关于松下FX系列PLC控制伺服电机的问题-专业自动化论坛-中国工控网
关于松下FX系列PLC控制伺服电机的问题
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发表于： 21:56:45
各位用过PLC控制伺服的大侠来帮帮忙，本人是菜鸟第一次接触伺服，对伺服也不怎么了解，手头上只有一个电子版的伺服说明书，没能看懂怎么用PLC来使伺服驱动起来，看了一下PLC与伺服驱动器是这样接的Y0接的是F-PC指令脉冲输入，Y1接的是R-PC指令脉冲输入，Y3接的是CONT8通用输入，X0接的是OUT8通用输出，怎样程序让伺服电机从一个点走到另一个点然后返回到原点，要有正反转，速度是可以调节的，原点和终点分别有接近开关防止跑偏，用过的大侠有给点小程序来提点一下小弟吗？小弟由于第一次接解连怎么编程起启伺服器都还不知道，希望各位多多提点！！谢谢~~
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加TA为好友 发表于： 22:36:44 1楼
要想控制伺服电机运转，根据其原理就可知道伺服电机是根据脉冲定位的，所以你只要往PLC里编写个简单的脉冲指令，然后就可启动电机了，另外只要正转反转信号
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加TA为好友 发表于： 23:11:51 2楼
正反转是通过Y1的状态决定的，如果0=正转，则1=反转；速度是Y0端口发出脉冲的频率就定的；原点和终点分别有接近开关防止，原点的限位开关是为了在每个循环开始时对位置清零，消除运动过程的误差，终点一般用不着，是硬件保护，防止电机超量程，另外在原点的后面也该也有个限位开关，用来保护电机冲过原点
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加TA为好友 发表于： 08:20:44 3楼
没有必要完全按照说明书来接线，根据现场需要，用Y0 Y1就可以啦，X0作为原点输入。以前的一个旧程序，希望能帮到你。。。。。。&
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加TA为好友 发表于： 22:34:44 4楼
回复内容：对：青岛黄工关于没有必要完全按照说明书来接线，根据现场需要，用Y0 Y1就可以啦，X0作为原点输入。以前的一个旧程序，希望能帮到你。。。。。。&内容的回复：黄工您好，想问一下您这个F171指令自己写的和软件自动生成的有没有什么区别吖？软件生成那里有这些先项，不选这些有没有关系的呢？
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加TA为好友 发表于： 22:37:34 5楼
回复内容：对：青岛黄工关于没有必要完全按照说明书来接线，根据现场需要，用Y0 Y1就可以啦，X0作为原点输入。以前的一个旧程序，希望能帮到你。。。。。。&内容的回复：另外最后那个截图PLC系统寄存器设置，你的是显示Y0-Y7，而我的却是X0-X7怎么不一样的呢？我的软件版本是2。911的
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加TA为好友 发表于： 22:39:11 6楼
回复内容：对：welfare87关于正反转是通过Y1的状态决定的，如果0=正转，则1=反转；速度是Y0端口发出脉冲的频率就定的；原点和终点分别有接近开关防止，原点的限位开关是为了在每个循环开始时对位置清零，消除运动过程的误差，终点一般用不着，是硬件保护，防止电机超量程，另外在原点的后面也该也有个限位开关，用来保护电机冲过原点内容的回复：谢谢您的指点！
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加TA为好友 发表于： 22:52:46 7楼
回复内容：对：jiejie5300关于要想控制伺服电机运转，根据其原理就可知道伺服电机是根据脉冲定位的，所以你只要往PLC里编写个简单的脉冲指令，然后就可启动电机了，另外只要正转反转信号 内容的回复：谢谢！！
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按下X0电机正转，Y0输出脉冲；
按下X2电机翻转，回到原来的位置；
按下X1停止。
大家帮我看看这个程序对不对！！
另外我的Y0接步进电机驱动器的脉冲输入，Y3接不步进电机驱动器的方向信号。
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这个是图！
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此楼内容不符合板块规定，不予显示！
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不需要这样的 写两相对定位指令就可以了。脉冲设成正数就是正转
设负数就是自然反转的
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PLSR &PLSY &也很好用啊！
sankyo_feng
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回复 #3楼 mlqwain
DRVI指令中不是根据Y3的通断来判断正转还是翻转么，如果按您的那种方法的话，这个指令要怎么写啊？
sankyo_feng
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看一下D2的说明
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回复 #4楼 cdl516
PLSY不是只能发送脉冲，不能控制方向么，而且FX3U只有三个高速脉冲输出，我想只用一个，因为我还有一个步进电机。
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回复 #7楼 sankyo_feng
哦，明白了，那是不是我如果用Y3的话就把电机控制方向的DIR-接到Y3上就行了
工控学堂推荐视频：使用ULN2803使直流电机正反转，失败原因 - 电路设计论坛 -
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使用ULN2803使直流电机正反转，失败原因
20:48:49　　
电路仿真是可以的，但是做出板子实际应用后，不仅电机不转，而且ULN2803还发烫。不知道是不是ULN2803对输入有什么限制。直流电机就是玩具车上的小电机，跪求各位大神赐教。。
