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WIFI智能小车视频教程 28、手机蓝牙控制小车
简介：28、手机蓝牙控制小车
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& & & &智能小车作为移动式机器人中的一个重要分支，具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能，是智能控制技术中一个典型的例子。通过软件编程，智能小车可以在预先设定的模式中实现行进、避障等精确控制，且无需人工干预。
& & & &本课程以STC89C52RC单片机作为主控芯片，通过HC-SR04超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，由OLED显示模块实时反馈路况和行驶信息，主控系统根据反馈信息判断并调整小车的行驶方向和速度，在避开障碍物后，小车会沿直线前进，通过语音识别模块实现对小车的语音控制。
课程介绍：
第一章 避障小车概述
第二章 单片机开发板
第三章 OLED显示模块
第四章 L298N电机驱动和超声波测距
第五章 语音模块
第六章 避障小车电路制作
第七章 程序烧录与调试
课程细节：
本课程目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。
& & & &此小型恒温水箱是基于学生党夏天食物易变质以及冬天懒床加热早饭而精心设计的加热、制冷两用水箱，该作品主要有半导体制冷片来发挥主要作用，半导体制冷片有冷热两面，一面制冷，另一面必然发热，此&冰箱&的两用作用主要由此原理构成。作为一款DIY的小型冰箱，具有一定的保温功能（可将温度控制在7度左右），方便大家夏天享受冰凉的冷饮。
& & & &不过为了使用半导体制冷片必须配备相应的器件，以防止过热而烧坏制冷片，散热器件主要有电脑散热器，导热硅脂，隔热垫；并且为了使电路散热良好需配备一个散热风扇；该&冰箱&外壳主要由亚克力板搭建而成，并且之后在外层贴加泡沫板以达到更好效果。
& & & &供电部分采用12V开关电源，通过降压模块以及7805稳压芯片实现其他器件供电，不得不说的是此&冰箱&还用到一种强大的模块&&温控模块，从而实现温度控制，降低单片机内存占用，使单片机更高效的完成其他任务。
一、小型冰箱课程概述
小型冰箱具体功能介绍
小型冰箱组成部分
本视频教学安排
二、小型冰箱主要模块介绍
温控模块使用方法
半导体制冷片使用方法
降压模块使用方法
7805稳压模块使用方法
三种开关的使用方法
三、小型冰箱硬件电路搭建
1.& 硬件电路搭建效果
2.& 盖子的制作
3.& 硬件整体结构
4.& 保温效果整体结构
四、小型冰箱程序设计
1. &STC12C5A60S2(增强型51)单片机简单介绍
2. &程序框架介绍
3. &硬件产生PWM方法
五、&小型冰箱OLED介绍
1.& OLED介绍
2.& OLED使用方法介绍
3.& 程序框架
六、小型冰箱课程总结
1.& 电路连线注意事项
2.& PID温度控制简单介绍
3.& 7805稳压电路注意事项
课程细节：
& &本套课程以小型冰箱的制作为例，详细讲解了冰箱设计制作流程、模块的基础知识、程序撰写以及实际开发应用，理论结合实践，基于实例开发讲解，本套课程视频属高清版，目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。
网站功能：
&1.&&&课时简介，方便让你快速了解本课时主讲内容&。
2.&边学边记笔记，记录知识要点，拓展新知，全面透彻来学习。
& & & & CO检测报警仪是家庭生活中检测一氧化碳浓度和超标报警的设备。他的原理是通过CO传感器采集室内的CO浓度，同时通过电压比较器输出数字信号和CO传感器自身的模拟信号。通过手动设置CO的报警浓度（数字量显示），超过响应浓度会自动触发报警模块，蜂鸣器报警，指示灯闪烁。
& & & &CO检测报警仪的设计与开发涉及了传感器技术，电子技术等，对动手能力的培养起到了良好的推动作用。它大致可以分为四个部分：传感器数据采集部分，显示部分、数据输入部分和报警部分。CO报警仪的设计在一定程度上可以应用到实际的家庭环境中，实时测量CO浓度并提醒人们注意开窗通风等。视频教程通俗懂，学员们可以根据视频教程很快制作出一个CO检测报警仪。
课程详情&&&&&& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
