三菱驱动器报警代码11号报警驱动报11，
点击联系发帖人
时间：2018-04-03 07:00
豆丁微信公众号
君，已阅读到文档的结尾了呢~~
Maxsine驱动器报警信息
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
Maxsine驱动器报警信息
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='http://www.docin.com/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口赞助商链接
当前位置： >>
AD200classics系列驱动器使用手册V11
感谢你选择麦格米特驱动技术有限公司 A D 2 0 0c l a s s i c s 系列电机驱动器。模块化系统结构和可编程单元使他们具有多样化的应用范围和强大适应能力。 务必仔细阅读使用手册，掌握正确使用方法，并将使用手册妥善保管。 本手册适合 A D 2 0 0c l a s s i c s 系列以下成员：动器技术平台 （包含 A D 2 0 0 A / B / C / E / F / M等成员） ，他们具有卓越的性价比和经济使用成本。 高性能技术平台、 驱动器在安装、配线和运行中的误操作会引起意外事故，缩短驱动器寿命，降低其性能，因此在使用前请A D 2 0 0 c l a s s i c s 系列电机驱动器是麦格米特驱动技术有限公司推出的新一代多功能、高性能和高品质电机驱使用中如有不明之处，或者未能发挥驱动器的优良性能时，请查阅本手册。适应非常广泛的应用领域。A D 2 0 0 B ： 通用多功能高性能变频器， 具速度开/ 闭环控制， 转矩控制和多种应用控制模式 （如 P I D 、 摆频等） ，能方面有大幅提高。具有高精度位Z控制功能、并能驱动永磁同步电机，也适合基础伺服应用领域。A D 2 0 0 A ：高性能电机驱动器，除具有 A D 2 0 0 B 系列的全部功能外，在过载能力、速度和转矩的动态响应性A D 2 0 0 C ：除结构采用机柜式外，其他方面与 A D 2 0 0 B 基本相同，可选更大的功率等级范围。注意事项：● ● ● ● D O ：D i g i t a l O u t p u t ，数字输出D I ：D i g i t a l I n p u t ，数字输入A O ：A n a l o gO u t p u t ，模拟输出A I ：A n a l o gI n p u t ，模拟输入A V R ：A u t o m a t i cV o l t a g eR e g u l a t i o n ，自动电压调节A S R ：A u t o m a t i cS p e e dR e g u l a t o r ，自动速度调节器L E D ：L i g h t E m i t t i n gD i o d e ，发光二极管 P U L S ：P u l s eI n p u t ，脉冲输入E M I ：E l e c t r i cM a g n e t i cI n t e r f e r e n c e ，电磁干扰M O P ：M o t o r O p e r a t e dP o t e n t i o m e t e r ，电动电位器S . T . P ：S p e e d . T o r q u e . P o s i t i o n ，速度. 转矩. 位ZS V P WM ：S p a c eV e c t o r P u l s eWi d t hM o d u l a t i o n ，空间矢量脉宽调制P WM ：P u l s eWi d t hM o d u l a t i o n ，脉宽调制P G ：P u l s eG e n e r a t o r ，脉冲编码器P I D ：P r o p o r t i o n a l I n t e g r a l D e r i v a t i v e ，比例－积分－微分P F O ：P u l s eF r e q u e n c yO u t p u t ，脉冲频率输出到该内别功能参数的相对页码，再到手册对应的页码部分仔细查找需要的内容。要查找功能参数的详细说明和用法时，可先根据参数的功能类别在总目录的 4章部分找 目录.............................................................................................................................. 1..................................................................................................................................................................... 1 ..................................................................................................................................................................... 1 ..................................................................................................................................................................... 2 ..................................................................................................................................................................... 2 ..................................................................................................................................................................... 2 ...................................................................................................................................................... 2.................................................................................................................................. 3.................................................................................................................................................. 3 ...................................................................................................................................................... 3 .......................................................................................................................................... 9 .................................................................................................................................................... 12........................................................................................................................ 23................................................................................................................................ 23 ................................................................................................................................ 25 ............................................................................................................................................ 25 ............................................................................................................................................ 26 ................................................................................................................................ 28 ................................................................................................................................................. 28 ........................................................................................................................................................... 29................................................................................................................ 30................................................................................................................................................ 30 ........................................................................................................................................................ 33 ............................................................................................................................................................... 36 .................................................................................................................................................... 37 ........................................................................................................................................................... 38 ........................................................................................................................................................... 39 ........................................................................................................................................................... 39 ................................................................................................................................................ 40 ................................................................................................................................................ 43 .................................................................................................................................................. 45 .................................................................................................................................................. 48 ....................................................................................................................................... 52 .......................................................................................................................................... 54 .......................................................................................................................................... 57 .......................................................................................................................................... 60 .................................................................................................................................................. 61 ......................................................................................................................................................... 65 ......................................................................................................................................... 68 ......................................................................................................................................................... 70 ......................................................................................................................................................... 