ABB跟踪定位器器跟踪定位器后反馈和实际是相反的,求助解释匿名

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ABB定位器调试方法
调试方法:对于旋转执行机构,定位器有100&的操作范围。定位器的旋转轴体为传动轴的延长部分直接安装。首先,对供气源(supply)和执行机构供气(Y1/Y2)进行气动连接,将选择器开关设定到位置2(手动控制),接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力),接通4~20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信口,由DCS二线制供电,不能将24VDC直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)。根据接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+ll,-12)。ABB定位器有一个坚固的铝壳并且有一个独立的接线盒,分开的模块都在下面。旋转执行机构带有100&角的凸轮。执行机构的运动带动定位器的旋转轴。通过一个感应式非接触体感应器来扫描,旋转的角度随后转化为电气信号。位置传感器也包括一个测量箱内温度的温度传感器。凸轮不需要用户替换。位置传感器,凸轮和CPU形成一个只能由制造商替换的调节单元。气动输出模块由一个引导级和一个作为主级的模拟3位3通阀组成。ABB定位器AV2323250江苏客户成交;ABB定位器配有内置的操作键盘,包括一排LCD显示和3个按键。操作键盘的设计是基于在操作过程中优化就地组态,调试及监视。此外,ABB是一标准双线制装置。供电电压产生4~20mA信号。不需要外界电源。当定位器采用工厂设定值工作时,可在无任何数字通讯的情况下使用。如需要通讯,可以通过RS232接口和LKS适配器进行通讯或在4~20mA信号上调制通讯。ABB定位器总部设在瑞士苏黎世,其生产的过程自动化产品广泛应用于石油、电力、冶金、造纸、水处理等行业。ABB定位器几乎涵盖了所有的自动化工业领域。其核心领域里被公认为&全球巨人&。ABB定位器的引进,为现场执行器的数字化通讯,全厂的一体化管理通过了先进的工具。ABB定位器突破传统的概念,采用TEIP11作为核心部件,结合微处理技术,内置通讯功能。通过安装,适合转动型及直行程阀门的控制,定位精度高,行程范围大:直行程:20~150mm,转动型:达125度。气容&13.5kg/小时,气耗&0.03kg/小时,通过自动零点/量程的调整,简化调试。ABB定位器总部设在瑞士苏黎世,其生产的过程自动化产品广泛应用于石油、电力、冶金、造纸、水处理等行业。ABB定位器几乎涵盖了所有的自动化工业领域。其核心领域里被公认为&全球巨人&。ABB定位器的引进,为现场执行器的数字化通讯,全厂的一体化管理通过了先进的工具。ABB定位器突破传统的概念,采用TEIP11作为核心部件,结合微处理技术,内置通讯功能。通过安装,适合转动型及直行程阀门的控制,定位精度高,行程范围大:直行程:20~150mm,转动型:达125度。气容&13.5kg/小时,气耗&0.03kg/小时,通过自动零点/量程的调整,简化调试。业领域。其核心领域里被公认为&全球巨人&。ABB定位器AV2323250江苏客户成交;ABB定位器的引进,为现场执行器的数字化通讯,全厂的一体化管理通过了先进的工具。ABB定位器突破传统的概念,采用TEIP11作为核心部件,结合微处理技术,内置通讯功能。通过安装,适合转动型及直行程阀门的控制,定位精度高,行程范围大:直行程:20~150mm,转动型:达125度。气容&13.5kg/小时,气耗&0.03kg/小时,通过自动零点/量程的调整,简化调试。采用传感器技术进行温度及位置补偿,具有抗振动能力高达10g,10~150Hz;温度范围-40~+85&C的卓越特点。通过HART或Profibus/FF通讯接口,建立现场与控制室的实时联系,可进行参数调整,状态监控。调试方法;自由组态的输出特性,最大程度地改善球阀/碟阀的输出特性,可采用廉价的球阀/碟阀+智能阀门定位器同时达到关断阀与调节阀的特性。ABB定位器的核心是微处理器控制CPU,所有程序的处理运算皆在此。输入信号及位置反馈经过4000步12位,20ms采样的A/D转换后进行处理。从而保证了信号处理的精度及快速性。CPU的供电直接取自输入信号。操作程序包括用于自动调整参数的自整定过程,及自适应程序,用于精巧定位的优化控制操作。带3/3位气动开关的电气转换气驱动电气调节阀。从CPU发出的定位电信号成比例子地转换成气信号,也就是成比例地调节3/3气动开关。气体从定位器输出至气动执行器太气体的排放均成比例地调节。当达到设定定位值,3/3气动开关在中间位置关闭。功能原理ABB阀门定位器(TZID-C)系列产品的引进,为现场执行器的数字化通讯,全厂的一体化管理通过了先进的工具。TZID/TZID-C突破传统的定位器概念,采用TEIP11作为核心部件,结合微处理技术,内置通讯功能。