1）RPS激光定位系统RPS激光定位系统　　所谓RPS激光导航定位系统，是通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位，定位比较精确，但在具体使用过程中也有不足。RPS激光定位系统&&&&&&&&这种定位系统有个硬伤，就是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体，因为激光打到这类物体上无法接收散射光；另外，为了保证获得全新数据，360°旋转激光探头必须一直旋转，结果就是会缩短产品寿命。2）无线载波室内定位系统无线载波室内定位系统　　搭载无线载波室内定位系统的扫地机器人机身和充电基座均内置无线载波探头，机器人通过测算自身和充电基座的偏移角度来确定自己的位置。但是，这种定位系统在小空间内可实现精准定位，一旦放到有多个房间的屋子就可能无法实现全屋精准定位了。3）vSLAM视觉即时定位与绘图技术顶部摄像头&&&&&&&&vSLAM视觉即时定位与构图技术是一种利用机器人视觉系统实现实时自主定位与地图构建的系统。搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。vSLAM视觉即时定位与构图技术&&&&&&&&但是，你有没有想过，如果在光线昏暗甚至无光环境（比如床和柜子的下方或晚上），这种仅依靠视觉技术实现定位的扫地机器人是不是就失灵了？如果单纯依靠视觉定位当然是这样，但一些负责任的厂商会给扫地机器人设计多重传感系统，做到相互补充、万无一失。举个例子：多重传感系统相互配合实现精确定位&&&&&&&&比如说来自美国的机器人公司iRobot，旗下的Roomba&9系扫地机器人搭载了多重传感系统：Wheel&Odometry轮胎里程计（有两个传感器内置于轮胎内，检测轮胎行进了多少距离），Optical&Float&Sensor光学移动传感器（凭借光学流动信号反馈系统，在不同介质的地面上估算扫地机器人移动了多少距离），以及vSLAM™视觉运算处理技术，还有其它碰撞、悬崖、沿边传感器等。得益于此系统，Roomba&9系扫地机器人即使在光线条件不佳，或者某一个传感系统不适用时，仍能够进行正常工作。&&&&&&&&听上去有点复杂？普通消费者怎么弄清楚扫地机器人是否搭载了全面的传感器？教大家个好办法。大家在选购扫地机器人时，不妨试试蒙住机器人的摄像头，看看机器人是否还可以正常高效的工作。本文属于原创文章，如若转载，请注明来源：http://jd.zol.com.cn/660/6605135.html
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稿源：厂商
随着生活节奏加快，智能家用扫地机器人越来越成为人们的日常必需品，市场需求的扩大势必会吸引众多厂商的加入，包括国外的诸多品牌，看准了中国这样一个庞大的消费市场，他们都想要分一杯羹。品牌增多对消费者来说有利有弊，好处就是选择的多样性，而弊端则是选择的困难性增大，面对市面上的智能家用扫地机器人品牌和类型，消费者难免眼花缭乱，如何选择一款称心如意的产品呢?我们必须要了解智能家用扫地机器人的功能特性所在。　　对于智能家用扫地机器人来说，支撑其智能性的最主要因素——定位技术，这一点是必不可少的，只有搭载了定位技术的扫地机器人才能称得上真正智能的家用扫地机器人，而目前市面上许多扫地机器人打着“智能”的旗号而实际工作时却不够“聪明”。　　那么如何分辨智能家用扫地机器人是否真智能呢?这三大定位技术我们必须要了解：无线载波室内定位技术、vSLAM图像位移定位技术和RPS激光导航定位技术，这三种定位技术是目前扫地机器人采用的最先进的定位技术，也是智能家用扫地机器人的主流定位技术，在选购的时候我们需要了解到扫地机器人所搭载的定位技术具体是什么，这样才不会被一些“伪智能”的扫地机器人所蒙骗。　　