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一门之隔，便是两个世界——吉至氧护汽车空滤
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如果世界上连一滴干净的水，一口新鲜的空气都没有，赚多少钱也是死路一条！——美人鱼最近朋友圈大家都在说这句话，还有之前马云也说过，不管你有多少财富，水不好空气不好，一点意义也没有。柴静的穹顶之下，让我们知道原来现在的空气污染居然有这么严重和危害，去年的室内空气净化器肯定卖的很火爆，就连小米都插上一脚。在家中还好，可以把窗户关好或者打开空净，空气要比室外好很多。衣食住行，除了住处外，我们另一部分时间就是花费在交通上面了。现在私家车特别多，交通也越来越堵塞，走走停停的时候我们就被污染的空气所包围，尤其是前车尾气正对着你的车头狂喷不止。有的人就会安装车内空净，但这种产品售价不菲的，其实还有一种更为经济便捷的净化方法，就是定期更换专用的空调滤清器。
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估计很多人都是第一次听说空调滤清器，其实这就是车上空调的滤芯，在车内部所以大家也都没有注意过。大家是夏天开空调的时候会有一股霉味，这时候就说明你的空调滤芯需要更换了。今天给大家介绍一款除雾霾抗菌多效空调滤芯，叫做吉至氧护。我会从安装到使用效果来跟大家好好谈一谈，大家静下心一起来了解下吧。
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吉至氧护，名字很有意味。开车的人都喜欢讨个好彩头，吉至，福到好事到了的意思；氧护，保护大家的空气，名字起的很好。包装采用的是绿色斜纹设计，在左上角还有一个至尊铂金版的标签，嗯，很符合我的身份定位，嘿嘿。包装大小是根据车型来的，这个滤芯是厂商根据车型定制的，每一款车的滤芯大小形状都是不一样的。
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包装背面是一些检测报告及功效用处，估计没有多少人会看，不如印刷上滤芯的安装方法更实用一些。
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那我们来看一下这空调滤芯到底是什么样的吧。笔者的车型是吉利金刚二代，性价比很高的一款车型，定制的空调滤芯是正方形的。上手的第一感受是这东东好轻，差不多也就两个鸡蛋的重量。最外围有一圈黑色的海绵，经过后期安装发现，应该是起到密封和固定抗震的作用。
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正面是一种紫色的类似粗纤维的面料，这层布料就是熔喷纤维层，从感观上就能看出透气性应该不错，作为滤芯，肯定要保证空气的通透。这种纤维层主要是起到拦截的作用，可以拦截最后的空气中的颗粒物。
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背面颜色变成白色的了，这里跟大家普及一下选购技巧。现在市场上常见的空调滤芯有两种，普通型和活性炭型，不用说肯定是活性炭的要好。外观上的区别在于普通型滤芯一般多为白色单层，活性炭型是由两面滤布，我现在跟大家介绍的这个就是活性炭型的。
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从视觉上我们就能看出白面滤布要比紫面的更密集，因为空气是从紫面过滤到白面的，所以这层滤布首先要拦截空气中的大颗粒物。然而为了更好的空气过滤转换速率，这层白面上分布着很多的小孔。
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除了两面的滤布之外，最主要的部分就是活性炭层了，评判滤芯的效果好坏，就在于炭层的吸附效果，吸附越好，进入车内的有毒气体就越少。X宝上卖的那种低价劣质产品，大部分使用的是煤渣制作，如果是优质无烟煤制作的还好一些，这种吸附效果在40%左右，就怕无良商家昧良心。果木炭的吸附效果要好一些，在60%左右，家中常用的炭包里面用的就是这种果木炭。吉至氧护使用的是更好的椰壳炭，这种吸附效果在90%左右，跟厂商沟通后了解到是进口的美国椰壳炭，并且经过特殊工艺催化，再经过两层滤布过滤，pm2.5去除率能达到95%。是不是有说的这么好，稍后会有测试。
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上网百度了下我这款车型的空调滤芯，位置就在副驾驶手套箱内，当然每款车型位置不一样。把手套箱拆下来，往里看去，就在空调压缩机上面。
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直接拔出来就行，出来的那一刻可把我惊住了，这么多玉米粒，还有其它的一些小石子，真是哔了狗了。这些东西怎么会跑到这里呢，很奇怪，我家这车主要是在乡村到县城开，如果主要是在城市里开，不知道里面会有什么呢。
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这车的空调滤芯基本是个摆设，就是一个筛子，只能过滤些大点石子，其它效果根本没有，车便宜了，其它位置也便宜了。打吉利客服问了下，说自带的这个能水洗多次使用，我去，你这只是个筛子好吧，肯定能水洗，关键是不能净化空气。
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虽然我家这车不能净化空气，但提供了扩展部位，有一个滤芯仓，原厂滤芯拆掉再把吉至氧护放进去就行了。
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安装要注意方向，在滤芯的侧面有一个AIR FLOW的标记，箭头标明了空气的进入方向，紫色面朝上，有标记的位置朝外，放进仓内，再把这个模块装入原来的位置就大功告成了，安装很简单的，也就五分钟的事。
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想要检验空调滤清器效果如何，需要有一个好的检测设备。厂商送了一个激光pm2.5检测仪，可以测量空气中0.5-2.5微米的颗粒，也就是说能够识别香烟等小颗粒和花粉、尘埃等大颗粒。打开包装后，除了主机之外，还有电源线及车载支架配件。
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检测仪外形很小巧，体积比鸡蛋稍大，正面有一块2.4英寸的非触摸液晶显示屏，表面应该覆盖的是亚克力板，机身采用冰雪白配色，塑料材质。
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在两侧上部各设计两个进气口，在左侧面底部有一个micro usb充电接口，检测仪内有一块650mAH的锂电池，待机三小时左右，充电速度略慢，需要一个多小时。
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背部正中央有一条类似钥匙孔的凹槽，配备的支架就是安装在这个部位。然后再把记录仪插到汽车空调的出风窗口上，固定的还是蛮结实的，拆下来也很简单，只需要往上一提一拉就出来了。在背面底部还有一个凹陷的按键，是功能切换键，短按可以切换不同的功能画面，长按为关机键。在背部按键有些麻烦，尤其是安装到车上，设计在前面更方便。
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这款检测仪开机速度很快，也就三秒，打开就能检测出结果，检测速度也非常快，屏幕主界面是PM2.5值，还标有污染程度。短按背后的功能键，还可以切换四个画面，有三个数据图表对比，还有一个是健康建议提示，提示是否可以外出运动、开窗等等。
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有了这么好的工具，那我们来测试下这款空调滤清器的功效如何吧。春节这几天天气都非常不错，一直没有合适的环境做测试，终于等到元宵节这天，天空有些灰蒙蒙的了，得此良机就尽快测试下吧。打开车门通了下风，车内空气瞬间就被污染了，pm2.5值每立方128微米，达到轻度污染程度。
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按下功能键切换到健康提示画面，这时候就建议开启空气净化器了，那我们就关上车门打开空调试试效果。
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中间拍照耽误了几分钟，不要看仪表盘记时，测试以手机记时为准，把空调调到内循环风量设置到最大，运行了三分钟时间，可以看到pm2.5值下降的还是蛮快的，从128直接降到了95。这期间车内有一股很恶心的气味，之前的滤芯全被玉米粒堵塞了，所以一直没闻到过，这下风道顺畅了，气味全出来了。
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还好那股气味没持续几分钟，全被净化了，空气瞬间清新了不少，空调运行了接近六分钟时，pm值已经下降到60左右了，距离50的优秀值仅差一步之遥。我这车从09年买了之后，滤芯从来没有动过，咳咳，真有些不好意思，所以风道里面肯定挺脏的。想要达到最好的空气效果还是要经常运行的，让风道中存储多年的气味多散发一下。