通过安装,适合转动型及直行程阀门的控制,定位精度高,行程范围大:直行程:20~150mm,转动型:达125度。气容&13.5kg/小时,气耗&0.03kg/小时,通过自动零点/量程的调整,简化调试。采用传感器技术进行温度及位置补偿,具有抗振动能力高达10g,10-150HZ,温度范围-40--+85度的卓越特点。通过Hart或Profibus/FF通讯接口,建立现场与控制室的实时联系,可进行参数调整,状态监控。自由组态的输出特性,最大程度地改善球阀/碟阀的输出特性,可采用廉价的球阀/碟阀+智能阀门定位器同时达到关断阀与调节阀的特性。引导级将电气信号转变为压力信号。此过程由一系统来完成,系统由一个线圈磁铁和一个喷嘴舌门组成。最终的压力控制主级。除了两个进气和出气位置,还有一个中间位置。在达到设定点后,阀切换到中间位置以使在主级没有空气损失。对于双作用输出可以有两个主级。电气单元读如4~20mA输入回路设定点和由A/D转换器变换的位置传感器来控制过程量。用手动方式打开/关闭阀直到到达停止位置,确保操纵杆自由地移动。开始自动行程操作,按如下进行:先切换到操作形式2级,同时按UP和DOWN键保持,短暂地按RESET键,等一会直到显示的从3到0的到计数完成。放开UP和DOWN键,等大约2~5分钟直到完成自动行程。自动形成操作一结束,形成就以百分率和闪光的冒号在显示器上显示。ABB定位器调试方法;按RESET键3秒以在永久性存储器中保留测量值(EEPROM)。使设备返回到操作形式1级,确保旋转开关在位置0或1(自适应控制或固定控制)。自动行程功能确定阀停止和调节控制参数,在此功能成功地运行后,定位器将切换到控制形式。如果自动行程功能失败,则要检查供气压力,通过手动作用检查定位器正确的操作范围。如果阀有振动达到趋势,增加不工作区域(建议值0.5%~1.5%)。ABB定位器能够满足生产运行的要求,并且工作状况稳定,故障率底,调节特性灵敏。ABB定位器AV2323250江苏客户成交;通过对定位器的调整使已下线的定位器重新上线,并且运行情况稳定。不仅节约了成本,而且保证了加热炉的燃烧控制。
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PLC的市场情况国内PLC生产厂约30家,但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品,还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产,因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品,只要努力,是能形成制造产业的。在PLC应用方面,我国是很活跃的,每年约新投入10万台套PLC产品,年销售额30亿元人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品:施耐德公司,包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品,目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品,目前有SLC、Micro Logix、ControlLogix等产品;西门子公司的产品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品;GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。PLC的市场的潜力是巨大的,不仅在我国,即使在工业发达的日本也有调查表明,PLC配套的机电一体化产品的比例占42%,采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说,需要应用PLC的场合还很多,在我国就更是如此了。从技术创新的角度看,我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统),在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统,PLC是基础,所以PLC市场是广阔的。PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因,我们下面重点阐述几个问题,并研究其发展趋势。硬件软件3.1 PLC的分类PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分,可分为:l 微型PLC: 32 I/Ol 小型PLC: 256 I/Ol 中型PLC: 1024 I/Ol 大型PLC: 4096 I/Ol 巨型PLC: 8195 I/O有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,根据通讯等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%,64点~256点的占31%,合计位整个PLC销售额的78%,所以对微、小型PLC应多加研究。