502 Bad Gateway
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一个接收机能控制2个有刷电调吗？
一个接收机能控制2个有刷电调吗？
做坦克驱动轮，不需要同步，只要有前进、后退快慢就OK。
问朋友说没试过，说有个剪掉正极线，
电调.jpg (29.08 KB, 下载次数: 107)
22:37 上传
，电调还在路上不想一来就烧，请教下高手按图接可以吗？
坐等......
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这个应该搜索下帖子，我看过类似无刷的帖子，应该是使用Y线，把两个电调的红线白线黑线并联，其中一个电调的正极红线要挑出，不能并联，然后再把Y线的另一头插到油门通道上就可以了，如果没有买Y线可以自己制作，网站有制作贴，很简单。
楼上说的是正道
坦克有专门的控制盒子，不需要接收机直接控制。
本帖最后由 林叶熊 于
11:27 编辑
完全可以，而且还可以和方向舵进行混控！呵呵
我的双涵道就是 3 、 6 通道，然后把6通道定义成 J3，就可以了，然后编程混空里面把 方向舵混空到3、6通道。这样既实现了全速前进的同时，打方向舵的时候可以产生差动，使得坦克转弯！我的遥控器是T8FG ！全通道支持自定义！设定方便。炮塔再定义一个通道即可，可以用一个360度舵机 ，或者无刷电机+控制器。
shijiezhuang 发表于
这个应该搜索下帖子，我看过类似无刷的帖子，应该是使用Y线，把两个电调的红线白线黑线并联，其中一个电调的 ...
用Y 线的 方向舵不参与混控了
调下混控就可以了
电调的舵机线需要把其中一条的 红线 抽出来。
shijiezhuang 发表于
这个应该搜索下帖子，我看过类似无刷的帖子，应该是使用Y线，把两个电调的红线白线黑线并联，其中一个电调的 ...
按你的Y线接法不是变成同步了，履带车好像不需要同步，两边驱动轮是单独控制再混空的（注明我菜鸟不懂混空编程），如果同步就不能转弯了，要一边块一边慢才能实现转向。我想想的电调没到没试验过。
学习。。。。。。。。。。
醉酒驾车 发表于
坦克有专门的控制盒子，不需要接收机直接控制。
突发奇想，想自制。买的要么粗制滥造要么超贵，履带车市场上也少点。
林叶熊 发表于
完全可以，而且还可以和方向舵进行混控！呵呵
我的双涵道就是 3 、 6 通道，然后把6通道定义成 J3，就可以 ...
好羡慕，我是菜鸟不会复杂的福特吧10C也在睡觉，现在用着个蓝宇便宜货手动控制吧，履带左边走两圈右边走两圈，如果该方案可行再用10C 学习混空。
天朝路人量产型 发表于
电调的舵机线需要把其中一条的 红线 抽出来。
就像我图上画的一样吗下面这个2号没画中间的正极线啊？？？
可以的，没问题，不过你要注意。我也在设计这样的方案，不过我的还要复杂一点，要搞个双向电调。不然没办法原地转弯
为什么要用2个电调呢？
有创意。。。顶起。。
遥控坦克与遥控飞机的方式不是一回事，遥控飞机因为空气阻力很小，机翼两边的阻力相等。而坦克不同，两边履带的摩擦阻力不同，行驶的阻力也不同，而且还相差的很大，为了保证坦克的直线行驶，还就要求两边驱动轮要同步，为了保证直线行驶时驱动轮同步，转弯时不同步，结构设计上还比较麻烦。楼主的想法在控的接线上不难实现（如你画的图那样也可以），但当你遥控坦克行驶的时候你就会知道，驱动轮不同步是个很别扭的事情了。
仅仅如此是可以的，用混控设置一下就行了，我用过。
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电调 无刷电机没有接收器怎么控制
& && && &&&前几天买了架飞机，卖家打包时，带了个30A无刷电调和一个1400KV的无刷电机，和两个螺旋桨，本想试试不知，怎么才能让电调控制无刷电机工作那，求简单电路用电位器调节可控制电调，转速的电路图
无刷电机是几级的？试试用555和4017配合行不行。
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banzhixiezi 发表于
有传感器和无传感器的是不一样的，还有你叫法太不专业，什么是无刷电调？这明明是外行杜撰的名词，准确说法 ...
& && && && &在模型论坛，卖家都说卖电调，要是这个叫驱动器，那么接收机就做无线接收控制器
lym386 发表于
无刷电机是几级的？试试用555和4017配合行不行。
& && && && &我也不懂，是买飞机卖家附加，款帮打包的，电调一边5个接线端，可能有两个接线端是电源，三个是控制信号，另一边三根线颜色一样，不知和无刷电机怎么接了，无刷电机也是三根线 红 黑 黄，不知道，是不是像有些无刷电机，有 U W V 接线端，接错会不会烧毁
& && && &&&麻烦看下接线对吗
(58.41 KB, 下载次数: 8)
08:30 上传
网上搜搜接收机的油门波形就知道了。。。。。。
banzhixiezi 发表于
有传感器和无传感器的是不一样的，还有你叫法太不专业，什么是无刷电调？这明明是外行杜撰的名词，准确说法 ...
