pic1.zhimg.com/079d1b572f8caad31620_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&692& data-original=&https://pic1.zhimg.com/079d1b572f8caad31620_r.jpg&&&/figure&&br&&br&以我自己的飞机为例，猛禽360机架&br&&figure&&img data-rawwidth=&1152& data-rawheight=&2048& src=&https://pic2.zhimg.com/ca3b2dc740d_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1152& data-original=&https://pic2.zhimg.com/ca3b2dc740d_r.jpg&&&/figure&&br&&br&带3s5000mah电池及三轴云台，小蚁相机，总重1550G左右，需要单轴大概385g拉力才能起飞，去查查上面表格发现电流4A下电机推力就有380g了，四个电机总电流16A，不过这可能是地效的缘故，算上70%折扣吧，23A够了，于是有了我做的这个电池&br&&figure&&img data-rawwidth=&1152& data-rawheight=&2048& src=&https://pic4.zhimg.com/c81a97c8ae4a0402b69cf_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1152& data-original=&https://pic4.zhimg.com/c81a97c8ae4a0402b69cf_r.jpg&&&/figure&&br&&br&2并3串，航模圈常说的3s5000mah电池，当然咯，只拿tmotor电机有点流氓，我们来看一下普通电机&br&&figure&&img data-rawwidth=&620& data-rawheight=&480& src=&https://pic4.zhimg.com/ab4bec1cbeae3_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&620& data-original=&https://pic4.zhimg.com/ab4bec1cbeae3_r.jpg&&&/figure&&br&也差不多，可以自行计算。&br&回答几个问题&br&1，18650更重？&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1707& src=&https://pic3.zhimg.com/d5ea0eb2ddab133b132941a_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/d5ea0eb2ddab133b132941a_r.jpg&&&/figure&&br&&br&比较有名的达普3s5200mah重量417g。&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1707& src=&https://pic3.zhimg.com/cabfd3362a_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/cabfd3362a_r.jpg&&&/figure&&br&&br&18650组的3s5000mah重量294g。&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1707& src=&https://pic1.zhimg.com/f454d903f645f4297eff24b112b09ed4_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/f454d903f645f4297eff24b112b09ed4_r.jpg&&&/figure&&br&&br&酷点3s2200mah电池重量202g&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&1707& src=&https://pic4.zhimg.com/ed8a8f13f4a12ab6786ca8aeea58d853_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/ed8a8f13f4a12ab6786ca8aeea58d853_r.jpg&&&/figure&&br&&br&18650自组3s2500mah重量148g。&br&2，电池并联会不会有问题&br&好一点的18650电池一致性相当好，压差在0.5都少见，另外，特斯拉不也是一底盘的18650，有并联有串联，那并联数不会比这个少，同样的部分电动车，滑板车，独轮车之类的也是&br&3，电池内阻问题&br&航模锂电池电芯内阻一般在2mΩ，3s就是6mΩ，我们假设100A放电，内阻热功率100x100x6÷1000=60w，烙铁头20w起步，60w算热的挺快的，这么小块电池内阻热功率60w得爆炸，所以说根本不会有如此大功率放电&br&18650内阻问题，上述LG HE4电池内阻约为18mΩ，电流10A放电内阻热功率1.8w x 6 ＝10.8w还行，说明飞机正常悬停电池发热还好，如果采用更多并联应该会更好。&br&当然，同放电电流下，航模锂电池内阻低，发热少&br&4，安全问题&br&航模存在炸鸡，一般是摔下来或者飞走了，飞走了我们不管，炸鸡了电池就很容易受损，航模电池一般不太耐冲击，挤压，摔下来很多时候电池就废了不敢用了&br&18650好处在比较耐摔，摔坏单颗可以替换单颗&br&&br&&br&说了这么多，感觉我比厂家聪明系列
我来回答一下吧，玩航模有大概两年，之前固定翼，两月前开始入手多轴（小轴距的穿越机和稍大轴距航拍自组机都有） 之前一直带着固有思维觉得航模锂电池就应该是航模该用的电池，就是下面这货 这是20C，更大的有30 40甚至70C的。C是什么意思呢，C是放电倍率…
这个问题看到好几天了，一直没有想好到底怎么回答，一方面是接触到的小米无人机资料不够多，一方面是最近在赶论文，现在论文写完了，是可以论一论这个问题了。&br&&br&首先整体来说我对小米还是持欣赏态度的，小米的手环，路由器，手机，机顶盒，游戏手柄我都用过，而且有的一买就是好几个。这里面的东西有好有坏，很难一概而论。这个问题问小米的无人机向大疆的无人机有什么差距，我想应该问的是和 dji 的旗舰款消费机有什么差距吧？毕竟我们不能用一个已经被淘汰的机型和小米新的机型进行比较--虽然他们价钱一样，但是这是很不科学的，因为技术进步的太快，现在看去年 DJI 的产品，和 Phantom 4一比算是十分简陋了，但是去年的时候也觉得当时的 Phantom 3厉害的不行不行的。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/6daf32af6111_b.jpg& data-rawwidth=&1266& data-rawheight=&856& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1266& data-original=&https://pic2.zhimg.com/6daf32af6111_r.jpg&&&/figure&第一玩到 P3的时候大概是一年前，当时觉得好激动哇，终于有一个靠谱的可以在室内飞行的飞机了（inspire 1太大了）&br&&br&言归正传，先来个宏大叙事，说说宏观上的事情，从我纯粹的个人角度而言，其实对消费无人机这个市场有更多&b&靠谱&/b&的参与者本身还是蛮期待的，一方面是新的玩家会带来新的思路，而一家独大的垄断会造成行业领袖走入歧途，而3DR 被干趴下之后大疆确实缺乏一个合格的对手--需要足够的飞行控制经验，软硬结合的能力，人工智能和视觉方面的人才；另一方面是我个人确实喜欢各种各样新鲜的玩具，而我最喜欢的玩具以前是航模，现在是能够自己飞来飞去的无人机。