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车内空气已经接近优秀值，这时候我们到车外测测空气中的pm2.5值，每立方133微米，轻度污染，真的是一门之隔便是两个天地。
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经过测试，吉至氧护确实起到净化空气的效果，还是效率还是很快的，现在空气污染的这么厉害，在市里堵车的时候，即使前车尾气对着你狂喷，都不用担心了。厂商建议每半年或者每行驶一万公里，更换一次滤芯，因为滤芯中的活性炭已经达到饱和状态，超期服役达不到良好的效果。
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犹记得前段时间看过的道士下山，小道士下山的时候，他的师傅说道“一门之隔，便是两个世界”，那时候说的是社会上的各种人情冷暖、尔虞我诈与道观中的无为，分别是不同的世界。这句话放在现在生活中或者这款产品上来讲，在家中或车中，空气还是好的清新的，出了门之后，简直是一个污染的世界，真可谓是同一个世界同一个梦想。用上吉至氧护后，一门之隔便是两个天地。
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画质的好坏并不只取决于屏幕　　大多数消费者在购买电视时最关注的就是其画质表现，在民间也有这么一句话比较流行，就是“买电视先看屏”的理念。通常我们认为越好的屏幕，画质表现就会更加出色，我们在购买电视时也会看到商家指出该款电视采用了“某原装进口面板”的标语，许多人都会以此作为购买的标准。但是当大家买回家观看后才发现，并没有带来什么明显的区别。
& & & & & & & & & & & & & & & & 好屏幕一定会拥有出色的画质表现吗？) u8 z* ]/ X' N# f# m9 o
　　画质的好坏并不只取决于屏幕　　小米电视4自上市以来取得了不俗的销量成绩，该系列产品也成为了目前最受欢迎的互联网电视之一，小米旗下产品向来极具性价比，其电视产品也不例外。小米电视4除了拥有较高的硬件配置之外，其屏幕也全部注明使用了原装进口屏幕，分别为原装 Display液晶屏以及原装屏幕，这一点打动了不小消费者的心。2 _&&m+ g&&T5 D# g0 y, Z
& & & & & & & & & & & & & & & & 小米电视4全系列均使用原装进口屏幕8 m1 u: _: b. v' U
　　一直以来，电视都是画质代言人，其对于画质的坚持与追求人尽皆知。索尼虽然自己也会生产屏幕，但是大多数都会使用在原型机或是军用、商用领域，从来都不会使用在量产电视机型上。索尼液晶电视更多的是采用奇美、友达、华星光电等中国面板厂生产的液晶屏幕，并没有使用自家屏幕或是很多电视厂商所推崇的韩厂进口液晶屏幕。$ T3 v5 v8 q&&|7 O; k
& & & & & & & & & & & & & & & & 索尼电视更多使用中国国产屏幕
　　小米与索尼电视可以算作是目前中/高端市场的代表品牌，各自都拥有独特的品牌优势，并且均已积累了广大用户群体。但是单在核心画质表现上，使用国产屏幕索尼相较于使用进口屏幕的小米无疑更具优势，这一点相信大家并没有质疑。那么为什么会造成这样的情况？关键就在于电视图像处理芯片上，不管你用的是国产屏还是进口屏幕，想要得到真实的色彩、细腻清晰的高画质表现，一颗好的图像处理芯片是必不可少的存在。　　屏幕确实是影响电视画质的一个重要因素，这点大家都非常清楚，但是画质的好坏，屏幕并不是唯一重要因素，电视图像处理芯片同样影响着画质表现。　　电视画质芯片有何神威？　　相比于众多厂商宣传液晶面板，电视画质芯片多少有些显得默默无闻，因为并不是所有电视厂商都具备研发电视画质芯片的能力，所以才将侧重点放在了屏幕本身。但在电视核心画质表现方面，电视画质芯片所起到的作用一点也不亚于电视屏幕，甚至比面板起的作用更加重大。( V& q5 \- h1 ~, w2 d$ w5 a
& & & & & & & & & & & & & & & & 电视图像处理芯片对于画质起到至关重要的作用; d+ X9 A! t1 S$ _7 `
　　电视画质芯片大家可以理解成显卡在电脑主机中的组成部分，它能够对信号中的影像信号和图像进行处理和修复。在清晰度、降噪、色彩增强、对比度提升、运动补偿等方面起到至关重要的作用。同时电视接口进入的视频信号，都要通过图像引擎处理，转换成适合自身电视播放的信号，并作出相应优化，能够有效提升画质表现。　　不要混淆电视中的ARM芯片和画质芯片　　之前我们谈到过不是所有电视厂商都具备电视画质芯片的研发能力，所以有些厂商便开始偷换概念，用ARM处理芯片来顶替电视画质芯片宣传，而ARM的芯片主要作用只是服务安卓系统和视频解码。* Y* |! ]) B, N- K/ j
& & & & & & & & & & & & & & & & 电视ARM芯片更多是服务安卓系统与视频解码
　　当然，目前也有不少ARM芯片集成了画质引擎技术，但是在画质提升方面还是显得有些力不从心，就像用核显去玩单机大作一样的效果。
& & & & & & & & & & & & & & & & 电视ARM芯片对于画质提升显得有些力不从心
　　在ARM芯片当中集成画质引擎虽然能够满足简单的图像处理需求，但大家千万不要觉得这是一件多么厉害的事情，其实这只是一个多合一芯片集成了所有接口，也就是说只要是同一枚芯片的解决方案连接到电视机的底层程序都是一样的，没有任何特点可言。真正有意义的是电视独立画质芯片，拥有独特的算法以及强大的库，而这些都需要电视厂商投入很大的精力和成本去进行研发。　　不是所有厂商都具备研发画质芯片的能力　　对于电视画质芯片的研发，需要收集大量前端视频素材信息形成数据库，为后端图像处理芯片服务，有了不同的素材才能根据大数据库的信息制作对应的图像处理算法。比如对待不同清晰度、不同码流、不同色调、不同明暗画面，需要从数据库中寻找对应的算法来优化，这需要对硬件和内容有充分的了解，对于那些没有研发实力的电视厂商来说是很难做到的。　　代表厂商：索尼、三星、LG、　　索尼X1图像处理芯片进阶版：　　目前索尼旗舰级电视产品均搭载了X1图像处理芯片进阶版，这枚芯片主要由三大核心技术组成，分别是HDR动态逐项重塑技术、双影像数据库、4K HDR 14-bit平滑渐变技术，对电视色彩、清晰度以及HDR三个方面进行精密修复与优化。& m1 f# E* W) r* J4 D$ d
& & & & & & & & & & & & & & & & 索尼X1图像处理芯片进阶版
　　HDR动态逐项重塑技术逐帧检测并分析画面中的每一个对象并给出最佳优化算法，优化后图像引擎再根据画面的整体对比度进行HDR明暗调节。双影像数据库主要用于降噪处理，可以实现对图像中前景，后景等不同元素的识别，再通过庞大的影像数据库分别进行比对，进行降噪处理。4K HDR 14-bit平滑渐变技术通过逐帧分析影像，并对图像进行14-bit的平滑处理来充分优化色阶，达到更低的阶差，使得色彩过渡自然。　　三星8K AI电视芯片：　　在刚刚结束的The First Look纽约新品发布会上，三星带来了全球首个8K AI电视芯片，通过三星机器学习超分辨率（MLSR）技术，通过 AI人工智能对相同内容的高低两种版本画质进行分析，学习两者间技术层面的差异，并形成庞大的数据库。基于这样的分析，MLSR将提供最佳的滤镜效果，实现所有输入内容在亮度、黑场、虚化以及其他问题上的优化，将低分辨率的画面转化成媲美8K的高分辨率效果。
& & & & & & & & & & & & & & & & 三星8K AI电视芯片预计在2018年下半年应用到QLED TV之上
　　通过三星全新8K AI芯片，电视将自动分析播放内容的特征，比如当你在观看一场拥有音乐表演的电影时，AI人工智能技术将对音乐部分进行强化，让你获得如同电影中的角色一般亲临现场的体验。当表演结束后，电影中众人纷纷鼓掌致敬，而你就仿佛置身在那万千观众之中，沉浸在雷鸣般的掌声里。当主角说话时，AI人工智能技术也将进行优化调整，保证每句台词都清晰地传递。　　LG全新α9电视芯片：　　LG α9电视芯片主要在图像处理和AI两方面得到了提升，首先在图像处理方面，α9芯片支持120帧/秒高帧率，还能够有效消除画面噪点，对图像自动分析并感知干扰画质的要素，通过四重降噪技术，除去画面的早点和波纹，让画面更加清晰明亮；同时α9芯片还能够将画面背景和主体分离，进一步主体的明暗对比，突出视距，增强画面立体感；色彩也是画质重要的组成部分，α9芯片使得LG电视的色彩精准度提高49倍，呈现出了更加丰富、纯正的色彩表现。! \5 r% t. e1 D4 z1 i) n
& & & & & & & & & & & & & & & & LG α9电视芯片( H* ]* w$ K&&Q5 v
