伺服电机扭矩能变化吗？-百科大全-就爱阅读网
伺服电机扭矩能变化吗？
1. 控制器 输出+/-0~10V的电压信号给伺服驱动器。2. 设置一下最高限速参数3. 驱动器选择 转矩控制模式4. 注意选择一个合适的控制器（例如： PLC)
伺服电机都会有标称的力矩的，大致计算为功率除以转速（W/耽PM)，单位NM；您不会说的是负载力矩吧？那很复杂的
绍个软件给你用，EricControl，可以直接计算你需要的扭矩大小或举例:有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装，问丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩根据P=FV公式求出功率—耿F就是20公斤换算出来，V就是100mm/s换算出来；然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩，式中：P — 功率，kW；n — 电机的额定转速，r/min；T — 转矩，Nm。
电机的转矩的产生，来自通电导线在磁场中产生的电磁力，这个力最基本的说，等于磁场强度B、导线在磁场中的垂直长度L、电流 i 的乘积。电磁力作用在转子圆周上，产生转矩T，电机的力矩等于 电磁力与转子半径R的乘积。在磁场不变的情况下，电机的转矩与电流成正比， 控制电机的转矩，可通过控制电机的电流来实现。由于电机种类较多，有交流和直流电机，交流又通常有单相，两相，三相电机之分，有同步与异步之分，还有特种电机，直流电机也有多种，比如永磁式，它激式，并激式，串激式等等。电机转矩与电流的关系也各不相同，需要对不同电机作具体分析。采用的控制方法也各部相同。
对变频器而言，很低频率时候力矩输出不稳定，也较小，超过额定转速之后输出力矩变小。伺服电机在额定转速下可输出力矩比较接近，超过额定转速后输出力矩较小。还是参考电机的特性曲线来分析吧。而且特性并不能说相反，最大的区别是伺服电机的低频转矩比变频器好多了。
1扭矩传感器2如果伺服电机用模拟量控制扭矩，直接监控模拟量就可以间接得到扭矩的大小3部分驱动器可以直接读取当前输出电流大小，根据电机力矩常数可以算出扭矩4理论上可以测量电机电流，获取矢範电流计算出当前扭矩，个人认为还不如加个扭矩传感器……
一般都是3倍的，但有些像安川等的日系伺服可以达到5倍，但肯定是不能这样使用的。这个最大指的是伺服最大能承受的瞬间最大负载的出力，一般到这种时候伺服就会报警了。
所有转动的物体都有惯量，他用来计算转矩及做功，推荐你去看看大学物理，那里面你会找到答案的。
这个其实很简单的 panasonic- 给我发个邮件 我把选型的计算方法发给你
如果电机功率是1.5KW，电机输入扭矩是：2.86Nm如果输出功率是1KW，输出扭矩是：1.9Nm请记住，功率=转速*扭矩/9549功率单位：KW扭矩：Nm转速：rpm电机转速和电机扭矩，电机功率有关输出扭矩和输出转速，输出功率有关
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(最多只允许输入30个字)750W伺服电机2.4Nm 3000转 3倍过载高转速伺服电机驱动器套装【价格，厂家，求购，使用说明】-中国制造网，深圳市新力川电气有限公司
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750W伺服电机2.4Nm 3000转 3倍过载高转速伺服电机驱动器套装
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750W 2.4Nm 3000转
80X80X150mm 轴19mm
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750W 2.4Nm 3000转
“750W伺服电机2.4Nm 3000转 3倍过载高转速伺服电机驱动器套装”详细介绍
产品名：80系列伺服电机参数
力川80法兰系列交流伺服电机，功率范围:0.4KW-1KW。该电机采用日本多摩川2500线编码器、领先的磁路设计方案和耐高温永磁体材料，伺服做工精美，运行精度高，振动小，过载能力强，是提高设备生产效率的绝佳选择。 力川B2系列伺服驱动器支持速度、位置、扭力和三种混合模式，增加半自动和全自动增益自动调谐功能，内置MODBUS通讯控制功能，能匹配更多国产伺服电机，软件功能稳定，故障率极低，适配驱动0.1KW~2KW伺服电机。
&&&力川B2系列交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
一、三机一体功能：位置/速度/扭力
&①&容量范围&:&0.1kW~2kW
&&&&&②&输入电压：AC&200V~230V，使用单相&/三相输入
&&&&&③&位置/速度/扭力混合控制模式
&&&&&④&内置单轴定位控制功能;8段位置速度控制功能；相当与一个简单的PLC功能