& & & &本设计主要以8051系列单片机的系统设计为主线，通过对各个模块实例化的设计形式，软硬结合，由浅入深的介绍各个模块的作用和各个模块的实现方式。最后将带领大家制作出一款属于自己的CO检测报警仪。
目录介绍：
第一课 CO检测报警仪概述
1、CO检测报警仪概述
2、CO检测报警仪的组成部分
3、CO检测报警仪的制作清单
4、本视频的教学安排
第二课 畅学MQ-7 CO传感器入门
1、 气体的简单介绍
2、 CO 传感器MQ-7的认识
3、 MQ-7传感器工作原理及特性
4、 LM393芯片在模块中的作用及结构
第三课 畅学硬件开发板介绍（简单介绍）
1、51单片机最小系统 (PCF8591芯片的介绍)
2、IIC总线的介绍
1,IIC的简介及硬件原理;
2,IIC的数据传输的解析
3、AD/DA采集电路介绍
1 , A/D转换的意义和分类;
2，A/D转换模块的介绍
4、LCD1602显示屏驱动电路
1，LCD1602信号管脚简介
2，LCD1602的基本读写操作介绍；
3，51单片机操作LCD1602的流程介绍
5、按键电路
6、蜂鸣器报警电路
第四课 单片机程序设计
1、软件的流程图
2、软件的模块驱动代码调用
3、软件的逻辑设计
4、查询法整体实现
第五课 成果演示与常见问题
1、程序无法下载，找不到串口
2、蜂鸣器不工作
3、显示屏只有背光没有显示
4、成果演示
课程细节：
& & & 本套课程以计算器的制作为例，详细讲解了CO检测报警仪概述、畅学MQ-7 CO传感器入门、畅学硬件开发板介绍、单片机程序设计、成果演示与常见问题，以及控制电路的搭建、程序的编写和调试、总电路的搭建和调试理论结合实践，基于实例开发讲解。本套课程视频属高清版，目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。&
网站功能：
&1.&&&课时简介，方便让你快速了解本课时主讲内容&。
2.&边学边记笔记，记录知识要点，拓展新知，全面透彻来学习。
& & & &很多人学习了STM32后，会有一个共同的特点：只会用一些比较有代表性的硬件功能，比如AD 转换，只能使用单次转换，而循环或是多次转换，就不会用。那就得去看芯片手册，但是问题来了，芯片手册是基于寄存器的，我们学的是库函数，怎么办？本教程就是教大家，一边看芯片手册，一边学习STM32，当然是基于寄存器的。
&&&&&& 江湖上关于用寄存器还是库函数有很多争论，咱们不评论，只想告诉大家一点，学习寄存器的好处，不是为了提高运行效率，而是更好的了解STM32的内部，会用硬件以后，用寄存器还是库函数，其实是一样的。
&&&&&& 另外一点，很多人说寄存器学习很困难，其实不然，很简单的，有的时候，你会发现比库函数更简单，更有条理！来吧，跟我一起学习这《九阴真经》。
课程介绍：
第一章：芯片手册简介与第一个工程的建立实现闪灯
第二章：GPIO详解与按键功能实现
第三章：串口发送功能的实现
第四章：定时器运用（查询法）
第五章：中断处理、串口接收与定时器中断
第六章：SPI实现
第七章：定时器实现PWM输出
第八章：DMA功能的实现
第九章：AD 转换的实现
课程细节：
& & 本套课程视频属高清版，目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。
网站功能：
&1.&&&课时简介，方便让你快速了解本课时主讲内容&。
2.&边学边记笔记，记录知识要点，拓展新知，全面透彻来学习。
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各类51单片机的智能小车
请求智能小车的文档，有PCB，C语言源程序，其余的越多越好啦，作为新手，真诚恳请大神们施施援手
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google下，没有哪里有google的多。
这个是为了去年参加某比赛的作品。
蓝牙启动，
舵机摆臂攻击，
目标搜索，
硬件搭建布局图：
在实验室写的程序，没及时备份。。完整版的程序没有了！
只实现部分模块功能的源码：
#include "reg52.h"
#define uint unsigned int
#define......答案就在这里：----------------------你好，人类，我是来自CSDN星球的问答机器人小C，以上是依据我对问题的理解给出的答案，如果解决了你的问题，望采纳。
还是机器人厉害啊 大牛们都无用武之地了 哈哈
准确详细的回答，更有利于被提问者采纳，从而获得C币。复制、灌水、广告等回答会被删除，是时候展现真正的技术了！
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