70 .................................................................................................................................................. 73 .................................................................................................................................................. 74 ..................................................................................................................................................... 74 .................................................................................................................................................. 75 .............................................................................................................................................. 76 .......................................................................................................................................... 77 ......................................................................................................................................................... 79 .......................................................................................................................................... 80 ............................................................................................................................................................. 81 .................................................................................................................................................. 83 ......................................................................................................................................................... 89............................................................................................................................ 90................................................................................................................................................................... 90 .............................................................................................................................. 90 ....................................................................................................................................................... 93............................................................................................................................ 98................................................................................................................................ 98 ........................................................................................................................................................... 98 ........................................................................................................................................................... 99 ....................................................................................................................................................... 99 .......................................................................................................... 101.................................................................................................................................. 101 .................................................................................................................................. 101...................................................................................................................... 105...................................................................................................................... 105 ...................................................................................................................................................... 106.................................................................................................................................. 109......................................................................................................................................................... 109 ......................................................................................................................................................... 112.................................................................................................................... 114............................................................................................................................................ 114 ............................................................................................................................................ 115 ............................................................................................................................................ 117 .................................................................................................................................... 118 .................................................................................................................................... 120 .................................................................................................................................... 122 ..................................................................................................................................... 124 ............................................................................................................................................ 125 .......................................................................................................................... 125 ............................................................................................................................................ 127 ........................................................................................................................................ 128 .................................................................................................................................... 131 ............................................................................................................................................ 134 .................................................................................................................................................... 137 ................................................................................................................ 137 ............................................................................................................................................ 138 ..................................................................................................................................... 139 ..................................................................................................................................... 139............................................................................................................................ 141