所以小米发布无人机这事儿本身还是蛮期待的。&br&&br&而另一点呢，无人机不同于手机等等，无人机到现在还没有完全脱离安全性的隐忧，不看说明书就蛮干最后引起摔机危害自己和他人安全的在论坛上比比皆是，我们所有人都想把无人机做成一个人人触手可及的生活助手，但是&b&无人机的发展除了个人的奋斗，历史的进程也是很重要的&/b&。目前我们刚刚拥有了一定的让无人机安全飞行的能力的萌芽，这个萌芽包括了能够在复杂环境下悬停的能力，飞行器的多路冗余 IMU，飞行中绕开障碍物的能力，像 A3这样的专业飞控还具有断桨保护的能力，而 Phantom 4在丢失信号之后能够『小蝌蚪找妈妈一样』回来的能力（比如这个帖子&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.dji.com/thread-.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&感谢智能避障，让我没有提控回家 | 大疆社区&/a&）。&br&&br&就像是载人飞行器一样，其实一架超轻型的载人飞行器的制造并不难，有很多家庭作坊都有生产它的能力，真正难的是安全。无人机目前的市场也比较脆弱，我记得在直播中，雷军说了一个冷笑话，『无人机就要在无人的地方飞』。其实这句话添加进去一个『没有经验』的 更加符合实际情况一些。&br&&br&说实话，对于小米无人机我是有一些失望的，倒不是他的功能和设计（这个我们之后再谈），而是贯穿发布会的对于安全颇漫不经心的态度，雷军给我们当场示范了如何错误的安装螺旋桨和如何错误的安装云台，这两者都是容易造成飞行事故的，我甚至怀疑小米无人机当天的坠毁事件多半是因为射桨造成的。其实无人机的工程机出点状况确实再正常不过了，『失败是成功之母』嘛，但是小米亲自给用户示范了闹事夜航和炸鸡还是让我这个从小学初中开始接触航模的人心里一寒。&br&&br&无论是避障，悬停，这些东西的第一目的就是无人机能够安全的飞行，而4k 的录像也好这些也要建立在安全飞行的基础上。所以不管怎么样，在此希望小米能够长点心。一个危险的无人机操作可能带来的后果需要玩家和行业整体承担。这里我们举两个例子，第一个例子一个人小伙伴在飞行至500m 高空之后（要知道 DJI App 上明确写了超过120m 高度需要查阅当地的法规，我这里也不鼓励大家尤其是新手飞行到120m 之上）拍摄到了歼击机的身影。 还有，这一事件的直接后果是全华北的无人机被禁飞，很多搞科研的小伙伴都受到了影响，当时在北京六环外租了块玉米地搞开发的 &a data-hash=&e6d20edb94e265d3a40712& href=&//www.zhihu.com/people/e6d20edb94e265d3a40712& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@Botao Amber Hu& data-hovercard=&p$b$e6d20edb94e265d3a40712&&@Botao Amber Hu&/a&甚至还接到了当地村委会的通知。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/76b98a840c44543b97ffaa_b.jpg& data-rawwidth=&1099& data-rawheight=&660& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1099& data-original=&https://pic3.zhimg.com/76b98a840c44543b97ffaa_r.jpg&&&/figure&另一个事件是双流机场最近炒的沸沸扬扬的无人机导致航班停飞的，要知道现在的主流飞行控制器都内置了地理围栏系统，避免在机场附近的飞行，消息出来第二天我们就看到了一下的新闻&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/a3d049eec8edbeb20c1d_b.png& data-rawwidth=&1248& data-rawheight=&1100& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1248& data-original=&https://pic2.zhimg.com/a3d049eec8edbeb20c1d_r.png&&&/figure&到底是不是零度惹的祸我不清楚，但是一两个用户作死影响全行业的例子确实不少。&br&&br&&b&安全，安全，还是安全&/b&，如果小米无人机不能保证自己的安全性，一切的比较是缺乏意义的，因为小型无人机绝不是玩具。这里我再举一个例子，我在锻炼时候喜欢蹬自行车，常常会注意到自己的双腿蹬车的功率--巅峰时期仅仅150W 都不到，平时也就70W 上下，而一架 Phantom 4的功率有多大呢？悬停功率大约在200W-300W，而巅峰时期的功率更高，这相当于至少三个我才能有 Phantom 4上面那几个小电机的功率&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/d076ef07eca2e1988d2cdc0_b.jpg& data-rawwidth=&1920& data-rawheight=&1440& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1920& data-original=&https://pic1.zhimg.com/d076ef07eca2e1988d2cdc0_r.jpg&&&/figure&（就这个小东西的极限功率比一般成年人都高）。&br&&br&所以我想，小米无人机也好，各种各样的新式无人机也罢，如果没有尽可能的做到安全二字，是没有比较性能的必要的。&br&&br&当然，另一方面我们要比一比指标了，晚上总喜欢拿小米和2999的 P3S 比，这是非常没有意义的，因为他们俩价位相同，而小米无人机真正售卖的时候后者的价格都不知道降成什么样子了。如果小米还认为自己是价格屠夫的话，我们无妨拿他和 Phantom 4做一比较，这个比较就像是是用1999的小米和4999的 iPhone 比较一样，我想是符合小米『价格屠夫』的定义的。&br&&br&安全性我说了那么多了，那就先说说螺旋桨吧。小米的螺旋桨被我们称作『自紧桨』，是被大疆淘汰的一种螺旋桨，&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/d5e6e8ce337ea_b.jpg& data-rawwidth=&1500& data-rawheight=&833& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1500& data-original=&https://pic1.zhimg.com/d5e6e8ce337ea_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/ee6e554f068d7ea78ec0754_b.jpg& data-rawwidth=&950& data-rawheight=&633& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&950& data-original=&https://pic1.zhimg.com/ee6e554f068d7ea78ec0754_r.jpg&&&/figure&我们可以看到，这两架飞机上所安装的螺旋桨十分的相似，电机也是同一个尺寸的2212电机。