菜鸟求助一个关于三菱原点复位的问题-专业自动化论坛-中国工控网
菜鸟求助一个关于三菱原点复位的问题
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发表于： 16:27:22
使用的是L系列CPU，运动模块采用的LD77MH4，控制的是三个MR-J3-W的伺服电机，用的是绝对位置系统。伺服电机因为某些原因拆卸过一次，现在重新启动整个系统以后提示绝对位置丢失，我大概知道是需要进行机械原点复位，但是查阅了LD77的手册只找到介绍了机械原点复位的方式，具体如何编程运行的例程却没有，恳请各位大虾指点一二，菜鸟不胜感激！另附LD77手册上相关介绍，我认为采用这个数据集式的方法比较符合我的需要，请各位指点。
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加TA为好友 发表于： 19:51:43 1楼
乱码了，看不了，无能为力
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加TA为好友 发表于： 09:27:07 2楼
回复内容：对： 杨过过
乱码了，看不了，无能为力 内容的回复！谢谢大虾
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&菜鸟求助一个有机问题，关于冰水淬灭！
菜鸟求助一个有机问题，关于冰水淬灭！
作者 小狮子你妹
小弟最近在做如图的一个反应，查了此类反应的文献，发现要用DMSO和乙醚的混合溶液做溶剂，加入过量KOH，冰浴反应，反应结束后要加入冰水淬灭，我想请教一下具体的操作步骤，是直接将反应液倒入冰水淬灭，还是先要抽滤掉KOH再淬灭，还有这个反应要为什么需要淬灭？我自己试了一下淬灭，分层很成功，然后再加水洗涤，可是加水之后就不分层了，这就奇怪了，不知道什么原因。最后要问的是DMSO怎么除去啊，沸点近200度呢，我的产物是席夫碱，不稳定，蒸馏的办法不太可行啊，小弟谢谢大家了！
QQ截图58.jpg
淬灭，直接加就行。
再加水不分层可能是温度低了，乳化了，多放一会儿，或者加几滴甲醇试试吧
引用回帖:: Originally posted by nbzhang1987 at
淬灭，直接加就行。
再加水不分层可能是温度低了，乳化了，多放一会儿，或者加几滴甲醇试试吧 你的产物带酯的，对碱不稳定，反应完后体系还剩有大量KOH，容易使产物水解掉，所以反应要求低温，反应完成后要淬灭。建议还是别放了，加几滴甲醇试试吧，不行的话再想别的办法，
直接加水& &不分层再加点儿乙醚
引用回帖:: Originally posted by nbzhang1987 at
你的产物带酯的，对碱不稳定，反应完后体系还剩有大量KOH，容易使产物水解掉，所以反应要求低温，反应完成后要淬灭。建议还是别放了，加几滴甲醇试试吧，不行的话再想别的办法... 你好，请问一下这个反应加DMSO是为什么呢
溶解KOH，KOH在乙醚中不溶
引用回帖:: Originally posted by nbzhang1987 at
溶解KOH，KOH在乙醚中不溶 那朋友再问一下反应结束后怎么出去DMSO呢？谢谢啦
引用回帖:: Originally posted by 小狮子你妹 at
那朋友再问一下反应结束后怎么出去DMSO呢？谢谢啦... 水洗能除掉绝大部分
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