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至附件中下载资料包，检查软件是否都能使用，调试软件需要JAVA支持，可使用360软件管家安装JAVA。准备材料按照材料清单购买所需材料，下载器更新为CP2102，要带有CTS端口（图片），本身能下载的请无视。部分材料留出余量。还需要准备电烙铁，焊锡丝，松香，万用表，镊子，502胶或热熔胶等常用工具。材料清单序号&& & & & & & & & & & & & &&原件数量& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&说明1 & & & & & & & && pro mini板 &一&块 & &&价格在10元左右，市场上有不同布局和性能的同种控制板，我的在佳仕通购得，个人认为比较好用。2GY-521陀螺仪模块一块价格在10元左右，此模块足够四轴稳定起飞，但是功能较少。3SI2302或IRLML2502 场效应管4个又称三极管，MOS管，放大单片机信号驱动有刷电机。410K 0805贴片电阻8个可用其他类型电阻代替，焊接方法需要自己探索。5720空心杯电机（轴径1mm）4个动力强，如果机身足够轻巧可用716电机代替。655mm正反桨（孔径1mm）2对螺旋桨是消耗品，可以多备几对。7迷你接收机和航模遥控器一套至少四通道，如果四轴载重允许，可以用更大的接收机代替。83.7v350毫安时锂电池一块单块电池续航约4分钟，可以多备几块。9电池专用插头2个飞机和充电器上用于连接电池，不容易反接电源。10TP4056锂电充电板一块给小电池充电用，5V供电，有充电器的可以不买。11CP2102下载器，六根杜邦插头一块其他可以给arduino控制板下载程序的下载器也能用。12双面万能板一块双面板方便布线和焊接元件，比单面板更好用。13商品机壳或自制机壳，细线， 排针，排针座，母对母杜邦插头，橡若干杜邦插头用于连接下载器和控制板，需要6根。附件包含以下资料：DIY教程：基于arduino和万能板开源制作的有刷迷你四轴飞行器工具包有刷迷你四轴飞行器程序软件
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Wolf是一款运行在Arduino 101平台上的物联网多地形机器人。这个机器人设计的概念是创建一个四足步行机器人，可以轻松地在步行模式和漫游者模式之间转换（又名轮子穿越）。步行模式将用于对轮子不理想的操作，例如缩放垂直墙壁或穿越极不平坦的地形。漫游者模式用于平坦地形和更快的旅行时间。该机器人通过Wifi通过我专门为此机器人制作的网页进行无线控制。除了转换功能外，我还添加了IMU传感器，GPS和激光雷达以实现自我定位和自动功能。在这个项目中，Arduino 101被用作肌肉控制皮层。Arduino 101进行计算并控制机器人上的所有伺服器，并与Raspberry Pi 2进行数据传输和共享。另一方面，Rapsberry Pi 2将专注于将视频传输到网页并将传感器数据广播到云中进行分析。所有数据都通过IBM Watson和Node Red服务进行记录，并且可以以图形格式轻松查看数据分析。此项目的目标是为搜索和救援操作创建一个低成本的多地形遍历机器人原型。附件详细制作过程可查看相关演示视频！硬件组件：
树莓派2型号B×
Arduino 101＆Genuino 101×
Mini Maestro 18通道USB伺服控制器×
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3D打印机（通用）烙铁（通用）更多设计资料详见附件！
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一个很棒的开源3D打印花瓶架，可寻址RGB LED在可选颜色之间淡化。硬件组件：LED环，12个LED，可寻址×
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软件应用程序：Arduino IDE手工工具：通用六角扳手2mm烙铁（通用）实物展示：
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Arduino小游戏设计：经典飞机大战游戏，你可以通过按键控制飞机躲避障碍，直到30000分通关。游戏规则：
你要控制飞机在乌云中飞行并躲避一切障碍物碰到 乌云（黑白间隔方块） -1 生命碰到 小鸟（白色方块）
-2 生命碰到 加油机（一个圆圈中间一个x） 随机1-3生命 并进行加分碰到 其他飞机（内嵌正方形的正方形） 随机扣1生命或加1生命如果遇到障碍物无法躲避可以进行加速俯冲（持续右键），有一定几率减少伤害遇到加油机可以进行减速（左键），这样可以加到更多油（生命）和更多分数并且按B键可以暂停游戏 游戏截图：
来自：时间：
我们将尽可能地建立一个紧凑小巧的电子眼睛。把它放在一个广口的瓶子里，然后加到你的药水架上，或者在皮颈上挂一条皮革的皮带。
这是一个相当先进的项目，需要在狭小的空间内进行小巧的焊接，并使用精密的零件。还有一些需要的软件设置。您可以添加自定义图像并根据需要调整代码，或者直接复制并粘贴我们的代码。这不是一个简单的项目，但最终的结果是非常酷，这是值得的努力工作！
视频观看：
元器件部分
1 x Teensy 3.2
Teensy 3.1或3.2微控制器 1 个 OLED显示屏 OLED分线板16位显示器 1 个 照片单元
光电池CdS光敏电阻 1 个 电池充电器
LiPoly背包电池充电器 1 个 电池
500毫安时LiPoly电池 1 x 10k电阻
10k电阻 1 个 开/关机
SPDT滑动开关
其他东西需要
2种/多种颜色的连接线： 坚实的芯线 硅胶绞线 烙铁和配件 热胶枪 爬行动物印花或万圣节面料 广口瓶或项链线 1.5“丙烯酸半球
（在您当地的Tap Plastics中较便宜） 针和线程软件部分开始焊接之前，让所有的软件运行并上传到您的Teensy微控制器。先将代码加载起来，以后可以更轻松地解决任何焊接问题或构建问题。 在继续之前，请确保已经安装了下面列出的所有东西。
Arduino IDETeensyduino安装程序库（通过Arduino IDE而不是Teensyduino安装程序安装）：
Adafruit_GFXAdafruit_SSD1351Adafruit_ST7735 4.Python的PIL库（只有当你想添加自己的自定义图像）一旦安装完毕，下载并打开草图。 然后，请确保选择72 mhz作为您的CPU速度。
如果你的眼睛看起来有颗粒感，这可能是你的问题。它在默认的CPU“超频”速度下无法正常工作。代码下载（见附件）代码将作为一个.zip文件下载。在里面，你会发现一个名为“convert”的文件夹，其中包含几个不同的图像文件夹和一个python脚本，另一个名为“uncannyEyes”的文件夹包含Arduino草图。开始上传代码，用于测试目的。在进行更改之前确保它能正常工作。看看不可思议的Eye.ino草图。在顶部你会发现几个不同的眼睛选择。取消注释#include "newtEye.h"行以打开眼睛选项，并注释掉该
#include "defaultEye.h" 行。只可以有一个人！此代码默认呈现为两只眼睛。由于我们只有一只眼睛，我们可以关闭第二只眼睛，使代码运行得更快。在代码中向下滚动到“setup”函数之前，注释掉第二个“displayType”行。眼睛的方向我们可以在代码中进行更多的更改，以更改图像的方向。如果您的版本横向或倒置，并且您想要旋转眼球进行补偿，请在代码中查找以下代码行中的最后一行：#else // OLED&font&&/font&
eye[0].display.writeCommand(SSD1351_CMD_SETREMAP);&font&&/font&
eye[0].display.writeData(0x76);&font&&/font&#endif要将眼睛旋转90度，请更改