自紧桨是一种很有意思的螺旋桨，我们知道，在飞行器螺旋桨转动的时候，空气会有阻力使得螺旋桨受到一个反方向的力矩，而自紧桨是具有螺纹的螺旋桨，他可以和电机的螺纹配合，在反作用力矩的情况下变得更加『紧』，所以被称作『自紧桨』，可以看下图&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/aef7df885bd39d93a3f10_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&2448& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&https://pic1.zhimg.com/aef7df885bd39d93a3f10_r.jpg&&&/figure&&br&这两个电机中右边就是适合『自紧桨』的 Phantom 3 上面的电机，左边则是 Phantom 4上用的电机。&br&&br&可能有朋友要问，为什么这种『自紧桨』设计的如此巧妙，还会被淘汰呢?这其实就牵扯到另一个高中物理问题，螺旋桨在高速旋转时具有巨大的角动量，也就是『维持以这个速度继续旋转的惯性』，而如果电机性能又特别的好，尤其是在今年开始流行的正弦波电调控制的无刷直流电机上，电机的减速性能非常的好，比如本身螺旋桨保持在每分钟一万转，这个电机突然在零点几秒内桨到了七千，那么螺旋桨对于桨轴就会因为顺着转速方向，和上文提到的空气作用方向相反的方向产生巨大的来自于减速的力矩（如果这么说还不懂你们在评论里说，我可以画个图），而这个力矩就可以直接让拧的很紧的自紧桨变松，甚至射桨。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/f1bf11b04cdfab834317_b.png& data-rawwidth=&1428& data-rawheight=&1126& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1428& data-original=&https://pic4.zhimg.com/f1bf11b04cdfab834317_r.png&&&/figure&比如上图就是一个射桨时候的情形，我专门问过，为什么在 A3的断桨保护功能的演示视频里面，射桨能控制的如此精确呢，答案是这种自紧桨在电机升级之后只需要一个特殊的控制信号就可以直接射出来。当然这个只是用于演示的特殊功能。&br&&br&所以我们知道，如果要在自紧桨上保证安全就必须降低飞行器的性能--因为你需要降低螺旋桨的转速的调节能力，这意味着你必须减少自己控制器的『控制带宽』，控制带宽较低则你的飞机对于高频的扰动响应能力差，对于高频的输入响应能力当然也差；如果这时候飞行器想追求更高的飞行动力性能--比如更高的调节速度，刹车速度，悬停精度--就要承受飞行安全性的挑战。所以题主很怀疑小米在这上面栽了跟头才导致直播当天炸机。&br&&br&好，这个非常小的可能没有人注意到的，只有业内人士才知道怎么回事的细节我说到这里。也是告诉大家，为了无人机的安全性到底有多少工作可以做，必须做。下面我们说说飞行器的智能性，首先我给你们看一张图&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/ebf00dd0a1b8d67ddca7b_b.jpg& data-rawwidth=&598& data-rawheight=&450& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&598& data-original=&https://pic4.zhimg.com/ebf00dd0a1b8d67ddca7b_r.jpg&&&/figure&这是 P4内部的芯片图，是被电路板包裹的一块电池。上面那个很多纹路的是散热片，上面实际上还有小风扇--那个散热片如果我没有记错的话是一块铝合金整个铣出来的，造价很高。&br&&br&做一个简单的对比吧，Phantom 4的用于智能视觉任务的摄像头有四个，小米无人机只有一个&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/ded6aefcb3d41_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&377& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic2.zhimg.com/ded6aefcb3d41_r.jpg&&&/figure&注意，两个黑色的显眼的东西是超声波的收发器，超声波收发器的中上那个小黑点是摄像头，可以肯定是，小米无人机用的是简单的光流技术，关于 Phantom 4的可以参见&br&&blockquote&而 Phantom 3和其他 DJI 的追赶者，没有 GPS 也能悬停其实是在 location 上做了一个妥协，引入了光流算法来控制速度，如果没有光流，GPS，无人机的控制量就是加速度，这是控制一个东西的二阶导数（加速度）还是一阶导数（速度）的区别，显然，对于悬停而言，抑制速度为零效果更好，这会让积分成位置的累计误差尽可能小。而 Phantom 4更上一层，引入了 VO（视觉里程计）进行定位，无 GPS 得观飞控的观测量就直接是位置。所以精度会比 Phantom 3和市面上所有其他拿出来的卖的无人机都好。&br&&br&作者：徐枭涵&br&链接：&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何评价DJI大疆创新的Phantom 4 (精灵4)？ - 徐枭涵的回答&/a&&br&来源：知乎&br&著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。&/blockquote&后来我又写了一篇文章是关于单目和双目技术对比的，我就大段引用在这里了，不感兴趣的读者可以直接跳过&br&&blockquote&&p&要说单目和双目的区别，其实还是得从视觉定位说起。大家最早接触到的单目定位毫无疑问就是鼠标了。 &br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/9dc20c48a85ff3a692b463dab41da604_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&391& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic1.zhimg.com/9dc20c48a85ff3a692b463dab41da604_r.jpg&&&/figure&&br&上面这张图片是鼠标的一个示意图，早期光流，比如 PX4Flow 采用的算法和鼠标十分接近，也就是每次比较上一次中心图像在本次成像中的漂移，找到一个和中心图像最相近的图块，认为这就是每次的运动量。看到你观察的目标后退了，又知道目标距离你有多远，那么你自然知道自己走了多少 &br&但是我们需要注意到一个问题，我们所得到的运动量并非是物理上的距离，而是移动在投影平面（即下图的 viewport）中所移动的量，即像素的移动。那么如何获得真实的移动距离呢？ &br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/de2a7b57abb23b0ec22720_b.jpg& data-rawwidth=&510& data-rawheight=&390& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&510& data-original=&https://pic1.zhimg.com/de2a7b57abb23b0ec22720_r.jpg&&&/figure&&br&这就是一个SLAM 里面的经典问题了，即所谓的scale （尺度）问题。在鼠标很好解决，我们的鼠标都是贴着平面使用的，可以直接在工厂标定出像素到物理距离的换算，实际上对鼠标来说物理距离移动的尺度并不重要。但是对于飞行器来说，要获得移动量就必须知道自己到被测量表面的距离，从这开始，就是单目光流和双目最本质的区别了。即获得 scale 的方法不同。&/p&&br&单目光流&p&比较传统且大规模应用的单目，当然是首推 dji 的 inspire 1了。 &br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/f8ec64e553ee3bd1266c4f_b.png& data-rawwidth=&484& data-rawheight=&510& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&484& data-original=&https://pic4.zhimg.com/f8ec64e553ee3bd1266c4f_r.png&&&/figure&&br&下面那两个玩意，就是超声波测距，关于超声波这种用声波传输时间测距的玩意原理我就不赘述了，因为此处换做 tof 之类的也一样。单目光流的算法就是通过摄像头获得地面相对于摄像头移动的角度，然后再乘距离，也就是尺度，获得每一帧移动的距离。 &br&可以看到的是，早期的单目光流有一个非常严重的问题，是没有记忆，每次测得相对距离的过程仅仅和本帧图片，上帧图片相关。而总的位移量则是这个值得积分，这就造成了一个问题，如果这个测量过程出现了误差（这是不可避免的），误差值就会累计累计累计，然后如果这么控飞机，飞机就会飘飘飘。。。。&/p&&p&还好在实践中，误差值和飞行速度相关，一旦飞起来误差值就会显著增大，但是用于测量速度，光流还是合格的，这也是为什么把采用光流的无人机称作第三代无人机的主要原因，因为光流算法并没有算的真正的移动距离。&/p&&p&当然这里并不是说单目没有这样的能力，事实上单目组合 IMU 的方式也可以获得相当准确的位移。当然随之而来的是巨大的计算量增长。我们所说的没有『记忆能力』仅仅是早期单目光流的问题。&/p&&br&双目&p&双目和单目的本质区别是获得 scale 的方式不同，即和人眼相似 &br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/0b1735bdfde604d88dd151d85fdc447e_b.png& data-rawwidth=&415& data-rawheight=&347& class=&content_image& width=&415&&&/figure&&br&&p&因为两边角度不一样，我们又知道基线（比如两眼间距离）的长度，那么就可以根据三角测量计算出目标点到我们的距离。 &br&具体到双目视觉上，我们一般会先获得一个深度图 &br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/297c9b0b0cbd_b.jpg& data-rawwidth=&714& data-rawheight=&714& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&714& data-original=&https://pic2.zhimg.com/297c9b0b0cbd_r.jpg&&&/figure&&br&（我从网上瞎找的）&/p&&p&这个时候我们可以检测一些关键点在帧间的移动。 &br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/7c84cb2d257ff8e37bfb_b.png& data-rawwidth=&983& data-rawheight=&745& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&983& data-original=&https://pic4.zhimg.com/7c84cb2d257ff8e37bfb_r.png&&&/figure&&br&注意一个物体，在单目光流中，往往假设世界是平的，所有的点高度一致，而在双目视觉定位（也包括单目 SLAM 等），目标点是分布在各个高度的，这里假设上是一个很大的进步。如图所示，我们会去追综一些目标点，根据不断的三角测量来估计我们（摄像头）和物体（特征点）的位置，只要物体不移动，我们就可以得到自己的位置。这一算法的显著意义是我们在记忆这些特征点在哪里，这样我们就可以获得一个长期稳定的相对距离，精度远远高于光流算法。一个非常典型的例子是&/p&&p&把 Phantom 4 起飞到三十公分高度，拽他的一只脚跑一定距离，P4还会自己跑回去，如果是简单地光流算法是不可能在室内完成这一点的。&/p&&p&&br&单目 VIO&/p&&p&另一个值得一提的是单目VO，其实单目 VO 除了设备上只有一个摄像头之外，和上面的单目光流根本就不是一个东西。 &br&单目 vo 是根据 IMU（运动传感器）的加速度和角速度积分获得一个尺度（大致的位移），追踪一些特征明显的目标点放在所谓的 sliding window 里面，就是记住他们历史上在图片上的位置。再根据不断地三角测量来更新计算这些目标点的位置，同时也计算自己的位置，最后得到一个非常精确的相对定位。从原理上讲，使用三角测量的单目VIO其实更类似于双目测量而不是单目光流。&/p&&/blockquote&在定位这个事情上，小米无人机和 Phantom 4的差距在两年左右。而小米没有任何相关的演示视频，这里我想到一个几天前看到的有意思的视频可以让你们了解到悬停性能上没有视觉辅助(Yuneec)-光流视觉(Phantom 3)和 VO（Phantom 4）的差别。&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//v.youku.com/v_show/id_XMTU2NTYwNzA1Mg%3D%3D.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&［转载］ Typhoon H 和Phantom 3&4 飞行时间对比&/a&&br&这段延迟摄影中可以看到，室内依靠手控的 Typhoon 不断晃动，P3在到处飘，P4基本不动，效果十分明显。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/2a362c3bee79_b.png& data-rawwidth=&1700& data-rawheight=&946& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1700& data-original=&https://pic2.zhimg.com/2a362c3bee79_r.png&&&/figure&&br&&br&而在避障这个事情上，就是有和无的差距了，关于避障技术，我还是引用我在 P4文章里面写过的东西吧&br&&blockquote&&p&而P4里面呈现的主动避障功能就是一种非常非常典型的 slam 的弱应用，无人机只需要知道障碍物在哪，就可以进行 Planning，并且绕开障碍物。当然 SLAM 能做的事情远远不止这些，包括灾区救援，包括探洞，包括人机配合甚至集群，所有的关于无人机的梦想都建立在 SLAM 之上，这是无人机能飞（具有定位，姿态确定以后）的时代以后，无人机最核心的技术。也是现代无人机和玩具的区别。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/9525dedeb6efb4370462e_b.jpg& data-rawwidth=&730& data-rawheight=&418& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&730& data-original=&https://pic3.zhimg.com/9525dedeb6efb4370462e_r.jpg&&&/figure&虽然现在的主动避障还不是很成熟，还是有时会撞到树林里（如果是被动避障则很难撞到障碍物），但是这个美妙少女第一次向大众展示自己的面容本身就是一件十分令人激动的事情。&/p&&br&&p&就我了解的而言Phantom 4应该是上市产品中第一个引入 mapping 和 planning 无人机产品，甚至是最早引入mapping 的消费电子产品之一（这里我不确定扫地机器人有没有做 mapping）。&/p&&br&&br&作者：徐枭涵&br&链接：&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何评价DJI大疆创新的Phantom 4 (精灵4)？ - 徐枭涵的回答&/a&&br&来源：知乎&br&著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。&/blockquote&P4是世界上第一个可以主动的绕开障碍物的无人机，而以前曾被诟病为『一键放生』的『一键返航』功能加入了这个功能以后就变得很有趣了，比如前面我讲过的那个例子&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.dji.com/thread-.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&感谢智能避障，让我没有提控回家 | 大疆社区&/a&，这个文章读完以后我还是小震撼了一把，这差不多是我儿时的梦想，现在居然被我的同事们实现了。经过用户的口说出，一切反而不真实起来。&br&在这个事情上，小米无人机完全没有类似的功能，所以-。-没什么可以说的。想要了解更多可以看看硕哥的文章&br&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&详解多旋翼飞行器上的传感器技术 - Phantom Y - 知乎专栏&/a&&br&&br&还有一个功能就是自动追踪了，P4这边的追踪性能还是相当好的，当然这玩意因为算法和工作模式都太了解了我也不大好评价。P4的追踪是一个很有意思的计算视觉和机器学习加上机器人学的落地产物。相关的介绍还是自行参考我的文章吧。&br&&br&&blockquote&&p&这一段是我在天窗口站着，把我硕大无比12寸的 iPad Pro 支在车顶，让 P4追踪着我们以60码的速度跑，顺便绕过无数的路灯。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/f6c6d218f75c4f91d611_b.png& data-rawwidth=&2732& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2732& data-original=&https://pic2.zhimg.com/f6c6d218f75c4f91d611_r.png&&&/figure&我不断地在打杆环绕&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/be776f1f691addb913509a_b.png& data-rawwidth=&2732& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2732& data-original=&https://pic3.zhimg.com/be776f1f691addb913509a_r.png&&&/figure&甚至在我们路过一个路桥的时候，&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/5f7facc600ebfb97f9cde_b.png& data-rawwidth=&2732& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2732& data-original=&https://pic3.zhimg.com/5f7facc600ebfb97f9cde_r.png&&&/figure&飞机停顿了一会，等车再次出现又追了上去（当然可以改进的更好，让他不停顿，不过这是以后慢慢的算法升级了）。这里我用巨好用的 DJI GO（这是我第一次发现 GO 如此好用）剪了几个视频，在12寸的 iPad Pro上看4K视频效果特别好，回头我传网上再来补个链接。这个东西视频看起来非常有大片电影的感觉。&/p&&br&&br&作者：徐枭涵&br&链接：&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何评价DJI大疆创新的Phantom 4 (精灵4)？ - 徐枭涵的回答&/a&&br&来源：知乎&br&著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。&/blockquote&&br&小米的这个功能同样没有任何的范例视频，无从对比。&br&&br&当然了，另一点就是图传，我就说一个例子吧，小米无人机现场炸鸡以后的截图&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/f3526bfaebdb343f9d5eebd9_b.png& data-rawwidth=&606& data-rawheight=&774& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&606& data-original=&https://pic2.zhimg.com/f3526bfaebdb343f9d5eebd9_r.png&&&/figure&左边的航拍直播缓慢巍然不动，右边的飞机已经坠落，所以有两个可能性，第一是小米无人机的图传延迟极高2s 或者以上（大疆的现在在100ms 的量级），所以看到的是依旧车水马龙，如果这样的话那么这个图传应该是很失败了，第二是这个视频是发布会之前录好的。。。。。。&br&&br&所以我觉得在这个问题上比较的意义不是很大。&br&相机的话纸面性能我瞄了一眼两边的官网完全一样，样张的话我看 Phantom 4的照片更舒服一点，这个问题就见仁见智了，我就放两张样品。&br&来自小米官网的&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/f1aad99dbb141e42a607edaf56e74dfe_b.png& data-rawwidth=&2840& data-rawheight=&1402& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2840& data-original=&https://pic3.zhimg.com/f1aad99dbb141e42a607edaf56e74dfe_r.png&&&/figure&&br&下面这张是我和我爸爸拍的&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/a115ec71033c6e_b.jpg& data-rawwidth=&3992& data-rawheight=&2242& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3992& data-original=&https://pic3.zhimg.com/a115ec71033c6e_r.jpg&&&/figure&（我拍这照片时候还没有相关规定，但这里特别提醒大家，现在不要效仿！请勿把飞机飞到火车道上！尤其是高铁！根据现在的条纹这是违法行为！）&br&&br&&br&说实话我觉得我这个半吊子用 P4拍的照片比小米官网好看多了。。。。。。&br&&br&&br&&br&至于续航，一个28min 一个27min，真没有什么区别。&br&&br&总之小米很多功能都是号称『我们有』，但是没有任何的示例视频，分析起来有一定难度。&br&&br&还有一个很有意思的事情，小米的云台是360度旋转的，而P4的云台锁死了只能看一个狭窄区域，（如果这是优点的话，恐怕这是唯一一个），但是小米的云台转到后面实际上会被起落架挡住啊，总不能飞到空中了靠手来把起落架掰上去来避免这一个问题吗？&br&&br&云台360度有两个用途，一个是如果一人控制飞机一人控制云台的时候，两人可以各玩各的，同时前者不用看屏幕防撞。显然小米没有提供这个功能，另一个是在视觉功能运行的时候云台拿来看看风景--显然这个也不是很适合小米。&br&&br&所以干嘛要360度转云台，转飞机不就行了?&br&&br&-。-&br&&br&&br&总之，最后，我引用一个知乎用户的回答&br&&br&&blockquote&没有什么期待，不要掉下来就好了。&br&----张召忠&/blockquote&&br&------------------------&br&&br&后续，根据媒体实测，小米无人机续航只有十几分钟，而且又当场炸了。我真的很担心它会导致国内的政策收紧。&br&-----------------------------&br&有很多朋友质疑炸鸡一词过于夸大，飞机并没有爆炸呀，这一看就是圈外人了。事实上炸鸡（炸机）一词来源于玩航模的模友圈子。早年以固定翼（就是带翅膀的）为主的时候，飞机坠毁有的时候是可以现场修的整件，有时候会摔掉一些附件，常常称作摔机，这种情况都很好修复。而有时候你得提着塑料袋去捡飞机--仅仅是为了环保，飞机碎了一地，自然就是炸鸡了。&br&&br&而多旋翼直升机不像固定翼即使高空失控也可以依照自身动力学滑翔降落，一旦坠毁常常都损失十分严重，另一方面是现在人喜欢在网络上用夸张词，于是基本上不正常降落都被称作炸鸡了。这个词真不是为了黑小米发明的，开始讲的时候小米和大疆都还没有成立呢。