1 安全注意事项1 安全注意事项在产品安装、配线、运行、维护前必须认真阅读以下内容，并严格按注意事项操作。● 将驱动器安装在金属等不可燃烧物体上，否则有发生火灾的危险。 ● 禁止安装在有可燃性气体的环境里，否则有爆炸的危险。● 将驱动器牢固安装在能够承受驱动器重量的物体上，否则掉落时有伤人或损坏设备的危险。 ● 不要让金属异物掉入驱动器内部，否则有可能发生事故。 ● 受损伤的驱动器，请不要安装和运行，否则有可能发生事故。● 在驱动器电源输入侧加装与驱动器容量匹配的断路器， 否则有可能造成人员伤亡、 设备损伤或其他事故。 ● 必须将驱动器的 PE 端可靠接地，否则可能会发生触电或火灾事故。 ● 拧紧电源输入端子和电机输出端子螺钉，否则可能会造成火灾事故。 ● 配线必须由专业人员进行。 ● 配线操作必须在确认电源已关闭且驱动器电源充电指示灯熄灭后进行。● 必须保证输入电源与驱动器铭牌数据相符，否则可能会损坏驱动器。 ● 电源输入线绝对不能接到驱动器的输出端子（U.V.W）上，否则会损坏驱动器。- 1 - 1 安全注意事项● 驱动器前盖盖好之前，不能接通电源，否则有触电的危险。 ● 驱动器接通电源后，即使处于停止状态，也不能触摸驱动器主回路端子，否则有触电的危险。● 应使用操作面板“STOP/RESET”按键或外控端子停止驱动器，不要采用直接断开驱动器主电源的方法， 否则可能会损坏驱动器。● 驱动器内部充电指示灯熄灭或切断电源 10 分钟后，才能对驱动器进行检查、维修，否则可能会触电。 ● 只有受过专业训练的人员才能对驱动器进行维护，否则可能会发生触电或人身伤害事故。● 维修驱动器后不要将金属等导电物体遗留在驱动器内，否则可能造成损坏。 ● 对于长期不用的驱动器重新使用前，需对驱动器内部电容器充电，要使用调压器慢慢升高驱动器的输入 电压（不能超过驱动器额定输入电压） ，否则有可能发生事故。● 产品报废时，应作为工业废品处理，否则有可能造成事故。● 不适用于可能将人置于生命危险状态下的机器或系统。 ● 若预计因本产品异常将发生重大事故或损失，请务必加装安全装置。- 2 - 2 安装与配线2 安装与配线本公司严格按照 I S O 9 0 0 1 开发、制造驱动器产品，如果发现有某种异常，请速与代理商或经销商联系。◆ 对照装箱单检查随驱动器一起发送的物件是否齐全。◆ 阅读驱动器的铭牌数据，核查产品的型号和规格是否与你的订货要求一致。◆ 驱动器在运输过程中是否有损坏。首次打开驱动器包装箱时，请认真检查以下事项：驱动器使用环境温度范围：－1 0 ℃～4 0 ℃。使用环境温度长时间超过 4 0 ℃时，最好选择通风良好的场所。◆ 坚固无振动的场所。◆ 无腐蚀、易燃易爆气体和液体的场所。- 3 - 2 安装与配线离要求，如下图所示。A D 2 0 0 A / B 系列驱动器左右方向可以并排无间隙安装。如下图所示：道出口，底部为冷空气入口，为了便于冷却空气循环流动，驱动器顶部和底部与相邻的物体必须满足最小的距驱动器在运行中会产生热量，为了使冷却效果良好，驱动器必须采用垂直方向安装。驱动器顶部有冷却风若将驱动器安装于控制室墙上，则应保持控制室通风良好，不得封闭。安装方法如下图所示：Z出风口，出风口面积必须大于箱（柜）内所有驱动器本体出风口面积的总和。且进出风口的风阻应尽量小。时，引风机的风量必须大于箱（柜）内所有驱动器出风量的总和。没有安装引风机时，其箱（柜）体顶部应设为了使下面驱动器产生的热量不至影响上面的驱动器，请设Z隔板或导流板等物。箱（柜）体顶部装有引风机多台驱动器安装在同一装Z或控制箱里时，为减少相互的热影响，建议横向并排安装。必须上下安装时，- 4 - 2 安装与配线? 外形 A ：A D 2 0 0A / B0 0 8 T 4 ～A D 2 0 0 A / B 0 1 5 T 4 ：D = 1 9 0m mA D 2 0 0 A / B 0 0 4 T 2 ～A D 2 0 0 A / B 0 1 1 T 2 ：D = 1 7 5m m- 5 - 2 安装与配线 ? 外形 B ：A D 2 0 0A / B0 2 2 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 0 3 0 T 4 ：D = 2 1 0m m A D 2 0 0A / B0 4 0 T 4 ：D = 2 2 0m mA D 2 0 0 A / B 0 1 5 T 2 ，A D 2 0 0 A / B 0 2 2 T 2 ：D = 2 1 0m m? 外形 C ：A D 2 0 0A / B0 5 5 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 0 7 5 T 4 ：D = 2 2 9m mA D 2 0 0 A / B 0 3 0 T 2 ，A D 2 0 0 A / B 0 4 0 T 2 ：D = 2 2 9m m? 外形 D ：- 6 - 2 安装与配线A D 2 0 0 A / B 1 1 0 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 1 8 5 T 4 ： A D 2 0 0 A / B 2 2 0 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 3 0 0 T 4 ： A D 2 0 0 A / B 3 7 0 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 4 5 0 T 4 ： A D 2 0 0 A / B 5 5 0 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 7 5 0 T 4 ：W= 2 2 0m m ，H = 3 8 4m m ，D = 1 8 8m m ，E = 1 8 0m m ，F = 2 7 0m m ，M = 4 ×Ф 5 . 5m mW= 2 8 0m m ，H = 4 5 0m m ，D = 2 0 0m m ，E = 2 0 0m m ，F = 4 3 6m m ，M = 4 ×Ф 7m mW= 2 2 0m m ，H = 3 8 4m m ，D = 1 8 8m m ，E = 3 0 0m m ，F = 6 4 3m m ，M = 4 ×Ф 9m mA D 2 0 0 A / B 9 0 0 T 4 ～A D 2 0 0 A / B 1 3 2 0 T 4 ：W= 2 2 0m m ，H = 3 8 4m m ，D = 1 8 8m m ，E = 3 0 0m m ，F = 6 4 3m m ，M = 4 ×Ф 9m mA D 2 0 0 A / B 1 6 0 0 T 4 ～A D 2 0 0 A / B 3 1 5 0 T 4 ：W= 2 2 0m m ，H = 3 8 4m m ，D = 1 8 8m m ，E = 3 6 0m m ，F = 7 5 2m m ，M = 4 ×Ф 1 1m mW= 2 2 0m m ，H = 3 8 4m m ，D = 1 8 8m m ，E = 5 5 0m m ，F = 9 0 3m m ，M = 6 ×Ф 1 3m m- 7 - 2 安装与配线? 外形 E ：A D 2 0 0 C 3 0 0 T 4 ～A D 2 0 0 C 5 5 0 T 4 ：A D 2 0 0 C 7 5 0 T 4 ～A D 2 0 0 C 1 1 0 0 T 4 ：W= 3 8 0m m ，H = 1 2 5 0m m ，D = 2 9 6m m ，E = 3 0 0m m ，M = 2 ×Ф 9m mA D 2 0 0 C 1 3 2 0 T 4 ，A D 2 0 0 C 2 0 0 0 T 4 ： A D 2 0 0 C 2 2 0 0 T 4 ～A D 2 0 0 C 3 1 5 0 T 4 ： A D 2 0 0 C 3 5 5 0 T 4 ～A D 2 0 0 C 4 0 0 0 T 4 ：W= 4 8 0m m ，H = 1 2 8 0m m ，D = 3 0 0m m ，E = 4 0 0m m ，M = 4 ×Ф 1 3m mW= 5 2 5m m ，H = 1 5 0 0m m ，D = 4 0 0m m ，E = 4 0 0m m ，M = 4 ×Ф 6 . 5m mW= 6 0 0m m ，H = 1 5 0 0m m ，D = 5 0 0m m ，E = 5 0 0m m， M = 4 ×吊环W= 8 5 0m m ，H = 1 7 0 0m m ，D = 5 0 0m m ，E = 7 0 0m m， M = 4 ×吊环- 8 - 2 安装与配线操作面板安装盒一般在1 1 k W及以上功率等级机型上使用，也可用于在机柜面板上安装操作面板。? 拆卸 ? 安装将手指放在操作面板右方的卡扣部位，向左同时向上施力将操作面板右边抬起。 操作面板左高右低倾斜，先将左部放入安装盒，然后是右部，到位后操作面板被驱动器前盖或安装盒上的卡钩固定。- 9 - 2 安装与配线一。体之间通过延长电缆连接（厂家可提供1 . 5 米、3 米、5 米等规格延长线），用户可以选择下面介绍的两种方式之 ? 方法 1 ，直接安装：A D 2 0 0 A / B / C 系列驱动器的操作面板可以从驱动器本体上取下，安装到机柜面板上，操作面板和驱动器本下面的步骤以安装 7 . 5 k W 功率等级以下的驱动器操作面板为例： ② 从驱动器上取下操作面板，并用两个M 3 ×1 2 的螺钉（随机附送或自购）将其固定到机柜面板上； ① 在机柜面板上按下图要求开孔；③ 将延长线一头的插座插入操作面板，另一头插到驱动器的操作面板插座上；? 方法 2 ，通过操作面板安装盒安装（安装盒可单独向公司订购） ： ② 将操作面板安装盒安装到机柜面板上； ① 在机柜面板上按下图要求开孔；④ 将延长线一头的插座插入操作面板安装盒。另一头插到驱动器的操作面板插座上。③ 从驱动器上取下操作面板安装到安装盒里；- 10 - 2 安装与配线- 11 - 2 安装与配线用户必须依照下图配线回路正确连接，其中控制端子用户可根据需要选择连接。- 12 - 2 安装与配线绝缘铜芯导线及进线断路器容量选择（表中参数为推荐值）：AD200□-002T2 AD200□-004T2 AD200□-008T2 AD200□-011T2 AD200□-015T2 AD200□-022T2 AD200□-008T4 AD200□-011T4 AD200□-015T4 AD200□-022T4 AD200□-030T4 AD200□-040T4 AD200□-055T4 AD200□-075T4 AD200□-110T4 AD200□-150T4 AD200□-185T4 AD200□-220T4 AD200□-300T4 AD200□-370T4 AD200□-450T4 AD200□-550T4 AD200□-750T4 AD200□-900T4 AD200□-1100T4 AD200□-1320T4 AD200□-1600T4 AD200□-2000T4 AD200□-2200T4 AD200□-2800T4 AD200□-3150T4 AD200□-4000T45 5 10 10 20 20 5 5 10 10 20 20 32 40 63 63 100 100 125 160 200 200 250 315 400 400 630 630 630 800
M16 M12 M10 M8 M4 M3 M32.5 2.5 2.5 2.5 4 6 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 4 4 6 6 6 10 6 25 25 35 35 70 70 95 150 185 240 150×2 150×2 185×2 240×21.5 1.5 1.5 2.5 2.5 4 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 4 4 6 6 6 10 16 25 25 35 35 70 70 95 150 185 240 150×2 150×2 185×2 240×2 25 35 70 70 95 95 95 150 150 150 150 16 6 M3 1 4 2.5 4 2.5M5M6- 13 - 2 安装与配线◆ 主回路端子说明端子符号 L1、L2、L3 U、V、W PD DC+ DCDB PE 端子名称 输入电源端子 驱动器输出端子 整流输出端子 直流输出＋端子 直流母线输出端子，可用于构成公共直流母线系统或接外部制动单元 直流输出-端子 制动输出端子 接地端子 在 DB 和 DC+之间连接制动电阻 驱动器外壳接地端子，必须接大地 说明 连接工频电源（50/60Hz） ：三相 320～440V 或单相 200～240V。 单相电源由 L1、L2 端子输入，L3 悬空 连接三相电机 在 PD 和 DC+之间可连接直流电抗器，出厂时 PD 和 DC+之间接有短路片◆ 主回路端子类型 1◆ 主回路端子类型 2- 14 - 2 安装与配线◆ 主回路端子类型 3重要说明：? 线头处理：部分请务必用绝缘胶布包上，避免与其他线头相碰造成短路。仔细选择导线线头的剥线长度，太长容易造成短路，太短则电接触不良且电线容易脱落。若有多余的裸露地电阻应小于 1 0 0 Ω。多台驱动器接地时，应采用单点接地，地线不能形成回路。如下图所示：? 为了安全（防止电击和火灾事故）和减少噪声，驱动器的接地端子应严格按照国家电气规程要求接地，接? 建议交流电源通过一个接触器连接至驱动器，在驱动器保护功能动作时可同时切断电源输入防止异常扩 大，如下图所示：- 15 - 2 安装与配线 ? 驱动器输出端子 U 、V 、W 按正确相序连接至三相电动机。如出现运行命令方向和电动机旋转方向不一致，? 禁止将功率因数校正电容器或浪涌吸收器连接于驱动器的输出侧，如下图所示：可在 U 、V 、W 三相中任意对调两相接线。管与控制信号线分开足够距离（大于 5 0 c m ） 。如下图所示：? 为了抑制驱动器输出侧对其他设备产生的干扰影响，建议把输出电缆 U 、V 、W 穿入接地金属管中，金属出现这种情况时请在输出侧加装驱动器专用滤波器或输出电抗器。不能使用 L C型或 R －C型滤波器。? 驱动器和电动机之间配线很长时， 由于线间分布电容产生较大的高频电流， 可能会造成驱动器过电流跳闸，- 16 - 2 安装与配线◆ 控制回路端子排列及各位名称◆ 控制端子 C 1 和C 2 功能及特性端子 号码 01 02 端子 名称 FRA FRB 继电器输出端子 03 FRC 端子类型 端子功能及说明 功能可编程，功能选择详见 4.11 节 内部等效原理图： FRA－FRB 常开， FRB－FRC 常闭 触点规格： 250VAC/5A(COSΦ=1) 250VAC/3A(COSΦ=0.4) 30VDC/3A 04 AO2 模拟输出 功能可编程 输出范围：-10V～10V 技术规格- 17 - 2 安装与配线端子 号码 05 06 端子 名称 AO1 GND 地 端子类型 端子功能及说明 功能选择：详见 4.9 节 技术规格 允许负载电流：0～25mA 最大输出电压：±11V 数字、模拟、通讯和电源接地端子 GND 内部与 PE 隔离 公共端：GND 输入电压范围：-10V～10V 07 AI2 模拟电压输入/电流输入 出厂时可根据用户需求选择 模拟输入 输入电流范围：-20mA～20mA 输入阻抗：20kΩ 电流信号输入阻抗：500Ω 分辨率：12 位 A/D＋1 位符号位 公共端：GND 08 AI1 模拟电压 输入电压范围：-10V～10V 电压信号输入阻抗：20kΩ 分辨率：12 位 A/D＋1 位符号位 09 10 11 12 13 14 15 16 10V GND 10V 基准电源 地 提供给用户使用的 10V 基准电源 数字、模拟、通讯和电源接地端子 最大输出电流：15mA 电压精度优于 2％ GND 内部与 PE 隔离 最多可连接 32 个 RS485 站点485－ RS485 差分信号端 RS485 差分信号负端 485＋ 子 NC NC NC NC 空 保留（CAN 总线扩 展） RS485 差分信号正端P5 电源地：GND 17 P5 5V 电源 提供给用户使用的 5V 电源 最大输出电流：200mA 电压精度优于 2％ -10V 电源地：GND 18 -10V -10V 基准电源 提供给用户使用的-10V 基准电源 最大输出电流：15mA 电压精度优于 2％ P24 电源地：G24 19 P24 24V 电源 提供给用户使用的 24V 电源 最大输出电流：200mA 电压精度优于 2％ 内部与 P5 和 P15 电气隔离 20 21 22 23 24 25 26 XCM G24 X1 X2 X3 X4 X5 数字输入端子 功能可编程 功能选择详见 4.10 节 内部等效原理图： X 端子公共端 24V 电源地线 24V 电源地线 内部与 GND 电气隔离 公共端：XCM 高电平：与公共端之间压差高于 9V 低电平：与公共端之间压差低于 2.0V 内部限流电阻：3kΩ 输入频率响应可达 1000 Hz- 18 - 2 安装与配线端子 号码 27 28 端子 名称 X6 X7 端子类型 端子功能及说明 内部光耦隔离 可双向输入 技术规格29X830 31 32 33 34 35 36 37Y1+ Y1Y2+ Y2NC NC NC NC 保留 （Y3、Y4 扩展） 数字输出端子功能可编程，功能选择详见 4.11 节 内部等效原理图： OC 输出（外部上拉电压≤30V，否则将损 坏内部电子元件） 输出电流≤50mAE 1 控制端子功能及特性端子 号码 5 4 端子 名称 PFO +PFO 端子类型 脉冲频率输出 端子功能及说明 功能可编程，功能选择详见 4.9 节 PFO 开集电极输出内部等效原理图： 技术规格 0～200 kHz，OC 输出 驱动器内部 SN75174 输出 0～200 kHz，5V 差动电平 差动脉冲信号输出 3 -PFO 注意： PFO 差动输出方式仅限于 AD200A 型机使用。 2 1 7 +PULS -PULS +SIGN 差动脉冲信号输入 6 -SIGN 注意： PULS 端子作为位置指令输入时仅 限于 AD200A 型机使用。SIGN 端子也限于 AD200A 使用。 9 8 GND P5 地 5V 电源 脉冲信号和 P5 电源接地端子 ＋5V 电源 GND 内部与 PE 隔离 最大输出电流：200mA 电压精度优于 2％ 位置指令脉冲串输入，内部等效原理图： 5V 差动电平 内部高速光耦隔离- 19 - 2 安装与配线E 2 控制端子功能及特性端子 号码 11 6 12 7 13 8 14 15 5 10 4 端子 名称 +XAO -XAO +XBO 差动脉冲信号输出 -XBO +XZO -XZO +XA -XA +XB -XB +XZ 差动脉冲信号输入 注意： XZ 端子仅限于 AD200A 型机使用。 用户可向公司要求定制。 9 -XZ Z 相正交脉冲信号输出 A、B、Z 相正交脉冲信号输入，内部等效 原理图： 5V 差动电平输入 内部高速光耦隔离 端子类型 端子功能及说明 技术规格A 相正交脉冲信号输出 5V 差动电平，驱动器内部 SN75174 输出 B 相正交脉冲信号输出注意： 这些端子仅限于 AD200A 型机使用。 用户可向公司要求定制。2 1 3GND P5 NC地 5V 电源 空脉冲信号输入、输出和 P5 电源接地端子 ＋5V 电源GND 内部与 PE 隔离 最大输出电流：200mA 电压精度优于 2％控制端子连接注意事项： ? 线头处理： 按下图尺寸剥开线皮，剥线长度太长容易造成短路，太短则电接触不良且电线容易脱落。推荐使用 0 . 9 m m以下的棒端子。某些情况下屏蔽层接 G N D公共端效果更好， 配线长度不宜超过 1 0 0 米，并将屏蔽层与 P E 之间采用 3 6 0连接( 可实际比较确定) 。如下图所示：? 控制信号为弱小信号， 容易受到外部干扰的影响产生误动作。 因此， 控制回路端子配线必须使用屏蔽电缆，。- 20 - 2 安装与配线用两种方法效果更好。如下图所示：象时， 可通过在其他设备输出侧接上一只 0 . 0 1 ～0 . 1 u F 的电容或在驱动器输入侧增加一只铁氧体磁环， 同时采? 驱动器与其他模拟信号输出设备连接时，有时会由于相互干扰导致驱动器或其他设备误动作，发生这种现应满足下图要求，否则会产生严重干扰，影响驱动器或其他设备的正常使用。? 