　　在AI人工智能方面，α9芯片能更好的理解用户发出的自然语言语音命令，适配Google Assitant助理，用户可以像和朋友聊天一样告诉它你要干什么，无需一板一眼的用播音腔发出命令。同时α9芯片还支持一些高级命令，比如你可以告诉它当某个节目结束之后自动关机。　　海信Hi-View Pro电视芯片：　　做电视没有自己的芯片永远都是二流企业，这是海信董事长周厚健在2015年底发布中国第一枚自主研发电视芯片Hi-View Pro时说的话。海信研发的这枚画质芯片不仅是国内首颗电视芯片，同时还能够大幅度提高液晶电视画面的动态范围，动态对比度，色域，清晰度以及运动流畅性，是国家“核高基”高端芯片产业化的成果。
& & & & & & & & & & & & & & & & 中国首枚自主研发电视芯片——海信Hi-View Pro3 n+ j5 U# O&&T; ~* L&&e& i% N
& && &Hi-View Pro画质引擎芯片拥有数十个自主算法和IP，电路规模在五千万门级，也就是止芯片中含有的逻辑门数量级，可以理解为运算能力与制造工艺的指标，晶体管的数量达到了2亿个。显示方面来说，Hi-View Pro画质引擎可以配合海信独有的ULED显示技术，进一步提高了海信ULED电视的画质表现，目前这枚芯片被广泛应用到海信高端电视产品之上。
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写在最后：　　电视芯片对于画质所起到的作用在某种程度上要大于屏幕本身，当然笔者也并不否认好的屏幕确实也能够对画质起到加成作用。高品质的面板对于背光控制以及透光率等方面要更加出色，如果液晶面板中的背光组件不够优秀，即便最顶尖的画质芯片还是会看到明显的漏光现象，出色的画质表现便无从谈起，而电视屏幕和图像处理芯片两者间，更多的是起到相辅相成的作用。
索尼在CRT时代就比较领先，液晶电视的画质还是不错的。
实际上目前的画质芯片主要是索尼、东芝、夏普、松下。某些国产机所谓的画质芯片纯属张冠李戴。
我拆过很多七八十英寸的索尼机，压根儿未见用过文中所说的三种牌子的液晶屏，大机多为夏普屏！OLED屏选用乐金。
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我已有创维高清数字一体机和有线电视终端是否能收看央视高清...1.你以前机顶盒是高清的吗,如果是的话就可以看3D高清频道的2.如果你要绑定创维一体机,看你当地广电支持不支持。无线终端3D能安装在电视上吗关键是电视是否有3D功能裸眼3D能否成为拯救显示终端的那针强心剂?制作、拍摄、剪辑、聚合、运营为一体的内容生态平台,并已打通手机、PC、电视等多播放终端,通过持续研发的实时2转3等技术,可向用户提供从图像、游戏、短视频,视频到演...三维电视终端的gpu加速和专用硬件实现&#40;1&#41;(图2)三维电视终端的gpu加速和专用硬件实现&#40;1&#41;(图4)三维电视终端的gpu加速和专用硬件实现&#40;1&#41;(图6)三维电视终端的gpu加速和专用硬件实现&#40;1&#41;(图8)三维电视终端的gpu加速和专用硬件实现&#40;1&#41;(图10)三维电视终端的gpu加速和专用硬件实现&#40;1&#41;(图12)3D电视:赤裸裸的商业利益诉求?这实在不像好兆头。如果继续停在普通平板时代,几年内,中国终端或将创造CRT的辉煌...日企目前平板电视业越来越难抵韩企,而韩企芯片优势又奠定了LED电视优势。比如,三.防抓取，学路网提供内容。====以下对应文字版，可能会出现乱码，文字仅供参考，请以上面图片内容为主====【3d电视机什么牌子好】3d电视机的品牌推荐智能连接使移动设备成为智能终端,让BRAVIA液晶电视瞬间成为智能电视。R550A系列...三维内容,画面自由转换;6、多视点内容制作:3DCG软件或实拍。防抓取，学路网提供内容。浙江大学硕士学位论文 三维电视终端的GPU加速和专用硬件实现 姓名：金鹏飞 申请学位级别：硕士 专业：工程专业学位 指导教师：张明
浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 随着信息化产业的不断发展，场景的三维信息被更多的技术利用，从而将我们所看到 的世界真实重现。问答:怎样收看中央电视台的3D频道?上海广播电视台、天津广播电视台、江苏广播电视总台和深圳广播电视集团开办的国内首个3D电视试验频道将于明年元旦正式试开播,这对于促进3D电视终端产业,以及拥有3D...防抓取，学路网提供内容。近两年来，三维电视蓬勃发展，越来越多的科研所、厂商都投入到三 维电视技术的研究中。3D电视和网络电视有什么区别3D电视就是三维立体影像电视。三维立体影像电视利用人的双眼观察物体的角度略有差...电视以网络为基础按需观看、随看随停的便捷方式从总体上讲,网络电视可根据终端分...防抓取，学路网提供内容。裸眼三维电视中，通常采用“视频＋深度”的编码方案，并利用深 度信息来构造出多视点图像，最后用于裸眼显示。3D电视和网络电视有什么区别3D电视就是三维立体影像电视。三维立体影像电视利用人的双眼观察物体的角度略有差...个人电脑及手持设备作为显示终端,通过机顶盒或计算机接入宽带网络,实现数字电视、...防抓取，学路网提供内容。戴眼镜的三维电视利用色差式、偏光式 和主动快门式眼镜使观众获得３Ｄ感知。客厅买了55寸的3D大电视、最近想购入一台游戏终端放客厅供...box大气啊适合玩,4感觉是手游的防抓取，学路网提供内容。裸眼三维电视系统中，深度信息的获取以及多视点图像的绘制都需要大量的计算时 间；戴眼镜的三维电视系统中，３Ｄ内容的制作同样要耗费大量的计算时间。季终不眠之夜2是什么电视答：不眠之夜作者：大周周简介：魔鬼只会用他特定的方式来爱你：“记住，不许看着我，不许抱着我，更不许吻我！把脸转过去...防抓取，学路网提供内容。而实时性又 是三维电视系统的一个重要因素，这就需要利用ＧＰＵ、ＦＰＧＡ等硬件资源对算法进行加速， 从而实现实时性，满足消费者的需求。国家标准有线电视终端信号强度是多少?问：我家的电视信号十分不好,从有线电视台到我家外的盒子(放了很多电信线的)...答：国家标准规定有线电视终端信号强度是一般用户端为60到75DB。有线电视系统工程技防抓取，学路网提供内容。本文主要研究三维电视终端的ＧＰＵ加速和专用硬件 实现。请问有线电视的终端是什么？是“电视机、电视机+机...答：有线电视的终端是机顶盒，机顶盒分标清和高清两种，两种收视费用都不一样。防抓取，学路网提供内容。本文的主要成果包括： （１）提出基于左右两路视频获取稠密深度图的立体匹配算法，寻找适合自然三维电 视系统的最佳立体匹配算法，并利用Ｇ凡架构，实现实时的深度信息获取。数字电视终端是啥???谢谢!!!问：最好有图片,谢谢!!!!!!!!答：通俗又准确的解释是：可以接收数字信号的电视机。“数字电视”是一种“标准”、“协议”，是信息制作传送标准，不是“电视机”。“终端”防抓取，学路网提供内容。（２）提出基于深度图像的多视点绘制技术，通过原始视点图像的深度信息来计算各 个像素点在虚拟视点图像中的对应位置。有线电视终端信号要达到多少db才算正常呢?需要分频...答：现在检测有线电视信号主要分有线电视，数字电视两类，有线电视在终端测应该是：60-70db之间，数字电视50-60db之间，这是指高频段的信号防抓取，学路网提供内容。在ｓｈｉｆｔ―ｓｅｎｓｏｒ相机模型下，可以获得利于硬 件实现的坐标映射关系，并利用ＦＰＧＡ硬件资源，实现实时的多视点绘制。电视终端机顶盒与户户通机顶盒通用吗答：不一样，户户通是ABS模式，电视终端机顶盒是DVB模式。ABS-S标准是我国第一个拥有完全自主知识产权的卫星信号传输标准，在性能上与代表卫星通信领域最新技术发展水防抓取，学路网提供内容。（３）提出基于一路视频输入获取另一路虚拟图像的算法，将传统的２Ｄ片源转换为３Ｄ 影片，在立体效果可接受的前提下，采用ＧＰＵ架构加速，实现实时显示。终大为和孙丽演的电视剧问：终大为和孙丽演的电视剧答：红粉世家2004饰演桃枝导演李大为主演佟大为,郭晓冬,杨幂玉观音2003饰演安心导演丁黑主演佟大为,何润东,海清防抓取，学路网提供内容。关键词：立体匹配，多视点绘制，２Ｄ转３Ｄ，ＧＰＵ，ＦＰＧＡ 浙江大学硕士学位论文 Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｂｓ廿ａｃｔ Ｖ＼，ｉｔｈｔｈｅ ｄｅＶｅＩｏｐｍｅｎｔ ｏｆｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒｓｃｉｅｎｃｅ，ｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｎｅｅｄｔｏｕｓｅ ｓｃｅｎｅ３Ｄｉｎｆ６ｒｍａｔｉｏｎｔｏ ｔｒｕＩｙｒｅｐｒｅｓｅｎｔｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔｉＶｅ ｗｏｒＩｄ．Ｉｎｔｈｅ ｐａｓｔ ｔｗｏ ｙｅａｒｓ，３ＤＴＶ ｄｅＶｅＩｏｐｅｄＶｉｇｏｒｏｕｓｌｙ．Ｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｓｔｉｔｕｔｅｓａｎｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓａｒｅｉｎｔｏ ３ＤＴＶ ｔｅｃｈｎＯＩＯｇｙｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｎａｋｅｄ ｅｙｅｓ ３ＤＴＶ ｗｉｔｈ”２Ｄ＋Ｄｅｐｔ ｈｌｌ ｃｏｄｉｎｇｓｃｈｅｍｅ，ｒｅｎｄｅｒｓ ｍｕＩｔｉ―Ｖｉｅｗ ｉｍａｇｅｓ ｄｉｓｐＩａｙａｃｃＯｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅ ｄｅｐｔｈＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．