unity3d 读取usb摄像头 - c_dragon - 博客园
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using UnityE
using System.C
public class C : MonoBehaviour
private WebCamTexture cameraT
private string cameraName = "";
private bool isPlay = true;
// Use this for initialization
void Start()
cameraTexture = new WebCamTexture();
StartCoroutine(Test());
// Update is called once per frame
void Update()
IEnumerator Test()
yield return Application.RequestUserAuthorization(UserAuthorization.WebCam);
if (Application.HasUserAuthorization(UserAuthorization.WebCam))
WebCamDevice[] devices = WebCamTexture.
cameraName = devices[0].
cameraTexture = new WebCamTexture(cameraName, 400, 300, 15);
cameraTexture.Play();
isPlay = true;
void OnGUI()
if (isPlay)
GUI.DrawTexture(new Rect(0, 0, 400, 300), cameraTexture, ScaleMode.ScaleToFit);[Python] USB连接Unity Profiler - 简书
[Python] USB连接Unity Profiler
Android设备连接Profiler有两种方式，一种是直接通过IP进行连接，需要手机和电脑处于可连通的网络环境中；另一种是借助ADB命令，使用USB进行连接。我通常都是使用USB的方式，网络连通这个条件可能在大多数工作环境下都比较困难，相比之下使用USB就很方便了，还不用输一串的IP地址。不过USB方式需要执行一个连接转发的命令：
adb forward tcp:54999 localabstract:Unity-{insert bundle identifier here}
之前的很长一段时间里，我都是把这个命令放到印象笔记里，用的时候复制出来执行。因为游戏的包名通常不会变，所以这个命令基本是固定的。
　　前几天翻项目共享盘的时候，发现了一个执行上面命令的bat脚本。这是一种更方便的方式，写好脚本放在桌面上，需要的时候双击即可执行。这个脚本方便是方便，却有个小缺陷，无论命令是否执行成功，都会输出连接成功……然后我强迫症就犯了……
　　虽然想把问题解决掉，可我不会bat命令啊，也不想去学……然后就用Python重写了一个自己用的～
import subprocess
# ADB命令所在路径，例：r'D:\android-sdk-windows\platform-tools\adb.exe'
ADB_Path = None
# 游戏包名(package)，例：'com.walsite.game'
App_Package = None
def is_adb_valid():
判断ADB命令是否已经添加到环境变量
:rtype: bool
proc = subprocess.run('adb help', shell=True, stderr=subprocess.PIPE)
return proc.returncode == 0
def forward_adb_cmd(adb: str, package: str):
执行连接Profiler的命令
:param adb: adb命令所在的路径
:param package: 游戏包名
:return: 返回命令执行是否成功
:rtype: bool
cmd = adb + ' forward tcp:54999 localabstract:Unity-' + package
return os.system(cmd) == 0
def main():
package = App_Package
if package is None or '' == package:
package = input('请输入游戏的包名(package):')
adb = ADB_Path
if adb is None or '' == adb:
if is_adb_valid():
adb = 'adb'
adb = input('请输入adb完整路径:')
if forward_adb_cmd(adb, package):
print('执行成功~')
print('\n')
print('* ' * 20)
print('操作失败!!')
print('* ' * 20, '\n')
os.system('pause')
if __name__ == '__main__':
代码逻辑很简单，这里简单介绍下用来执行cmd命令的两个标准库函数。
1) os.system(command: str)
# 执行cmd命令，它会返回执行结果的状态码。
# 命令产生的输出，会直接显示到命令行中，不会通过返回值返回。
# command：要执行的命令
2) subprocess.run(args, shell: bool, stderr)
# 这个函数的功能比较丰富，参数也很多，这里只摘取了用到的部分，功能说明也不代表其全部。
# 通过它判断命令是否执行成功，并且不让命令输出显示出来。
# args: 要执行的命令，这里使用拼接好的str。
# shell: 标记为是否是shell模式。
# stderr:设定标准错误输出的位置，这里为了不让命令的产生的输出显示到命令行上，
# 　　　　将标准输出指向了PIPE。
is_adb_valid这个函数也值得说一下。通常我们检查环境变量是否配置正确，都会在cmd里直接执行一个命令，如果输出和这个命令相关的内容，就代表配置成功。比如配置ADB的时候，会直接执行&code&adb&/code&，然后命令行会输出ADB命令的帮助文档。这一现象看似是命令执行成功了，实际却是失败了。我想这应该是ADB命令的一种处理错误的方式把，接收到错误的命令时会输出help信息，帮助使用者纠正错误。
　　由于在Python里执行cmd命令只能获得错误码，所以做验证时必须使用一个能返回“执行成功”错误码(0)的命令，也就是这里选择的&code&adb help&/code&。它不需要多余变量参数与条件，只要ADB在环境变量中配置正确，它就会返回“执行成功”。
昨天加班用这个命令的时候输出了一个错误消息：&code&error: more than one device/emulator&/code&
　　它的意思大概是“当前连接了多个设备，不知道该选择哪一个”，但是我只连了一个测试机。这个问题出现频率还挺高的，我就遇到过好多次，不过原因一直没找到。使用&code&adb kill-server&/code&断开所有连接可以解决问题。我调整了下脚本，把这个问题加进去了，完整代码可参考。
　　修改的两个关键点：
1）使用&code&subprocess.run&/code&执行命令，通过返回的CompletedProcess.stderr获得错误消息
2）调用run时设置参数&code&universal_newlines=True&/code&保证stderr是文本形式（不指定这个参数的话，如果发生了异常，stderr返回的是bytes信息，无法定位问题）
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谁知道Unity3D如何外接其他游戏设备，比如RS232接口的传感？
谁知道Unity3D如何外接其他游戏设备，比如RS232接口的传感？能不能接10个以上的外设，传感器回传的数据该怎么在游戏中识别出来呢？
我有更好的答案
力回馈都行USB OK。小意思啦。。JOYSTICK1~JOYSTICK11弄不了找俺。=================RS232接口.在游戏设备都逃汰十几年了。。用那干啥。。
RS232接口。。？好骨灰级的东东啊
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Unity Camera WebWebCamTexture
最近搞unity外部摄像头调用，参考了下网上的说法，发现有的已经是很早的写法了，这里自己尝试改了点，以作参考。
难点：获取摄像头
1，WebCamTexture个人认为是Unity封装好的摄像头传过来的图像信息；
2，将WebCamTexture的对象赋值给一个Texture（载体,即游戏物体，可以是GUITexture、Render.Material.Texture、RawImage.Texture等）