3.2 PLC的硬件PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例,为总线模板框式结构,基本框架(CPU母板)上装有CPU模板,其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时,可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板,在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发,便于用户选用,配置成规模不等的PLC,而且这种硬件配置的开放性,为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、终用户带来很多方便,为营销供应链带来很大便利,这是一大成功经验。PLC内的I/O模板,除一般的DI/DO、AD/DA模板外,还发展了一系列特殊功能的I/O模板,这为PLC用于各行各业打开了出路,如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板,用于反馈控制的PID模板,用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等,这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。PLC中的CPU与存储器配合,完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同,采用快速的巡回扫描周期,一般为0.1~0.2s,更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。3.3 PLC的软件为了完成控制策略,为了替代继电器,使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图,而编制了一套控制算法功能块(或子程序),称为指令系统,固化在存贮器ROM中,用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类,即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等,这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源,为编程带来极大方便。编程语言IEC61131-3由于各PLC厂家产品在指令系统上的差异及编程方法上用户要求不同,IEC制订了基于Windows的编程语言标准IEC3年IEC颁布可编程序控制器的国际标准IEC1131),它规定了指令表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)五种编程语言。这包括了文本化编程(IL、ST)和图形编程(LD、FBD)两个方面,而SFC则在两类编程语言中均可使用。IEC技术委员会(TC65)进来开展了IEC61499项目,将IEC61131-3进行了扩展,它是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准,将对IEC61131-3有所改善。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件,是PLC发展的一大趋势。发展趋势一个或若干PLC与PC机联出系统,PC机起到原编程器及人机界面操作站的作用,这20世纪90年代的新潮流,这样为系统集成带来了商机,同时编程软件和人机界面软件(监控软件或称组态软件)及软件接口(或称驱动软件)也得到了发展。PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础,逐渐增加了各种通讯接口,而且提供完整的通讯网络。由于数据通讯技术发展很快,用户对开放性要求很强烈,现场总线技术及以太网技术也同步发展,所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系,即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等现场总线(原DH+网也可兼容)。西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外,提出了S7 Routing网络,即Profibus-DP和Industrial Enternet两层结构。网络还在发展,我国应已积极的姿态投入其中。2001年我国机械工业成为工业发展新亮点,总产值比上年增长17.15%,汽车产量为世界前10位,机床产量为世界第5位。机械工业利润增长33.35%,占整个工业新增利润六成多。出口同样出现可喜的增长。机械工业提出要实施网络化,对这一点,PLC从业人员应有清醒的认识,应对网络化的开放性、网络构成的性能/价格比和网络的可靠性、安全性、先进性上特别下功夫。