(0x76)为(0x77)或(0x75)。或者旋转180度，使用(0x66)。我个人喜欢这个眼睛旋转180度，从原来的形象倒过来。我认为这使得眼睛看起来像是狡猾的，这正是我在“纽特之眼”中寻找的东西。部件安装准备充电器准备你的交换机准备你的光电池传感器准备你的Teensy＆Display焊料电源线和充电器附加显示导线和照片单元将Photo单元中的另一根彩色导线焊接到Teensy的引脚16上，将黑色引线焊接到Teensy的复位按钮旁边的GND引脚上。做案例通过连接项链绳来完成，或保持原样，并保持在魔药瓶内。 请记住，OLED屏幕是非常微妙的，所以不要试图挤入一个紧密合适的瓶子 - 如果你挤得太紧，你可能会破坏屏幕。通过插入USB电缆对其充电 - 充满电时，充电器上的指示灯将变成绿色。
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VCNL4010传感器是为您的微控制器项目添加一个小距离接近传感器的好方法。对于更长的距离（在厘米范围内，可以使用夏普红外距离传感器，但只有距离超过10厘米的距离才可以使用）VCNL4010的设计距离更短，不超过200毫米（约7.5“ ），在我们的实验中，我们发现它在距离大约10-150mm的时候效果最好，比如说，当一只手在附近移动时，或者在机器人撞到墙壁之前，这将是很好的。传感器使用一个红外LED来反射前面的物体的光线，以及光线返回所需的时间。你可以用LED和光传感器自己做所有的事情，但是VCNL4010将所有的逻辑封装成一个独立的芯片给你！借助VCNL4010，您可以通过简单的I2C连接轻松读取接近度（即，物体是近还是远），甚至是环境光照水平。 最好的一个CircuitPython模块，您可以使用Python代码中的VCNL4010！本指南介绍如何通过CircuitPython或Arduino板来连接和使用VCNL4010。该传感器易于与任何具有I2C功能的微控制器配合使用。它符合5V的标准，因此您可以使用3.3V或5V逻辑电路，无损坏风险。有一个板载3.3V超低压降稳压器，所以你可以用3.3到5.0V的电源。但是，如果你可以给它5.0V，这是理想的，因为VIN电压为IR LED供电，你可以给它的电压越高，功率越大。电源引脚：Vin - 这是电源引脚。由于传感器芯片使用3 VDC的逻辑，我们已经包括了一个电压调节器，需要3-5VDC，并安全地转换下来。为了给电路板供电，给它提供与微控制器逻辑电平相同的功率 - 例如，像Arduino这样的5V微电源，使用5V3Vo - 这是来自电压调节器的3.3V输出，如果你愿意的话，你可以从这里获得高达50mA的电流GND - 电源和逻辑的共同点数据引脚：SCL - I2C时钟引脚，连接到您的微控制器I2C时钟线。可以使用3V或5V逻辑，并且对Vin具有弱上拉SDA - I2C数据引脚，连接到您的微控制器I2C数据线。可以使用3V或5V逻辑，并且对Vin具有弱上拉INT - 中断输出，当传感器检测到某些东西时，可以使用它来给出警报 - 但是它不包含在我们的库代码中接线：接线使用I2C连接将VCNL4010跳线连接到您的电路板。这里有一个羽毛M0的例子：板3.3V到传感器输入电压（羽毛是3.3V逻辑）电路板接地/ GND到传感器接地/ GND。董事会SCL到传感器SCL。董事会SDA到传感器SDA。或Arduino兼容：电路板5V到传感器Vin。（地铁是一个5V的逻辑芯片）电路板接地/ GND到传感器接地/ GND。董事会SCL到传感器SCL。董事会SDA到传感器SDA。Arduino代码：安装Adafruit_VCNL4010库要开始读取传感器数据，您将需要安装Adafruit_VCNL4010库（代码在我们的github存储库）。它可以从Arduino库管理器中获得，所以我们推荐使用它。从IDE中打开库管理器...并输入adafruit vcnl4010来找到图书馆。点击安装加载演示打开文件 - &示例 - & Adafruit_VCNL4010 - & vcnl4010test并上传到您的微控制器连接到传感器然后打开9600波特的串口控制台，你会看到环境光和接近数据打印出来！请注意，两者都是毫无意义的，它不像毫米或英寸的接近度，它越接近你越高。
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自己设计的AC/DC 电源，双路 相互隔离
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描述Chronio是一款基于Arduino的3D打印手表。通过不包括花式的Wifi和BLE连接，它可以在160mAh的按钮单元中运行几个月。显示器是一个始终在96x96像素夏普内存液晶显示器。如果说时间不够，可以玩一个Flappy Bird的简化版本。 DIY手表通常由包装在胶带中的电路板和屏幕组成。我想通过设计3D打印机箱来改变这种情况。它在卵石时间紧紧地定向。 硬件 微控制器：带有Arduino引导程序的Atmega328p实时时钟：Maxim DS3231（每年偏差&2min）显示器：96x96像素Sharp Memory LCD（LS013B4DN04）电池：CRmAh纽扣电池特征 ATmega在大多数时间处于睡眠模式，每分钟只运行一次，以更新时间或按下按钮。这将电流消耗降低到2uA。Sady显示器每秒钟需要一定的脉冲，这就需要一个复杂的附加电路。正因为如此，目前的消费量约为20uA。这仍然使电池寿命大约半年。用户界面可通过三个侧面按钮进行控制。按钮是3D打印并激活PCB上的开关在主屏幕上显示时间，日期，温度和电池电压。不需要额外的温度传感器，因为DS3231已经集成了一个用于温度补偿的温度传感器。跑表飞扬的鸟克隆（“2013年会很酷”）案例由四个3D打印部分组成。厚度仅为10.8mm，比Apple Watch薄。不幸的是，它缺乏屏幕保护。适合任何22毫米表带
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用舵机当人触摸屏幕。通过测量方块距离得到按压时长来达到稳定上分目的。 这个价格不为了赚钱，只是技术这个不是实体东西不能是免费的。有不懂得购买之后后加我QQ:
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针对有线机械键盘，采用92键紧凑布局，添加热插拔LED灯，外壳可选择亚克力透明外壳与3D外壳。附件包含原理图，PCB工程文件。封装及外壳制作文件截图如下：cherry轴元件库内容如下：亚克力透明外壳内容如下：
来自：时间：
倒啤酒是一种艺术，绝对是品尝体验的一部分，特别是当你需要足够的泡沫完美地排列在玻璃的边缘。由于比利时是啤酒之乡，我们决定为两种比利时啤酒（Duvel和Jupiler）制作一个浇注机器人，并根据玻璃瓶和瓶子尺寸制作机器人，作为我们的Master One项目的一部分。这个想法是为两个啤酒品牌建立一个共同的机器人。基于可用性，我们使用以下组件和材料构建机器人。硬件：Arduino微控制器。结构材料：密度板，有机玻璃3D打印：解放军建模软件：Solidworks / Inventor编码：Fritzing和Arduino步骤1：所需组件这一步是关于我们的选择和可用性。在其他条件可能有所不同。直流电机（2个）径向球轴承（2个）轴联轴器（2个）液晶显示屏（1个）称重传感器（1个）Arduino Uno（1个）称重传感器模块（放大器HX711）（1个）H桥电机驱动器（1个）电位器（2个）中密度纤维板（五金店）有机玻璃（五金店）用于3D打印的PLA卷筒**如果三维打印机不可用，大部分打印件可以无论如何订购或加工。步骤2：持有人设计选择您需要制作的啤酒品牌做一个机器人。（经过简短的讨论后，我们决定与一个温和而非常有名的啤酒Jupiler和一个强烈的啤酒Duvel）。对不同的想法进行头脑风暴，以共同的设置为玻璃和瓶子设计合适的支架。