微软硬件AirSim必须要无人机硬件支持吗

  英文原文:
  微软开发并开源了 ,一个用于模拟无人机在全世界的飞行的工具。这个模拟器基于(Unreal Engine)构建,微软很快会增加对机器人和其它类型移动设备的支持。
  微软在内部开发了,这个研究项目意在理解自动驾驶汽车在真实世界中是如何行驶的。平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的,以此来改进它们。但由于深度学习需要非常大量的数据,而数以千计的真实实验是可能会导致移动设备损毁的,所以微软开发了 AirSim,一个基于虚幻引擎的真实模拟器。
  就当前状态而言,AirSim 可以模拟
无人机的飞机,可以支持
控制器。框架是模块化的,支持添加其它类型的运输工具和控制器。微软计划很快加入对某些类型机器人的支持,并且欢迎社区来一起贡献代码,如果他们想要扩展到其它平台上,支持某类硬件的话。框架可以用于模拟任意类型自动驾驶设备的移动。
  模拟器框架也包括了用于从 GPS 和其它传感器上下载数据的 API,包括可视化数据等,用于控制移动设备。项目目前有 Windows 版,微软很快会发布 Linux 版。其它平台也很容易支持,因为代码从设计开始就使用了 CMake,是跨平台的。微软也采用了 ZeroMQ 和 Protobuf 技术,也支持 Python 等其它类型的语言。地址:湖北武汉三环科技园
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开源 微软开源模拟器平台AirSim:可用于训练无人机和自动驾驶汽车
  微软了一个高端虚拟世界的 beta 版――Aerial Informatics and Robotics Platform.,供训练无人机以及其他可以自己移动的小工具使用。该款软件可在 GitHub 上下载,它重塑了高度细节的阴影、光反射以及其他能混淆现实世界而不承担风险的。微软了一个高端虚拟世界的 beta 版――Aerial Informatics and Robotics Platform.,供训练无人机以及其他可以自己移动的小工具使用。该款软件可在 GitHub 上下载,它重塑了高度细节的阴影、光反射以及其他能混淆现实世界而不承担风险的。
  微软希望这款软件能促进「机器人的平民化」,它可以协助个人、研究者和公司来测试系统,而且这种方法不需要用户自己耗费太多的资源。
  为什么要在虚拟世界而不是现实中测试自主的无人机呢?主要是因为模拟测试性价比更高,在虚拟中测试时,你可以大胆鼓励自主软件区分阴影和实体、暗色的墙体。在真实中,如果你要求一架带有高端机载大脑的无人机飞向某个固态实体或者物质的东西,最终它可能会撞的粉碎,这个代价太贵了。如果你在虚拟中做这个测试,你所损失的不过只是一点时间、一点电量而已。
  当然,模拟还允许你增加场景测试和学习的音量和速度,并更有效地训练 AI 系统。但是为了成为一个训练无人驾驶飞行软件的有效方法,它也必须是高度准确的; 微软表示,其模拟器借助图形处理技术的最新进展,可以提供一个带有阴影、阳光眩光、阴霾和道表面积水等真实世界细节的精确虚拟版本。
  该软件也可用于测试无人驾驶系统,微软的Ashish Kapoor在微软博客上提到,它也应该适用于需要学习如何通过它们的的其他类型的机器人。
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微软开源了基于虚幻引擎的模拟器 AirSim ,可以用来训练自动无人机、无人车及其它自主移动设备,微软希望通过此举为个人、研究者和企业提供原本难以获得的系统。毕竟由于需要耗费大量资源,所以很多企业难以自主开发这样的系统。
该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境,模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境,让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。
为什么在虚拟世界而不是真实世界中测试无人机和其他自导航设备?主要是想让无人机上的自主导航程序区分影子、实心物体和深色墙壁等等,模拟测试能明显降低成本。如果直接用无人机在真实世界进行测试,一旦出现坠落、撞墙,损失会较为惨重。
模拟还允许增加场景测试和测试量和测试速度,并更有效地训练AI系统。但为了确保这是一个有效的训练自主飞行的程序,它也必须是高度准确的。微软表示,其模拟器利用图形处理技术的最新进展,提供真实世界的细节,如阴影、阳光眩光、阴霾和道路表面积水等精确虚拟版本。
该软件也可以被用来测试自动驾驶系统,微软称其他有着类似训练需求的机器人都可以对其加以利用。
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(最多只允许输入30个字)微软开源 AirSim,训练无人机和无人车微软开源 AirSim,训练无人机和无人车linux系统运维百家号微软开源了基于虚幻引擎的模拟器 AirSim ,可以用来训练自动无人机、无人车及其它自主移动设备,微软希望通过此举为个人、研究者和企业提供原本难以获得的系统。毕竟由于需要耗费大量资源,所以很多企业难以自主开发这样的系统。该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境,模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境,让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。为什么在虚拟世界而不是真实世界中测试无人机和其他自导航设备?主要是想让无人机上的自主导航程序区分影子、实心物体和深色墙壁等等,模拟测试能明显降低成本。如果直接用无人机在真实世界进行测试,一旦出现坠落、撞墙,损失会较为惨重。模拟还允许增加场景测试和测试量和测试速度,并更有效地训练AI系统。但为了确保这是一个有效的训练自主飞行的程序,它也必须是高度准确的。微软表示,其模拟器利用图形处理技术的最新进展,提供真实世界的细节,如阴影、阳光眩光、阴霾和道路表面积水等精确虚拟版本。该软件也可以被用来测试自动驾驶系统,微软称其他有着类似训练需求的机器人都可以对其加以利用。原文地址:http://www.linuxprobe.com/airsim-train-autodevice.html本文仅代表作者观点,不代表百度立场。系作者授权百家号发表,未经许可不得转载。linux系统运维百家号最近更新:简介:不忘初心,方得始终!!!作者最新文章相关文章}

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