控制回路端子连线应与主回路端子连线以及其他动力线分开，不能避免交叉时应采用相互垂直方式，间距波时间）的值滤除干扰，该值不宜太大，以免对控制响应速度影响过大。另外，当输入模拟信号受到干扰时，还可通过增加功能参数 1 0 _ 0 6 （A I 1 滤波时间）或 1 0 _ 0 7 （A I 2 滤必须安装浪涌抑制器，因为它们在动作时会产生较大干扰，如下图所示：? 数字输出端子 Y 1 、Y 2 和继电器输出端子 F R A F R B F R C外接继电器、接触器或电磁制动器等感性负载时，- 21 - 2 安装与配线- 22 - 3 驱动器操作说明3 驱动器操作说明按键图形按键名称 ENT ESC UP DOWN SHIFT DIR RUN STOP/RESET功能说明 进入菜单、进入某参数或参数数据写入确认 返回按“ENT”键以前的状态 功能号、数据以及各种模式的选择及增键修改 点动运行模式下增键表示正向点动运行，减键表示反相点动运行 状态监控模式切换，第三级菜单的参数位切换 切换驱动器的运转方向 运行命令 停止命令/异常复位命令复位命令为操作面板的“S T O P / R E S E T ”键、控制端子或串行通讯口的复位命令；A E . X X X 型异常的复位命令为操 - 23 -检测到异常时，驱动器将闪烁显示异常代码（参见7 . 2 节）。可以通过输入异常复位命令（E . X X X 型异常的驱动器操作面板上设有 5 位8 段L E D数码管，可以显示监控数据、参数编号、参数值、异常代码等。 3 驱动器操作说明 作面板“E N T ”或“E S C ”键）复位异常，若异常原因未排除，5 秒后异常代码将继续显示。可以利用这段时间修改设Z不当的参数排除异常。另外，操作面板还可以代码形式显示下表所列的其他信息：显示内容 参数写入结束 密码校验错误，参数设置错误 参数恢复出厂值过程中 说 明 显示内容说 参数上传过程中 参数下载过程中 无异常明3 个单位指示灯可以实现下表所列的单位组合。单位灯符号 A % rpm A+% %+rpm A+rpm A+%+rpm 单位灯全灭 表示单位 A % rpm s Hz V kW 无 电流单位：安培 百分比 转速单位：转/分 时间单位：秒 频率单位：赫兹 电压单位：伏 功率单位：千瓦 无单位或不能显示的单位（℃、N、rad/s、??等） 说明操作面板有三个状态指示灯：R U N 、R E V和 E X T ，指示的意义见下表：状态指示灯 状态 灭 RUN 亮 闪烁 灭 REV 亮 闪烁 灭 EXT 亮 闪烁 停机状态 设定指令到达 正向加减速过程中 运转方向为正 反转指令输入 反向加减速过程中 操作面板控制状态 端子控制状态 通讯口控制状态 指示驱动器的当前状态- 24 - 3 驱动器操作说明灯灭。通过“S H I F T ”键，数码管显示的显示参数可在 0 0 _ 0 7 ～0 0 _ 1 0分别确定的显示参数之间循环切换， “R U N ”指示驱动器停机时，数码管闪烁显示由 0 0 _ 0 7 （开机预设显示选择）确定的显示参数（1 4 _ 0 0 ～1 4 _ 3 5 ）的值。参数( 可通过“S H I F T ”键在 0 0 _ 0 7 、0 0 _ 0 8 、0 0 _ 0 9 、0 0 _ 1 0 参数之间循环切换) ， “R U N ”指示灯亮。驱动器接收到正确的运行命令后，进入运行状态，数码管显示由 0 0 _ 0 7 （开机预设显示选择）确定的显示多功能数字输入端子对驱动器进行复位。驱动器发生异常时，数码管将显示相应的异常代码（见第 7 章） ，排除异常后按“S T O P / R E S E T ”键或通过态，参见密码校验状态说明） ，在该状态下可以查看或修改驱动器的各种参数。在停机、运行状态下，按“E N T ”键即可进入参数编辑状态（如果设有用户密码，还需要经过密码校验状校验状态再重新输入。的密码后按“E N T ”键即可进入参数编辑状态菜单。密码不正确，键盘将闪烁显示“E r r ” ，可以按“E S C “键退回进入参数编辑状态且 0 0 _ 0 0 不为 0 或者要进入 1 5 _ X X菜单( 需厂家密码) 需要经过密码校验状态， 输入正确视参数，通过操作面板的“S H I F T ”键，即可在这四个监视参数之间循环切换，如下图所示：驱动器设有 4 个可以快速循环切换的监视参数（由 0 0 _ 0 7 ～0 0 _ 1 0 选择） ，用户可以灵活选择自己需要的监- 25 - 3 驱动器操作说明操作面板采用三级菜单设计，操作方便快捷：下图以将 0 1 _ 1 3 加速时间 1 设定为 3 0 s 为例叙述了参数详细的操作步骤：数选择 1 4 _ 0 0 （运行转速）时，面板“U P ”和“D O WN ”键可调节电机的运行转速（给定速度也相应改变） 。操作面板监视参数选择 1 4 _ 0 1 （给定速度）时，面板“U P ”和“D O WN ”键可调节给定速度的大小。监视参通过操作面板监视数字输入端子的状态时，数码管显示与端子状态的对应关系如下图所示：通过操作面板或串行通讯口读取功能参数 1 4 _ 2 2 、 1 4 _ 2 3 的值， 可分别获得数字输入和输出端子的状态信息。- 26 - 3 驱动器操作说明- 27 - 3 驱动器操作说明 输出端子状态与数码管显示的对应关系如下图所示：或脉冲信号即可实现运行、停止、正转和反转功能。如采用二线式速度控制运行时，选择 2 个多功能端子将其功能分别设为 1 、2 ，通过对这 2 个端子输入开关信号采用端子运行时运行命令通道应选择为端子（设Z 0 3 _ 0 1 = 1 或2 ） ，并正确设定多功能输入端子的功能号，大小由 0 1 _ 2 2 设定，点动运行的加减速时间分别由 0 1 _ 2 3 和0 1 _ 2 4 设定。操作面板、控制端子和串行通讯口均可进行点动运行操作，点动运行时系统处于速度控制模式，点动速度在操作面板点动运行状态下， “R U N ”键无效。点动运行命令，抬起则发出停机命令，按下“D O WN ”键发出反向点动运行命令，松开则发出停机命令。说明： 端子点动运行操作需将选择的多功能数字输入端子的功能号设Z为 1 7 （正转点动运行指令）或 1 8 （反转点操作面板点动运行需先将功能参数 0 0 _ 1 4 （操作面板点动运行）的值设定为 1 。之后按下“U P ”键给出正向行命令通道为端子时，点动运行命令即可生效。动运行指令） 。当这两个信号仅有一个为有效（两个信号同时为有效或同时为无效时，点动运行无效） ，而且运2 、认真检查配线是否正确。1 、按第 2 章要求安装和配线。首次通电试运行请严格按照下面的顺序：? 务必确认电源输入接线是否接到驱动器电源输入端子上、驱动器输出是否与电机相连，必须注意： ? 电源电压是否与驱动器铭牌上的电压等级相符。 。功能参数：4 、为防止意外事故，首次试运行建议先采用普通速度控制模式进行空载运转试验，而且要正确设Z一些 ? 将电机铭牌上的参数输入到驱动器对应的功能参数 0 8 _ 0 0 ～0 8 _ 0 5 ；3 、接通电源，观察电源充电指示灯、操作面板显示是否正常。发生异常请参照第 9 章处理。? 控制电路端口与控制装Z连接是否正确，控制端口是否处于关闭状态（开关不接通） 。6 、空载运转正常后才能进行带载运转，运转之前请先确认速度指令处于最小值。5 、观察驱动器和电机的起动、运转、停机过程是否正常，发生异常时请参照第 7 章处理。? 选择运行命令通道和指令（速度、转矩或位Z）给定方式。? 选择 V / F 电机驱动模式（0 0 _ 1 2 设为 0 ）和速度控制模式（0 0 _ 1 3 设为 0 ） ；? 选择起动（0 1 _ 0 2 ）和停机方式（0 1 _ 0 7 ） ；? 设定加减速时间（0 1 _ 1 3 ～0 1 _ 1 6 ） ，参数值尽量加大些；? 设定电机保护参数 1 2 _ 1 1 ；- 28 - 3 驱动器操作说明下面以普通速度控制应用为例，介绍了必要的调试步骤，可作为用户调试参考。? 选择速度给定通道及设Z给定速度，用 0 3 _ 0 0 设Z速度指令的来源，如果选择“操作面板数字给定” ， ? 设Z加减速时间（0 1 _ 1 3 ～0 1 _ 1 6 ） ，在满足需要的情况下尽量设大。如果设Z过小会产生过大的转矩而 ? 确定电机运转方向，按照机械负载要求用 0 1 _ 2 5 正确设Z运行方向（必要时可交换电机接线的相序） ； 损伤负载或引起过流； 需通过 0 3 _ 0 3 ～0 3 _ 1 0 设定速度指令；? 正确设Z最小运行速度和最大运行速度；? 选择运行命令通道，通过设Z 0 3 _ 0 1 选择起动、停机等运行命令的来源；? 设定起动（0 1 _ 0 2 ）和停机方式（0 1 _ 0 7 ） ；? 根据应用需求和条件选择适合的电机驱动模式（0 0 _ 1 2 ）和应用控制模式（0 0 _ 1 3 ） ；? 设定电机保护参数 1 2 _ 1 1 ；? 根据电机铭牌上的参数正确设Z 0 8 _ 0 0 ～0 8 _ 0 5 ；? 如果使用能耗制动，需要设Z制动单元和制动电阻参数。的设Z。下面以无P GV / F 控制为例介绍其快速调试的方法。如果使用“有P GV / F 控制”，还需要进行编码器参数? 设定 V / F 曲线；? 电机参数自整定：参见第 4 . 2 8 章“电机参数及自整定”一节，对于 V / F 控制只需执行静止型电机参数 优化调整项目： 自整定。? 转矩补偿方式选择和设Z；?0 8 _ 2 3 （电机振荡补偿因子）用来消除电机轻载时的振荡。电机发生振荡时，从小往大调节该参数，振 ? 手动转矩补偿幅值，如果起动开始的电流过大，可以减小该参数的值； 荡消除即可，不可过大；? 自动转矩补偿。 为了增加驱动器的起动转矩和低速运行时的输出转矩， 建议使用自动转矩补偿 （将 0 8 _ 1 5 额定转速） ，进行电机静止自整定，而且 0 8 _ 1 4 （最大输出电压）设Z应比电机额定电压低 5 ％左右（如 设Z为 2 ） 。使用自动转矩补偿需要正确设Z电机参数（额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、将3 8 0 V改为 3 6 0 V ） 。码器参数。下面以无P G 矢量控制为例介绍矢量控制快速调试的方法。如果使用“有P G 矢量控制”，还需要正确设Z编? 设Z速度调节器，参见 4 . 1 8 一节。? 电机参数自整定，矢量控制需要进行电机空载旋转型自整定。? 调整磁通强度，使矢量控制低速（非弱磁区）空载运行的电机电流与电机空载电流接近；- 29 - 4 功能参数及设置说明4 功能参数及设Z说明00_00用户密码设定
0000 为无密码设定范围及说明出厂 设定 0000更改控制 模式 S.T.P通讯 地址 0000H○再次动作。上电后，自动进入密码保护状态。 00_04参数写入保护有效时用户不能对参数进行操作。密码校验成功后，密码保护暂时失效，若 2分钟内无按键按下，密码保护将设定 0 0 _ 0 0 为4 位不全为 0 的数，按下“E N T ”键或 2 分钟内无任何按键动作，密码保护即生效。密码保护设定范围及说明 0：允许被改写（只读参数除外） 1：禁止改写（除本参数外）出厂 设定 0更改控制 模式 S.T.P通讯 地址 0004H×修改，可将 0 0 _ 0 4 设为 1 。 00_05设定该功能参数可防止参数被误改写，初始设定时，所有参数（只读参数初外）均可被修改。为了防止误设定范围及说明 0：不动作 1：清除02_18～02_22记忆信息出厂 设定更改控制 模式通讯 地址参数初始化2：清除故障记录信息12_31～12_39 3：恢复出厂设定0×S.T.P0005H行时非常有效。恢复出厂设定可将驱动器的参数恢复为出厂时的设定值。此功能对于误修改了驱动器参数导致无法正常运1 ～3 项操作后，0 0 _ 0 5 的值自动恢复为 0 。 00_060：不动作 参数拷贝 设定范围及说明 1：参数上传到操作面板 0 × S.T.P 0006H 出厂 设定 更改 控制 模式 通讯 地址2：参数下载到驱动器（由机型确定的参数除外） 3：参数下载到驱动器选项 2 ：驱动器中出厂设定为“机型确定”的参数不会被由操作面板下载的参数覆盖。该选项适合将参数 - 30 -选项 1 ：将驱动器的所有参数拷贝到操作面板中。参数拷贝可方便地将一台驱动器的参数设Z拷贝到另一台驱动器上。 4 功能参数及设置说明 在不同机型的驱动器之间拷贝参数。1 ～3 选项操作后，0 0 _ 0 6 的值自动回复为 0 。 00_07开机预设显示选择 00～35选项 3 ：将参数从操作面板拷贝到驱动器中。设定范围及说明出厂 设定 00 06更改控制 模式通讯 地址 H00_08快速显示参数选择 100～35对应数据监视参数组（14_XX）的参数编号00_09快速显示参数选择 2× 07S.T.P0009H00_10快速显示参数选择 310000AH（数字输入控制端子状态）的参数值。 00_11用户定义物理量显示系数 0.00～10.00速显示参数 （参考 3 . 3 . 1 节） 。 0 0 ～3 5 选项对应数据监视参数组 （1 4 _ X X ） 的参数编号， 如2 2 选项选择监视 1 4 _ 2 20 0 _ 0 7 选择驱动器开机后的监视参数，0 0 _ 0 8 ～0 0 _ 1 0 选择在监视状态下可用键盘“S H I F T “键循环切换的快设定范围及说明出厂 设定 1.00 －更改 ○ △控制 模式 S.T.P S.T.P通讯 地址 000BH 0E18H14_24用户定义物理量14_24＝14_00×00_110 0 _ 1 1 设定 1 4 _ 2 4 （用户定义物理量，可通过操作面板或串口监视）的显示系数：1 4 _ 2 4 ＝1 4 _ 0 0 ×0 0 _ 1 1 。 00_12设定范围及说明 0：异步电机无PG V/F控制 电机控制模式 2：异步电机无PG矢量控制 4：永磁同步电机无 PG 控制 1：异步电机有PG V/F控制 3：异步电机有PG矢量控制 5：永磁同步电机有 PG 控制 0 × S.T.P 000CH 出厂 设定 更改 控制 模式 通讯 地址下列场合推荐使用V / F 控制：0 0 _ 1 2 选择电机控制模式。矢量控制注意：◆ 驱动器输出连接变压器。◆ 驱动器未接负载（如进行空载试验） ；◆ 负载电流小于驱动器额定电流的1 / 4 ；◆ 单台驱动器同时驱动多台电机：各电机的负载不是均衡输出，或者电机参数容量不同；机等效电路并联后的参数；情况也可以采用矢量控制，但是要注意参数自整定要在多台电机连在一起时进行，或者手工设Z为多台电◆ 矢量控制一般只针对一台驱动器控制一台电机的情况， 对于型号和参数相同的多台电机同轴连接的- 31 - 4 功能参数及设置说明 ◆ 矢量控制需要准确的电机参数供磁场定向算法使用；◆ 所配电机功率等级过小时，由于电流检测分辨率的原因，控制性能会下降； ◆ 电机的极数不宜超过8 ；◆ 矢量控制需要正确设ZA S R （速度调节器）参数，以保证速度控制的稳态和动态性能；◆ 双笼电机、力矩电机和深槽电机不宜采用矢量控制。 00_130：速度控制模式 2：摆频控制模式 应用控制模式 4：转矩控制模式 5：速度/转矩控制模式 6：位置控制模式（限AD200A） 7：速度/位置控制模式（限 AD200A） 设定范围及说明 1：过程PID控制模式 3：客户定制控制模式 0 × S.T.P 000DH 出厂 设定 更改 控制 模式 通讯 地址或功能模块才有效。 00_15A D 2 0 0 A / B / C设有速度、速度摆频、P I D等多种应用控制模式，用户必须正确设Z 0 0 _ 1 3 ，所选的控制模式设定范围及说明 个位：按键自动锁定功能 0：不锁定 1：除“SHIFT”键外全锁定出厂 设定更改控制 模式通讯 地址操作面板按键锁定十位：“DIR”键功能选择 0：无效 2：停机、运行状态下均有效 1：仅在停机状态下有效00×S.T.P000FH状态下，同时按下“E N T ”键和”E S C ”键并保持 3 秒以上，即可解锁。设定 0 0 _ 1 5个位为 1 ，且操作面板在 1分钟无任何按键动作后操作面板按键锁定生效。在停机或运行监视在不能切换电机运转方向的应用中，为了避免操作面板误操作，可将“D I R ”键设为无效。 00_14操作面板点动运行 设定范围及说明 0：不允许操作面板点动操作 0～500 rpm 1：允许操作面板点动操作 出厂 设定 0 100 机型 确定 机型 确定 更改 × ○ 控制 模式 S.T.P S 通讯 地址 000EH 0116H01_22点动速度设定01_23点动加速时间0.01～60.00 s 注：0.4～22 kW机型出厂设定6.00 s 30～75 kW机型出厂设定20.00 s○S0117H01_24点动减速时间○S0118H0 1 _ 2 4 设定。具体操作可参考 3 . 5 节，点动运行的起停方式固定为按起动频率起动和减速停机。 - 32 -（操作面板点动运行）的值设定为 1 。点动速度由 0 1 _ 2 2确定，点动加速时间由 0 1 _ 2 3设定，点动减速时间由操作面板、控制端子和串行通讯口均可进行点动运行操作，操作面板点动运行时需先将功能参数 0 0 _ 1 4 4 功能参数及设置说明 典型工作如下所示。图中：T 1 = 0 1 _ 2 2 ×0 1 _ 2 3 ÷0 1 _ 0 1 ，T 2 = 0 1 _ 2 2 ×0 1 _ 2 4 ÷0 1 _ 0 1 。相关功能参数： 01_02起动方式 0：从起动频率起动 2：转速跟踪起动 0.00～60.00 Hz 设定范围及说明 1：先直流制动再从起动频率起动 出厂 设定 0 更改 控制 模式 S.T.P 通讯 地址 0102H×01_03起动频率0.50○S.T.P0103H01_04起动频率保持时间0.0～10.0 s 0.0 0.0～60.0 s ○ S.T.P 0104H01_05起动直流制动时间0.0○S.T.P0105H01_06起动直流制动电流0.0～150.0 % (以驱动器额定电流为100%) 0.0 0：减速停机 1：自由停机 2：直流制动停机 ○ S.T.P 0106H01_07停机方式0×S.T.P0107H01_08停机直流制动起始速度0～3000 rpm 50 0.00～10.00 s ○ S.P 0108H01_09停机直流制动等待时间0.00○S.T.P0109H01_10停机直流制动时间0.0～60.0 s 0.0 0.0～150.0 %（以驱动器额定电流为100%） ○ S.T.P 010AH01_11停机直流制动电流50.0○S.T.P010BH- 33 - 4 功能参数及设置说明 02_070：无预励磁 1：条件有效，由数字输入端子确定（21号功能），有效时预 电机预励磁使能 励磁时间由02_08决定 2：一直有效，预励磁时间由电机参数自动决定 3：一直有效，预励磁时间由02_08决定 2 × S.T.P 0207H02_08预励磁时间0.01～5.00 s1.00 1：允许×S.T.P0208H07_07上电自起动使能0：禁止0○S.T.P0707H? 