老兄太较真，无刷电调一直都这么叫的，就像两会这个词难道就不专业？
应该是给一个占空比可调的方波信号，频率忘记了。
bugplus 发表于
应该是给一个占空比可调的方波信号，频率忘记了。
& && && && &哦，没有接收控制电调真是麻烦事
有接收机，还要有发射机。。。。。。
bugplus 发表于
应该是给一个占空比可调的方波信号，频率忘记了。
一般有刷电调的控制信号是：50赫兹，0.5--2.5毫秒的调宽控制。
用4017输入接振荡器试试，只要三个相位输出，控制晶体管导通试试，电机转了才知道对了。
lym386 发表于
用4017输入接振荡器试试，只要三个相位输出，控制晶体管导通试试，电机转了才知道对了。
& && && && & 有时间找下看看手里有没有这个集成块了，以前做过4017 和 NE 555的闪灯电路，现在改成用4069，和NE555的串灯电路了
这个电路可试一下，
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08:53 上传
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讨论下本杰明VESC开源电调
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本帖最后由 K-RACER 于
15:19 编辑
估计这个VESC开源电调也有不少人听说了，硬件从4.X版本到现在的6.X版本，主控是STM32F405，驱动用的DRV8301这俩比较贵，尤其8301很娇气。之前是两个电阻放在下臂靠近地的一端检测相电流，现在改成了电阻放在三相线输出检测相电流，但是硬件还没有公布，听说最近就公布了。现在的版本带FOC,BLDC，DC三种，可以控制相电流，占空比，转速这三种，输入可以用模拟信号，PPM信号，还有其他的我也忘了。。。还有UART,CAN通信，上位机带观测数据，FOC可以自学习内阻电感量等参数，有无霍尔都可以，还支持编码器，电气转速能到5万估计再改改可以做电动车的控制器了
全开源，代码、电路、Pcb。
三合一mos驱动，TI的，稳妥。
支持8-60V的供电（安全起见，建议3-12s）
可以在240A下工作个几秒，不加散热的话，50A可以稳定工作。
固件用这个编写的，不懂。
板子不大40*60mm
再生制动（反充电）
有刷也能用。
可以装hall，变成有感电机。
还能通过计算，弄出公里表。
可以用负载、速度或电流来控制。
输入端口有ppm、analog、uart、i2c、usb或can
大量参数可以修改，基本上能想到的都能修改。
支持树莓派或安卓系统控制。
各种过、欠载保护，种类繁多。
国外电动车论坛，有一个大功率高压的设计，用IGBT做的300V300A相电流，带了个大螺旋桨实测数据，youtube有视频。加入了一些硬件保护电路防止上下臂共态导通，可以接电流传感器，直接拓展成大功率控制器，详情参考本杰明的网站这个是新版的，老的好像不用了
我还买了俩风机，塑料的那个噪音特别小，电机有些特殊，FOC支持不了。金属那个很暴力，电气转速上到80000，功率快300W，噪音也是很大
不知道论坛有多少感兴趣的，可以一起玩玩
14:54 上传
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我这就测试一下，带d电动车肯定不现实。。
我感觉还是有可能带动的，因为我给一个40公斤的履带车配过这个电调，无霍尔能跑10公里每小时！可惜手上没有电动车，没法测试。
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6都买了啊，带时候上图看看
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咱们的应用环境没法比，我小滑板车才10公斤，而且用两个VESC。你这么大的我还没试过。VESC6我买了两个回来。太贵。只拆开看了元件，还没舍得玩呢。
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早期2.18固件，无霍尔启动效果不好。很容易卡。换3.3后明显好转，当然还要看电机是否能通过自检测和自检 ...
我后胎没气了，而且车也重，电调电流小。不知道操控咋样，我感觉不是太好呢……我博思通调很大相电流，空转还能控制住转速，这个电调就控制不住转速，不是极速就是不转……就感觉转矩控制的不是特别精准。最近弄了张改版的vesc，因为现在硬件出到6了，改成三相电流检测的了，准备把功率扩大些试试。
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我昨天试了，无霍尔还是不行，轮毂电机落地基本没法启动……而且操控也不算太好
早期2.18固件，无霍尔启动效果不好。很容易卡。换3.3后明显好转，当然还要看电机是否能通过自检测和自检测参数是否正确。目前我的双vesc滑板车可以在5S下无霍尔零启。你的电动车可能比较重，且电机不同就不好说了。感觉foc模式太软，不如BLDC模式暴力。
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老兄是没玩过VESC，经手这么多，只见过烧驱动，没见过烧功率管的情况！本身自带采样电阻，过流自动保护了 ...
我昨天试了，无霍尔还是不行，轮毂电机落地基本没法启动……而且操控也不算太好
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应该弄在带脚蹬子的电动车上试试，担心抖动的开环启动烧功率管，把启动程序去掉。转好后先用力蹬车，让无刷 ...
老兄是没玩过VESC，经手这么多，只见过烧驱动，没见过烧功率管的情况！本身自带采样电阻，过流自动保护了！只要配置正确，电机可以，完全可以零启动！
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VESC带助力我做过，用助力器脉冲输入接ADC输入。调整好ADC的映射值。可以用。我也用两个VESC FOC改装滑板车，有点浪费资源。车架不行，不敢跑快。
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应该弄在带脚蹬子的电动车上试试，担心抖动的开环启动烧功率管，把启动程序去掉。转好后先用力蹬车，让无刷电调检测到反电动势，可以避免启动电机烧功率管。
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头晕，高手上
1、前后双电机单驱时，要克服被动电机的磁阻力，因此建议双轮协调一起工作。
2、速度差，慢的电机空转速度大于实际骑行速度即可。
3、举个简单的例子说明一下吧：A电机空转70码，B电机空转55码，只要实际骑行速度小于55码，B电机就会给整个运动过程提供动力输出。当实际骑行速度刚好55码时，B电机就不能够提供动力了，当然也不需要A去推动。
4、总之，就是两个电机的合力，克服地面阻力前进。
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