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行星减速机的结构和齿轮故障特点分析|
行星减速机的结构和齿轮故障特点分析|
行星减速机是选用行星齿轮传动体系的减速设备，它和传统的定轴齿轮传动的减速设备有很大差异。行星齿轮系中的一个或一个以上齿轮（行星轮）的轴线绕另一齿轮（太阳轮）的固定轴线反转，因而它与定轴轮系的根柢差异在于行星轮系中具有翻滚的行星架，然后使得行星轮系既有自转，又有公转。行星齿轮传动的首要特点是体积小，传动比大、承载才干大，作业平稳；因而已被广泛应用于风力发电、航空、船只、冶金、石化、矿山、起重运送、建材等作业的机械传动体系中。
行星减速机通常作业在低速重载的恶劣环境下，并且在全部作业体系中具有首要的方位，它一旦出现缺陷会致使全部作业体系的延时或阻滞，必定会给公司带来严峻的经济损失，因而对行星减速机齿轮缺陷的剖析和研讨具有非常首要的现实意义。
行星齿轮传动体系的根柢部件有太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈。依据行星减速机的详细构造有许多不一样的分类办法，简略的我们可以用一级减速、二级减速、三级减速和四级减速来加以差异。其间二级减速以上的减速机的太阳轮选用起浮联接的办法，因而在缺陷机理和信号传递途径和办法上有许多相同之处，运动办法和本身构造都愈加凌乱，所以以一级减速行星减速机进行剖析。
在一级行星减速机中，通常情况下太阳轮固定在主动轴上，若干个行星轮别离和太阳轮、内齿圈啮合，通过行星架输出动力或运动。轮系的首要缺陷有点蚀、齿面磨损、断齿等。多见齿轮缺陷的发生比例为：齿面磨损为10%，点蚀为31%，断齿为41%，其他为18%。齿面磨损通常发生在齿轮作业必定时期往后，前期的齿面磨损不易发现，当磨损到达必定的程度才会在振荡信号才有显着的闪现，齿轮的啮合频率及其谐波的幅值显着增大。断齿通常是因为齿轮传动中的循环应力作用超出了轮齿材料的疲劳极限，逐渐在齿根发生裂纹，进而展开成断齿。断齿缺陷的振荡信号通常以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率，缺陷齿轮（对于太阳轮）地址轴转频及其倍频为调制频率，调制边频带宽而高。对于行星齿轮其载波频率为齿轮的啮合频率或其倍频，调制频率为缺陷齿轮的特征频率或其倍频。
广州明茂机电设备在自动化精密设备控制领域具备多年的销售及方案制定经验，尤其是实现高精度伺服控制的传动集成应用上面。如各种品牌行星减速机、台湾VGM减速机、桁架机械手、龙门自动上下料、机器人、玻璃、木工、焊接、切割、包装等配套领域有着众多的合作案例。从产品选型到成本控制及最终方案的确定，不仅集合我司多年的客户应用经验及产品极好优势，且由资深的机械工程师全程参与，确保按客户要求提供最好的传动集成方案。
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如何医治发生故障的行星齿轮减速机
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如何医治发生故障的行星齿轮减速机 发布者： 17:32:16阅读：次
人病了要医治，机器发生故障了同样。对于像行星齿轮减速机 http://www.cnjsj.cn 这种价格不菲的机械设备，当出现问题时，一般企业都会先检查维护，实在修理不好才会选择更换，下面我们就教教大家如何医治发生故障的行星齿轮减速机。要修理维护首先要了解，行星齿轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，通过应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。行星齿轮减速机最常出的状况无非两个方面：首先就是磨损问题，该类问题一般难以用补焊的工艺方法修复解决，铸铁的焊接性不好且焊接时容易对零件造成更为严重的二次损伤，更换费用高时间长，高分子复合材料特有的抗压强度、良好的塑性变形及超强的机加工性能，在修复此类问题时体现出快速、方便、耐用的特性，为企业节省大量宝贵的停机停产时间，并且使得企业学会了一套新的维修维护技术，在再次遇到类似问题时，企业可以在第一时间自主解决。然后是漏油问题，由于设备运行过程中渗油严重，给安全生产带来众多弊端，传统方法是需要长时间停机拆卸更换密封垫和处理结合面，在设备运行中想要实现有效的治理，传统方法不可能实现。在21世纪可以采用添加新型润滑剂的方法解决这一问题，众多材料中应用效果比较好的有迈特雷超级密封剂&润滑剂，其具有超强的自润滑性能，减小啮合部位的间隙，有效缓解设备噪音及动密封部位的渗漏油问题。超级润滑剂是一种油品添加剂，不会对油品造成污染或使油品变质，在不停机情况下给企业解决了生产中的安全隐患，为企业节约了高额的维修或更换成本。给机械维修就像给人看病一样，查出问题，找出原因，对症下药，就可以让行星齿轮减速机这一类机械设备的使用年限变长，节省企业的开支。更多详情请咨询：http://www.cnjsj.cn & &产品分类 / Product Categories