（我们遵循scrum的方法来提出一些创新的设计，并用以下两个设计来完成）持有人：在Solidworks中设计了两个瓶子，并通过叠加一个或其他来比较两个瓶子。概述了组合模型的边界，准备了一个壳，并与它们抵消一些。抓手需要被设计来抓住瓶子（我们的抓手通过将三根触手伸出平面而嵌入支架设计中）。为支架制作一个合适的连接器，将其与执行器/马达连接起来（在我们的例子中，我们将连接器和支架合并在一起，因为我们用PLA来打印三维）如果分别设计连接器和支架，最好使用两种不同的材料（最好是金属 - 聚合物组合）玻璃持有人：Duvel和Jupiler的眼镜也采用了类似的方法。玻璃可能不需要复杂的3D打印外壳，但需要一些东西来阻止其不需要的垂直运动。但是，与瓶架单元中的一样，玻璃架也需要连接器连接到执行器。（我们的玻璃支架的概念只是一个L支撑，用于将玻璃放置在两个通用的合适直径之间，然而，由于我们还需要设计一个连接器，因此我们决定在加工支架组件的其余部分时进行3D打印出有机玻璃）注意：一般来说，可以使用任何两种不同的瓶子和一杯含酒精或不含酒精的饮料。步骤3：框架设计和组件/材料选择框架设计一旦支架设计完成瓶和玻璃，继续框架设计。准备一个粗略的草图勾画了我们关于自动化啤酒倾倒的粗略想法。现在，自动浇注的一个重要因素是，正确固定轴线并确定瓶子和玻璃杯轴之间的精确距离，以便将啤酒精确地倒入玻璃杯中。但是为此，需要至少放置一个轴，然后通过反复试验重复另一个轴的位置。（在我们的例子中，我们固定了瓶子的轴线，并在其周围设计了一个装配体的框架，甚至可以固定玻璃轴并在其周围工作）。最好将框架设计成两个部分。这将有助于更轻松的组装。（上半部分由有机玻璃制成，为了使啤酒倾倒得更好，下半部分由中纤板制成，上半部分是一个主要部分支撑啤酒浇注的所有结构部件，下半部分主要是上半部分的支撑，还包含电气和电子部件，并具有电池盒设置，上下半部之间的连接使用2个铰链，这种方式如果需要，我们可以很容易地访问电子。）组件选择为了完美地倒入啤酒，玻璃和瓶子同时进行受控运动。这可以通过在连接到电机的轴的帮助下旋转来完成。电机的选择需要通过计算旋转玻璃和瓶子所需的有效扭矩来完成。旋转编码器/电位器需要在闭环中用直流电来控制角度，如果不是伺服电机的话。（我们使用25千克*厘米扭矩的直流电动机在两个轴上连接一个闭环电位器）与电机和轴一起，轴联轴器，轴承及其支架，电机，电机夹的良好支撑也需要设计/采购。（我们采购轴承和轴联轴器，3d印刷轴承座，底座支架，电机夹和电机支架，电位器支架和电位器支架）步骤4：电路设计和传感器选择这个项目所需的电气部分是：1个Arduino UNO板;2x直流电机（高转矩）; [ 电机 ]1个H桥（L298N）; [ H桥 ]1个适配器AC / DC 220V AC-12V DC;1个称重传感器（0-10kg）; [ 称重传感器 ]1x称重传感器放大器HX711; [ 称重传感器放大器 ]2个电位计10kΩ;1个液晶显示器（16x2）;1x内部集成电路协议I2C;1个按钮（开始按钮）;1个开/关按钮;不同颜色的电线。旋转玻璃和瓶子所需的扭矩是非常高的，所以选择了两个高扭矩，低速度的电机，因为我们需要慢慢倒入啤酒。为了控制电机的速度和方向，H-Bridge连接到电机和Arduino。速度由Arduino的PWM引脚控制（使用“模拟写入（pin，speedValue）”功能）。由于电机电压是12V，我们使用AC / DC适配器，可以将电压从220V AC转换为12V DC。（我们使用电位计对电机进行闭环，实际上，通过适当的计算，可以给出电机轴的角度位置。）为了识别瓶子和玻璃杯的不同可能的组合，使用配备有能够检测小的重量变化的放大器（HX711）的称重传感器。每个重量对应于一个组合。根据所需的输出数量，情况可能会有所不同（总共我们考虑了6种组合，因为我们有2种不同的瓶子和2种不同的眼镜，第六种组合表示不同的情况，所有的情况在后面的基准。）LCD配备协议I2C以节省引脚并使通信变得简单，显示了在整个过程中所遵循的所有指令。最后，机器人配有一个按钮，可以启动循环。步骤5：编码为了使代码清晰，我们将其分为不同的部分。第一部分：包含图书馆。这部分对简化代码非常重要。事实上，包括一些图书馆，我们可以使用现有的功能，而不是自己创建它们。我们使用传感器和液晶显示器的库，如下图所示：第二部分：全局变量的声明。这些变量被用在所有的代码中。第三部分：引脚声明。在这里，我们正确地设置连接在Arduino上的引脚。第四部分：本部分致力于功能的创建测量重量。它可以测量称重传感器上的重量。每当我们需要知道哪个瓶子和玻璃被固定在盒子里时，我们使用这个功能。阅读角度。它允许实现电机的闭环。事实上，通过阅读和分析电位器给出的值，我们可以知道瓶子和玻璃的角位置。运动。这包含执行电机旋转的两个功能。一个用于玻璃杯，另一个用于瓶子。 重置。在循环结束时使用它来重置程序并使其能够进行新的灌注。第五部分 最后一部分是专用于主要代码。这里有设置和循环。无效设置。这部分只在程序开始时执行一次。我们使用该设置来初始化所有引脚（INPUT或OUTPUT）和LCD。无效循环。这部分是真正的程序，它在循环中执行不定时间（直到提供电源）。在这里，我们使用的功能“切换大小写”，根据称重传感器读取的重量，程序会执行不同的操作。例如，它在液晶显示屏上显示下一步要做的事情，如“插入Duvel瓶”。然后，如果外壳兼容，按下开始按钮，机器人开始倾倒。在几种情况下浇注是为了正确倒入啤酒。最后，如果程序终止，我们可以通过按下开始按钮重新启动程序，循环再次开始。步骤6：制造和装配这个项目的制造主要可以分为两类3D打印对于3D打印，需要注意所选材料的收缩百分比，打印机的最大尺寸容量，材料的密度，打印温度，支撑的有效放置，以便在建筑物中正确地竖立所需的部件区。我们使用PLA材料在Ultimaker 2.0中进行了打印。我们3d打印的部分如下，瓶架（1个）轴承座（2个）电位器支架（2个）电位器支持（2个）电机座（4个）电机夹（2个）玻璃座连接器（1个）电位器轴耦合器（2个） 2.加工：这可以通过材料板的激光切割来完成，或者在较厚的木板或MDF的情况下通过切割机来完成。在装配过程中，一些偏移或不匹配可以通过研磨或锉削来解决，以减小直径或平滑部件的边缘。（我们通过激光切割完成了所有的有机玻璃切割，而MDF被切割机切割，钻孔机钻孔）。通过激光切割完成的部件：1）玻璃持有人2）装配框架的上部切割机完成的部件：1）装配框架的下部2）电机安装注：制造时，最好将螺栓组装的零部件的孔尺寸标准化（我们是用M4螺栓和螺钉做的，CAD也是附在整个装配上供参考）。步骤7：Bechmarking＆Trails这是一个关键的阶段，因为在机器人上执行设计的代码需要很多时间。从两个品牌之一开始，一旦成功尝试在另一个品牌上实施。注意其他品牌的速度和旋转角度的变化，并尝试相对地改变它。此外，如果您使用以下液体循环进行每个品牌的测试，以确保电子和物理安装的安全性，则是首选。没有液体 - 3个周期水 - 3个周期啤酒 - 2个周期在桌上，我们可以看到不同瓶子和眼镜之间的不同情况。因为瓶子和玻璃瓶的品牌是兼容的，所以只有箱子4和5倒入啤酒很好。该表格还显示了定义箱子的重量范围。步骤8：结果一旦用水测试结果良好，是时候用真正的啤酒尝试。不幸的是，这些结果并不是真的很重要。对于Jupiler，由于玻璃和瓶子的位置，我们无法得到适当的泡沫。主要的问题在于瓶子与玻璃的相对位置/角度不适合于正确倒出两种啤酒，因为玻璃和瓶子具有非常不同的形状。设置在有机玻璃框架内的相对位置，使之后无法调整。缺乏时间不允许我们通过尝试和错误的真正的啤酒来调整位置。除了这个位置的调整，机器人是完美的（啤酒识别，电机控制，...）。一旦位置问题得到解决，您就可以坐下来，让机器人为您辛苦工作，享受比利时啤酒！视频观看链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MjQ0NTQ3Mg==.html
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2016 年 02 月 03日