ＶＶｅａｒｉｎｇｇＩａｓｓｅｓ ３ＤＴＶ ｓｙＳｔｅｍ ｕｓｉｎｇ ３Ｄ ｇＩａｓｓｅｓｍａｋｅｓｔｈｅａｕｄｉｅｎｃｅ ｇｅｔ ３Ｄ ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ． ｎｔｈｅ ｎａｋｅｄ ｅｙｅｓ ３ＤＴＶ ｓｙｓｔｅｍ， ｄｅｐｔｈｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｍｕＩｔｉ―ＶｉｅｗｃＯｎｓｕｍｅｓｌａｒｇｅ ａｍｏｕｎｔｏｆ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｔｊｍｅ．１ｎ ｗｅａｒｉｎｇｇＩａｓｓｅｓ３Ｄ．ｒ、，ｓｙｓｔｅｍ，３Ｄ ｃｏｎｔｅｎｔ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ａＩｓ０ｎｅｅｄｓｔ０ｃＯｎｓｕｍｅ Ｉａｒｇｅ ａｍｏｕｎｔｏｆ ｃＯｍｐｕｔａｔｉｏｎｔｉｍｅ．ＢｕｔｒｅａＩ．ｔｉｍｅｉｓ ｏｎｅｏｆｔｈｅ ｊｍｐｏｒｔａｎｔ ｆａｃｔｏｒｓｉｎ ３ＤＴＶ ｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｔｈｅｃｏｎｓｕｍｅｒｓ， ｕｓＩｎｇ ｈａｒｄｗａｒｅｒｅｓｏｕｒｃｅｓｓｕｃｈａｓ ＧＰＵ，ＦＰＧＡｔｏａｃｃｅｌｅｒａｔｅｔｈｅ ａＩｇｏｒｉｔｈｍ ｉｍｐＩｅｍｅｎｔｔｈｅｒｅａＩ―ｔｉｍｅ ｐｒＯｐｅｒｔｙ ｉｓａ ｇｏｏｄｃｈｏｉｃｅ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｆ６ｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆＧＰＵａｃｃｅＩｅｒａｔｉｏｎａｎｄ ｓｐｅｃｉａＩ ｈａｒｄｗａｒｅ ｉｍｐＩｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ３ＤｔｅＩｅｖｉｓｉｏｎｔｅｒｍｉｎａＩ．Ｔｈｅｍａｉｎａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓｉｎｃｌｕｄｅ： ｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇａＩｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｗｏｓｔｅｒｅｏｖｉｄｅｏｓｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｊｃｈｉｓｕｓｅｄｔｏ ０ｂｔａｉｎｄｅｎｓｅ ｄｅｐｔｈｍａｐ．Ｉｎ ０ｒｄｅｒｔｏ１００ｋｆｏｒｓｕｉｔａｂｌｅｓｔｅｒｅ０ ｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒｎａｔｕｒａ 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来太多的感动、感悟乃至成长。有线电视个人年终总结答：工作总结，一般包括以下几个方面的内容：【一】总结工作情况；【二】总结工作中的收获，分析存在的不足；【三】明确今后的努力方向。没时间写的话，可追问、私信或者直接找。防抓取，学路网提供内容。与此同时，我的两年半研究生学习时光也即将结束，在论 文撰写完成的这一刻，我感慨良多。网终电视机顶盒怎么收莲花卫视问：网终电视机顶盒怎么收莲花卫视答：用up装第三方app就行啦.防抓取，学路网提供内容。千言万语，也道不尽我对向那些给予我无私的帮助和 关心的各位老师和同学的真诚谢意。防抓取，学路网提供内容。在这些帮助过我的人中，我首先要感谢我的导师张明教授，在这两年多中，他对我的 关心和指导，让我在科研和生活中都能够不迷失方向。关于日产、丰田、本田这三个品牌车哪种质量更好这个问题，目前已有明确的数据显示。以下的这张图片就是2017年汽车品牌可靠度研究报告。在问题中提到过得三个品牌中，是丰田位居第一位，而且在总品牌排名里也是遥防抓取，学路网提供内容。张老师知识丰富、视野开阔，每当 我在科研中遇到困难时，他都能为我提出具有导向性的意见，令我茅塞顿开。小孩子多大都不需要把尿。人控制排尿的生理基础之一是，尿道括约肌好／肛门括约肌完全发育成熟，排尿的机理是膀胱充盈刺激括约肌而反射排尿。这要到三岁左右才能完全发育成熟。所以在这之前，孩子都是没有能力完全控防抓取，学路网提供内容。他在学术上 非常严谨，同时也要求学生具有一丝不苟的科研态度，从他的指导中不仅能够得到正确的 研究方向和方法，更为重要的是能够培养严谨的处事态度。没什么收藏价值要说有收藏价值的也就那一两张而已如绿2元和绿2角其他都是浮云！总体来说人民币到了第四套就没有什么收藏意义了如果拿来自己娱乐一下搞个一两套玩玩也可以要是拿来坐等升值的话就没意义了因为第四套防抓取，学路网提供内容。在张明教授的悉心指导和大力 支持下，我的硕士学习和科研课题才得以顺利完成。这是营销手段，你要相信了你就傻*了，原来你有听说过吗？，哪天跟你说，锡罐茶，紫砂壶茶，包装下，再弄个紫砂壶大师，锡罐制作大师，再给你讲个故事，然后请几个所谓的营养专家，五十块钱一两的茶，卖到你手里就是防抓取，学路网提供内容。一目为师，终生为父，张明教授是我 一生学习的榜样。第三套人民币收藏价值分析近几年来，尤其是06年春以来，人民币收藏品市场渐渐活跃起来，一些存世量很少如第一、二套的品种价格涨幅惊人。然而，全国各地行家、市场人士和投资者纷纷看好第三套人民币的收藏、投资价防抓取，学路网提供内容。同时，实验室的李东晓副教授和王梁昊老师也是我要感谢的老师，他们在我的学术研 究和完成项目过程中都给予了我悉心的指导。谢邀，众泰车是目前比较大的一个国产车品牌，外观和汽车内饰都是非常突出，一直都是以模仿、借鉴出名1、众泰z700排量为1.8L，对于一般驾驶者来说已经足够，它的内饰和奥迪A6相似程度高达百分之70以上。防抓取，学路网提供内容。在过去两年半的时间里，两位老师的严格要 求和耐心地指导，给了我很大的科研动力和帮助，使我从对本科阶段很多专业知识一知半 解的状态，快速地走上了正确的科研道路，在学术和项目上少走了很多弯路。手机现在似乎已成为人们生活的必需品，在手机圈中，各大手机品牌都纷纷注重吸引粉丝，有的靠整体配置，有的靠单个功能，吸引粉丝并不代表用户会一直使用该品牌手机，保留吸引到自己品牌下的粉丝不流失才是最好的长远防抓取，学路网提供内容。本学位论文 相关的科研工作的顺利完成，离不开两位老师的指导和帮助。随着中国足球职业化的迅速进步，目前的中超和中甲都早就实现了电视信号覆盖，而且现场的转播机位也已经达到了国际化标准。另外，目前大部分比赛场地的条件也越来越好，现场的比分显示屏基本都是可以播放视频的。所以防抓取，学路网提供内容。在此，我向两位老师表示衷 心的感谢。肯定是要适合。适合宝宝的才是最好的。我的宝宝用纸尿裤，总爱勒得大腿出现一条一条的勒痕，所以我总是给她用大一码的纸尿裤。纸尿裤最好选择防侧漏带材质柔软的。我也最怕宝宝红屁屁了。有次疼得她一直哭一直闹，就防抓取，学路网提供内容。我还要感谢实验室的全体成员。（哭是婴儿向这个世界表达的唯一方式）每次去朋友家的时候，总会遇到这样的状况。孩子不小心磕磕碰碰，或者想吃的零食没吃到，就会如火山爆发般地哭，父母一脸尴尬地拿出浑身解数地哄：这么点小事有什么大不了的？有防抓取，学路网提供内容。感谢师兄们的热心帮助，他们是杨青青、席明、刘力 维。以上的回答者基本上已经解决提问这的疑问了，不用在重复同样的解答；我给大家说说卧室装修用瓷砖好还是地板好？这个也是经常有好多疑问者问到的问题...（喜欢的朋友别忘了电子关注哦~）卧室在装修时，还是要格外防抓取，学路网提供内容。他们为我在自然三维电视领域的研究，打下了良好的基础，我从他们身上学到了很多 分析问题、解决问题的方法。要记住，硫磺皂首先是一块肥皂，其次是含有硫元素的肥皂。普通的肥皂洗脸有什么好处呢？其实用肥皂洗脸早就已经过时了，二三十年前人们由于生活水平有限，用肥皂洗脸是不得已而为之，现在各种洗面奶层出不穷，价格从防抓取，学路网提供内容。感谢课题组中与我一起学习和工作的同学们，他们是李阳、 付航、姚少俊、朱汀、王舸、林成亮。这个问题，我想可能需要分不同的情况，比如，小孩多大了，爷爷奶奶是否可以做比较好的养育人，母亲不去外地上班对家庭会造成多大的经济压力。当然，最后我的答案还是:不会！从妈妈自己的体验角度来说，为了上班挣钱防抓取，学路网提供内容。在科研过程中，我们一起攻克了一个又一个技术难 题，和他们一起的时光是最值得我珍惜的一段时光，我感到十分开心。感谢邀请。压力大的时候，的确会影响到我们的睡眠质量。身体系统的反应是非常直接的，我们排斥压力带来的种种焦虑，但是在准备睡眠时，所有不想出现的思绪又通通跑出来提醒你，这个时候睡眠就出现困扰。解决之道在于防抓取，学路网提供内容。