这个问题看到好几天了，一直没有想好到底怎么回答，一方面是接触到的小米无人机资料不够多，一方面是最近在赶论文，现在论文写完了，是可以论一论这个问题了。 首先整体来说我对小米还是持欣赏态度的，小米的手环，路由器，手机，机顶盒，游戏手柄我都用过…
也没什么，就是上个天而已
&br&&br&才做的一个小飞机，全手工，图纸也自己随便画的，基本上是想到哪做到哪。。。留学的日子，给自己找点乐子。。。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/708a382b765a97672eef06c36add51a9_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic2.zhimg.com/708a382b765a97672eef06c36add51a9_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/29a59bb47d0b48dfafd5a0_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic1.zhimg.com/29a59bb47d0b48dfafd5a0_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/6a5b3a030cddcebc8a5fab_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&1312& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic4.zhimg.com/6a5b3a030cddcebc8a5fab_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/7fb84fee74e01c_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic3.zhimg.com/7fb84fee74e01c_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/0fd5483dfc3275f09bdf6f0_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic1.zhimg.com/0fd5483dfc3275f09bdf6f0_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/ea56a4c58_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic1.zhimg.com/ea56a4c58_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/2ae97f4bd332add17892af26_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic3.zhimg.com/2ae97f4bd332add17892af26_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/96d7c9d1cc59f2863bfb_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic4.zhimg.com/96d7c9d1cc59f2863bfb_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/ec0a6cb7adc5_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic2.zhimg.com/ec0a6cb7adc5_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/9da3edcb99807cca4fa392_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic3.zhimg.com/9da3edcb99807cca4fa392_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/425380cedc3f68b616debee7f2150df5_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic2.zhimg.com/425380cedc3f68b616debee7f2150df5_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/fa5f4c469d5e_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&1312& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic3.zhimg.com/fa5f4c469d5e_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/3cdc17c0542_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic3.zhimg.com/3cdc17c0542_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/626ecfcdf_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic4.zhimg.com/626ecfcdf_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/d0eb465bf873a9ddbf13d8_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&https://pic1.zhimg.com/d0eb465bf873a9ddbf13d8_r.png&&&/figure&分类上应该算是park flyer，实际上还稍小点，算是个大peanut flyer&br&&br&翼展580mm，翼型用的是AG24，起飞125g，使用一块2s 600mah电池（同级别飞机里应该算巨大容量，一向走大容量小倍率道路，延迟飞行时间），找个篮球场就能爽一下
&br&整机用的是传统传绵纸+透布油蒙皮，比热缩蒙皮轻多了。&br&用的设备也就是手边一般设备，没有专门的用超小设备，推重比大约0.75-0.8，很够用，很好飞
也没什么，就是上个天而已 才做的一个小飞机，全手工，图纸也自己随便画的，基本上是想到哪做到哪。。。留学的日子，给自己找点乐子。。。 分类上应该算是park flyer，实际上还稍小点，算是个大peanut flyer 翼展580mm，翼型用的是AG24，起飞125g，使用一块…
