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松下伺服驱动器报警代码ERR16.0报警代码16.1
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伺服驱动论坛分类&&
发表人：keey_lee
发表时间： 15:38:00
&本栏论题：
为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误?& [8161]
&&&&我在调试松下msma系列1kw伺服电机（带有制动器），由于控制器部分没准备好，先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口，将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端，由于做空载试验，暂时没有联接制动器的相应电路。&&&
　　进入松下伺服的试运转功能后，电机开始运转，大约6-7秒后停止，报警显示是过载错误，关闭电源，重新试运转仍然出现同样的情况，而且渐渐感到电机外壳开始发烫。&&&
　　以前，我调试一台松下小型电机（200w）时，出现过过载，当时发现是电机的u，v，w接触不良，后重新连接后解决问题，但这次测试了接线都很正常。&&&
　　松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间，但这样做之后，电机根本无法启动。又让增大增益，也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障，但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。&&&
　　希望，有这方面调试经验的各位朋友帮助解决，谢谢！
以下是关于《为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误?》论题的回复（共4篇）
回复人：gqb　
&回复时间： 17:12:00
&&&&回复：求助
&&&&请问22报警为何原因报警？
回复人：NORRIS　
&回复时间： 13:08:00
&&&&回复：可能是“制动器的相应电路”的问题
&&&&可能是“制动器的相应电路”的问题
回复人：gaotangang　
&回复时间： 15:20:00
&&&&回复：是不是制动没有打开的原因。
回复人：贺哲　
&回复时间： 16:05:00
&&&&制动器24V有没有打开？
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松下伺服报警Err-160 如何解决？带刹车，接刹车的中间继电器，开机没有亮？接刹车继电器亮了，型号MADDCT1505E
[此贴子已经被作者于 8:11:23编辑过]
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请提供所使用的松下伺服的具体型号，好度娘出该型号的使用说明书并查找故障代码的解释，给你去对症下药排除故障。
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回复 #1楼 cfg168
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松下MADDCT1505E
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应该是Err 16.0故障，这是伺服过载，你要先确定几个问题：
一、是动力电缆有没有接对，U、V、W三相必须一一对应接，确认三相电缆接触良好稳固；
第二、带刹车电机，确保在电机运动时刻刹车要有效释放，带刹车电机空载时驱动转动的，驱动转动不是释放了刹车的验证标准，若电机带刹运转在带上负载，很可能因为过载而报故障Err 16.0；
第三、选型问题，你的伺服选型对不对，就是说你需要的带动的负载量是否适合该功率级电机；
第四、要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致Err 16.0报错。最简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置，然后设回你需要设置的那几项参数，但前提必须是你知道所需要设置的各项参数，才能进行这项操作。
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松下A5伺服驱动器MADHT1505
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全新的松下A5伺服驱动器MADHT1505和配套伺服电机MSMD012G1C电源线和编码线接好后进行JOG试运转时报error在显示JOG-以后按住 向上键 几秒后没显示Ready 反而显示error这是啥原因导致的
主电路电源出问题会出现这种报警
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电机一直好好的运行，后来老是报过载报警，之后空载运行，电机抖一下，就报过载，怎么回事，大神谢谢
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没用过松下，但是三菱的我也碰到同样的问题，刚开始以为机械引起的。后来空载跟你一样。你可以看一下电机相序。不然就可能电机不好了
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空载的有报警吗？代码多少？
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看看电机和伺服的接线，我试过电机缺相会出现这现象。
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不说尽力而为,只能全力以赴!
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电机缺相,电机相位反，电机损坏都可能出现这个现象。
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luohongliang
闻道有先后 术业有专攻
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应该是使用了实时自动增益模式，重新调整参数。}