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6折折扣劵只能购买小于100元（含100元）的电路。从零开始学航模//&航模新手指南
对航模新手而言，正确选购自己的飞机是最初的美妙感受。为什么？因为如果您在您的初学者时代买不到合适的飞机，或者这个飞机很快就坏掉了，那么，您最初的飞行感受将会非常糟糕，以至于您会马上退魔并终生远离航模-请别让自己遗憾终生！
以下是买飞机时的主意事项
1.设计和配置
您的第一架航模飞机应该是稳定性和宽容性都很好的东西。这是非常重要。但许多初学者都倾向于买一架看起来很酷，飞起来很快的飞机，而没有认真考虑怎样才能更容易上手。大错特错！
完美的处女机应该是一架上单翼教练机。“上单翼”的意思是，机翼装在机身上方，高出机身一些距离。这样的配置意味着更好的飞行稳定性-这正是您学习飞行所需要的。
<img DATA-S="300,640" DATA-TYPE="png" src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://img6.wtoutiao.com/?url=http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/4rBwCj5CnB9AmWPTP5q7MEQU0iaFsgAoB5bBhOHs5unH3I2ftVSKDLod6O2Q1ZLtiaOkDASE4GbxgJ1IicLictWsng/0?wx_fmt=png" DATA-RATIO="0.6581" DATA-W="468" STYLE="margin: 0 padding: 0 max-width: 710"
ALT="从零开始学航模//&航模新手指南"
TITLE="从零开始学航模//&航模新手指南" />
上单翼飞机稳定而宽容，因为机翼下的机身重量会使飞机的飞行更为平稳。上单翼飞机自稳性非常好，转弯之后它会尝试自己回正，这对初学者来讲真是帮上大忙了。
当您买您的第一架飞机时，另一件注意事项应该是上翘的“上反角”。从飞机前面向后看，机翼就像上翘的“Ｖ”字母。从某种意义上讲，上反角越大，飞机越稳定。
同样的道理，机身挂在机翼下方产生“钟摆”效应，重心越低，稳定性越好。<img DATA-S="300,640" DATA-TYPE="png" src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://img6.wtoutiao.com/?url=http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/4rBwCj5CnB9AmWPTP5q7MEQU0iaFsgAoBd3vuaibv9ibBYll3Im8ONFP5dZicNkNUjXibqiaMoCKDbaF537AEhicLMbmA/0?wx_fmt=png" DATA-RATIO="0.012" DATA-W="415" STYLE="margin: 0 padding: 0 max-width: 710"
ALT="从零开始学航模//&航模新手指南"
TITLE="从零开始学航模//&航模新手指南" />
上图：从飞机前面朝机尾看，找到明显上翘的上反角
于是，您的第一架飞机应该是一架拥有好的上反角的上单翼飞机－典型的教练机配置。
2.动力类型
你可能已经决定要飞带发动机（即内燃机，略写为IC，常用火星塞为电源）的飞机（圈内一般称为油动飞机），或电动飞机（Electric
Power，略写为EP），但如果你没有拿定主意，那么这里有一些东西供您参考。
电动飞机对初学者而言感觉更为友好，它们更便宜，更容易上手，需要的配件更少，而没有太多扰民因素，因为他们很安静，而且它们在公众场合更受欢迎（当然，必须是在允许飞行的地方）。
相反，油机需要更多的费用，因为启动引擎和维持引擎，您需要持续支付油费。并且，它会制造太大的噪音。通常而言，它们的块头也比电机大很多。
要飞油机的话，您最好拥有俱乐部会员资格或私人场所。在公众场合，它实在是太吵了。
于是，如果您还在犹豫未决的话，建议您直接选用电机，这样您的入魔旅程将会更干净简单。
3.需要几通道的飞机？
这是一个很重要的问题。再一次强调，飞机选择的好坏，将会决定您能从航模中得到多少的乐趣。
简单的“公园飞”型电动飞机（Parkfly，目前非常流行的，不是以比赛为目的，适合公众的航模），通常是两通或三通的，对自学而言，它们更为常用。也有单通的遥控飞机，但它们更像玩具而不是航模
要体验真正的入魔乐趣，一般来讲，应该是三通以上，因为，两通的飞机还有许多局限性。
常规的两通飞机一般能控制方向舵和马达转速，其中马达的转速能控制飞机的爬升和下滑。三通飞机一般能控制方向舵、升降舵和马达，或者另一个方式是控制副翼、升降和马达。对初学者而言，控制方向舵更为常见。对特技表演而言，副翼控制则更为重要，因为此时需要控制副翼来提供平滑的滚转能力。
当然，没人能阻止您选用像E-flite Apperntice
15e这样的四通教练机。这样的遥控飞机对自学而言有点难度，但最终您将受益更多。
一个四通遥控飞机能控制油门、副翼、方向舵和升降舵。其中的副翼通道，一定程度上增加了学习飞行的难度，因为需要较好的动作协调性。这也是为什么它不像三通机那样容易上手了。
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TITLE="从零开始学航模//&航模新手指南" />
上图：Firebird Commander 2, Super Cub LPand Apprentice
15e—到手即飞机型，2通，三通和四通都有，都是为初学者而设计制造的。
在这里，我们将使用三通遥控飞机（带马达，升降和方向控制），即HobbyZone的超级Cub
LP这样的机型（就是上面那个带上反角的上单翼飞机）作为入门机型。
4.到手即飞还是准到手即飞？
你的第一架飞机的“完成度”纯粹由您自己决定。
即使是一家买来的飞机模型，组装飞机也涉及到从一堆散件里弄出一架飞机的方方面面。您也许会非常有成就感，但是，您还需要掌握一大堆的知识和技巧。甚至你还得自己单独去买马达、电调、电池、遥控设备等。
我们不建议您选用一架传统的轻木教练机来做您的第一架飞机。在承担把你辛辛苦苦做好的飞机炸掉的风险之前，您首先应该学会飞行，享受飞行的乐趣。
如果你买一套ARF（Almost Ready to
Fly，即“准到手即飞”）遥控飞机，那么90%的事情已经完成了。您只需要单独购买马达、电调、电池组和遥控设备，然后自己来安装。这时候，您还需要掌握一些航模知识，但制作难度没有那么大了。
如果您在学习飞行的同时，还想介入航模制作的领域，那么ARF套件将会是很好的入门之路。
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&&/span&航模飞行队小组
【从零开始学航模】二、固定翼飞行课堂（1）买一架遥控飞机
对航模新手而言，正确选购自己的飞机是最初的美妙感受。为什么？因为如果您在您的初学者时代买不到合适的飞机，或者这个飞机很快就坏掉了，那么，您最初的飞行感受将会非常糟糕，以至于您会马上退魔并终生远离航模-请别让自己遗憾终生！
以下是买飞机时的主意事项
1.设计和配置
您的第一架航模飞机应该是稳定性和宽容性都很好的东西。这是非常重要。但许多初学者都倾向于买一架看起来很酷，飞起来很快的飞机，而没有认真考虑怎样才能更容易上手。大错特错！
完美的处女机应该是一架上单翼教练机。“上单翼”的意思是，机翼装在机身上方，高出机身一些距离。这样的配置意味着更好的飞行稳定性-这正是您学习飞行所需要的。
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上图：HobbyZone的超级Cub
LP是顶级的教练机配置(img@Horizon&HobbyInc.)