每天被问这个问题十几次。&br&来集中处理一下这个问题，下次再有人问我，就叫他们看这个。&br&&br&首先题主既然已经说出“固定翼”这个类别了，想必已经了解了航模的一些基础知识。我们可以跳过最初级阶段的科普，直接进入技术环节。&br&&br&作为人生的第一架飞机，首先要选对机型。&br&&p&在选择第一架飞机时，最重要的是摆正心态。虽然固定翼的种类非常多，但是作为你的入门飞机，&b&最重要的条件是：&/b&&strong&好做、好飞&/strong&。&/p&&br&&p&我们不仅希望在第一架飞机中完整体验DIY的乐趣，更重要的是还要体验到飞行的乐趣。&/p&&p&如果你一个冲动选了超级难的机型，很有可能没有办法成功试飞。不过那样的话倒是你也可以直接体验到炸机的乐趣。看你自己啦~~&/p&&br&&br&&br&&p&下面列一列我们依次要考虑的问题：&/p&&br&&p&&strong&1：#&/strong&&strong&机型的选择和图纸的获得&/strong&&strong&#&/strong&&/p&&p&&strong&2：#&/strong&&strong&飞机配件的取得#&/strong&&/p&&p&&strong&3：#&/strong&&strong&制作工具的取得#&/strong&&/p&&p&&strong&4：#&/strong&&strong&遥控器的选择#&/strong&&/p&&br&&p&-----------------------------------------------------------------&/p&&p&在此先说明，我在做一个 指导航模DIY新手入门的创业项目，叫做&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5OTYwOTM0Nw%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Dd728bbe5a020fd4ea738c529%23rd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&酷玩实验室（微信公众号）&/a&。目前主要在做航模视频教程，并有自己的淘宝店。下文中在一些必要位置有我淘宝店的链接，不喜勿入。&/p&&p&-----------------------------------------------------------------&/p&&br&&p&&strong&1：#机型的选择和图纸的获得#&/strong&&/p&&br&&p&作为新手做飞机的第一步，我们首先要确定飞机的材质。&/p&&p&固定翼有非常多的材质可供选择：轻木、D板、EPP板等，但是考虑到制作难度和性价比，我们为初学者推荐的是&strong& KT板&/strong&。&/p&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/5e36c8a5a80ca127c0d726_b.png& data-rawwidth=&310& data-rawheight=&231& class=&content_image& width=&310&&&/figure&&br&&br&&p&确定了材质之后，我们来看机型。&/p&&br&&p&在这里推荐一个机型作为范例，大家感受一下一款新手机型应该是什么样的。&/p&&br&&p&这款飞机叫做 &b&FT小教练号（FT Ting Trainer）&/b&。 &/p&&p&FT是美国最著名的航模设计工作室&em& Flite Test&/em& 的缩写，他们开发了许多制作简洁造型优美的飞机，大大拉低了新手入模的门槛。&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/502d7210a9ccd2c1b65ceed0b13cb184_b.jpg& data-rawwidth=&650& data-rawheight=&366& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&650& data-original=&https://pic1.zhimg.com/502d7210a9ccd2c1b65ceed0b13cb184_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/4e3da76a59bf_b.jpg& data-rawwidth=&650& data-rawheight=&366& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&650& data-original=&https://pic4.zhimg.com/4e3da76a59bf_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&p&这是FT小教练号的&b&一种样子&/b&。&/p&&p&既然叫小教练，就说明它是专门为新手设计的练习机。当然自称入门机的很多，这一款有什么不同呢？&/p&&p&我们来看一看他的机身和机翼：&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/c734ddcee5c_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/c734ddcee5c_r.jpg&&&/figure&&br&&p&FT小教练号的特点就是：&/p&&p&有&strong&两种机翼和两种机头&/strong&，可以分别组合，组成&strong&难度不同的四种飞机，&/strong&可以让新手从最简单的飞机一直做到正常难度的飞机。&br&&/p&&br&&blockquote&&p&&strong&第一种：&/strong&&/p&&p&&strong&机头1+机翼1 = 无动力滑翔机&/strong&&/p&&/blockquote&&p&封闭式的机头加上无副翼、带上反角的机翼，在不需要任何电装的情况下就可以组装成无动力的滑翔机，可以用来体验、练习KT飞机的制作工艺。&/p&&br&&blockquote&&p&&strong&第二种：&/strong&&/p&&p&&strong&机头1+机翼2 = 带控制的滑翔机（两通道）&/strong&&/p&&/blockquote&&p&仍然是封闭式的机头，配上有副翼的机翼，带上两个舵机，就可以简单地用遥控器对飞机进行控制。没有动力系统使得飞机得制作和调试难度大大降低，是新手学习副翼控制的很好的教材。&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/1c1d256b2e163dc92ebb4_b.jpg& data-rawwidth=&650& data-rawheight=&366& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&650& data-original=&https://pic1.zhimg.com/1c1d256b2e163dc92ebb4_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/7001d91ada491dadd03514_b.jpg& data-rawwidth=&650& data-rawheight=&366& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&650& data-original=&https://pic1.zhimg.com/7001d91ada491dadd03514_r.jpg&&&/figure&&br&&blockquote&&p&&strong&第三种：&/strong&&/p&&p&&strong&机头2+机翼1 = 三通道入门机&/strong&&/p&&/blockquote&&p&这样的组合是一般人心中理想的入门机型，用带上反角的机翼代替副翼，尽管只有三个通道却能有很好的飞行性能，是新手用来练习遥控、熟悉通道的绝佳机型。