&->&行星齿轮减速机的故障解决
行星齿轮减速机的故障解决
行星齿轮减速机的故障解决
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏
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4个技巧教你正确安装维护涡轮减速机，附6个故障现象及解决方案
4个技巧教你正确安装维护涡轮减速机，附6个故障现象及解决方案
减速机种类繁多，型号各异，用途也十分广泛，主要有摆线减速机、齿轮减速机、蜗轮减速机、无级变速减速机和行星齿轮减速机等等。本文以应用比较广泛的蜗轮减速机为例，介绍选型、安装和使用维护中的注意事项，以及常见的故障现象和排除方法。涡轮减速机安装维护4个注意事项减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到降低转速增大扭矩的目的。蜗轮减速机在使用以前注意以下几点可以有效降低故障率。1）蜗轮减速机必须正确安装才能确保系统的正常运转。一是要为负载选择合适的减速机。理论上，用户所需的最大工作扭矩要小于减速机额定输出扭矩的两倍；二是要选择合适的电动机。电动机的输出扭矩乘以减速机的传动比，原则上要小于电动机的额定输出扭矩。这些都是为了避免安装不到位，或者负载出现故障而停转等情况出现时，保护减速机的轴承不被扭断。2）减速机的输入端和输出端的装配必须保证同心。假设电动机的输出端和减速机的输入端不同心，那么电动机的输出轴就会受到减速机输入轴的径向力，这个径向力会迫使电动机输出轴弯曲，而且这个弯曲是变化的，电动机输出轴每旋转一周，这个力就改变360度，长期使用，电动机输出轴必然要折断；反之，减速机输出端和负载的输入端不同心，减速机负载的输入轴所受到的力将会更大，必然折断的也会更快。3）减速机尽量不要立式安装。因为立式安装所需的润滑油要比水平安装多很多，润滑油过多可能引起减速机过热，也更容易出现漏油现象。4）注意润滑油更换时间。润滑油初始更换时间为400小时左右，以后每4000小时更换一次，具体时间视型号而定；根据工作环境和具体型号，定期检查油温、油量和油质，发现问题立即停机，及时解决；此外，还应及时清除箱体外部的灰尘和油污，以利于散热。涡轮减速机常见6个故障正确的选择、安装和维护减速机，将会大大减小系统的故障率，但减速机内部也仍可能出现故障。下面就介绍一下蜗轮减速机常见的故障及排除方法：1）不正常的振动检查螺栓是否松动，再检查传动装置是否固定不良，如出现上述问题，紧固螺栓和传动装置即可；再检查是否有异物进入箱体，排除异物后，仍有振动，则检查蜗轮和轴承是否磨损或出现损伤，必要时更换蜗轮和轴承。2）减速机过热蜗轮减速机使用有色金属作蜗轮，钢材做蜗杆，它们之间是滑动摩擦，必然要产生大量热。如果减速机出现过热现象，先检查减速机型号是否满足要求，不满足要求应调整负载或更换更大的机型；检查输出轴与传动装置连接是否不当；如果连接良好，则应检查润滑油的液量、液质和是否匹配，润滑油应按照该型号减速机说明书要求添加，不能过多或过少，如发现润滑油变质或不匹配，应将油全部排出，并把内部清理干净，再添加适当的润滑油，避免不同种类的润滑油混合使用。还应特别注意：检查和添加润滑油一定要在停机状态下进行，因为润滑油要随着蜗轮等零部件一起运动，在开机状态下润滑油足够时，也可能显示润滑油不够。3）漏油减速机运行过程中产生较高的热量，会使减速机零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在配合面产生间隙，而且润滑油也会因为温度升高而变稀，产生泄漏。如出现漏油现象，应先检查油封和密封垫是否破损，再检查油塞和油标，查到漏点后更换新件即可。另外，油量过多会更容易造成漏油现象，所以润滑油应适量添加。4）输入或输出轴不转应检查是否有异物进入箱体，再检查轴承和蜗轮、蜗杆是否损坏，之后更换损坏或过度磨损的零件即可，如蜗轮、蜗杆过度磨损，还应当找到过度磨损的原因，并予以排除。5）蜗轮过度磨损蜗轮的材质一般为铜质，质地较软，而蜗杆都是钢质的，其实质相当于用锉刀连续摩擦蜗杆，磨损不可避免，但因为工艺成熟，一般这一过程中磨损都相对缓慢。如蜗轮出现过度磨损，应检查是否超负荷运转，并调整至适当的负荷。再检查润滑油的液量和液质，不足时及时添加，变质或不匹配时及时更换，最后检查轴承，如有磨损也应更换。如以上都没有问题，则应考虑减速机工作环境温度是否过高，并改善通风条件。6）减速机有杂音减速机工作时有杂音，一般都是因为内部活动零部件之间的不正常接触产生的，首先应检查有无异物进入箱体，再检查润滑油是否不足，最后检查蜗轮和蜗杆之间的啮合，以及轴承是否损伤或间隙过大，并及时添加润滑油和更换损坏部件。有你想看的精彩
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