驱动器可选多种起动方式：1 ）由起动频率起动：起动时先输出较低的频率，保持一定时间后再进行升速，如下图所示：速度指令小于起动频率对应速度时，驱动器不能运行。起动频率主要用于调整起动转矩。起动频率设Z太高，会导致起动电流显著增大，驱动器容易过流保护。宜采取先长时间直流制动再起动的方式，建议使用转速跟踪起动方式。将电机停下来，再以起动频率起动，这样可以防止起动冲击过流。注意：对于高速或者大惯量负载的起动，不 3 ）转速跟踪起动功能：对于起动前已处于旋转中的电机，驱动器可以通过电机的剩磁残压计算出电机的2 ）先直流制动再从起动频率起动：有时电机在起动之前已处于旋转状态，这时可采取起动前先直流制动恢复时间）减小，可以缩短转速跟踪的时间。 ? 停机方式有：时间，减小了起动的电流冲击。提示：在不过流的情况下，将 1 2 _ 2 4 （最小驱动封锁时间）和 1 2 _ 2 5 （输出电压旋转速度和方向，然后从该转速开始平滑无冲击起动。这样可以不必等到电机完全停下来再起动，缩短了起动由停机，突然停止会发生水锤效应。2 ）自由停机：驱动器收到停机指令后封锁输出，电机自由滑行停机。对于水泵的停机，一般不要使用自1 ）减速停机：电机在驱动器控制下转速按照减速速率降低，低于起动频率后进入待机状态。经过停机直流制动等待时间后，向电机注入停机直流制动电流。直流制动方式将负载的机械能主要消耗在电机3 ）直流制动停机：驱动器收到停机指令后先控制电机减速，减速到停机直流制动起始频率时封锁输出，- 34 - 4 功能参数及设置说明 转子中，长时间或频繁的直流制动容易引起电机过热。建议在低速（一般 1 0 H z 以下）或者小电机情况下使用直 注意：在驱动器自由停机，但电机并未停止转动的情况下，立即从起动频率起动会由于电机存在剩磁反电流制动方式。势而导致过流。这种情况需要选择跟踪方式起动。? 下图描述了起动和停机直流制动的工作图示：后直流制动才结束。动起始速度时，驱动器进行停机直流制动，制动时间不受 0 1 _ 1 0 （停机直流制动时间）影响，直到该指令解除 ? 预励磁功能可以保证电机在起动时有足够的起动转矩，该功能仅对矢量控制有效。如果需要固定的预励磁说明：当数字输入端子 2 0 （停机直流制动命令）功能有效时，在停机过程中，当电机速度小于停机直流制道和电平式运转模式（0 3 _ 0 2 ＝0 ，1 ，2 或3 ） ，上电时驱动器运行命令有效，驱动器将立刻起动。注意： 。? 上电自起动使能（0 7 _ 0 7 ）决定驱动器是否允许上电即起动。当 0 7 _ 0 7 设为 1 ，驱动器选择端子运行命令通励磁）决定预励磁及时间的来源。容量越大预励磁时间越长。 当0 2 _ 0 7 （电机预励磁使能） 选择 “条件有效” 时由数字输入端子的 2 1 号功能 （预为保证电机充分励磁，预励磁时间应足够大（大于等于电机的转子时间常数，一般需要 0 . 1 ～2 . 0秒） ，电机时间（如：电机起动需要与机械制动释放同步） ，0 2 _ 0 7 应该选择 3 （一直有效，预励磁时间由 0 2 _ 0 8 决定） 。- 35 - 4 功能参数及设置说明相关功能参数： 01_12加减速方式选择 设定范围及说明 0：直线加减速 1：S曲线加减速 2：自动加速（依 12_02 设定限流水平） ，直线减速 出厂 设定 0 更改 × 控制 模式 S.T.P 通讯 地址 010CH01_13加速时间 1010DH 0.01～600.00 s 机型 注：0.4～22 kW机型出厂设定6.00 s 30～75 kW机型出厂设定20.00 s 确定 ○ S.T.P 010FH01_14减速时间 1010EH01_15加速时间 201_16减速时间 2～600.00 s 0.00表示紧急停车采用自由停止的方式 0.00～10.00 s01_17紧急停车减速时间0.00○S.T.P0111H01_18S 曲线加速起始段时间0.200112H01_19S 曲线加速结束段时间0.20 × S.P0113H01_20S 曲线减速起始段时间0.200114H01_21S 曲线减速结束段时间0.200115H? 驱动器可选多种加减速方式：速可以减小对机械设备的冲击。见后面图示及说明。 用直线减速。S 曲线加减速：S 曲线加减速功能：在加减速过程中，加速度是渐变的，速度平滑变化。采用 S 曲线加减 自动加速（依 1 2 _ 0 2 设定限流水平） ，直线减速：驱动器按照 1 2 _ 0 2 设定的限流水平平稳加速，减速时采直线加减速：速度按照恒定斜率递增或递减。? 加减速时间是指采用直线加减速方式时速度由零加速到最大运行转速或由最大运行转速减速到零所需要 （设定为 1 6 号功能）在第一加/ 减速时间（0 1 _ 1 3 、0 1 _ 1 4 ）和第二加/ 减速时间（0 1 _ 1 5 、0 1 _ 1 6 ）之间切 的时间。加减速时间决定了电机加减速过程的速度变化快慢。驱动器的加减速时间可以通过数字输入端子换。- 36 - 4 功能参数及设置说明? 紧急停车时，驱动器按照 0 1 _ 1 7 （紧急停车减速时间）设定的时间减速停机。紧急停车指令由数字输入端 S 曲线加减速图示： 子5 号功能（紧急停车命令）得到。说明：采用 S 曲线加减速时，总的加减速时间将延长，计算公式为：如果不设 S 曲线的加减速时间小于起始段时间和结束段时间之和，则总加减速时间＝不设 S 曲线的加减速时间＋（起始段时间＋结束段时间）÷2 总加减速时间 ＝ 起始段时间 ＋ 结束段时间说明：如果选择了 S 曲线加减速方式，且在运行中加减速时间发生改变，则在下一次运行时才会生效。相关功能参数： 01_25运转方向锁定 0：允许正反转 设定范围及说明 1：锁定为正转 2：锁定为反转 出厂 设定 0 更改 × 控制 模式 S.T 通讯 地址 0119H指令（如：正转指令、反转指令及速度指令正负）对电机方向的控制如何，电机均按 0 1 _ 2 5 锁定的方向运转。 该参数可避免电机反转造成设备损坏。0 1 _ 2 5对电机运转方向进行锁定。电机方向锁定为某一方向时，将对所有给定通道起限制作用，不管其他- 37 - 4 功能参数及设置说明相关功能参数： 01_26速度到达（TSPD）带宽 0～1000 rpm 01_00～01_01 rpm 设定范围及说明 出厂 设定 100 1000 更改 ○ ○ 控制 模式 S.T S.T 通讯 地址 011AH 011BH01_27速度检测(SDT) 水平01_28速度检测(SDT) 滞后值0～1000 rpm100○S.T011CH01_29零速等级0～1000 rpm50×S.T.P011DH过数字输出端子 9 号功能（目标速度到达）发出指示。?0 1 _ 2 6 用于判断设定速度是否到达，当驱动器运行速度与设定速度的偏差在 0 1 _ 2 6 设定的范围时，可以通低0 1 _ 2 8 之后变无效。如下图所示：? 当电机速度大于 0 1 _ 2 7 （速度检测水平） 设定值时 S D T （速度一致检出） 信号有效， 直到速度下降到比 0 1 _ 2 7- 38 - 4 功能参数及设置说明 ?0 1 _ 2 9 设定零速检出水平，当电机速度低于 0 1 _ 2 9 设定的值时，零速运行指示信号有效，该信号可以通过数字输出端子的 1 2 号功能（零速运行中）输出。相关功能参数： 01_30制动使用率 设定范围及说明 0.0～100.0 % 仅对使用内置制动单元的 0.2～18.5 kW 机型有效 600～800 V 出厂 设定 10.0 更改 × 控制 模式 S.T.P 通讯 地址 011EH01_31制动单元工作点720 机型 确定○S.T.P011FH01_32制动电阻阻值1.0～1000.0 Ω×S.T.P0120H01_33制动电阻功率0.1～100.0 kW机型 确定×S.T.P0121H动电阻允许的工作功率越大。制动电阻允许的最大功率为 5 倍制动电阻的额定功率。用率） 、0 1 _ 3 2 （制动电阻阻值）和 0 1 _ 3 3 （制动电阻功率）自动限制制动电阻上的功耗。制动使用率越小，制当直流母线电压超过 0 1 _ 3 1 （制动单元工作点）时，制动单元自动投入使用。驱动器根据 0 1 _ 3 0 （制动使使用制动单元可以将再生能量消耗在制动电阻上，达到快速停机的目的。相关功能参数： 02_00危险速度范围 1 起点 设定范围及说明 出厂 设定 0 0 更改 控制 模式 通讯 地址 H02_01危险速度范围 1 终点02_02危险速度范围 2 起点 0～15000 rpm0 × 注：00_13 选择 1 时，危险速度范围设定无效 0 S.T.P0202H02_03危险速度范围 2 终点0203H02_04危险速度范围 3 起点00204H02_05危险速度范围 3 终点00205H满足 0 2 _ 0 0 & 0 2 _ 0 1 & 0 2 _ 0 2 & 0 2 _ 0 3 & 0 2 _ 0 4 & 0 2 _ 0 5 的要求。 无效。适当设Z 0 2 _ 0 0 ～0 2 _ 0 5 可使驱动器输出避开负载系统的机械共振点。注意：0 2 _ 0 0 ～0 2 _ 0 5 的参数设定需说明：在加减速过程中危险速度范围回避无效。0 0 _ 1 3 选择 1 （过程 P I D控制模式）时，危险速度范围回避- 39 - 4 功能参数及设置说明相关功能参数： 10_00AI1 模拟输入类型 设定范围及说明 0：0～10V输入对应0～100%指令输出 1：10～0V输入，对应0～100%指令输出 2：0～10V输入，对应-100～100%指令（以5V为零点）输出 3：10～0V输入，对应-100～100%指令（以5V为零点）输出 AI2 模拟输入类型 4：-10～10V输入，对应-100～100%指令输出 5：10～-10V 输入，对应-100～100%指令输出 0 ○ S.T 0A01H 出厂 设定 0 更改 控制 模式 通讯 地址 0A00H10_0110_02AI1 增益0.0～1000.0 %100.0 ○ 100.0 S.T0A02H10_03AI2 增益0A03H10_04AI1 偏置-99.99～99.99 %0.00 ○ 0.00 S.T0A04H10_05AI2 偏置0A05H10_06AI1 滤波时间0.001～10.000 s0.100 ○ 0.100 S.T0A06H10_07AI2 滤波时间0A07H10_08PULS 输入指令极性0：无极性 2：有极性，以高电平判断1：有极性，以低电平判断 0 ○ S.T.P 0A08H驱动器可根据占空比确定运行方向，占空比小于50%表示正， 占空比大于50%表示负。- 40 - 4 功能参数及设置说明 10_09PULS 输入最高频率 1～50000 Hz 100%指令对应的脉冲频率 0.0～1000.0 % 10000 ○ S.T.P 0A09H10_10PULS 输入增益100.0○S.T.P0A0AH10_11PULS 输入偏置-99.99～99.99 %0.00○S.T.P0A0BH10_12PULS 输入滤波时间0.000～10.000 s0.100○S.T.P0A0CH下表的输出计算公式中：详细说明各种模拟输入类型的输出计算公式、特性曲线及曲线图解： 模拟输入－1 0 V ～1 0 V对应－1 0 0 ％～1 0 0 ％? 通过参数 1 0 _ 0 2 ～1 0 _ 0 5可对由控制端子输入的模拟电压或电流信号进行必要调整以满足控制要求。下表输出＝增益 ? 输入＋偏Z0 增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入 0～10V 对应 0～100％指令输出1输出＝－增益 ? 输入＋ 100% ＋偏Z增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入 10～0V 对应 0～100％指令输出输出＝增益 ? 2 ? ?输入? 50%? ＋偏Z2 增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入 0～10V，对应－100～100％指令 （以 5V 为零点）输出- 41 - 4 功能参数及设置说明输出＝增益 ? ??2?? ?输入? 50%? ? 偏Z3 增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入 10～0V，对应－100～100％指令 （以 5V 为零点）输出输出＝增益 ? 输入? 偏Z4 增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入－10～10V，对应－100～100％指 令输出输出＝增益 ? ??输入? ? 偏Z5 增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入 10～－10V，对应－100～100％指 令输出?P U L S （脉冲频率输入） ：减小滤波时间会使响应变快，但抗干扰性能变差。?1 0 _ 0 6 和1 0 _ 0 7 分别设Z A I 1 和A I 2 的滤波时间，加大滤波时间会使响应变慢，但抗干扰性能增强；反之，输入最高频率）为 1 0 0 ％的百分数，它的计算公式为： 偏Z）驱动器可将脉冲输入的频率和占空比作为速度给定或者 P I D给定等指令。P U L S 指令是一个以 1 0 _ 0 9 （P U L SP U L S 指令＝输入的脉冲频率÷1 0 _ 0 9 （P U L S 输入最高频率）×1 0 _ 1 0 （P U L S 输入增益）＋1 0 _ 1 1 （P U L S 输入小于 5 0 ％表示正方向，占空比大于 5 0 ％表示反方向。另外，还可根据 P U L S 的占空比（由 1 0 _ 0 8 配Z是根据低电平还是高电平来计算占空比）确定运行方向，占空比- 42 - 4 功能参数及设置说明相关功能参数： 10_13AO1 端子输出功能 设定范围及说明 0：运行速度（以01_01为100%） 1：输出频率（以01_01对应频率为100%） 2：实际到达位置（以设定位置为100%） 3：输出电流（以2倍驱动器额定电流为100%） 4：输出电压（以1.5倍驱动器额定电压为100%） 5：输出功率（以2倍电机额定功率为100%） 6：输出转矩（以2倍电机额定转矩为100%） 7：直流母线电压（以1000V为100%） 8：AI1 9：AI2 10：PULS PFO 端子输出功能 11：上位机扩展模拟输出（EAO）功能 12：PID反馈 13：计数器偏差（以11_31为100%） 14：算术单元1的输出 15：算术单元2的输出 16：PG检测转速（以01_01为100%） 17：MOP 0 ○ S.T.P 0A0FH 3 0A0EH 出厂 设定 0 更改 控制 模式 通讯 地址 0A0DH10_14AO2 端子输出功能10_1510_16AO1 输出类型0：0～10 V（0～100%输出） 1：0～10 V（-100～100%输出，5V为中心） 2：-10～10 V（-100～100%输出） 0.0～500.0 % 100.0 ○ S.T.P 0A11H 0 ○ S.T.P 0A10H10_17AO1 输出增益10_18AO1 输出偏置-99.99～99.99 % （以10V为100%）0.00○S.T.P0A12H10_19AO2 输出类型0：0～10 V（0～100%输出） 1：0～10 V（-100～100%输出，5V为中心） 2：-10～10 V（-100～100%输出） 0.0～500.0 % 100.0 ○ S.T.P 0A14H 0 ○ S.T.P 0A13H10_20AO2 输出增益10_21AO2 输出偏置-99.99～99.99 % （以10V为100%）0.00○S.T.P0A15H- 43 - 4 功能参数及设置说明 10_220：频率调制（占空比固定为50%） 1：频率调制（占空比的大小由监视量正负确定） 2：占空比（脉冲频率固定为1000Hz） PFO 输出脉冲调制方式 3：占空比（脉冲频率固定为2000Hz） 4：占空比（脉冲频率固定为5000Hz） 5：占空比（脉冲频率固定为10000Hz） 0 ○ S.T.P 0A16H10_23PFO 输出有效电平0：低电平有效1：高电平有效0○S.T.P0A17H10_240%指令对应的 PFO 脉冲频率0～50000 Hz0○S.T.P0A18H10_25100%指令对应的 PFO 脉冲频 率0～50000 Hz 10000 ○ S.T.P 0A19H10_260%指令对应的 PFO 占空比0.0～100.0 %0.0○S.T.P0A1AH10_27100%指令对应的 PFO 占空比0.0～100.0 %100.0○S.T.P0A1BH?1 0 _ 1 6 和1 0 _ 1 9 分别设Z A O 1 和A O 2 的输出类型，有下面三种选择： 1 ：0 ～1 0V （1 0 0 ～1 0 0 %输出，5 V为中心） ； 0 ：0 ～1 0V （0 ～1 0 0 %输出） ；2 ：1 0 ～1 0V （1 0 0 ～1 0 0 %输出） ； 出计算公式为：通过设定输出增益（1 0 _ 1 7 和1 0 _ 2 0 ）和输出偏Z（1 0 _ 1 8 和1 0 _ 2 1 ）可以对输出信号进行必要的调整。输 输出＝输入×增益＋偏Z如设Z 1 0 _ 1 6 ＝0 ，1 0 _ 1 7 ＝1 5 0 . 0 ％，1 0 _ 1 8 ＝2 0 . 0 ％，则 A O 1 输出如下图所示：等于 2 5 ％表示正方向，占空比等于 7 5 ％表示反方向。的脉冲频率，即根据占空比（可由 1 0 _ 2 3 选择根据低电平还是高电平来计算占空比）确定运行方向，占空比 当选择占空比调制时，输出的脉冲频率是固定的，占空比根据内部指令的大小而变化。 - 44 -? 