上单翼飞机稳定而宽容，因为机翼下的机身重量会使飞机的飞行更为平稳。上单翼飞机自稳性非常好，转弯之后它会尝试自己回正，这对初学者来讲真是帮上大忙了。
当您买您的第一架飞机时，另一件注意事项应该是上翘的“上反角”。从飞机前面向后看，机翼就像上翘的“Ｖ”字母。从某种意义上讲，上反角越大，飞机越稳定。
同样的道理，机身挂在机翼下方产生“钟摆”效应，重心越低，稳定性越好。
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TITLE="从零开始学航模//&航模新手指南" />
上图：从飞机前面朝机尾看，找到明显上翘的上反角
于是，您的第一架飞机应该是一架拥有好的上反角的上单翼飞机－典型的教练机配置。
2.动力类型
你可能已经决定要飞带发动机（即内燃机，略写为IC，常用火星塞为电源）的飞机（圈内一般称为油动飞机），或电动飞机（Electric
Power，略写为EP），但如果你没有拿定主意，那么这里有一些东西供您参考。
电动飞机对初学者而言感觉更为友好，它们更便宜，更容易上手，需要的配件更少，而没有太多扰民因素，因为他们很安静，而且它们在公众场合更受欢迎（当然，必须是在允许飞行的地方）。
相反，油机需要更多的费用，因为启动引擎和维持引擎，您需要持续支付油费。并且，它会制造太大的噪音。通常而言，它们的块头也比电机大很多。
要飞油机的话，您最好拥有俱乐部会员资格或私人场所。在公众场合，它实在是太吵了。
于是，如果您还在犹豫未决的话，建议您直接选用电机，这样您的入魔旅程将会更干净简单。
3.需要几通道的飞机？
这是一个很重要的问题。再一次强调，飞机选择的好坏，将会决定您能从航模中得到多少的乐趣。
简单的“公园飞”型电动飞机（Parkfly，目前非常流行的，不是以比赛为目的，适合公众的航模），通常是两通或三通的，对自学而言，它们更为常用。也有单通的遥控飞机，但它们更像玩具而不是航模
要体验真正的入魔乐趣，一般来讲，应该是三通以上，因为，两通的飞机还有许多局限性。
常规的两通飞机一般能控制方向舵和马达转速，其中马达的转速能控制飞机的爬升和下滑。三通飞机一般能控制方向舵、升降舵和马达，或者另一个方式是控制副翼、升降和马达。对初学者而言，控制方向舵更为常见。对特技表演而言，副翼控制则更为重要，因为此时需要控制副翼来提供平滑的滚转能力。
当然，没人能阻止您选用像E-flite Apperntice
15e这样的四通教练机。这样的遥控飞机对自学而言有点难度，但最终您将受益更多。
一个四通遥控飞机能控制油门、副翼、方向舵和升降舵。其中的副翼通道，一定程度上增加了学习飞行的难度，因为需要较好的动作协调性。这也是为什么它不像三通机那样容易上手了。
<img src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://img6.wtoutiao.com/?url=http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/4rBwCj5CnB9AmWPTP5q7MEQU0iaFsgAoBbIHs6jRylj5q6OmNKcrwxwUUXrmWG8nLwuS2UNTnFaKmpn9AAh6brw/0?wx_fmt=png" WIDTH="300" HEIGHT="76" DATA-HASHKEY="uFMPwuazdjelZ1mrXLusiwsO--S49hV36uY8NE-POe7eAQAAeQAAAFBO" DATA-ORIG-WIDTH="478" DATA-ORIG-HEIGHT="121" DATA-TYPE="png" DATA-RATIO="0.33335" DATA-W="300" STYLE="margin: 0 padding: 0 font-family: font-size: font-style: font-variant: font-weight: font-stretch: line-height: vertical-align: word-break: break- max-width: 710 display: width:"
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上图：Firebird Commander 2, Super Cub LPand Apprentice
15e—到手即飞机型，2通，三通和四通都有，都是为初学者而设计制造的。
在这里，我们将使用三通遥控飞机（带马达，升降和方向控制），即HobbyZone的超级Cub
LP这样的机型（就是上面那个带上反角的上单翼飞机）作为入门机型。
4.到手即飞还是准到手即飞？
你的第一架飞机的“完成度”纯粹由您自己决定。
即使是一家买来的飞机模型，组装飞机也涉及到从一堆散件里弄出一架飞机的方方面面。您也许会非常有成就感，但是，您还需要掌握一大堆的知识和技巧。甚至你还得自己单独去买马达、电调、电池、遥控设备等。
我们不建议您选用一架传统的轻木教练机来做您的第一架飞机。在承担把你辛辛苦苦做好的飞机炸掉的风险之前，您首先应该学会飞行，享受飞行的乐趣。
如果你买一套ARF（Almost Ready to
Fly，即“准到手即飞”）遥控飞机，那么90%的事情已经完成了。您只需要单独购买马达、电调、电池组和遥控设备，然后自己来安装。这时候，您还需要掌握一些航模知识，但制作难度没有那么大了。
如果您在学习飞行的同时，还想介入航模制作的领域，那么ARF套件将会是很好的入门之路。
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如果您想尽快把飞机飞起来，那么买一套RTF（Ready To
Fly，即“到手即飞”）飞机将会是最好的选择。RTF飞机上的电子设备（马达和接收机）已经全部装好。除了一些基本的组装工作（如把机翼装到机身上）之外，您需要做的事情只有给电池充电、安装发射机电池和飞行。
最近几年里，各种泡沫材质的电动RTF飞机吸引了许多人来入魔。它们经济实惠，使用便利，提供了一条入魔的捷径。要和一堆泡沫打交道的话，“最糟糕”的维修了也就是摆弄各种胶水了。
5.备用配件
调试检测，这是航模中的重要一环，因为炸机本身就是航模中的家常便饭。所以做好心理准备，你在学习飞行的时候，“早晚”都是要炸机的，而且，很可能是“早”，而不是“晚”。
如果有现成的配件，“维修”将会非常便利。当你在选购您的第一架飞机的时候，就应该花点时间来看看有没有备用的配件。某些品牌，如HobbyZone
和ParkZone，会提供所有你需要的东西。
通常而言，RTF飞机的配件要比散装飞机的配件便宜很多。
如果 您买航模飞机时没有留一些备用的配件，那么在存在维修的可能性时，您的飞机将会有许多安全上和性能上的隐患。
6.到哪里去买飞机
如果您身边就有航模店，那么您最好去逛一下，然后跟老板吹吹牛。现在发达的互联网能给您提供您在购买飞机时所需要的一切信息，但是，与魔友面对面地交流，效果应该会更好。
但是您要当心，现实当中有许多奸商，他们更喜欢敲诈您的血汗钱，而不关心您是不是能顺利入魔。如果遇到这样的商家，他卖给你合适的东西，而不是最贵的东西，那么，当您炸机之后，您还会回去他那买东西，这样的体验是比较幸福的。
网购是您的另一种不错的选择。通过网络随时关注模友们的参考信息，这样你将不至于犯太大的错误。再次强调，您必须当心，我们知道网络是个雷区。更好的选择应该是信誉良好的网店（译者：都是国外的比较有名的航模网店，但建议您还是选择国内的网店吧，语言交流、物流等都更为便利），如Red
Rocket Hobbies, RCPlanet, HobbyPeople, eHobbies, Tower Hobbies,
Hobby Lobby等。
当然，国外的Ebay、国内的某宝上也有很多好东西。你可能会遇到一些您从来没听说过名字的东西，仅仅因为看起来“价廉物美”。如果有所怀疑，那么，您应该多问问周围的人，到论坛上查找一下，再看看youtube上的视频（看不到，要翻墙）。简而言之，您要当心您要买的东西，以及从谁那里买的。
航模新手指南
飞机要上天，肯定需要不少的设备。需要什么设备？必备的设备包括：发射机、接收（含晶体）、发动机（电动或者油动）、舵机、电调、电池，以上设备是缺一不可。除了电子设备，还需要螺旋桨、舵角什么的，这里首先重点谈谈电子设备。&
1、摇控设备&<img DATA-S="300,640" DATA-TYPE="jpeg" src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://img4.wtoutiao.com/?url=http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/4rBwCj5CnBibh08spQ3ztMRgPX4GibF0xckPLzfR204pib6A2iafQp5wTxUbzOL6PQgcwKQI3Lia91UeOTmex9BMz3g/0?wx_fmt=jpeg" DATA-RATIO="0.75" DATA-W="400" STYLE="margin: 0 padding: 0 max-width: 710"