网络向上连是互联网问题,向下连是现场总线问题,另外现有网络能否用以太网“e网到底”方式、网络采用客户器/服务器方式、浏览器/服务器方式、生产者/消费者方式、接口软件采用OPC方式等问题都有待进一步落实。PLC与智能MCC马达控制中心、与数控机床配套的NC/CNC数控设备,以及与其它运行控制系统、电控设备、变频器和软起动器等连成系统;PLC要与DCS分工合作,充当DCS的远程I/O站等;PLC要与IPC分工合作,除用IPC作人机界面外,作软件PLC的I/O部件也是可行的;此外还有PLC与紧急停车安全系统(ESD,Emergency Shut Down Systems)的关系、与立体仓库、机器人、CAD/CAM等等都要处理好关系。总之,PLC要兼容各种新技术,使PLC成为真正意义上的“电脑”。PLC的应用领域是宽阔的,还有许多领域急待开拓,如用于海关过境车辆认证(深圳盐田)、自动售药(若干中药店)在我国已有实例。另外,在离散事件系统中,如公路网交通流(车辆计数、乘客计数及停留时间计量)、物流系统、柔行制造系统(敏捷制造系统)及一切非标准随服务系统中,均可以采用PLC,进而建模和采取对策并优化。PLC的前途一片美好,一切悲观的论点是站不住脚的。至于技术进步,PLC与其它技术融合以至消失,那还需要一定的时间!6智能化编辑概述众所周知,从20世纪60年代开始,西方国家就依靠技术进步(即新设备、新工艺以及计算机应用)开始对传统工业进行改造,使工业得到飞速发展。20世纪末世界上大的变化就是全球市场的形成。全球市场导致竞争空前激烈,促使企业必须加快新产品投放市场时间(TimetoMarket)、改善质量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服务体系(Service),这就是企业的.。虽然计算机集成制造系统(CIMS)结合信息集成和系统集成,追求更完善的.,使企业实现“在正确的时间,将正确的信息以正确的方式传给正确的人,以便作出正确的决策”,即“五个正确”。然而这种自动化需要投入大量的资金,是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式,很难为大多数中小企业所采用。在我国,中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。自动化工业控制自动化主要包含三个层次,从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化,其核心是基础自动化和过程自动化。传统的自动化系统,基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断,过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成,其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。20世纪90年代以来,由于PC-based的工业计算机(简称工业PC)的发展,以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及,成为实现低成本工业自动化的重要途径。我国重庆钢铁公司这样的大企业的几乎全部大型加热炉,也拆除了原来DCS或单回路数字式调节器,而改用工业PC来组成控制系统,并采用模糊控制算法,获得了良好效果。市场由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可*,并且被操作和维护人员接受,所以,一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用,有高级的诊断功能,为系统集成商提供了更灵活的选择,从长远角度看,PC控制系统维护成本低。由于可编程控制器(PLC)受PC控制的威胁大,所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。事实上,可编程控制器(PLC)也加入到了PC控制“浪潮”中。工业PC在我国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看,工业PC主要包含两种类型:IPC工控机和CompactPCI工控机以及它们的变形机,如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高,现有的IPC已经不能完全满足要求,将逐渐退出该领域,取而代之的将是CompactPCI-based工控机,而IPC将占据管理自动化层。国家于2001年设立了“以工业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化”工业自动化重大专项,目标就是发展具有自主知识产权的PC-based控制系统,在3(5年内,占领30%(50%的国内市场,并实现产业化。几年前,当“软PLC”出现时,业界曾认为工业PC将会取代PLC。