最后，我要特别感谢我的父母和朋友们，是他们的支持让我每当遇到困难时，都能顽 强的坚持下，他们对我的期望也是我前进的最大动力。谢不邀娱乐圈不到30岁英年早逝的十大美女明星王洁曦：26岁女星王洁曦因患白血病，于8月9日晚11时去世，年仅26岁。她曾参与演出电影《建党伟业》。王洁曦日出生于湖南长沙，毕业于北京防抓取，学路网提供内容。金鹏飞 ２０１３年３月于浙大求是园 浙江大学硕士学位论文 图目录 图目录 图１．１３Ｄ终端显示设备………………………………………………………………………．２ 图１．２ＳｕｐｅｒＤ的裸眼３Ｄ电视和裸眼３Ｄ笔记本ｎ３…………………………………………．．４ 图１．３戴眼镜式３Ｄ技术旧。谢贤不准王菲进家门有以下几个原因：首先，谢贤对张柏芝这个媳妇的满意和对王菲的偏见。谢贤明确表示，谢家的儿媳妇只认张柏芝，即使跟谢霆锋离了婚也还是经常带着儿子去见前公公，给前公公贺寿！而谢贤也对两个孙子宠爱的不行！爷爷和孙子亲是毋庸置疑的，血浓于水，爱屋及乌，自然也是对悉心照顾两个孩子的张柏芝很有好感，他内心里一直是希望自己儿子和张柏芝能够和好，也是为了两个孙子着想，希望两个孙子能够在一个完整的家庭防抓取，学路网提供内容。……………………………………………………………………．６ 图１．４裸眼３Ｄ技术旧。楼主你好，想要了解这个问题，那我们就要认识荔枝这种水果荔枝（学名：LitchichinensisSonn.）无患子科，荔枝属常绿乔木，高约10米。果皮有鳞斑状突起，鲜红，紫红。成熟时至鲜红色；种子全部防抓取，学路网提供内容。…………………………………………………………………………．８ 图１．５ＡＴＴＥＳＴ３ＤＴＶ系统ｎ０。数据分析告诉你，姚明到底是什么水平的球员？1.PER值翻看数据，NBA历史所有球员的生涯PER值排名，中国球员姚明的生涯效率值高达23.0，和科比并列历史第21位，力压维斯布鲁克，库里，加内特，格里芬防抓取，学路网提供内容。…………………………………………………………………………………………．９ 图１．６“ＷＯＷｖｘ消除遮挡”格式ｎ１Ｉ……………………………………………………………９ 图１．７三维电视系统ｎ２。1.学会体会和家人分离的感觉分离是父母孩子终究要面对的问题，从进去幼儿园开始，孩子就离开父母，去面对全新的人群。这个时候孩子肯定会有不适的感觉。所以，每年9月开学的时候，幼儿园的门口都会有一群刚入学的防抓取，学路网提供内容。………………………………………………………………………１０ 图２．１立体视觉应用的基本结构……………………………………………………………．１３ 图２．２物体的视差……………………………………………………………………………１４ 图２．３ＣＰＵ与ＧＰＵ晶体管的使用ｎ引……………………………………………………………………………．．１７ 图２．４ＣＵＤＡ应用程序的软硬件体系结构［１３｜…………………………………………………１９ 图２．５不同的ＣＵＤＡ内存空间ｍ３………………………………………………………………．１９ 图２．６ｇｒｉｄ、ｂｌｏｃｋ和ｔｈｒｅａｄ之间的关系。红烧肉是热菜菜谱之一。以五花肉为制作主料，最好选用肥瘦相间的三层肉（五花肉）来做。红烧肉的烹饪技巧以砂锅为主，肥瘦相间，香甜松软，入口即化。红烧肉在我国各地流传甚广，是一道著名的大众菜肴。做法一材料：五花肉500克，草菇老抽30ml，盐5克，冰糖25克，生姜几片，桂皮一块，八角2个，红枣6只；制作步骤：1、五花肉清洗干净，整条放入开水中灼烫30秒；2、捞出放在水龙头下冲洗至凉透，切厚块，放进开水锅中灼烫30秒；再次捞出放在水龙头下冲洗至凉透，放进开水锅中再次灼烫30秒，捞出沥干水分；3、锅里放油，冷油放入桂皮、香叶和八角，小火炒出香味；4、加入五花肉一起煸炒；5、五花肉煸炒至两面稍为微黄；6、防抓取，学路网提供内容。１３】………………………………………………２０ 图２．７不同窗口大小的影响…………………………………………………………………２１ 图２．８窗口选择的结果………………………………………………………………………２２ 图２．９基于窗口的立体匹配算法……………………………………………………………２３ 图２．１０基于ＧＰＵ的自适应窗口聚合获取的视差图………………………………………．．２５ 图２．１１采用不同的算法生成的初始视差图………………………………………………。　早些年，燃气热水器曾经一统热水器江湖，不过后来被更方便的储水式电热水器抢去了大半市场。不过最近两年，随着技术的进步和消费升级，燃气热水器大有重振雄风的势头，这就给大家推荐一波。　　推荐产品：美的燃气热水器JSQ22-12HWF　　参考价格：1199　　销售商家：苏宁易购　　美的燃气热水器JSQ22-12HWF是一款变频恒温热水器，机身涂有亮银涂层，凸显出一股现代时尚的金属质感，外形整体简洁大方，能够适应各种不同的家居风格。　　人性化的双温设计能够实时关注出水温度。当设置好出水温度后，可以在屏幕上实时看到设定水温和实际水温，当达到适合自己的水问候再使用，人性化双温设计，让沐浴体验更加便捷智能。防抓取，学路网提供内容。２６ 图２．１２联合双边滤波后的视差图…………………………………………………………．．２７ 图３．１图像坐标系，相机坐标系与世界坐标系关系………………………………………３０ 图３．２虚拟视点映射…………………………………………………………………………３３ 图３．３三维场景中物体之间的相互遮挡现象………………………………………………３４ 图３．４实验室双目相机………………………………………………………………………３６ 图３．５平行相机模型…………………………………………………………………………３７ 图３．６ｓｈｉｆｔ―ｓｅｎｓｏｒ相机模型………………………………………………………………３７ 图３．７融合操作………………………………………………………………………………４０ 图３．８空洞填补操作…………………………………………………………………………４０ 图３．９系统的框架图…………………………………………………………………………４１ 图３．１０模块间流水操作……………………………………………………………………。买手动的人只有两种，如果不是预算有限，或者真心喜欢手动，还是果断点直接买自动档吧。手动挡的一个特性就是经济便宜，这是很多预算有限的人购买手动的主要原因之一。别说什么手动更省油之类的话，手动省油也得你开的出来，而且如今的自动挡换挡逻辑不比你人为的手动换挡差，换挡速度也是快得很，目前整体大趋势是自动挡在慢慢代替手动挡，欧洲、南美、东南亚等部分区域市场因为一些各自本土市场原因除外。因为追求驾驶操控感选手动挡的人，至始至终就根本都不会考虑自动挡的，就跟你买BRZ买个自动挡，乐趣值最精华的地方就没了。而那些买BRZ手动的人，哪怕它又吵又硬，遇到让左脚奔溃的广州中山路这条红绿灯，车主的嘴角都可能是上扬的。防抓取，学路网提供内容。４２ 图３．１１输入图像以及对应的视差图像……………………………………………………。1.没事只不过是恢复原状罢了我本来就是一无所有的。DD濑川初原《食灵零》2.或许我的心包有一层硬壳，能破壳而入的东西是极其有限的。所以我才不能对人一往情深。DD村上春树《挪威的森林》3.哪有人会喜欢孤防抓取，学路网提供内容。４３ 图３．１２三维图像渲染之后虚拟视点图像…………………………………………………．．４４ 图３．１３空洞填补之后虚拟视点图像以及原始视点图像…………………．………………．４４ 图４．１世界知名导演们与顶级立体摄影机心８。重磅消息！4月中旬，《聊城机场预选场址地震安全性评价项目竞争性磋商公告》发布。根据相关资料披露，聊城民用机场预选址位于东昌府区郑家镇西南，总用地约4500亩。没想到聊城机场的预选址这么快就确定了机场预选址：郑家镇西南！坐飞机的日子指日可待，从聊城出发哦！这下可以愉快的装逼了，哈哈哈~郑家镇区位图公开资料显示，郑家镇位于东昌府区西南约26公里处，全镇辖55个行政村，47000人，郑家镇是全国最大的轴防抓取，学路网提供内容。………………………………………………４６ 图４．２２Ｄ转３Ｄ技术过程……………………………………………………………………～４７ 图４．３多种初始深度模型（ＩＤＭ Ｔｙｐｅｓ）…………………………………………………一４９ 图４．４２Ｄ转３Ｄ算法流程图…………………………………………………………………．４９ 图４．５三种基本的深度模型…………………………………………………………………５０ 图４．６关注度算法的流程图…………………………………………………………………５３ 图４．７输入图像………………………………………………………………………………５７ 图４．８深度模型融合所得到的深度图………………………………………………………５７ 图４．９颜色关注度算法得到的深度图………………………………………………………５７ ＶＴ 浙江大学硕士学位论文 图目录 图４．１０离散矩变换算法得到的深度图……………………………………………………一５８ 图４．１１两种关注度算法融合得到的深度图………………………………………………一５８ 图４．１２深度模型与关注度算法融合所得深度图…………………………………………．．５８ 图４．１３联合双边滤波后，上采样所得的深度图…………………………………………．．５９ 图４．１４右路虚拟视点图像…………………………………………………………………．．