【无线载波室内定位技术】通过机体本身和充电基座的内置无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，抗干扰能力强，具有极高精确度，室内定位误差可以控制在1cm以内;　　【vSLAM图像位移定位技术】通过机器内置摄像头拍摄天花板，在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来保证机器行走路线不偏离，但是一般家庭的天花板往往比较简单，并没有足够多可用作参照的点，所以定位易受影响;　　【RPS激光导航定位技术】通过360°旋转激光探头，测量与环境距离变化定位坐标，这种定位方式最大的缺点就是探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限。　　在目前的大牌智能家用扫地机器人中，应用以上三种定位技术的代表机型分别有Proscenic(浦桑尼克)790T、iRobot(艾罗伯特)Roomba
980 和Neato(俐拓)D85，三款均是老牌扫地机器人厂商的旗舰级产品，在行业中都是佼佼者。
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扫地机器人一直被称为“扫地机气人”的说法不是没有来由的。如何去挑选一款适合自己需求的扫地机、如何正确地使用扫地机、正确地掌握扫地机的清扫逻辑，如果没能解决以上问题，在使用扫地机器人时，我们就会感到各种与预期不符的感受。众所周知，在美国这个科技发展最前沿的阵地，扫地机器人的渗透率约为20%，而我国的渗透率则低至5%左右。那么机器人是否真的与中国家庭水土不服、不能满足消费者的需求呢？当然不是了，因为扫地机器人的一些特性、或者说是现有技术无法实现的原因，比起正襟危坐地观察扫地机器人的打扫轨迹，掌握扫地机器人的正确使用方式将能有效提高心情愉悦度。首先我们要明确的是使用需求：是否用上了扫地机器人就可以永远不用自己打扫收拾了？梦想着买到扫地机器人后就可以一劳永逸、随意撒垃圾的用户，至少在目前扫地机尘盒容量有限的情况，愿望是无法实现的。扫地机器人的最大作用在于，利用人们不在家的时间进行多次的轻度清洁，灰尘和碎屑会被收集起来，大大降低日常打扫的频率，只需偶尔地深度清洁一次即可。所以我们在挑选机器人时，应该要注意它的打扫方式、操作便利度、智能程度以及外貌。扫地机器人的打扫方式是由算法决定的，早期的扫地机在面对杂乱无章的环境时往往会使用碰撞式探索，不仅清理效率低下，还很容易陷入进不能出不得的尴尬局面。这些技术不成熟的碰撞式机器人已经逐渐在市场上淡出，而使用SLAM等定位系统的扫地机则占据了主流。多次往复、有规律的清扫用以覆盖家庭清扫环境，定位系统和探测系统的双重加持让机器人的工作效率大大提高。智能程度也决定了一台机器人在清扫效率和人性化。目前的技术并不能让我们拥有一台星球大战里C3PO家用机器人，没法指望它会像人类一样进行细致地打扫，但是依靠定位系统和导航系统、摄像头等技术，性能优秀的扫地机还是能准确判断屋内环境进而制定最合理的清扫路线。此外，选择市场上经受了大众选择和好评的产品，也能减少选到一台让人糟心机器的几率。另外，因为扫地机器人的吸尘口并不算大，堆落在地下的书本以及衣服等杂物应该及时清理，这样在扫地机工作时就能清理得更加干净。我想说这可能也让人改正乱扔衣服的习惯。许多人对扫地机工作时发出的噪音颇有其辞，但是大吸力的扫地机在现有的技术降噪能力有限。大吸力噪音、工作区域不能来回走动、可定时打扫的设置。。。。。你可能注意到了，扫地机的特性表明，室内有人的情况可能不是扫地机工作的最佳时机。这种情况对每一个上班族而言并不陌生：被闹钟吵醒的早晨，忙着洗漱穿衣吃早餐，却发现已经没有时间来做清洁了；劳累工作一天，拖着疲惫的身体回到家后，猛然发现屋子还没做清洁。可你或许要加班，或许只想休息，至于清洁这种小事，还是明天复明天吧。而使用扫地机时发出的声响，则让人忍不住操起吸尘器自行动手。但掌握了正确的扫地机使用方法，这种情况就会完全不同：当你出门的时候，机器人就开始忙碌地进行多次反复地工作，直到完成指定的清扫路线和次数才会停歇。而等到你回家时，家里已经是一副井然有序的样子。虽然扫地机器人在中国市场的渗透率远远还不够看，但随着人们生活质量和技术水平的提高，消费者的观念会随着时代变化而变化，大家会越来越倾向于接受以扫地机器人取代人工干活的观念，对科技的需求会逐步提高，扫地机器人会逐渐被人们接受。掌握扫地机的正确使用方法，收拾好四处乱扔的衣服和杂物，回家后收获干净利索的家也是一件令人高兴的事情。