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这里有一个严重的问题，你反复的看看U2的11脚输出低电平，那Q1和Q2是不是都会直接导通最后边电源接到了U2的10和11脚？这不叫短路？估计你的电源够大，不然少了！
20:48:50　　
这里有一个严重的问题，你反复的看看U2的11脚输出低电平，那Q1和Q2是不是都会直接导通最后边电源接到了U2的10和11脚？这不叫短路？估计你的电源够大，不然少了！
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20:53:27　　
你把输出和输入接到一块这是要干嘛
20:56:40　　
你把输出和输入接到一块这是要干嘛
单片机启动后，有一段时间是高电平输出，怕那段时间ULN2803都输出低电平，使两个管子都导通，电机烧坏掉
21:12:39　　
线路电源供电是否正常& && && &
21:15:45　　
线路电源供电是否正常
供电应该没问题
高级工程师
21:20:14　　
感觉你这是短路了呢
21:25:35　　
感觉你这是短路了呢
不太明白，意思是我的设计就有问题，还是焊接时短路了？焊接短路应该ULN2803不会发烫吧。。求明示
高级工程师
21:30:20　　
仿真电路本身就是错误的，“电路仿真是可以的” 说法完全不靠谱！
21:35:08　　
仿真电路本身就是错误的，“电路仿真是可以的” 说法完全不靠谱！
用人格担保，仿真时电机转了
21:36:32　　
用人格担保，仿真时电机转了
这张截图就是仿真过程中截的，我没有必有做张假图过来问吧
等待验证会员
21:56:50　　
在下面左右在加2个三极管！
高级工程师
22:48:49　　
不太明白，意思是我的设计就有问题，还是焊接时短路了？焊接短路应该ULN2803不会发烫吧。。求明示
我是没出现过这种情况，你再检查一下电路吧
23:25:01　　
先去检查一下你画的电路吧，其次，如果电路没错，从电源开始检查电路板，初步怀疑是那颗芯片焊接有问题或那颗芯片坏掉，你换颗新的或重新焊接再说。这就是我以前说了大学生电赛培训，电子专业都在做板，其他专业都在仿真，结果其他专业连一块简单的电路板都做不来，出了问题还不知道问题出在哪。。。
高级工程师
13:05:31　　
这张截图就是仿真过程中截的，我没有必有做张假图过来问吧用人格担保，仿真时电机转了
我说的是“仿真电路本身就是错误的”，我没有说你“做张假图过来问”，你也没有必要说什么“用人格担保”。
讨论问题而已，你得看懂人家的话啊，是吧？
问题就在这图上。
1. 你自己想要达到一个什么样的目的？
2. 如何去实现这个目的？实现了没有？仿真前就要知道。
3. 你仿真时电机转了，你得分析是怎么转起来的，是否正常？（Proteus 不具备告诉你哪里发热严重的功能）。
4. 在弄懂电路基本原理的基础上，Proteus仿真软件才是一个很好的验证工具。
你自己分析吧。
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17:39:38　　
不好意思啊，应该是这样接的，截错了图。您再帮忙看看??
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22:48:44　　
Q1和Q2应该一个是NPN一个是PNP的管子
高级工程师
13:52:44　　
Q1和Q2应该一个是NPN一个是PNP的管子
没有这样的道理的。再仔细看看。
高级工程师
13:54:28　　
不好意思啊，应该是这样接的，截错了图。您再帮忙看看??
我的详细回复，请见另外的帖子：
回答【使用ULN2803使直流电机正反转，失败原因】的 Proteus 仿真
(出处: 中国电子技术论坛)
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=600) window.open('http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_325_b567c.png');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" > =600) window.open('http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_325_60da.png');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >&& 第一个是配普洛菲斯GP37W2触摸屏的&&第二个是配松下GT32触摸屏的 两个程序为什么不能通用啊
xinpingliu
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H 是十六進制，K是十進制。
gao6279039
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这是一个打开画面的程序&&用普洛菲斯的屏连接第二副程序&&画面打不开 把H改为K只能打开一次 打开了退出在打开就进不去了。
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两个程序看着数据地址都不一样啊&&
gao6279039
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引用引用第3楼gwm422于 16:07发表的 : 两个程序看着数据地址都不一样啊&&
数据地址也改过的，改为D8 还是打不开画面
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H十六进度 K十进制啊
wmswangwww
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这个你只要看清楚两个屏的程序，他们的画面号各是多少？直接MOV到有对应的画面的画面号才可以的。
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当然不一样，因为屏的使用的内存器不同，须改成屏一样的
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。已收藏本页面
刚刚向附近的人打招呼 她回了句本人cd不懂勿扰 求大神指教这是什么意思
CD指异装，就是说他是个男的，穿女装，模仿女人的声音。但是你可以上他！
看不懂就开房啊。
回复 8楼：…………我百度了下 好像是伪娘
冷却时间 玩游戏的都知道
回复 5楼：厉害
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操得拼音第一个字母
进来看答案的自觉点哈！
冷却呢吧，大姨妈来了暂停约面啪？
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