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航模用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体。发射的作用是发射信号，让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行；接收机的作用则不言而喻，它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号；晶体的作用是让
发射和接收在同样的频率下工作，不至于与其它发射接收冲突。当你准备买遥控设备的时候，这三样设备一般是配套的，当然你也一定要向商家问清楚，因为有不少的商家卖的只是发射机。
遥控设备怎么选购，有什么要注意的方面？根据我的潜水，发现摇控设备不过就那么几样，国内的就更少了。对于新手入门而言，从性价比考虑，我建议选择天地飞06A（即TDF
06A），这个是六通的，目前来说还没有发现假货。06A性能不错，能满足入门甚至是高级飞行的需要，很多人都是用它，特别是新手。
TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元，我是两个月前买的，215元。包含一个6通的发射机，6通的接收机，一对频率为72MHZ的晶体。
发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这样说来比较抽象。举个例子讲：例如我们常常说的飘飘一般是三通的。那么是用一通道用一个舵机控制副翼（或者一通道控制方向），二通道控制升升降，三通道通过油门控制电机电机转速。所以新手入门做飞机，至少也是三通的。上面讲到的TDF06A和论坛中一般谈的遥控是比例遥控，还有一种控是开关遥控。这两种控有非常大的区别，价格也有相当大的差距，而且有本质的区别：以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型；而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。那么什么是比例遥控，形象的说，比例遥控控制某个通道，可以模拟真实的机械操作，比如以控制油门为例，就是大点，再大点，再大一点......最大;小点，再小点，再小一点......最小。控制其它通道也类似。而开关遥控则不行。开关遥控的一个通道只能是开—关。类似电灯的开关，无法以比例控制通道。在TAOBAO上有很多200以下的遥控飞机（滑翔机）就是这种开关控。
再来谈谈遥控设备用的晶体。晶体是一对进行工作，发射机和接收机晶体的频率必须一样，才能在同频率下工作。例如发射上面的晶体是72.310MHZ，那么接收上面也必须插有72.310MHZ的晶体才行。如果接收上面是72.180，那么显然发射不能控制这个接收。在买遥控设备时，发射接收上面的晶体都是配好了，这个就不用担心了。有的遥控设备没有晶体，比如2.4G的遥控设备，那么此类设备是如何保证两个以上的相同设备在同样的地方进行工作？因为2.4G虽然全部是同频的，采用的是码分而不是频分，从理论上讲是不会出现设备干扰的情况。什么是码分呢？我不懂无线电，不是很清楚，但我依稀记得三年前毕业后买的第一个CDMA手机，就是上了漂亮售机小姐的当，她说，CDMA是码分多址的哟，比GSM先进，大概讲得就是这个意思吧，嘿嘿。&
<img DATA-S="300,640" DATA-TYPE="jpeg" src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://img4.wtoutiao.com/?url=http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/4rBwCj5CnB9AmWPTP5q7MEQU0iaFsgAoBzNV5hHbYkmuXbn66spUm7VLFyBPglau406QE4dVkdqnZ2WQG263g4A/0?wx_fmt=jpeg" DATA-RATIO="0.825" DATA-W="377" STYLE="margin: 0 padding: 0 line-height: 1.6; max-width: 710"
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我不懂油动的发动机，我相信大多数刚入模的朋友大部分是打算从电动入门，既然是电动版，这里只谈谈电机。
目前航模用的电机目前有两种类型：有刷和无刷。现在都流行用无刷，一是因为动力足，二是因为寿命长，三是因为效率高，四是因为也并不贵。无刷是目前的主流，所以这里重点先谈谈无刷电机。无刷电机有三根线。没有像有刷那样的一对电刷，故称无刷。有刷电机有一对电刷，使用到一定次数，电刷就被磨损殆尽，于是得更换电刷。无刷电机没有电刷，这是它寿命远大于有刷电机的主要原因。无刷效率比有刷高，注意不是指无刷一定比有刷提供的动力强劲。效率高指耗费同样的电力无刷比有刷能提供更大的动力。
有刷转动时可以不用电调设备，但无刷电机要工作，就必须配有电调，关于电调，下面会讲到。
无刷电机有什么，，这个参数不同的厂商是不一样的。对于无刷而言，最为重要的参数就是KV值。什么是KV，大家可以参考这篇文章。http://bbs.mx3g.com/thread-.html&。KV就是电机的转速（空载）=KV值*电压，一般而言KV值越大扭力就越小，KV值低扭力大。所以KV值决定你配什么样的桨，因为大桨需要的扭力大，小桨需要的扭力小。比如AX
2100。那么它在11.1伏电压下，转速(不带桨)就是=23310转每分钟。KV伏下适合用5030桨。可能你要问，那么我带8060桨可不可以？转不转得动？回答是不可以，转得动。但你的电机和电调可能马上就要OVER！为什么？因为在这种情况下带动8060桨，需要更大的扭力，而转速越快，提供的扭力就小。不要问为什么，可以用能量守恒定律来解决，具体可以看下关于此方面的帖子。（这个问题有异议，请参考22楼回贴）那么是不是KV2100在任何情况下都可以适合带5030桨呢？不是！如果电压高了，比如16yue4ri伏情况下，转速就更高了，扭力会减小，桨需要更小的。反之，电压低，7.4V，就可以用大点的桨。
有没有KV也高，扭力也高的电机，对于模型电机而言，没有！道理很简单，KV也高扭力也高需要更大直径和更长的铜线和更强的磁铁，转动需要更大的电流和电压，功率随之也就越大，电机将会更重，对于飞在天上的东西，重量是很重要的因素。是不是相同的KV，不同的电机，配同样的桨拉（推）力是一样，理论是一样。但由于做工和技术的原因，很可能不一样。可能某厂商KV2100的电机比别一厂商KV2100的电机轻，扭力也稍大点。但必不可能KV2100的电机比KV1000的电机扭力大！所以，选电机就是选KV。因为电机的KV决定你配什么样的飞机，选择什么型号的桨。
另外，重量也是选电机时要重点考虑的。功率一样当然越轻越好！新手入门选什么电机呢？建议选翱翔（AX）1806N（也称1818）,这个电机KV有，2900，建设选2100，因为据说KVN，配5030桨，全油门工作电流也没越过7A，很省电。拉（推）力超过300g，适合做后推或腰推的飘飘，纸飞机，SU-27，F22等。别外，买这个电机配一般都送一个桨保护器，一个5030桨。价格55元左右。另外2208系列电机也是模友们经常用到的类型，从KV1000到KV2600都有，价格在50元左右。&
3、电调&<img DATA-S="300,640" DATA-TYPE="jpeg" src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://img4.wtoutiao.com/?url=http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/4rBwCj5CnB9AmWPTP5q7MEQU0iaFsgAoBLyia15mwFicLQP5T0fN5urYlEfrTjibPiaTWX0PJNEMia6RCAO8l3wqH6Gw/0?wx_fmt=jpeg" DATA-RATIO="0.8494" DATA-W="259" STYLE="margin: 0 padding: 0 max-width: 710"
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电调对应使用的电机类型不同，也分无刷电调和有刷电调。上面说到，有刷电机转动时可以不用电调，但并不意味着：用有刷电机做模型飞机可以不用电调，如果没有电调，就无法控制电机工作时的转速。