&/p&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/d4b82a4d5a_b.jpg& data-rawwidth=&650& data-rawheight=&366& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&650& data-original=&https://pic2.zhimg.com/d4b82a4d5a_r.jpg&&&/figure&&br&&blockquote&&p&&strong&第四种：&/strong&&/p&&p&&strong&机头2+机翼2 = 四通道练习机&/strong&&/p&&/blockquote&&p&四通道是KT飞机的标准配置，能飞好这样的机型就意味着你已经不再是新手了。加油吧骚年！&/p&&br&&br&FT的所有飞机都有配套的视频教程，是由我的团队翻译并引进中国的。&br&&br&&b&下面是FT小教练号的视频教程&/b&&br&手把手，治疗手残专用&br&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//v.youku.com/v_show/id_XMTI3ODgwMjY4NA%3D%3D.html& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&FT小教练(Tiny Trainer)制作教程—在线播放—优酷网，视频高清在线观看& data-poster=&& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&&&&span class=&content&&
&span class=&title&&FT小教练(Tiny Trainer)制作教程—在线播放—优酷网，视频高清在线观看&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3ODgwMjY4NA==.html&/span&
&/a&&br&&b&#图纸的获得#&/b&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//pan.baidu.com/s/1jGzo0o2& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&FT小教练图纸下载&/a&&br&&br&如果你想做其他的入门机型，可以到论坛或百度航模吧找、提问。&br&FT系列的飞机可以在我的网站找到 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.coollabs.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&酷玩实验室 · 广场&/a&&br&&br&-----------------------------------------------------------&br&&br&&p&&strong&2：#飞机的配件#&/strong&&/p&&br&&p&&strong&KT板飞机的配件可以分成两个部分：&/strong&&br&&/p&&ol&&li&&p&&strong&空机：&/strong&指根据图纸切割后，拼装好的KT板飞机外壳&/p&&/li&&li&&p&&strong&配件：&/strong&&strong&包括电子配件&/strong&，如电机、电调、舵机、电池等；&strong&以及其他小零件&/strong&，如电机座、舵机快调、舵角、烤肉签、螺旋桨、拉杆钢丝等&/p&&/li&&/ol&&br&这就是空机：F22猛禽&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/cfaeaeaf0ca9a366cee82_b.png& data-rawwidth=&310& data-rawheight=&232& class=&content_image& width=&310&&&/figure&&br&&p&&strong&2.1 空机&/strong&&/p&&br&&p&做空机是航模制作中最开心的部分之一。&/p&&p&以KT板固定翼来说，空机的制作有两种选择：&br&&/p&&br&&p&&b&A. DIY癌型：&/b&&strong&自己A4打印图纸后，用刀切割。&/strong&&/p&&p&自己切割是一个技术活，但是同时也是很有乐趣的。&/p&&p&如果你是真爱DIY，我们建议你尝试一下。&/p&&br&&p&下面是自行切割的视频教程，是由我的团队拍摄的，发布在我们的优酷频道 &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//i.youku.com/u/UMTQ2MDU3NDYyNA%3D%3D& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&酷玩实验室——航模站&/a&。转载请注明出处。&/p&&p&教程里每个步骤都很清楚，在此不再赘述。&/p&&br&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//v.youku.com/v_show/id_XODQ1OTI3Mzgw.html& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&【酷友分享】KT板的图纸打印、拼合和切割教程—在线播放—优酷网，视频高清在线观看& data-poster=&& data-lens-id=&&&
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&span class=&title&&【酷友分享】KT板的图纸打印、拼合和切割教程—在线播放—优酷网，视频高清在线观看&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&http://v.youku.com/v_show/id_XODQ1OTI3Mzgw.html&/span&
&/a&&br&&br&&p&&strong&B. 方便型：购买已经激光切割好的KT板空机&/strong&&/p&&p&比较著名的飞机，一般都有模友已经开发过了图纸，在淘宝上有很多，大家可以搜搜看。&/p&&p&激光切割的好处是精度高，对于新手来说，大家都着急先做出一架飞机试试，未必很有耐心细心地切割。但是实际上切割水平对于飞行性能和飞机外观都是很重要的。&/p&&p&选择激光切割的空机，免除一切烦恼。&/p&&p&手残必备。&/p&&br&&p&&strong&2.2 配件&/strong&&/p&&p&其实我们在选择机型的时候，以及顺带解决了配件的问题，因为FT的飞机在发布时都带了&strong&配件清单&/strong&，点击对应的飞机机型进去就可以看到。&/p&&br&&p&我们来看一下&strong&FT小教练号&/strong&的配件清单：&/p&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/56fe10c9dc0acce_b.png& data-rawwidth=&283& data-rawheight=&463& class=&content_image& width=&283&&&/figure&&br&简单地说，把里面的所有东西买齐，你就可以做出来一架可以飞的飞机。&br&里面会有很多你没见过的名词，但是你只要一问航模店的店主，大家都是知道的。&br&注意每个东西的规格型号。&br&&br&唯独，其中有根据FT图纸特制的电机座和舵角，是比较难买到的。&br&解决方案是，（请注意，此处是硬广）我们的工作室有出售完整的FT小教练套件，套件中的材料包括以上所列的所有配件以及空机 &br&购买链接：&a href=&//link.zhihu.com/}