５９ 图４．１５４组输入图像以及通过本文算法得到的深度图像…………………………………６０ 图４．１６４组输入图像通过Ｓｕｎｇ―ＦａｎｇＴｓａｉ的算法得到的深度图像……………………．６１ 图４．１７本文的算法得到的红蓝图像………………………………………………………一６１ 图４．１８Ｓｕｎｇ―ＦａｎｇＴｓａｉ的算法得到的红蓝图像…………………………………………………．６２ 图４．１９输出左右格式的３Ｄ视频的第一帧…………………………………………………６２ 图４．２０ＣＵＤＡＰｒｏｆ订ｅ工具统计的算法运行时间…………………………………………．６３ 浙江大学硕士学位论文 表目录 表目录 表２．１不同算法产生的ｃｏｎｅｓ视差图在非遮挡、全局、不连续区域错误率……………２６ 表２．２各种算法的运行时间…………………………………………………………………２６ 表３．１ ＦＰＧＡ的资源利用情况………………………………………………………………………………………４３ 表３．２ ＣＰＵ与ＦＰＧＡ的计算速度比较…………………………………………………………４５ 表４．１两种算法所得结果３Ｄ效果的打分比较……………………………………………一６２ 浙江大学硕士学位论文 第一章绪论 １．１引言 第一章绪论 在现实世界中，人们所看到的事物都是立体的，正是双眼视差，即双眼看到的影像存 在的微小差异，才使得人眼可以看到真实立体场景。如今富豪们的坐骑都飞上天了，说豪宅堪比皇宫毫不过。在春晚屹立二十六年的赵本山，早已不是铁岭的那个农民，豪宅外景豪华相对不普通！日赵本山的女儿赵玉芳在铁岭出嫁。赵本山拿出高达300万的现金，一栋豪宅和一辆豪车作女儿的陪嫁。婚礼现场笑星云集,绝不输大型的小品晚会。据悉,婚车是由十余辆黑色林肯,和随后的二十余辆黑色悍马吉普车组成,庞大的车队一度使举行婚礼酒店所在的街道发作交通梗塞。能想到的就衡水放假有的一拼啦。到目前止，“刘老根大舞台”共有9家。9家“刘老根大舞台”以每场500人观看，均匀票价50元，每年举行200场计算，剧场每年就能带来4500万元的支出。据辽宁省文明厅厅防抓取，学路网提供内容。过去，我们在显示设备上都是通过二 维的显示技术展现三维立体场景；如今，更先进的技术可以模拟人的双眼，真实的立体场 景可以通过立体显示技术得到还原。娶运动员当老婆的名单已出炉，很多项运动项目已在我的候选名单中。很多粉丝坦言不敢痴心妄想，但梦想还是要有的，万一有一天真娶了呢？1、中国游泳队刘湘?刘湘在去年的喀山世锦赛女子50米仰泳比赛中夺得铜牌，从防抓取，学路网提供内容。在终端显示领域中，一共有两条线在发展。10年前亚历山大造访中国时曾经说过这样的话：我希望未来自己身家的美金数超过中国的人口数。根据福布斯的统计，现在火箭老板的身家已经超过15亿美元――人生目标达成，还不享受人生？这当然是笑话。但这个犹太人防抓取，学路网提供内容。一条线的 发展方向是结构轻巧、使用简单，从阴极射线管技术到平板技术再到超薄发光二级管技术， 这条发展路线代表了个人电子消费领域里显示技术的发展。野生动物中，那些相对弱小一点或乖顺一点的，例如猫咪、旱獭等小动物就会把自己的排泄物认真地埋起来，为的是表示自己的臣服，以防自己的排泄物气味影响到那些凶猛动物对领地的标记。另外，更重要的是，猫作为狩猎型防抓取，学路网提供内容。另外一条线的发展方向是按照 从黑白显示到彩色显示再到高清显示最后到三维立体显示的发展，彩色显示器取代黑白显 示器是显示领域的第一次重大技术革命，相关领域人士预计，第二次技术革命将会是３Ｄ 显示技术。朋友，你好。大学生，两万元，个人建议买五菱宏光，毕竟是秋名山车神专用车型，而且性价比极高。你永远不知道会从五菱宏光车上下来多少人，宽敞明亮，大气，外观有种商务车的范。最重要的是它有一个称号\"豪车终结防抓取，学路网提供内容。３Ｄ技术革命已经到来，３Ｄ影像技术将是追求还原真实的关键ｎ３。立体影像技术是现代电视技术进入２１世纪后“立体化”、“高清晰度化’’和“数字化” 三大发展方向之一，立体三维显示作为一种全新模式的视觉革命将成为人们还原真实世界 的期待晗３。３Ｄ版《阿凡达》的火爆上映掀起了一场３Ｄ热潮，观众被立体技术的震撼力所 吸引，而全世界的电子领域公司则看准商机，一系列的３Ｄ内容制作和３Ｄ显示设备推向市 场，各大相关影视公司都渴望在此占有一席之地。这不是昙花一现的噱头，即３Ｄ版《阿 凡达》之后，由２Ｄ转３Ｄ技术制作的《诸神之战》、《爱丽丝梦游仙境》等同样成为电影票 房的大赢家。２０１２年，３Ｄ版《泰坦尼克号》上映７天后中国票房轻松突破５亿。３Ｄ终端 设备的增长速度同样惊人，除了３Ｄ电视，其他更多的拥有３Ｄ立体功能的产品如３Ｄ游戏 机、３Ｄ摄像机、３Ｄ手机、３Ｄ打印机等设备的出现，极大的满足了消费者的需求。如图ｌ－ｌ （ａ）所示为三星ＳｍａｒｔＴＶ，图１．１（ｂ）为ＬＧ推出的裸眼Ｐ７２０３ＤＭＡＸ智能手机。３Ｄ内容制作也是一个热点。以３Ｄ电影为例，美国拥有普通银幕数２４０００块，立体银 幕数５０００块，二者数量之比为４．８：ｌ，而两者的票房收入却为１：１。这说明立体电影的 市场号召力远远高于普通电影。但是在美国，每年立体影片的拍摄能力仅为２４部，而市 场对于立体电影的放映需求达到了１５０部至１７０部。一方面是巨大的市场需求，一方面是 巨大的市场缺口。这只能靠２Ｄ转３Ｄ影片来弥补。２０１２年１１月，在十八大新闻中心所在 浙江大学硕士学位论文 地，一台由国内企业沃飞自主研发生产的５５英寸裸眼３Ｄ电视，通过图片和视频进行全程 立体式报道，这也是党的代表大会上全球媒体第一次采用裸眼３Ｄ技术进行报道：３。种种迹 象表明３Ｄ产业将是未来的热点之一，一个越来越成熟的产业链即将形成。在本文接下来 的内容中，将首先介绍三维电视的发展与现状以及三维电视中的关键技术。（ａ）三星ＳｍａｒｔＴＶ １．２三维电视的发展与现状 （ｂ）ＬＧＰ７２０３ＤＭＡＸ智能手机” 图１．１３Ｄ终端显示设备 平面空间只有两个方向的坐标，又被称为二维空间。立体空间，即三维空间，存在三 个方向，三维空间的任何一面都是一个二维空间，三个二维空间平面构成一个三维空间。人类的视觉系统决定了人类三维感知的获取。在通常情况下，我们看到的物体、场景都是 立体的，这是因为人类两个眼球之间存在小小距离间隔，这个距离称为瞳距。就是因为瞳 距的存在，人类两只眼睛看到的是两幅存在着微小差异的图像，人类神奇的大脑可以利用 这种微小的差异，在视线消失方向计算出物体之间的空间坐标，通过这些空间坐标，人类 就能区别物体的远近和大小，从而获取立体感。１６世纪，以不一样的色彩分别为双眼画出具有一些差异的图案并在滤光片下观看的 方法，人类就已经可以获得立体视觉感。１８３８年，Ｃｈａｒｌｅｓ Ｗｈｅａｔｓｔｏｎｅ发明了立体镜， 它可以区分双眼的视觉方向，这样就能获取很强的立体视觉感。时至今日，这种立体镜依 然是观察立体图像的有效手段之一。１９世纪末，随着电影的发明，一些人觉得可以将运 动的物体图像通过电影的方式表现出来。这需要用两部摄影机进行拍摄，以此来模拟人类 双眼，然后通过在放映机前加偏光滤光镜的方式，将之前拍摄好的影片投射到电影荧幕上， 浙江大学硕士学位论文 第一章绪论 观众通过配戴偏光眼镜观看图像，就可以获取立体感，立体眼镜也就是在这个时候产生了， 而这种立体电影的制作技术也是当今立体电影制作技术的雏形。２０世纪初电视技术的出 现，使人们的关注点又向着立体电视的研制转移，那些传统的用于观察静态图像或者电影 影像的立体显示方法几乎都被应用到立体电视技术中。在早期黑白电视时期，比较成功的 立体电视是由两部摄像机拍摄影像，然后用两个独立的视频信道传输到两部电视机。将偏 振光板放置在电视的荧屏前，通过偏振光眼镜去观看，便能够让观看者获取比较好的立体 感知。直到如今，这种采用偏振光的立体电视技术，依然是一种可以获取较高立体感并且 能保证画面质量的立体电视系统。１９５０年以后，在日常生活中可以使用的彩色电视技术 得到了发展，采用互补色的立体电视技术开始逐渐应用于立体电视中。在两部摄像机镜头 前插入滤光片后去拍摄，观看者就可以在屏幕上看到两副不同颜色的影像互相叠加在一起， 通过滤光镜观看时，就可以看到立体电视影像。这种技术虽然非常流行，但有三个显著的 问题：一个问题是加装滤光镜后，会造成巨大的彩色信息损失，降低观看的效果：另一个 问题是由于彩色电视本身的“串色”现象所造成的干扰；第三个问题是一旦入射到左、右 眼的光谱不一致，非常容易引起视觉疲劳感。陶瓷光开关于１９７８年诞生，这种材料可以 用来制作光开关眼镜，时分式的立体电视技术随之应运而生。时分式立体电视技术的原理 是利用彩色电视信号的奇偶场进行立体电视信号编码。在这之后，日本东芝公司研发成功 时分式立体电视投影仪，通过佩戴偏振光眼镜观看影像。松下公司第一个推出时分式液晶 眼镜立体电视样机并获得巨大的成功。对于中国的相关研究领域，清华大学最先研发出透 光率很高的液晶光阀眼镜，并成功地研发出液晶立体电视机，通过佩戴时分式眼镜来观看。从当前的情况来看，时分式立体电视技术已经比较成熟，并且具备如下几个显著的优势： 第一，时分式立体电视技术能提供高质量的彩色立体影像；第二，时分式立体电视技术下 的影像即使在电视场频较高时，也能保持影像稳定，没有闪烁现象出现；第三，时分式立 体电视技术的兼容性高，可以同现有的彩色电视系统以及计算机显示器无缝连接；第四， 时分式立体电视技术在向数字电视系统过渡的过程中不存在技术障碍。