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Copyright & 1998 - 2018 Tencent. All Rights Reserved最先进的三种扫地机器人技术解析，懂这些买扫地机才不坑
日 11:00&&&转载：玩客&& 作者:大玩客&&
人工智能（也称AI）技术这两年的发展势头十分迅猛，传统家电都纷纷加入了智能化的功能，智能、智能冰箱、智能门禁系统……除了这些自动扫地机市场也在AI技术的不断提高下，从初级的随机式向智能规划式迭代。从目前的市场来看，技术上已经成熟的三种主流定位系统阵营已经形成分别是：无线载波室内定位、vSLAM图像位移定位、RPS激光定位。以上三种定位系统使用的技术及原理不同，定位的精准度及优劣势也存在一定的差距。今天我们以这三种定位系统的代表机型进行产品解析，带你了解最新的自动扫地机资讯：无线载波室内定位系统代表机型：Proscenic vSLAM-811GB无线载波室内定位利用三点原理，通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化实现机器人的坐标定位。整体来说无线载波室内定位系统定位精准、实现方式简单，值得推荐使用。vSLAM-811GB是Proscenic品牌日推出的一款主打智能湿拖功能的新品。通过使用微感电控水箱来实现对湿拖水量的精细化控制并通过判断机器的运行状态来决定是否渗水，以实现对机器和木地板的双重保护。除此之外出水量得到了精细化的控制，湿拖的效果能得到显著提升，以往湿拖后地面湿哒哒的情况得到改善，即拖即干，对于家中有小孩的家庭特别适用。vSLAM-811G基于无线载波室内定位系统获得的精准位置信息并使用iP四段式清扫系统让它在清扫上拥有高效率、高覆盖率的特点。清洁力上，使用数码变频电机，保证了对各类杂质的清洁力；操控上，支持触控和智能APP远程操控两种方式，升级后的智能APP除了常规的功能外，还具备地图可视化和高、中、低三挡水量控制功能；其它功能上，防碰撞、防跌落、防缠绕、自动回充……等丰富功能也确保了机器人无人看守下自主运行。vSLAM图像位移定位系统代表机型：iRobot Roomba 980vSLAM图像位移定位，利用高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化实现定位，这种定位方式因为是通过比对参照物的特征信息来确定位置，因此参照物的特征信息、环境光源、机器人硬件配置等因素会对定位的精确度产生影响。Roomba 980是iRobot旗下的明星产品，即使是刚上市国内用户只能通过海淘的方式购买，也没能阻挡用户的热情，当然与这款产品不俗的实力分不开，使用vSLAM图像位移定位技术配合品牌的iAdupt 2.0清扫系统，让机器也能够实现弓字形的规律清扫；使用双胶刷来减小滚刷对毛发的缠绕，已达到更佳的清洁效果；侦测方面，使用红外线侦测装置并在机身前方使用防碰撞缓碰条整体效果还是不错。支持触控、遥控及智能APP远程操控三种方式；防碰撞、防跌落、防缠绕、自动回充……等基础功能齐全。遗憾的是这款产品是单边刷的设计边角位置难免被遗漏同时暂不支持拖地。RPS激光定位系统代表机型：Neato D85RPS激光定位系统通过360°不断的激光探头，测量家用扫地机器人与环境距离变化，计算得出机器人绝对坐标实现定位，具有定位精准的特点，只是方案的激光探头造价高且工作中需要不停旋转容易产生故障。Neato是诞生于硅谷的品牌，在软件技术上的优势明显。将原本用于无人车技术的RPS激光定位系统用于智能自动扫地机中，一开始就吸引了众多用户的关注，让Neato短时间内获得了大量的关注。软件上的突出实力，在Neato的D85的路径算法上体现的淋漓尽致，路径规划合理且高效整体覆盖率高，功能上海支持断点续扫和自动回充技术。操控上，Neato D85只能利用触控和遥控器进行，只能依靠设置预约清扫的方式来管理，因此远距离的操控无法实现。Neato D85还是一款设计独到的自动扫地机产品，D型设计足够抓眼。只是这种外观和单边刷的设计，让边角位置几乎无法清理；再加上支持湿拖，整体的清洁效果会受到较大的影响。