&&&&&⑤&内置MODBUS通讯控制(RS-485&&&RS-422&&&RS-232)，ASCII&&&RTU&通讯协议
&&&&&⑥&支持编码器型式：2500ppr&,增加外部制动电阻接入端子
&&&&&⑦&增加半自动和全自动增益自动调谐功能
二、过载能力强
&&LCDB2伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点．伺服驱动器能够保证1.5KW以下普遍达到2.5倍的过载能力，2KW以上可达到2倍过载能力。
三、性能优异
&&1.应用最新高速数字信号处理器DSP，满足高速高精度伺服的控制要求。自抗扰控制和速度观测控制算法，配合补偿伺服延时的前馈控制，指令平滑技术，比传统PI控制具有更好的动态跟踪和稳态性能，真正实现伺服的高响应、高精度、高速度、高可靠。配备惯量自动识别，调整更方便。
&&&&&2.整定时间低于2速度响应频宽250HZ;空载从-3000rpm至3000rpm的加速时间是14ms&
驱动器尺寸图
电机尺寸参考图
可以定做刹车电机
每天上午12:00，下午18:00统一安排发货，广东省内发联昊通快递；外省发中通，德邦快递。
“750W伺服电机2.4Nm 3000转 3倍过载高转速伺服电机驱动器套装”其他说明
LCMT-04L02- 80M01330
LCMT-07L02- 80M02430
LCMT-07M02- 80M03520
LCMT-10M02- 80M04025
额定功率（ KW ）
额定线电压（ V ）
额定线电流（ A ）
额定转速（ rpm ）
额定力矩（ N.M ）
峰值力矩（ N.M ）
峰值电流（ A ）
反电势（ V/1000r/min ）
力矩系数（ N.M/A ）
转子惯量 (kg. ㎡ )
1.05 × 10 -4
1.82 × 10 -4
2.63 × 10 -4
2.97 × 10 -4
绕组 ( 线间）电阻（ &Ω ）
绕组 ( 线间）电感（ mH ）
电气时间常数（ Ms ）
重量（ Kg ）
编码器线数 (PPR)
电机绝缘等级
Class B （ 130 ℃）
伺服驱动器标准规格
机型 LCDA- □系列
相数 / 电压
单相 220VAC
单相 / 三相 220VAC
容许电压变动率
170~255VAC
容许频率变动率
50/60 Hz ± 5%
编码器解析数 / 回授解析数
2500ppr/10000Pulse/rad
主回路控制方式
SVPWM 控制
手动 / 自动
位置控制方式
最大输入脉波频率
差传输方式： 500KPPS ，开集极传输方式： 200KPPS
脉波指令模式
脉波 + 符号： A 相 +B 相； CCW 脉波 +CW 脉波
指令控制方式
外部脉波控制
指令平滑方式
低通平滑滤波
电子齿轮比
电子齿轮 N/M 倍 N ： 1~3276/M ： 1:32767 （ 1/127 ＜ N/M ＜ 127 ）
参数设定方式
参数设定方式
速度控制方式
类比指输入
0~ ± 10VDC
速度控制范围
指令控制方式
外部类比指令控制 / 内部暂存器控制
指令平滑方式
低通及 S 曲线平滑滤波
参数设定方式
最大 250HZ
速度校准率
外部负载额定变动（ 0~100% ）最大 0.01%
电源 +-10% 变动最大 0.01%
环境温度（ 0~50 ℃）最大 0.01%
扭力控制模式
类比指输入
0~ ± 10VDC
过负荷容许试讲
200% 之额定输出时 8 秒
指令控制方式
外部类比令控制 / 内部暂存控制器
指令平滑方式
低通平滑滤波
参数敲定方式
扭矩控制模式
伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器 紧急停止、顺或逆时针方向运转禁止极限
内部暂存器控制命令、速度限制命令、位置 / 速度混合模式命令选择、 速度 / 扭转混合模式命令选择、位置 / 扭矩混合模式命令选择
A ， B ， Z 差动输出（ line drive ） /Z 相开集合极（ Open Collector ）
伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度达到、位置到达、扭矩限制中伺服警示输出、电磁煞车控制输出、完成
过电流、过电压、电压不足、过热、过负载、速度误差过大、 位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆体异常
RS-232 / RS485
室内（避免阳光直射）无腐蚀性雾气（避免油烟易然性瓦斯尘埃）
海拔 1000 以下
80KPA~106KPA
0~50 ℃（若环境温度超出规格范围内，请强制周边空气循环）
-20 ℃ ~65 ℃
90%RH 以下（不结露）
20Hz 以下 9.81663m/s(1G) ， 20~Hz5.89m/S(0.6G)
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