可能有很多朋友跟我刚入门一样，想找身边的现成的设备做飞机，一是省钱；二是一般来讲小城市是买不到设备，只能网上买。所以有很多帖子问可不可以用玩具车里面的电机作动力。回答是：可以，只是动力不足。即使是动力可以，你也得需要有刷电调，所以不要试图用有刷电机不用电调做航模。
上面还说到，无刷电机工作必须要有电调，否则是不能转动的。无刷电调有这样几个功能：一是提供无刷电机工作的低压交流电，电机才能转动；二是现在的无刷电调还有一个功能，那就是转换电池电压以供接收机工作。无刷电调工作时有个最大电流值。也就是说，工作时负荷的电流不能超过这个值，超过这个值电调就可能会损毁，所以选电调时要注意这个问题。那是不是选个大电流的电调一劳永逸，不好讲。为什么呢？因为电流越大的电调重量相应也越大，对于很多小型电动模型飞机而言，等于增加了额外的重量，所以要选适合的电调。无刷电调的价格有高有低，我现在服役的电调为18A，才25元。工作得也满好的，就是重了。新手可以选择个80元左右的30A的电调，能对付几乎所有的机型电机。如果你准备买有刷电调，选择可能不多，TAOBAO最便宜的低至15元，我手里就有一根。&
4、舵机<img DATA-S="300,640" DATA-TYPE="jpeg" src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://img4.wtoutiao.com/?url=http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/4rBwCj5CnB9AmWPTP5q7MEQU0iaFsgAoBMxmMLA5hq3utSJvupfq2A3vibHpL7Yg1Jxt6bvJLa9ur3mJicWiaiad89w/0?wx_fmt=jpeg" DATA-RATIO="1" DATA-W="220" STYLE="margin: 0 padding: 0 max-width: 710"
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舵机也是必不可少的。因为模型飞机需通过舵机来拉动副翼，升降舵，方向舵上下或者左右偏转，否则无法控制飞机升降和转弯，当然更别谈特技动作了。这些工作是需要舵机来完成的。选舵机似乎没什么可说的，在小型电动飞机（1KG左右），一般使用的微型舵机，重量大概在8g~12g，更轻的在5g左右。舵机有一个扭力参数，就是能拉动多大的重量，当然是越大越好。不过同等情况下扭力越大，舵机也越重。新手入门做的飞机，一般不会超过1KG，在这个重量的的飞机选25元左右的8g，甚至于是5g微型舵机足够用了！我买的5只舵机都是8g的，20元一个。三通的飞机需要两只舵机，四通则至少需要三个，建议一次买4个左右，坏了才有替换的。
5、电池&<img DATA-S="300,640" DATA-TYPE="jpeg" src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://img4.wtoutiao.com/?url=http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/4rBwCj5CnB9AmWPTP5q7MEQU0iaFsgAoBd18NNcFumb8YzFo2H91EAnkfMQn0BlxLEVpqEjahV9cia6UTR1E99RA/0?wx_fmt=jpeg" DATA-RATIO="1" DATA-W="220" STYLE="margin: 0 padding: 0 max-width: 710"
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电池是电动飞机的能量来源，目前模型飞机主要用锂电和镍氢两种类型。锂电又分锂离子和锂聚合，模型飞机大部分使用是的是锂聚合电池。同等容量和放电的情况下，镍氢电池要比锂电重，所以建议选择锂电。说到电池，就常常听别人说到2S,3S，这是什么意思呢？简单的说，2S指两块电池串联电池组，3S指三块电池串联的电池组，串联有什么好处？就是提高电压，前面讲到电机KV时说过，电压与电机的转速是相关的。对于锂电，2S有7.4V的电压，3S有11.1伏的电压。因为锂电一块的电压是3.7V，你看看你的手机电池，上而标的是不是这样？而镍氢电池一节只有1.2伏，所以2S是2.4伏，10S才12伏。请注意，不管是锂电3.7V还是镍氢的1.2V,并不是指电池充满电的时的电压。对于锂电来说，充满以后电压一般达到4.2V，相信大多数人手里都有手机电池万能充，你可以看看，一般上面标示输出电压都是4.2V。而镍氢充满电可以达到1.5V左右。
除了电压，然后就是容量和放电率。电池的容量以mah（毫安时）为单位，放电率以C为单位。于C数，简单的说。1C针对不同容量电池是不一样的。1C是指电池用1C放电可以持续工作1小时。例：1500mah容量的电池持续工作1小时，那么平均电流是1500ma,即1.5A，1.5A即是这个电池的1C.如果上面标称10C.么这个电池最大的放电流是1.5A*10=15A。即是说这个电池在15A使用下就是安全的。再如1000mah容里的1C就是1000ma,即1A.。如果上面标称15C.那么最大放电流是1A*15=15A,这个电池最大放电流也是15A.但是，上面那个电池以15A工作，是10C放电，理论上最大电流工作使用60/10=6分钟。而1000mah以15A工作，是15C放电，理论以这个电流工作可以使用60/15=4分钟。所以相对而言，1500mah，10C的电池要使用久点。所以买电池光看C数是不行的。C数小的放电电池有可能比C数大的放电还要大。这个跟容量相关。
同等情况下，电池容量越大，重量越重，为了机机的重量控制。所以买电池不要贪容量大，要适中。例如：1000mah,15C,2s的锂聚合电池重大概在45g左右。而2200mah，15c,3s的电池就重达140g左右了。那么，有不有可能后者比前者轻呢？？就目前科技来说，那是绝对不可能的，如果卖家告诉你他的2000mah的电池比其它商家1000mah的电池要轻，那他一定是个大骗子，大大的骗子。所以，重量也可以成为电池容量，C数是否有没有虚标的一个衡量标志，当然，这需要经验来配合。锂电选70元左右2S，100元左右的3S，容量为1000mah，放电为15C左右的应该可以了！&
6、充电器&<img DATA-S="300,640" DATA-TYPE="jpeg" src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://img4.wtoutiao.com/?url=http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/4rBwCj5CnB9AmWPTP5q7MEQU0iaFsgAoBKe6Riaj4oJZLSJYmog5C78WOoLlpSCrFreebib9a5zfia2Ih8iaDSmWatg/0?wx_fmt=jpeg" DATA-RATIO="0.1922" DATA-W="281" STYLE="margin: 0 padding: 0 max-width: 710"
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虽然模型飞机飞行时用不着它，但无论是镍氢，还是锂电，用完了都得充电。充电就必须用到充电器，锂电最好用平衡充。为什么？论坛中有讲关于电池的帖子，说得已经很清楚，大家可以翻翻。我相信新手在买设备时和我一样，买这个充电器是最心痛的、最不理解的。因为直正的平衡充，至少150元左右，比电池还贵些！如果你想便宜，可以选择镍氢加15元左右的电源式充电器。但飞机的重量就很难控制的很轻，事实上飞机重量很大一部分是电池的功劳。如果选择镍氢，我建议充电器甚至可以不买，找个电流适配器改改就可以。注意输出电压类型和大小，比如10s镍氢，电压是12V。但充满后一节大概是1.4V至1.5V。那么输入电压在14V和15V之间就可以。输出电流在500ma左右，原则是小得大不得。像我一样不懂电子的注意输出电压类型。如果上面标output
500ma，表示输出直流电压为15V，电流为500ma。如果标是AC，表示输出的交流电压15V，那就千万不能用。前天我高高兴兴地从单位拿回一个打描仪的15V电源适配器，结果上面标是输出AC，白高兴了。而选择锂聚合，那最好或者说一定要选择平衡充，便宜的有50元左右的ESKY-0851平衡充，注意这个充电器有两个版本，一个是桔红色，一个是墨绿色。要买后者，因为后者是最新的版本。贵的我就不说了，搜下论坛介绍，600元左右应该是平衡充中端产品中的高端产品了。&