随着人们对三维电 视需求的不断增长，目前，新型立体摄像机和立体显示装置正在加紧研制。新型立体摄像 机有如下特点：具有双摄像镜头，并且综合了图像处理、计算机视觉、测控等技术，拍摄 过程要求符合人眼视觉原理。新型立体显示装置则是不用佩戴眼镜，即可使观看者在屏幕 前直接看到立体影像，实现裸眼３Ｄ显示。通过输入两路图像对，依靠相应的光学技术， 以视差为指导因素，使观看者双眼分别看到两路不同的图像。日本三洋电机公司在首届世 浙江大学硕士学位论文 第一章绪论 界３Ｄ联盟大会上，展现了首台裸眼３Ｄ显示设备；索尼公司则在大会上展现了立体图像的 拍摄和演示系统。不过受到观看角度和距离的限制，上述产品的立体效果还有很大的提升 空间。２０世纪９０年代，液晶显示技术逐渐趋于成熟，具备全彩色精细画质、节能、无辐 射、无闪烁等优点的液晶、等离子等新一代显示设备以极快的速度发展，基于液晶平板显 示器的裸眼立体显示技术也成为了三维电视技术的重点研究方向。经过多年发展，ＳｕｐｅｒＤ 立体影像工作站于２００４年正式成立并实现商用。它将液晶显示器和裸眼立体显示技术巧 妙的结合到一起，具有效果极佳的自由立体影像显示功能，这使得观看者能够获得巨大的 视觉震撼，图１．２昕示为ＳｕｐｅｒＤ的裸眼３Ｄ电视和裸眼３Ｄ笔记本。进入２１世纪后，一个 不争的事实就是３Ｄ已成为当前最受欢迎的显示技术。可是，观看者在感受立体视觉所带 来的巨大视觉冲击的同时，头晕目眩等身体不适感常常会随之而来，这令人深表忧虑。质 量较高的３Ｄ眼镜成本不菲，即使不考虑３Ｄ眼镜给消费者带来的成本，对于大量存在的近 视观众来说，在观看３Ｄ影响的时候，需要在已经佩戴的近视眼镜上再架上一副３Ｄ眼镜， 着实是一件既不舒适也不方便的事情。科技的初衷就是为了使生活变得更加容易、更加简 单、更加便捷，因此，裸眼３Ｄ是未来显示技术发展的必然趋势ｍ。。图１．２ＳｕｐｅｒＤ的裸眼３Ｄ电视和裸眼３Ｄ笔记本 目前，三维电视主要有两种形式，一种是戴眼镜式，另一种是裸眼式。戴眼镜式又分 为色差式、偏光式、主动快门式。色差式３Ｄ技术历史最为悠久，色差式３Ｄ技术是先由旋转的滤光轮分离出光谱的信息， 使用不同颜色的滤光片对图像进行滤光，使得一副图像可以分离出两幅图像，这样，人的 每只眼睛就各自看到不同的图像，如图１．３（ａ）昕示。色差式３Ｄ技术成像原理最简单， 实现成本也最低廉，几块钱就能买到一副色差式３Ｄ眼镜，但是就３Ｄ画面效果来说，色差 式３Ｄ技术也是最差的，画面边缘很容易产生偏色。浙江大学硕士学位论文 第一章绪论 偏光式３Ｄ技术是基于光线具有振动方向的原理来分解原始图像的，它先通过把图像 分为由垂直方向偏振光组成的图像和水平方向偏振光组成的图像，然后将偏振式３Ｄ眼镜 的左右分别配置不同偏振方向的偏光镜片，这样观看者的左右眼就能接收两组画面，再经 过大脑合成立体影像，获得立体感知，如图１．３（ｂ）所示。偏光式３Ｄ技术下影像质量相 比于色差式３Ｄ技术要好很多，而且偏光式３Ｄ眼镜价格也并不昂贵，所以比较适合于电影 院选择这种技。不过对于偏光式３Ｄ电视，为了获取不同偏振方向的图像，偏光式３Ｄ电视 面板前需要增加一层偏光膜，而这将降低电视本来亮度，所以想获取原始的显示亮度，就 需要增强背光源的功率，这就产生了高能耗的问题。主动快门式３Ｄ技术的原理是通过提高画面的刷新率来实现３Ｄ显示，通过把图像的一 帧分为二帧，形成分别对应于双眼的影像，并且以交错的方式连续显示出来。于此同时， 信号发射器将同步３Ｄ电视并同时控制主动快门式３Ｄ眼镜的开关，使双眼能够在对应的 时刻看到与之对应的影像，如图１．３（ｃ）所示。主动快门式３Ｄ技术不会降低画面的原始 分辨率，观看者可以看到全高清的３Ｄ效果。主动快门式３Ｄ技术也存在一些技术缺点：第 一，佩戴主动快门式３Ｄ眼镜之后，画面的亮度会减少较多；第二，在光线较强的房间观 看时，由于主动快门式３Ｄ眼镜的开关频率与室内灯源的发光频率不同，观看的舒适性会 降低；第三，主动快门式３Ｄ眼镜快门的开关如果与左右图像不完全同步，就会出现串扰 重影的现象，大大降低图像质量，不过现在的主动快门式３Ｄ眼镜基本可以解决这个技术 问题；第四，主动快门式３Ｄ液晶电视的有效观看角度比较小；最后，主动快门式３Ｄ眼镜 的价格过高，大致都在上千元，并且必须使用电池或充电后使用，不够环保。色差式３Ｄ技术浙江大学硕士学位论文 第一章绪论 快门式３Ｄ技术图１．３戴眼镜式３Ｄ技术８ 裸眼式３Ｄ技术大致可分为光屏障式、柱状透镜技术和指向光源三种。虽然裸眼式３Ｄ 技术的图像分辨率会下降、有效观看角度和观看距离比较有限，３Ｄ画面和偏光式３Ｄ技术、 主动快门式３Ｄ技术还有一定的差距，很多方面还存在不足，但摆脱了眼镜的柬缚是其最 大的优势所在。随着相应的裸眼式３Ｄ技术的不断提升，这些问题都会得到解决。光屏障式３Ｄ技术也被称为视差屏障或视差障栅技术，是由夏普欧洲实验室研究成功 的。光屏障式３Ｄ技术的显示屏是由一个开关液晶屏、一层偏振膜和一个高分子液晶层组 成的，液晶层和偏振膜可以用来制造出一系列互相垂直的宽度为几十微米的条纹。通过这 些相互垂直的条纹，光线就以垂直的细条栅方式传播，这种方式就被称作视差障壁。视差 障壁是光屏障式３Ｄ技术的关键，在立体显示模式下，利用背光模块及ＬＣＤ面板间的视差 障壁，左眼需要观看到的图像显示在液晶屏土时，视差障壁会遮挡右眼；右眼需要观看到 的图像显示在液晶屏上时，视差障壁会遮挡左眼。这样就将左眼和右眼的可视画面分开， 使观者看到３Ｄ影像，如图１．４（ａ）所示。光屏障式３Ｄ技术的原理和偏光式３Ｄ技术的原 理较为类似，光屏障式３Ｄ技术的优势在于其与现有的ＬＣＤ液晶工艺相兼容，比较容易实 浙江大学硕士学位论文第一章绪论 现量产，但光屏障式３Ｄ技术画面亮度较低，随着显示器在同一时间播出影像的增加，图 像的分辨率会呈反比降低。柱状透镜３Ｄ技术又被叫做微柱透镜３Ｄ技术，其基本原理是将一层柱状透镜加到液晶 显示屏的前面，并确保液晶屏的像平面位于透镜的焦平面上，通过这样的装置，每个柱透 镜下面图像的像素将被分成几个子像素，每个子像素将被透镜投射到就不同的方向。观看 者的双眼从不同的角度观看显示屏时，所看到的将是不同的子像素。为了使每一组子像素 不是只投射一组视差图像，显示屏上的柱状透镜与像素列是成一定的角度排列的，这样就 可以使每一组子像素存在重复投射视区，如图１．４（ｂ）所示。因为柱状透镜不会减弱背 光的光强度，因此可以最大程度的保持影像的亮度，故柱状透镜３Ｄ技术最大的优势便是 其亮度不会受到影响。不过由于柱状透镜３Ｄ技术的３Ｄ显示基本原理仍与光屏障式３Ｄ技 术的基本原理大同小异，所以图像分辨率损失仍是一个很难解决的问题。另外，虽然柱状 透镜３Ｄ技术显示效果更好，亮度不会下降，但柱状透镜３Ｄ技术的显示屏制造与现有ＬＣＤ 液晶工艺兼容性不佳，成本较高，量产难度较大。指向光源３Ｄ技术主要是３Ｍ公司在推动其发展，指向光源３Ｄ技术将两组ＬＥＤ与快速 反应的ＬＣＤ面板相配合，让３Ｄ内容以排序方式分别进入观看者的左右眼，通过互换影像 产生视差，以此让观看者感受到三维效果，如图１．４（ｃ）所示。３Ｍ公司依靠这种技术研 发成功的３Ｄ光学膜，可以实现在手持移动终端设备上显示真正的三维立体影像，并且无 需佩戴３Ｄ眼镜，这大大地增强了移动设备的娱乐性与互动性。指向光源３Ｄ技术在分辨率 的保持、高透光率的保障等方面有较大的优势，并且这一技术不会影响现有的系统设计架 构，３Ｄ显示效果也比较出色，但此项技术尚在开发过程中，相关产品还不够成熟。对于这三种裸眼式３Ｄ技术的商业化现状，光屏障式３Ｄ技术相对于柱状透镜３Ｄ技术， 由于其技术复杂度较低，目前市场上应用该技术的产品较多，而指向光源３Ｄ技术在量产 技术可行性和成本方面并不具备竞争力。夏普推出了光屏障式３Ｄ技术的３Ｄ手机，任天堂 也推出了光屏障式３Ｄ技术的３Ｄ游戏机，但由于光屏障式３Ｄ技术立体显示效果和亮度较 差，消费者的用户体验很难得到保证。综合分析来看，柱状透镜３Ｄ技术才是未来裸眼式 ３Ｄ技术的发展趋势和主流。从技术的成熟性和现有产品的市场占有率来看，荷兰的 ＰｈｉｌｉＤｓ、中国的朗辰电子科技、沃飞裸眼３Ｄ是目前业绩显著的公司，他们都是采用柱状 透镜３Ｄ技术。随着３Ｄ产业链的逐渐完善，３Ｄ产业将会最先在商用展示得到应用，进而 向便携式个人消费类电子产品发展，最后将在市场规模庞大的家用市场得到应用。浙江大学硕士学位论文 第一章绪论 （ａ）光屏障式裸眼３Ｄ技术１１３三维电视系统简介 （ｂ）柱状透镜式裸眼３Ｄ技术（ｃ）指向光源式裸眼３Ｄ技术 图１．４裸眼３Ｄ技术‘９１ 三维电视系统涉及采集、表达、编码、传输、重构、显示等多个关键技术。裸眼式三维电视在显示终端需要多个视点，才能达到自由观看的效果，两路视频输入 的三维电视系统多用于裸眼式三维电视。“视频＋深度”的三维电视系统需要传输一路视频 和其对应的深度信息。ＡＴＴＥＳＴ［１叩（ＡｄｖａｎｃｅｄＴｈｒｅｅ―ＤｉＩｌｌｅｎｓｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｅｃｈｎ０１０９ｉｅｓ）项目和Ｐｈｉｌｉｐｓｎ的项目都提出了“视频＋深度”的三维电视解决方案。图１．５是ＡＴＴＥＳＴ项目提出的三维电视系统框图ｎｏ】，整个系统由５部分组成：内容制作、 编码、传输、视点合成和显示。内容制作采用两种方式，一种是主动采集的一路视频和对 应的深度信息，所用到的摄像机为深度摄像机；另一种是人为的合成这路视频的深度信息， 然后利用深度信息将已有的传统２Ｄ影片进行重构，使之转换成３Ｄ影片。