当选择频率调制时， 可输出一个占空比固定为 5 0 ％但不包含方向信息的脉冲频率， 也可以输出有方向信息?P F O （脉冲频率输出） ：将内部指令以脉冲频率或占空比的形式输出。 4 功能参数及设置说明相关功能参数： 09_00X1 数字输入端子功能 设定范围及说明 出厂 设定 1 2 更改 控制 模式 通讯 地址 H09_01X2 数字输入端子功能09_02X3 数字输入端子功能90902H09_03X4 数字输入端子功能10 0～42，对应功能见数字输入端子功能选择表 注：任何两个端子不能同时设置为同一个功能。 × 6 S.T.P0903H09_04X5 数字输入端子功能0904H09_05X6 数字输入端子功能50905H09_06X7 数字输入端子功能30906H09_07X8 数字输入端子功能4 个位：X1 千位：X4 十位：X2 万位：X5 00000 0：正逻辑，闭合有效，断开无效 1：反逻辑，闭合无效，断开有效 × S.T.P 百位：X30907H09_08数字输入端子正反逻辑设定 10908H09_09数字输入端子正反逻辑设定 2个位：X6 千位：保留十位：X7 万位：保留百位：X800000 0：正逻辑，闭合有效，断开无效 1：反逻辑，闭合无效，断开有效×S.T.P0909H09_10数字输入端子消抖时间0.001～60.000 s0.005×S.T.P090AH09_11MOP 操作速率0.01～100.00 %/s1.00○S090BH数字输入端子功能选择表：0： 无功能 1： 驱动器起动命令（RUN/FWD/DON） 2： 运转方向控制（FRC/REV） 3： 正转禁止极限（CWL） 4： 反转禁止极限（CCWL） 22： MOP 增 23： MOP 减 24： MOP 清除 25： MOP 保存 26： 运行命令通道强制为端子（S 控制模式时有效）- 45 - 4 功能参数及设置说明5： 紧急停车命令 6： 异常复位（ARST）命令 7： 外部异常输入 8： 外部 DB 电阻过热 9： 内部寄存器速度指令选择 0（SPD0） 10： 内部寄存器速度指令选择 1（SPD1） 11： 内部寄存器速度指令选择 2（SPD2） 12： 内部寄存器转矩指令选择 0（TCM0） 13： 内部寄存器转矩指令选择 1（TCM1） 14： 内部寄存器位置指令选择 0（POS0） 15： 内部寄存器位置指令选择 1（POS1） 16： 加减速时间 1/2 切换选择 17： 正转点动运行命令 18： 反转点动运行命令 19： 三线式运行停机命令 20： 停机直流制动命令 21： 预励磁 注：任何两个端子不能同时设置为同一个功能号（0 功能号除外） 。 27： 混合控制模式（S_T、S_P）的模式切换 28： 内部位置指令寄存器有效的触发信号（CTRG） 29： 速度限制使能（SPDL） 30： 转矩限制使能（TRQL） 31： 转矩偏置使能（TRQB） 32： 位置环增益 1/2 切换 33： 位置计数器清零（PCLR） 34： 保留 35： S 曲线禁止 36： 过程 PID 禁止 37： 摆频投入 38： 反相摆频同步输入 39： 摆频状态复位 40： 可编程定时器 1 复位 41： 可编程定时器 2 复位 42： 可编程计数器复位定时器等输出也可以连接到这些选项。 注意：? 数字输入端子功能选择表中除 0 9 _ 0 0 ～0 9 _ 0 7 可以选择上面的选项外，可编程功能块的比较器、逻辑单元、 。例如：之前设Z 0 9 _ 0 0 ＝5 、? 功能号 1 ：驱动器起动命令（R U N / F WD / D O N ） ? 功能号 2 ：运转方向控制（F R C / R E V ） 说明。1 1 _ 0 7 ＝6 ，现在需要把 0 9 _ 0 0 改为 6 ，则需要先把 1 1 _ 0 7 改为 0 ，再把 0 9 _ 0 0 设为 6 。 速度或转矩控制模式时作为F WD 正转控制命令，位Z控制模式时作为D O N 信号。速度控制模式时作为R E V 反转控制命令，三线式速度控制模式时适用于位Z控制模式，参考位Z控制一节? 功能号 3 ～4 ：正反转禁止极限? 功能号 5 ：紧急停车命令适用于位Z控制模式，参考位Z控制一节说明。? 功能号 6 ：异常复位（A R S T ）命令 ? 功能号 7 ：外部异常输入5 号功能信号有效时，运行中的驱动器立刻按照0 1 _ 1 7 设定的减速时间紧急停车。6 号功能信号有效时，驱动器尝试复位发生的异常现象，等效于键盘的“S T O P / R E S E T ”键功能。? 功能号 8 ：外部 D B 电阻过热7 号功能信号有效时，驱动器立刻停止电流输出，并显示“E . E E F ”异常报警信号。? 功能号 9 ～1 1 ：多段速选择信号8 号功能信号有效时，驱动器内Z制动单元停止制动输出。通过9 ～1 1 的组合，最多可定义8 段速度（由0 3 _ 0 0 及0 3 _ 0 3 ～0 3 _ 1 0 定义）的运行曲线。对应关系如下：- 46 - 4 功能参数及设置说明 1 1 （S P D 2 ） 1 0 （S P D 1 ） 0 0 9 （S P D 0 ）? 功能号 1 2 、1 3 ：多段转矩选择信号 1 3 （T C M 1 ）1111000011001110101010选择0 3 _ 1 0选择0 3 _ 0 9选择0 3 _ 0 8选择0 3 _ 0 7选择0 3 _ 0 6选择0 3 _ 0 5选择0 3 _ 0 4选择0 3 _ 0 3通过1 2 、1 3 的组合，最多可定义4 段转矩（由0 4 _ 0 0 ～0 4 _ 0 4 定义）的运行曲线。对应关系如下： 0 1 2 （T C M 0 ） 1 0 选择0 4 _ 0 1? 功能号 1 4 、1 5 ：多个位Z选择信号 1 5 （P O S 1 ）11010选择0 4 _ 0 4选择0 4 _ 0 3选择0 4 _ 0 2通过1 4 、1 5 的组合，最多可定义4 个位Z（由0 5 _ 1 1 ～0 5 _ 1 8 定义）的运行曲线。对应关系如下： 0 0 1 4 （P O S 0 ） 选择0 5 _ 1 1 和0 5 _ 1 2? 功能号 1 6 ：加减速时间 1 / 2 切换选择 ? 功能号 1 7 、1 8 ：正反转点动运行命令 ? 功能号 1 9 ：三线式运行停机命令 ? 功能号 2 0 ：停机直流制动命令 ? 功能号 2 1 ：预励磁 参考 3 . 5 节说明。 参考加减速一节说明。110101选择0 5 _ 1 7 和0 5 _ 1 8选择0 5 _ 1 5 和0 5 _ 1 6选择0 5 _ 1 3 和0 5 _ 1 4参考 0 3 _ 0 2 （端子运行控制模式）说明。参考“起动和停机”一节说明。? 功能号 2 2 ～2 5 ：M O P 操作由0 2 _ 0 7 决定）时决定预励磁时间的来源。当0 2 _ 0 7 （电机预励磁使能）选择 1 （条件有效，由数字输入端子确定（2 1号功能） ，有效时预励磁时间M O P 也即电动电位器操作，其工作示意图如下：- 47 - 4 功能参数及设置说明时，M O P 操作将该存储值作为初始值。 每次上电的M O P 初值都由0 2 _ 1 8 决定。2 5 号功能（M O P 保存）信号有上升沿动作或掉电时信号为有效，则此时的M O P 值被保存到0 2 _ 1 8 。下次开机M O P 操作速率由0 9 _ 1 1 确定。M O P 输出为一个百分数，作为速度给定时以最大运行转速为1 0 0 ％，另外还可作为P I D 的给定等。2 4 号功能（M O P 清除）信号有上升沿动作时，当前的M O P 值及0 2 _ 1 8 保存的M O P 值将被清除。? 功能号 2 6 ：运行命令通道强制为端子（S 控制模式时有效） 控制命令通道）设定为2 。2 6 号功能信号有效时，运行命令通道将强制为端子且键盘 “S T O P / R E S E T ”键无效，等效于将0 3 _ 0 1 （运行? 功能号 2 7 ：混合控制模式（S _ T 、S _ P ）的模式切换（S _ P 模式切换限 A D 2 0 0 A型机使用）? 功能号 3 5 ：S 曲线禁止2 7 号功能信号用于混合控制模式的两种模式之间切换，该信号仅在 0 0 _ 1 3 选择 5 或7 的时候有效。? 功能号 3 6 ：过程 P I D禁止3 5 号功能信号有效时，加减速不采用 S 曲线。 参考过程P I D 控制”一节说明。? 功能号 3 7 ～3 9 ：摆频控制信号参考“摆频功能”一节的说明。相关功能参数： 09_12Y1 数字输出端子功能 设定范围及说明 出厂 设定 0 0～37 对应功能见数字输出端子功能选择表 × 9 S.T.P 更改 控制 模式 通讯 地址 090CH 090DH09_13Y2 数字输出端子功能- 48 - 4 功能参数及设置说明 09_14FR 继电器输出功能 2 个位：Y1 千位：保留 数字输出端子正反逻辑设定 十位：Y2 万位：保留 百位：FR 000 ○ S.T.P 090FH 090EH09_150：正逻辑，有效时闭合，无效时断开 1：反逻辑，有效时断开，无效时闭合09_16Y1 输出信号闭合延时0.000～60.000 s0.0000910H09_17Y1 输出信号分断延时0.0000911H09_18Y2 输出信号闭合延时0.000 ○ S.T.P0912H09_19Y2 输出信号分断延时0.0000913H09_20FR 输出信号闭合延时0.0000914H09_21FR 输出信号分断延时0.0000915H?0 9 _ 1 6 ～0 9 _ 2 1 设定数字输出端子（Y 1 、Y 2 和F R ）的信号闭合和分段延时时间。如下图所示：现了消抖（小于延时时间的信号被忽略） ：利用 0 9 _ 1 6 ～0 9 _ 2 1延时设定可以实现输出信号的定时、时序配合以及消抖等功能，下图所示利用该功能实- 49 - 4 功能参数及设置说明数字输出端子功能选择表：0： 驱动器运行准备就绪 1： 驱动器运行中(DON) 2： 故障停机指示 3： 异常报警指示 4： 外部故障停机 5： 电机过载检出 6： 电机过热检出 7： 驱动器欠载检出 8： 欠压封锁 9： 目标速度到达（TSPD） 10： 目标位置到达（TPOS） 11： 速度一致检出（SDT） 12： 零速运行中(ZSPD) 13： 故障自复位过程中 14： 瞬时停电再上电动作中 15： 反转运行中 16： 转矩/速度限制中 17： 摆频上下限限制中 18： 反相摆频同步输出 19： 闭环控制反馈信号异常报警输出（AE.PId或AE.PGo） 20： 上位机扩展数字输出（EDO） 21： X1经过正反逻辑处理后的信号 22： X2经过正反逻辑处理后的信号 23： X3经过正反逻辑处理后的信号 24： X4经过正反逻辑处理后的信号 25： X5经过正反逻辑处理后的信号 26： X6经过正反逻辑处理后的信号 27： X7经过正反逻辑处理后的信号 28： X8经过正反逻辑处理后的信号 29： 比较器的输出 30： 逻辑单元1的输出 31： 逻辑单元2的输出 32： 逻辑单元3的输出 33： 逻辑单元4的输出 34： 定时器1的输出 35： 定时器2的输出 36： 计数器设定计数值到达 37： 计数器指定计数值到达0 ：驱动器运行准备就绪? 对上表中的信号详细说明如下： 驱动器完成通电自检和运行准备（无异常发生） ，且充电接触器已吸合时有效。 驱动器处于有效的运行控制状态时有效。1 ：驱动器运行中( D O N ) 2 ：故障停机指示驱动器发生异常并停机，则输出有效信号。- 50 - 4 功能参数及设置说明 3 ：异常报警指示 4 ：外部故障停机 5 ：电机过载检出 6 ：电机过热检出驱动器发出异常报警信号时有效。由于外部异常引起驱动器停机时该信号有效，外部故障复位后该信号变无效。参考驱动器和电机保护一节说明。7 ：驱动器欠载检出 8 ：欠压封锁参考驱动器和电机保护一节说明。参考驱动器和电机保护一节说明。9 ：目标速度到达（T S P D ）驱动器检出母线欠压并封锁驱动脉冲时该信号有效。1 0 ：目标位Z到达（T P O S ） 1 1 ：速度一致检出（S D T ） 1 2 ：零速运行中( Z S P D ) 1 3 ：故障自复位过程中参考速度检测一节说明。参考位Z控制一节说明。参考速度检测一节说明。参考速度检测一节说明。1 4 ：瞬时停电再上电动作中 1 5 ：反转运行中在发生故障并且等待驱动器自复位的过程中该信号有效。主回路欠压（瞬时停电）后，在等待再起动时，该信号有效。1 6 ：转矩/ 速度限制中驱动器反转运行时该信号有效。1 7 ：摆频上下限限制中 1 8 ：反相摆频同步输出转矩控制模式下电机速度达到速度限制值时该信号有效。当速度或位Z控制模式下控制转矩达到限幅值时该信号有效。参考“摆频功能”一节说明。1 9 ：闭环控制反馈信号异常报警输出（A E . P I d 或A E . P G o ） 2 0 ：上位机扩展数字输出（E D O ） 参考“过程 P I D控制”一节说明。参考“摆频功能”一节说明。2 1 ～2 8 ：X 1 ～X 8 经过正反逻辑处理后的信号 2 9 ：比较器的输出上位机扩展数字输出（E D O ） 。正反逻辑处理后的数字输入端子信号，用于信号互连。3 0 ：逻辑单元 1 的输出参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。 - 51 - 4 功能参数及设置说明 3 1 ：逻辑单元 2 的输出 3 2 ：逻辑单元 3 的输出 3 3 ：逻辑单元 4 的输出 3 4 ：定时器 1 的输出 3 5 ：定时器 2 的输出参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。3 6 ：计数器设定计数值到达 3 7 ：计数器指定计数值到达参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。相关功能参数： 03_02设定范围及说明 0：二线式运转模式1（正转、反转） 1：二线式运转模式2（起停、方向） 2：二线制运转模式3（起动、停止） 端子运行控制模式 3：三线式运转模式1（正转、反转、停止），需附加数字输入 端子19号功能 4：三线式运转模式2（运行、方向、停止），需附加数字输入 端子19号功能 1 × S 0302H 出厂 设定 更改 控制 模式 通讯 地址?0 3 _ 0 2 设定速度/ 转矩控制模式下由数字输入信号端子（1 、2 、1 9 号功能）控制起停的几种方式：03_02 模式名称 控制逻辑 图示2 号（REV） 无效 0 二线式运转模式 1 无效 有效 有效1 号（FWD） 运行命令 无效 有效 无效 有效 停止 正转 反转 停止- 52 - 4 功能参数及设置说明03_02 模式名称 控制逻辑 图示2（FRC） 无效 1 二线式运转模式 2 无效 有效 有效1（RUN） 无效 有效 无效 有效运行指令 停止 正转 停止 反转B1：运行按钮（常开） 2 二线制运转模式 3 B2：停止按钮（常闭） 注：方向由给定速度的方向确定B1：正转按钮（常开） 3 三线式运转模式 1 B2：反转按钮（常开） B3：停止按钮（常闭）B1：运行按钮（常开） B2：停止按钮（常闭） 4 三线式运转模式 2 K 为方向开关 K＝无效：正转 K＝有效：反转- 53 - 4 功能参数及设置说明? 速度指令通道相关功能参数： 03_00设定范围及说明 0：操作面板数字给定（03_03～03_10，由SPD0～SPD2选择） 出厂 设定 更改 控制 模式 通讯 地址速度指令给定通道1：串行通讯口 4：AI2 6：算术单元 1 的输出2：MOP3：AI10○S0300H5：PULS 7：算术单元 2 的输出 H03_03内部速度指令寄存器 001_00～01_01 rpm 由数字输入端子SPD0～SPD2选择，对应关系如下： SPD2 0 0 0 0 1 1 1 1 SPD1 0 0 1 1 0 0 1 1 SPD0 0 1 0 1 0 1 0 1 选择03_03 选择03_04 选择03_05 选择03_06 选择03_07 选择03_08 选择03_09 选择03_1003_04内部速度指令寄存器 11000304H03_05内部速度指令寄存器 22000305H03_06内部速度指令寄存器 3300 ○ 500 S0306H03_07内部速度指令寄存器 40307H03_08内部速度指令寄存器 58000308H03_09内部速度指令寄存器 610000309H03_10内部速度指令寄存器 7_01 rpm030AH01_00最小运行速度0×S.T.P0100H01_01最大运行速度01_00～15000 rpm1500 机型 确定×S.T.P0101H08_04电机额定转速0～15000 rpm×S.T.P0804H07_11转速高分辨率设定使能0：允许1：禁止0×S.T.P070BH? 速度指令的来源主要有以下几种： 2 、过程 P I D的输出； 4 、普通运行速度给定（由 0 3 _ 0 0 指定的选项给定） 。 最高…………………………………←……………………………………最低 - 54 1 、点动速度；3 、多段速：以上速度指令给定通道具有下面的优先级： 4 功能参数及设置说明 点动速度……………过程 P I D的输出………多段速………普通运行速度给定。模拟输入采用百分比形式，用于速度给定时表示相对于 0 1 _ 0 1 （最大运行速度）的百分比。 通过 0 7 _ 1 1 可以将驱动器输出频率分辨率提高 1 0 倍，0 7 _ 1 1 设为 1 后，转速分辨率为 0 . 1 r p m ，但最大输 通过算术单元可以实现速度指令由多个速度}
君，已阅读到文档的结尾了呢~~
Maxsine驱动器报警信息
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
Maxsine驱动器报警信息
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='http://www.docin.com/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口赞助商链接
当前位置： >>
AD200classics系列驱动器使用手册V11