7、螺旋桨<img DATA-S="300,640" DATA-TYPE="jpeg" src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://img4.wtoutiao.com/?url=http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/4rBwCj5CnB9AmWPTP5q7MEQU0iaFsgAoBr3TI4Tt2hV9p0umOD5E3aZfnrkyN0KA5TN0EIo7kULCiaQXOKOEZHRw/0?wx_fmt=jpeg" DATA-RATIO="0.2581" DATA-W="310" STYLE="margin: 0 padding: 0 max-width: 710"
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螺旋桨不贵，塑料的便宜至1.5元，好的一般也在5元至10元左右。桨有两个重要的参数，桨直径（桨径）和桨螺距（螺距），单位均为英寸。例如8060桨，就是说这个桨直径是8英寸。即8*2.54＝20.32厘米。螺距则为6英寸。螺距则代表桨旋转一周前进的距离。直观理解就是你拿一个20.32厘米的薄木片，两只手捏住两端，各向相反方向扭动。扭一下就是8010，再扭一下8020，再扭狠点就是8060，哈哈！也不知这样说对不对。
桨直径和螺距越大，桨能提供的拉（推）力越大。注意桨直径是指桨转动所形成的圆的直径，而不是桨叶的总长度。对于双叶桨（两片桨叶，这是最常用的桨）恰好是两片桨叶长度之和；而对于单叶桨，直径是桨叶的长度*2；而三叶桨，直径就不是桨叶之和了。如果手里没有小桨，很多高手都是将大桨截断后使用。桨截断后桨直径会变小，但桨距是不会变化的。例如将7035桨截断至5寸，便是5035桨。（不知对不对，高手指正！））
选桨要与注意你的电机KV值合适，别外，选桨时有慢速桨和直驱桨之分，其实慢速桨不是指慢，主要是说慢速桨一般是用在减速组上的，当然也可以直驱。拉力什么的没多大区别（不知对不对，高手指正！）。再就是常常说前拉和后推，那么前拉的桨和后推的桨有区别吗？没有！后推时将桨反装就行了。当然也有专门的后推桨，这类桨直接将电机轴插进桨孔中就行了，不用桨保器或螺丝帽固定。由于是后推，转动时有一个前进的力，桨不会射出去。而假如改成前拉，就很容易发生射桨了！
一般来讲，如果想让飞机飞得慢用大桨；飞得快则用小桨。这可能和刚入门的朋友想法完全相反，认为飞得快当然是用大桨，飞得慢才用小桨。为什么？举个例讲，假定用这两种桨，理论上耗费同样的电力可以提供相同拉（推）力的情况下，7030只用10000转/分钟，不考虑阻力，一分钟前进的距离就是=35000(英寸);而如果用5030提供相同的拉（推力则需要）27440转/分钟（怎么算的，桨的拉力与直径的三次方成正比，这里可能有误，高手指正，但肯定需要更高的转速是无异议的），不考虑阻力，一分钟前进的距离就是20(英寸)。显然后者小桨要快得多。所以高速机用小桨配高KV电机，慢速机用大桨配低KV电机。另外，买桨注意不同型号的多买几根。因为桨在摔机最容易折断。&
8、桨保护器&
这个可要可不要，但为了你的桨，至少买一个吧。不贵的，5元左右。是怎么保护桨的，等你炸机时就知道了。没它之前，我平均摔两回机就断根桨，有了它，现在还没断过桨。
必要的设备就是上面这些，缺一不可。
DIY飞机除了设备，当然还需要一些材料和工具，有很多工具吃唾手可得，比如刀子。可像KT板之类的，恐怕一般家庭都没有吧。
这个是做KT材质飞机的主要材料，用KT做飞机，一是材料好找，二是便宜，三是对图纸手功均要求不高。如果做轻木之类的飞机要求就要高多了。
KT板大陆卖的主要有两种规格：240CM*120CM和240CM*90CM，厚度在4MM-5MM左右。3MM的是很难找的，1MM的更别想了。颜色通常是白色，也有黑色和红色及其它颜色。价格都不贵,因地而异，我们这里240*90
CM的卖的是7元。搞广告的小公司，或者批发广告材料的地方一般都有卖的。
KT机，一般使用5MM的居多，但对于重量要求较高的飞机，比如F3P，就要求使用3MM的了。机翼部分由于需要弯折，3MM的也大有用处，由于3MM的不好找，可以使用热切割5MM板。
由于KT板的材质的原因，502，AB胶统统不能用于粘接KT板，万能胶好像也不行。最好的是泡沫胶。10元1KG，黄黄的。超便宜而且比较快。涂抹粘接面等10分钟左右就可以进行粘接。这个初粘性相当好。粘牢了比KT板还牢固。不过这个家伙不好买，我逛遍整个我们这个小县城，才找到。网上有5元左右的泡沫快干胶，不过只是很小一瓶。从性价比来说，贵了一点。小布丁说851好用，我也没找到过。还有人说有种树脂型的AB胶也可以，不过慢，我也没找到过。还有就是要记得买热熔胶枪加胶棒，TAOBAO上低至2.9元一把，20W的。我买是18元的60W的。粘KT板要想快就得用这个。不过热熔胶重，我称了一下，一支大概就有20g。&
3、切割设备
把KT板切开需要切割设备，常用的是美工刀，便宜的2元一把，贵的不过10来元。当然也可以用其它的刀子，只要好用。原则是要薄，要快。
另外可以做个热切割，这个切割泡沫时特别有用。方法搜下论坛，有用电铭铁，有用电脑电源加吉它弦做的。我是用电源适配器加吉它2弦做的（吉它2弦的价格一般都是2元）。&
这个主要是做机加强用的，去渔具店买吧，我是在渔具店一下用20元买的15根，粗细都有。粗得可以做尾杆，细的做机翼加强和连杆。要这个不要竹签，是因为它强度高，而且轻。当然如果没有，恰当使用竹子也不错。
设备回来了，可以做机了。刚入魔，大部人刚开始都认为，做飞机不难，飞飞机也不难。两个月前，我也是这么想的。实际上，都不是你认为的那么简单，当然也不是你想像中的那么难。
第一次做飞机，选择什么样的机型合适？新手可以选择飘飘加后推以及纸飞机入门，图纸及其做法论坛中很多。飘飘机是一个统称，就是指翼载荷小，飞行速度慢的上单翼模型飞机，上单翼是重心置下，飞行稳定；翼载荷小，可以飞得很慢，滑翔性能好；选择后推是可以在摔机时最大限度保护电机和桨。
选择纸飞机则做法简单，一般三个小时就可以搞定一台。虽然外形不怎么美，但制作容易，只是调试较难于飘飘机。特别是电机的安装角度和重心的把握，新手做纸飞机一定要注意这两点。
可不可以选择330、F3P、SU-27、F22之类的入门呢？很多新手一上来是问得就是这些机型。虽然每个人有个体差异，但真的不要把做机与飞行想简单了。虽然上面几种飞机外形漂亮，制作也并不复杂，但作为新手，但对操作要求绝对很高，新手首飞大部分秒炸。我也是有了几架纸飞机和飘飘的经验，才做的SU－27、F22，首飞成功，并且很漂亮，所以一上来不要着急做这些机型。
怎么保证自己的制作的飞机能上天？在天上飞得似乎是没有像地上水中跑得如此简单。以我自己的经验强调的是，要注意推力线和重心。这两样正确了，飞机一般都能首飞成功。另外，注意从细节控制飞机的重量，比如粘胶，加固用的物件，起落架，胶带等等。对于正规翼形的飞机（什么是正规翼形，我这里说的是一对中规中矩的翅膀，而不是su-27之类）重心在机翼前三分之一处。测量重心的方法很多，这里介绍一种简单的。就是用手抵住飞机，前后平衡后就是重心所在的垂线。
推力线（拉力线）有很多贴子小涉及到，我也说不清楚，实际上你搞得清楚，应用中也不是很准确。原则是后推的飞机电机轴向上翘几度，前拉的飞机向下几度。如果飞机没有规矩的机翼，例如纸飞机，重心怎么测？很简单，做好飞机，不要装设备，可以用五号电池或者其它重物配重心，手掷滑翔，如果像小时候做的纸飞机一样很平稳的滑翔5米以上，不抬头，不往下裁，重心就是OK了，然后在重心的位置上用笔打上记号就可以装设备了。还有就是做有飘飘之类有尾翼的飞机，一定要注意垂尾不要偏，否则你的飞机上天肯定会打偏。很难做到飞到直线。
设备安装很简单，一般拿来都搞得懂。注意的是有的部分电调上面有个类似电脑跳线的2s，3s插头，而这个家伙刚好有可以直接插在电池上的JST母头上。我把设备买来试试好坏时就是将电池与这个插头接起来，结果电机不转。好在没有把电调给搞坏了。
上面问题你能解决，你的飞机就一定能上天！对于新手而言，大部分的首飞不可能在呆在天上超过2分钟，降落也不要期望完美，除非之前模拟练得炉火纯青。其实我相信大部分刚入魔的朋友和我一样，对首飞要求并不高，就是能让自己做的飞机能真正的飞起来。
首飞前的训练
航模不是玩具，外行大多以为飞行是简单的事，在此之前，其实我就是这么认为的。再好飞的飞机，对一个连基本原理都不清楚，也没有进行任何训练的人来说，首飞能上天呆30秒，就是神了。
第一次飞行前，如果有教练或其它的模友帮助你，那你就幸福了，否则你只能找模拟软件练习。常用的不要钱的模拟软件有G3.5，论坛中有下
载的，至于模拟软件的安装、模拟器的连接，限于篇副，这里就不讲了，具体可以搜下论坛。
再次重复，模型不是玩具，请注意首飞的安全。
当然你还需要舵角，钢丝之类的小东西。这些不贵，你可以买也可以不买，身边会找到很多材料进行替代。什么电话卡，轮胎里面的细钢丝都可以用。注意舵机至少买三个，桨要买多根，否则你会多花邮费。
以上要注意其实都不重要，重要的是不要像我一样，心急火燎的做好了飞机，心急火燎的三更半夜出去试飞，搞到两个月后才能飞直线，才能翻筋斗，降落只成功了两次。
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