为了达到后向兼容 ２Ｄ电视的目的，三维电视系统采用分层编码传输方法，将编码层分为基本层和曾强层。基 本层就是需要传输的一路２Ｄ视频，采用的编码标准为ＭＰＥＧ一２或ＤＶＢ编码；增强层包括深度 信息、分割信息以及遮挡信息等，采用的编码标准为肝ＥＧ一２／４／７标准编码。在显示端，为 了兼容各种显示终端设备，采用基于深度图像的多视点绘制技术来合成虚拟视点。ＡＴＴＥＳＴ 系统也存在缺陷，其绘制出的虚拟视点图像只是由一路图像得到的，由于遮挡关系的存在， 生成的虚拟视点图像上会出现空洞，而由于信息的缺失，这些空洞是很难修复的。Ｐｈ订ｉｐｓ 在传统的“视频＋深度”的基础上，提出了“ｗ０Ｗｖｘ消除遮挡”技术ｎ１。，以弥补这个不足之 处。“Ｗ０ｗｖｘ消除遮挡”技术以“视频信息＋深度信息＋遮挡信息”作为基本单元，如图１．６ 所示。图１．６（ａ）是参考视点的２Ｄ图像，图１．６（ｂ）为参考视点的深度图，图１．６（ｃ）是 遮挡部分的彩色图，图１．６（ｄ）是遮挡部分的深度信息。Ｃｏｄ 图１．５ＡＴＴＥＳＴ ３ＤＴＶ系统 ）参考视点的２Ｄ图像 ｃ）遮挡部分的彩色图 ＳｔａｎｄａｒｄＤＶＢ Ｄｅｃ谢ｅｆ （ｂ）参考视点的深度图（ｄ）遮挡部分的深度信患 图１．６“ｗｏｗｖｘ消除遮挡”格式 在显示终端绘制虚拟视点图像时，所传输的遮挡信息和深度信息就可以被利用起来， 对空洞进行修补，最终得到效果很好的虚拟视点图像，大大提高观看者的３Ｄ体验。浙江大学硕士学位论文第一章绪论 １．４本文的主要研究内容和章节安排 １．４．１主要研究工作 在攻读硕士学位期间，本文作者参与了三维电视终端的ＧＰＵ加速和专用硬件实现工 作，在两套三维电视系统方案中做了一定研究。图１．７中给出了两种不同类型的三维电视 系统。图１．７三维电视系统ｎ２３ 两路视频输入的三维电视系统方案两路视频输入的三维电视系统是模拟人的视觉原理，通常两个相同的摄像机拍摄场 景，然后对两路视频进行预处理，包括颜色校正、几何校正等，使两路视频在几何位置、 亮度以及色度都达到一致后，从两个或多个视点观察同一景物以获取立体像对，匹配出相 应的像素点，从而计算出视差并获得三维信息，再压缩编码，经传输后，在终端解码恢复 出两路视频，再利用图像及其计算出对应的深度信息来合成场景中虚拟视点，并对多个虚 拟视点进行重新排布，输入到立体显示器。（２）一路视频输入的三维电视系统方案 一路视频输入的三维电视系统是由一个摄像机拍摄二维视频后，通过２Ｄ转３Ｄ算法处 理后获取另外一路视频，再将这两路视频输入到立体显示器。２Ｄ转３Ｄ的三维电视系统可 以在传统的拍摄系统下，通过终端处理来获取低成本下的３Ｄ电视节目，这是改善３Ｄ片源 紧张的一个有效的方法。目前，市场上的大部分厂商使用的都是这种系统。但是，２Ｄ转 ３Ｄ的三维电视系统终究还是存在信息缺失的问题，所以其所展现的立体效果要略逊一筹。本文的研究内容主要涉及以下几个方面： １）介绍了三维电视系统的演变过程，探讨了一些热门三维电视技术的研究现状，同 浙江大学硕士学位论文 第一章绪论 时介绍了一些比较知名的三维电视系统框架； ２）比较了各种立体匹配算法的优缺点，并利用ＧＰＵ并行计算特点，实现基于自适应窗 口的实时深度获取算法，并通过后处理的方法提高深度信息的质量； ３）研究基于深度图像的多视点绘制技术，在ｓｈｉｆｔ―ｓｅｎｓｏｒ相机模型下利用ＦＰＧＡ，通 过两路视频以及两路深度信息的输入，实现实时的多视点绘制； ４）分析将传统的２Ｄ片源转换为３Ｄ影片的方法，并利用ＧＰＵ并行计算加速，实现实时２Ｄ 转３Ｄ并显示的方法。１．４．２论文章节安排 全文共有五章构成，各章内容及组织结构如下： 第一章绪论，主要介绍了三维电视系统，结合实际工作，概述了论文的技术路线和 主要研究内容。第二章介绍了立体视觉的基本理论，并介绍了ＧＰＵ的特点、ＣＵＤＡ架构，提出了实现 深度获取的算法，构建了一个场景深度信息实时获取系统，可以得到质量较高的稠密视 第三章介绍基于深度图像的多视点绘制技术，通过给参考视点图像引入深度信息来计算各个像素点在虚拟视点图像中的对应位置，并利用ＦＰＧＡ硬件资源，在ｓｈｉｆｔ―ｓｅｎｓｏｒ 相机模型下，实现实时的多视点绘制。第四章介绍基于一路视频输入获取另一路虚拟图像的算法，将传统的２Ｄ片源转换为 ３Ｄ影片，在立体效果可接受的前提下，采用ＧＰＵ加速实现实时显示的方法。第五章总结了全文的研究工作，针对研究的不足提出了改进的方向。浙江大学硕士学位论文 第二章基于ＧＰｕ的自适应窗深度获取算法 第二章基于ＧＰｕ的自适应窗深度获取算法 随着电视技术的发展，数字电视的重要发展方向已经转向三维电视发展，特别是裸眼 三维电视。多视点显示的裸眼三维电视是当下裸眼三维电视的主流，但是由于传输带宽 的限制，需要寻找一种适合的编码方式。目前来看， “视频＋深度”的编码方案是一个不 错的选择。这种方案不必传输多视点视频，只要传输普通的２Ｄ视频以及对应的深度信息给 发送端，所需要的多个虚拟视点图像就可以在终端绘制出来，这为多视点自由立体显示 的市场化提供了可能性。从中我们可以看出，三维电视系统中的需要解决的问题之一就 是深度信息的获取。立体视觉的核心思想是通过结合若干个视点的信息，来获取同一个物体在不同观看 角度下的图像。以三角测量的方法计算图像中各个像素间的位置差异，进而获得物体的三 维信患。立体视觉所涉及的内容很多，主要包括图像获取、像机标定、特征提取、立体匹 配、深度获取、内插等几个部分。在这中间，立体匹配是用来寻找两幅或多幅图像中的对 应像素点，以此来获取对应的三维坐标，是最重要也是最难解决的一部分。立体匹配算法 必须解决以下３个问题：第一，如何选择正确的匹配特征；第二，如何寻找特征间的本质 属性；第三，如何确定能正确匹配所选特征的稳定算法。立体匹配在立体视觉中有着十分 重要的地位，立体视觉在各个领域中的需求也推动着立体匹配算法不断的发展，主要体 现在速度和精度两个方面。ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）与ＣＰＵ相对应，是一个专门的图形的核心处理器， 随着现代计算机科学的不断发展，ＧＰＵ在处理图形图像上的的作用越来越显著。基于ＧＰＵ 的高性能科学计算，加速了数据并行处理的能力，使得构建廉价的高性能计算平台成为 现实ｎ３｜。利用ＧＰＵ的并行处理能力，可以大大提高了图像处理速度。通过对各种立体匹配算法的研究，本章采用一种基于自适应窗口的深度提取算法， 并利用ＧＰＵ的并行特性，快速地获取场景的深度信息。２．１立体视觉基本原理 立体视觉应用的基本结构如图２．１所示。两个摄影机以基线距离Ｂ放置，每个相机从 稍微不同的角度对物体进行拍摄。相机到物体的距离可以如此计算： １２ 浙江大学硕士学位论文 第二章基于６Ｐｕ的自适应窗深度获取算法 Ｄ是相机到物体的距离，即深度值，Ｂ是两台相机之间的基线距离，ｆ是相机的焦距，ｄ是视差值。深度值Ｄ与两台相机之间的基线Ｂ成正比关系，与视差值ｄ成反比关 系。在利用双目相机进行拍摄时，基线距离是不变的，这样只要能得到视差值，就可以通 过公式（２―１）获得深度值。也就是说，只要找到空间中的一点所对应的在左右图像上的 投射点，就可以得到其三维信息。物体 图２．１立体视觉应用的基本结构 ２．２立体匹配算法的研究内容 立体匹配算法适用于在几个相同的相机下，以不同角度对同一物体进行拍摄，利用立 体匹配算法寻找场景中的一点在不同图像中的对应点，计算获得视差值，进而获得深度信 息。图２．２表示一个物体分别在左右图的情况，左图作为参考视图，一个左图的像素块被 水平搬移到右图。我们的目的是寻找窗口中左图与右图的最佳匹配，而视差值ｄ就是关 键。根据匹配算法使用的约束信息的不同，立体匹配算法总体上分为局域算法和全局算 法两种。局域算法利用的是对应点本身以及邻近的局部区域的约束信息，局域算法的优点是 浙江大学硕士学位论文 第二章基于ＧＰｕ的自适应窗深度获取算法 效率高，速度快，有许多加速方法：如金宇塔多分辨率匹配、盒滤波技术运用、存储器 与高速缓存效率的提高、并行加速指令的实现、立体图对的分块并行匹配等。全局匹配 算法是一种对扫描线甚至整幅图像进行约束的匹配算法，将计算集中在视差的计算阶 段，并且有可能跳过匹配代价的累积阶段“４｜。它利用了图像的全局约束信息，对局部图 像的模糊不敏感。意图图２．２物体的视差 根据匹配元素的不同，局域匹配算法大致可以分为３种：区域匹配、特征匹配和相位 匹配。区域匹配针对图像中的像素点，根据图像的像素值，对像素周围的一定区域进行约3D电视机什么牌子好,十大3D电视机品牌排名影响到用户的正常使用。3D电视是三维立体影院电视的简称,三维立体影像电视利用人...智能连接使移动设备成为智能终端,让BRAVIA液晶电视瞬间成为智能电视。R550A系列...3D电视:赤裸裸的商业利益诉求?这实在不像好兆头。如果继续停在普通平板时代,几年内,中国终端或将创造CRT的辉煌...日企目前平板电视业越来越难抵韩企,而韩企芯片优势又奠定了LED电视优势。比如,三...【3d电视机什么牌子好】3d电视机的品牌推荐智能连接使移动设备成为智能终端,让BRAVIA液晶电视瞬间成为智能电视。R550A系列...三维内容,画面自由转换;6、多视点内容制作:3DCG软件或实拍。3D电视机的款式推荐...
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