然而,时至今日工业PC并没有代替PLC,主要有两个原因:一个是系统集成原因;另一个是软件操作系统WindowsNT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点:一是所有工作要由一个平台上的软件完成;二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见,工业PC与PLC的竞争将主要在高端应用上,其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价的微型PLC竞争,这也是PLC市场增长快的一部分。从发展趋势看,控制系统的将来很可能存在于工业PC和PLC之间,这些融合的迹象已经出现。和PLC一样,工业PC市场在过去的两年里保持平稳。与PLC相比,工业PC软件很便宜。据Frost&Sullivan公司估计,全世界每年7亿美元工业PC市场里,大约8500万美元为控制软件,一亿美元为操作系统。到2007年会翻一番,工业PC市场变得非常可观。7工控行业编辑工控行业的产品和技术非常特殊。为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。随着社会信息化的不时深入,属于中间产品。关键性行业的关键任务将越来越多地依靠工控机,而以IPC为基础的低利息工业控制自动化正在成为主流,外乡工控机厂商所受到重视水平也越来越高。随着电力、冶金、石化、环保、交通、建筑等行业的迅速发展,从数字家庭用的机顶盒、数字电视,银行柜员机、高速公路收费系统、加油站管理、制造业生产线控制,金融、政府、国防等行业信息化需求不时增加,对工控机的需求很大,工控机市场发展前景十分广阔,让我们看一下工控机行业未来会是什么样子的。[3]向综合方向发展由于标准化数据通信线路和通信网络的发展,将各种单(多)回路调节器、PLC、工业比、NC等工控设备构成大系统,以满足工厂自动化要求,并适应开放化的大趋势。向智能化方向发展由于数据库系统、推理机能等的发展,尤其是知识库系统(KBS)和专家系统(ES)的应用,如自学习控制、远距离诊断和自寻优等,人工智能会在DCS各级实现。和FF现场总线类似,以微处理器为基础的智能设备,如智能I/O智能PID控制、智能传感器、变送器、执行器、智能人接口及可编程调节器相继出现。简单操作方向对于工控机,能够简单操作是好的,这也将成为未来的发展方向,简易操作可以改善人机接口,简化编程、操作面板使用符号键,尽量采用对话方式等,以方便用户使用。[4]8仪表发展编辑概述工控仪表重点发展基于现场总线技术的主控系统装置及智能化仪表、特种和专用自动化仪表;全面扩大服务领域,推进仪器仪表系统的数字化、智能化、网络化,完成自动化仪表从模拟技术向数字技术的转变,5年内数字仪表比例达到60%以上;推进具有自主版权自动化软件的商品化。仪器仪表电工仪器仪表重点发展长寿命电能表、电子式电度表、特种专用电测仪表和电网计量自动管理系统。2005年,中低档电工仪器仪表国内市场占有率要达到95%;到2010年,高中档电工仪器仪表国内市场占有率达到80%。测试仪器科学测试仪器重点发展过程分析仪器、环保监测仪器仪表、工业炉窑节能分析仪器以及围绕基础产业所需的汽车零部件动平衡、动力测试及整车性能检测仪、大地测量仪器、电子速测仪、测量型全球定位系统以及其他试验机、实验室仪器等新产品。产品以技术含量较高的中档产品为主,到2005年在总产值中占50%~60%。环保仪器环保仪器仪表重点发展大气环境、水环境的环保监测仪器仪表、取样系统和环境监测自动化控制系统产品,2005年技术水平达到20世纪90年代后期国际先进水平,国内市场占有率达到50%~60%,到2010年国内市场占有率达到70%以上。仪器仪表仪器仪表元器件“十五”及2010年前,尽快开发出一批适销对路、市场效果好的产品,品种占有率达到70%~80%,高档产品市场占有率达60%以上;通过科技攻关、新品开发,使产品质量水平达到国际20世纪90年代末水平,部分产品接近国外同类产品先进水平。电测仪器信息技术电测仪器主要发展电测仪器软件化、智能化技术,总线式自动测试技术,综合自动化测试系统,新型元器件测量技术及测试仪器,在线测试技术,信息产业产品测试技术,多媒体测量技术以及相应测试仪器,用电监控管理技术等。abb接触器概述:接触器适用于建筑业和工业领域,如:电机控制、保暖和通风、空调、水泵、提升设备、照明和校正功率因数等。ABB接触器的规格包括4 和 5.5KW 的微型接触器、高达400kW 的接触器组(AC3),建筑用接触器(家用和工业用),拍合式接触器,热过载继电器和电子继电器,以及完整的附件,确保选择灵活性和满足客户需求,公司制造工厂位于海西经济区的核心----美丽的鹭岛厦门。 [1]建筑用接触器建筑用接触器符合国际标准(IEC)、欧洲标准(EN)和法国标准(NF CUTE, DIN-VDE, BS)。2种类型的建筑用接触器用于不同的应用场合:' 正常 ' 和 '日 - 夜'建筑用接触器。它们被使用在自动化建筑设备、工业和办公室中,接线控制 < 40 kW AC-1(白炽灯、荧光灯、暖房加热器、电池、调节系统、烤炉、烘干系统),小电机控制
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