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　　在很久以前人们就一直在强调我们的生活要智能化，虽然人们的脑海里已经有了这样的概念，但是如何才能把这些变成现实的东西，运用到人们的生活中呢?近几年智能化一直是被讨论的沸沸扬扬，但一直不见踪影。而扫地机器人则率先开启了智能生活的大门。　　小家电领先生活电器智能化　　我们先来看看扫地机器人与传统吸尘器的主要区别。其一，扫地机器人可以根据室内环境自动行进并清理，不要需要人为手持控制;其二，扫地机器人可以自动充电，节省用户的维护时间。　　基于以上两大特点，扫地机器人也开始受到了市场和厂家的关注。根据百度指数显示，作为一个较为新兴的产品市场，扫地机器人的用户搜索热度在近半年来呈现总体稳步上涨的趋势。　　用户到底需要什么产品　　如果你也正在考虑入手一台扫地机器人的话，首先需要先明白我们对扫地机器人都有什么需求，需要具备哪些功能。　　第一，是对智能运行的需求。智能运行是扫地机器人区别于吸尘器的最大特点，也是很多用户最看重这类产品的特点。扫地机器人能否很好的自动规划路径、规避障碍、自动回充。　　第二，是对清理的需求。目前很多扫地机器人只能清理杂物，但对地面的细小尘土却没有办法，这也导致了每次清理后还需要人为擦地的尴尬情况。因此，扫地机器人是否自带抹布清洁的功能颇为重要。　　消费者有何选择　　那么，究竟有没有符合这些要求的扫地机器人呢?　　以近期上市的海尔一款扫地机器人SWR探路者T520为例，这是一款支持吸口/滚刷双模式切换，自动变频，杀菌除螨的千元级扫地机器人。这款产品是否符合我们对智能运行的要求呢?　　据了解，这款SWR探路者T520在智能化时代全面支持了手机端操作，可以远程设置机器人的运行状态，甚至是行进方向。另一方面，不同于常见的扫地机器人虚拟墙设置，在常规设计中，虚拟墙会形成一道障碍显示扫地机器人在单一方向的行动范围，但采用了第二代技术的SWR探路者T520则可以设置出两道夹脚呈90度的虚拟墙，可以同时限制机器人在两个方向的行动范围，这样可以将机器人的行动空间限制的更加精细。　　在清扫模式上，这款机器人内置了“自动模式”、“定点模式”、“预约模式”，还有专门针对边角清理需求的“延边模式”，这是其较为人性化的功能设置。　　可以说，这款产品同时满足了我们对智能化操作和清理能力两方面的需求，不过如果我们总体再看看价格和功能就会发现有意思的现象。　　这款海尔SWR探路者T520目前在天猫的价格显示为1599元，这样的价格在整个扫地机器人市场中属于性价比价位，但对比同价位的其它产品，手机智能遥控、双水箱、双UV灯杀菌、双向虚拟墙这些设置显然已经可以晋升高端阵营。　　再纵观海尔旗下的其它扫地机器人产品，仅在2015年的产品中就包括了海宝系列、探路者系列、蜂鸟系列、鹰眼系列、以及拖地机系列等5大系列、9款扫地机产品，可见海尔在这一新兴产品领域的技术和市场积淀，尤其是探路者系列产品每月过万台的销量也说明了该系列产品在消费者间已经获得认可。　　很多用户在购买扫地机器人，其实与其说是为了清洁，倒不如说更多是为了提前体验智能化的更高品质生活，因此选择让我们省力省心的产品才更加重要，综合看来，这款海尔SWR探路者T520在清理性能上比同价位产品更加出色，同时也符合我们在开篇中认为的符合使用需求的扫地机器人特点，是目前一款同时聚集高端功能体验和高性价比价格的产品。　　确实在现在家庭中智能化已经努克缺少了，人们在经济发展的前提下人们的生活水平也在不断的提高。所以智能化也在被不断的刷新。未来智能家电的发展之路会是什么样的，我们谁也不知道。
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