感谢你选择麦格米特驱动技术有限公司 A D 2 0 0c l a s s i c s 系列电机驱动器。模块化系统结构和可编程单元使他们具有多样化的应用范围和强大适应能力。 务必仔细阅读使用手册，掌握正确使用方法，并将使用手册妥善保管。 本手册适合 A D 2 0 0c l a s s i c s 系列以下成员：动器技术平台 （包含 A D 2 0 0 A / B / C / E / F / M等成员） ，他们具有卓越的性价比和经济使用成本。 高性能技术平台、 驱动器在安装、配线和运行中的误操作会引起意外事故，缩短驱动器寿命，降低其性能，因此在使用前请A D 2 0 0 c l a s s i c s 系列电机驱动器是麦格米特驱动技术有限公司推出的新一代多功能、高性能和高品质电机驱使用中如有不明之处，或者未能发挥驱动器的优良性能时，请查阅本手册。适应非常广泛的应用领域。A D 2 0 0 B ： 通用多功能高性能变频器， 具速度开/ 闭环控制， 转矩控制和多种应用控制模式 （如 P I D 、 摆频等） ，能方面有大幅提高。具有高精度位Z控制功能、并能驱动永磁同步电机，也适合基础伺服应用领域。A D 2 0 0 A ：高性能电机驱动器，除具有 A D 2 0 0 B 系列的全部功能外，在过载能力、速度和转矩的动态响应性A D 2 0 0 C ：除结构采用机柜式外，其他方面与 A D 2 0 0 B 基本相同，可选更大的功率等级范围。注意事项：● ● ● ● D O ：D i g i t a l O u t p u t ，数字输出D I ：D i g i t a l I n p u t ，数字输入A O ：A n a l o gO u t p u t ，模拟输出A I ：A n a l o gI n p u t ，模拟输入A V R ：A u t o m a t i cV o l t a g eR e g u l a t i o n ，自动电压调节A S R ：A u t o m a t i cS p e e dR e g u l a t o r ，自动速度调节器L E D ：L i g h t E m i t t i n gD i o d e ，发光二极管 P U L S ：P u l s eI n p u t ，脉冲输入E M I ：E l e c t r i cM a g n e t i cI n t e r f e r e n c e ，电磁干扰M O P ：M o t o r O p e r a t e dP o t e n t i o m e t e r ，电动电位器S . T . P ：S p e e d . T o r q u e . P o s i t i o n ，速度. 转矩. 位ZS V P WM ：S p a c eV e c t o r P u l s eWi d t hM o d u l a t i o n ，空间矢量脉宽调制P WM ：P u l s eWi d t hM o d u l a t i o n ，脉宽调制P G ：P u l s eG e n e r a t o r ，脉冲编码器P I D ：P r o p o r t i o n a l I n t e g r a l D e r i v a t i v e ，比例－积分－微分P F O ：P u l s eF r e q u e n c yO u t p u t ，脉冲频率输出到该内别功能参数的相对页码，再到手册对应的页码部分仔细查找需要的内容。要查找功能参数的详细说明和用法时，可先根据参数的功能类别在总目录的 4章部分找 目录.............................................................................................................................. 1..................................................................................................................................................................... 1 ..................................................................................................................................................................... 1 ..................................................................................................................................................................... 2 ..................................................................................................................................................................... 2 ..................................................................................................................................................................... 2 ...................................................................................................................................................... 2.................................................................................................................................. 3.................................................................................................................................................. 3 ...................................................................................................................................................... 3 .......................................................................................................................................... 9 .................................................................................................................................................... 12........................................................................................................................ 23................................................................................................................................ 23 ................................................................................................................................ 25 ............................................................................................................................................ 25 ............................................................................................................................................ 26 ................................................................................................................................ 28 ................................................................................................................................................. 28 ........................................................................................................................................................... 29................................................................................................................ 30................................................................................................................................................ 30 ........................................................................................................................................................ 33 ............................................................................................................................................................... 36 .................................................................................................................................................... 37 ........................................................................................................................................................... 38 ........................................................................................................................................................... 39 ........................................................................................................................................................... 39 ................................................................................................................................................ 40 ................................................................................................................................................ 43 .................................................................................................................................................. 45 .................................................................................................................................................. 48 ....................................................................................................................................... 52 .......................................................................................................................................... 54 .......................................................................................................................................... 57 .......................................................................................................................................... 60 .................................................................................................................................................. 61 ......................................................................................................................................................... 65 ......................................................................................................................................... 68 ......................................................................................................................................................... 70 ......................................................................................................................................................... 70 .................................................................................................................................................. 73 .................................................................................................................................................. 