3，上面说到的载体Texture调用Play(),Pause(),Stop()即可完成简单的播放，暂停，停止。
4，WebCamTexture.devices属性代表当前的所有设备的引用，实例化WebCamTexture时根据devices中的名字即可代表是哪个摄像头。
下面是用RawImage显示的例子，用到的按钮等要自己创建。
以上是个人理解，如有错误欢迎指正！！！！
using UnityE
using System.C
using UnityEngine.UI;
public class WebCamera : MonoBehaviour {
//组件引用
private RawImage go_rawImageT
public Button[]
public Text debugT
public Image photoI
private WebCamTexture _webcamTexF
private WebCamTexture _webcamTexB
WebCamTexture webcamT
//前后摄像头
public int m_devID = 0;
public float aspect = 9f / 16f;
private string m_deviceN
public string m_photoN
public string m_photoP
void Start()
Debug.Log(Application.persistentDataPath);
go_rawImageTexture = transform.Find(&RawImage&).GetComponent&RawImage&();
button[0].onClick.AddListener(Play);
button[1].onClick.AddListener(Stop);
button[2].onClick.AddListener(cameraSwitch);
button[3].onClick.AddListener(TakePhoto);
//webcamTexture = new WebCamTexture();
////如果有后置摄像头，调用后置摄像头
//for (int i = 0; i & WebCamTexture.devices.L i++)
// if (!WebCamTexture.devices[i].isFrontFacing)
// webcamTexture.deviceName = WebCamTexture.devices[i].
// go_rawImageTexture.texture = webcamT
//webcamTexture.Play();
//WebCamDevice[] devices = WebCamTexture.
//for( var i = 0 ; i & devices.L i++ ){
// Debug.Log(devices[i].name);
public delegate void onComplete(Sprite sprite);
public WebCamTexture webCamera
m_deviceName = WebCamTexture.devices[m_devID].
if (m_devID == 0)
if (_webcamTexBack == null)
// Checks how many and which cameras are available on the device
foreach (WebCamDevice device in WebCamTexture.devices)
if (!device.isFrontFacing)
m_deviceName = device.
_webcamTexBack = new WebCamTexture(m_deviceName, Screen.width, (int)(Screen.width * aspect));
return _webcamTexB
if (_webcamTexFront == null)
// Checks how many and which cameras are available on the device
foreach (WebCamDevice device in WebCamTexture.devices)
if (device.isFrontFacing)
m_deviceName = device.
_webcamTexFront = new WebCamTexture(m_deviceName, Screen.width, (int)(Screen.width * aspect));
return _webcamTexF
void Play()
go_rawImageTexture.texture = webC
webCamera.Play();
//webcamTexture.Play();
void Stop()
webCamera.Stop();
//webcamTexture.Stop();
public void cameraSwitch()
// Checks how many and which cameras are available on the device
foreach (WebCamDevice device in WebCamTexture.devices)
if (m_deviceName != device.name)
webCamera.Stop();
m_devID++;
if (m_devID &= WebCamTexture.devices.Length) m_devID = 0;
webCamera.deviceName = device.
Debug.Log(&m_devID& + m_devID);
Debug.Log(&m_deviceName& + device.name);
debugText.text=&ID:&+m_devID+&Name:&+device.
webCamera.Play();
void TakePhoto()
takePicture((delegate (Sprite sp)
photoImg.sprite =
public void takePicture(onComplete callback)
StartCoroutine(GetTexture(callback));
//捕获照片
//获取截图
public IEnumerator GetTexture(onComplete callback)
webCamera.Pause();
yield return new WaitForEndOfFrame();
Texture2D t = new Texture2D(Screen.width, (int)(Screen.width * aspect));
t.ReadPixels(new Rect(0, 0, Screen.width, (int)(Screen.width * aspect)), 0, 0, false);
t.Apply();
byte[] byt = t.EncodeToPNG();
m_photoName = Time.time + &.png&;
m_photoPath = Application.persistentDataPath + &/& + m_photoN
System.IO.File.WriteAllBytes(m_photoPath, byt);
//load image
WWW www = new WWW(&file://& + m_photoPath);
Sprite sprite = Sprite.Create(www.texture, new Rect(0, 0, Screen.width, (int)(Screen.width * aspect)), new Vector2(0.5f, 0.5f));
callback(sprite);
// 连续捕获照片
public IEnumerator SeriousPhotoes()
while (true)
yield return new WaitForEndOfFrame();
Texture2D t = new Texture2D(400, 300, TextureFormat.RGB24, true);
t.ReadPixels(new Rect(0, 0, Screen.width, (int)(Screen.width * aspect)), 0, 0, false);
t.Apply();
byte[] byt = t.EncodeToPNG();
System.IO.File.WriteAllBytes(Application.dataPath + &/MulPhotoes/& + Time.time.ToString().Split('.')[0] + &_& + Time.time.ToString().Split('.')[1] + &.png&, byt);
// using System.T
// Thread.Sleep(300);
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