74 ..................................................................................................................................................... 74 .................................................................................................................................................. 75 .............................................................................................................................................. 76 .......................................................................................................................................... 77 ......................................................................................................................................................... 79 .......................................................................................................................................... 80 ............................................................................................................................................................. 81 .................................................................................................................................................. 83 ......................................................................................................................................................... 89............................................................................................................................ 90................................................................................................................................................................... 90 .............................................................................................................................. 90 ....................................................................................................................................................... 93............................................................................................................................ 98................................................................................................................................ 98 ........................................................................................................................................................... 98 ........................................................................................................................................................... 99 ....................................................................................................................................................... 99 .......................................................................................................... 101.................................................................................................................................. 101 .................................................................................................................................. 101...................................................................................................................... 105...................................................................................................................... 105 ...................................................................................................................................................... 106.................................................................................................................................. 109......................................................................................................................................................... 109 ......................................................................................................................................................... 112.................................................................................................................... 114............................................................................................................................................ 114 ............................................................................................................................................ 115 ............................................................................................................................................ 117 .................................................................................................................................... 118 .................................................................................................................................... 120 .................................................................................................................................... 122 ..................................................................................................................................... 124 ............................................................................................................................................ 125 .......................................................................................................................... 125 ............................................................................................................................................ 127 ........................................................................................................................................ 128 .................................................................................................................................... 131 ............................................................................................................................................ 134 .................................................................................................................................................... 137 ................................................................................................................ 137 ............................................................................................................................................ 138 ..................................................................................................................................... 139 ..................................................................................................................................... 139............................................................................................................................ 141
1 安全注意事项1 安全注意事项在产品安装、配线、运行、维护前必须认真阅读以下内容，并严格按注意事项操作。● 将驱动器安装在金属等不可燃烧物体上，否则有发生火灾的危险。 ● 禁止安装在有可燃性气体的环境里，否则有爆炸的危险。● 将驱动器牢固安装在能够承受驱动器重量的物体上，否则掉落时有伤人或损坏设备的危险。 ● 不要让金属异物掉入驱动器内部，否则有可能发生事故。 ● 受损伤的驱动器，请不要安装和运行，否则有可能发生事故。● 在驱动器电源输入侧加装与驱动器容量匹配的断路器， 否则有可能造成人员伤亡、 设备损伤或其他事故。 ● 必须将驱动器的 PE 端可靠接地，否则可能会发生触电或火灾事故。 ● 拧紧电源输入端子和电机输出端子螺钉，否则可能会造成火灾事故。 ● 配线必须由专业人员进行。 ● 配线操作必须在确认电源已关闭且驱动器电源充电指示灯熄灭后进行。● 必须保证输入电源与驱动器铭牌数据相符，否则可能会损坏驱动器。 ● 电源输入线绝对不能接到驱动器的输出端子（U.V.W）上，否则会损坏驱动器。- 1 - 1 安全注意事项● 驱动器前盖盖好之前，不能接通电源，否则有触电的危险。 ● 驱动器接通电源后，即使处于停止状态，也不能触摸驱动器主回路端子，否则有触电的危险。● 应使用操作面板“STOP/RESET”按键或外控端子停止驱动器，不要采用直接断开驱动器主电源的方法， 否则可能会损坏驱动器。● 驱动器内部充电指示灯熄灭或切断电源 10 分钟后，才能对驱动器进行检查、维修，否则可能会触电。 ● 只有受过专业训练的人员才能对驱动器进行维护，否则可能会发生触电或人身伤害事故。● 维修驱动器后不要将金属等导电物体遗留在驱动器内，否则可能造成损坏。 ● 对于长期不用的驱动器重新使用前，需对驱动器内部电容器充电，要使用调压器慢慢升高驱动器的输入 电压（不能超过驱动器额定输入电压） ，否则有可能发生事故。● 产品报废时，应作为工业废品处理，否则有可能造成事故。● 不适用于可能将人置于生命危险状态下的机器或系统。 ● 若预计因本产品异常将发生重大事故或损失，请务必加装安全装置。- 2 - 2 安装与配线2 安装与配线本公司严格按照 I S O 9 0 0 1 开发、制造驱动器产品，如果发现有某种异常，请速与代理商或经销商联系。◆ 对照装箱单检查随驱动器一起发送的物件是否齐全。◆ 阅读驱动器的铭牌数据，核查产品的型号和规格是否与你的订货要求一致。◆ 驱动器在运输过程中是否有损坏。首次打开驱动器包装箱时，请认真检查以下事项：驱动器使用环境温度范围：－1 0 ℃～4 0 ℃。使用环境温度长时间超过 4 0 ℃时，最好选择通风良好的场所。◆ 坚固无振动的场所。◆ 无腐蚀、易燃易爆气体和液体的场所。- 3 - 2 安装与配线离要求，如下图所示。A D 2 0 0 A / B 系列驱动器左右方向可以并排无间隙安装。如下图所示：道出口，底部为冷空气入口，为了便于冷却空气循环流动，驱动器顶部和底部与相邻的物体必须满足最小的距驱动器在运行中会产生热量，为了使冷却效果良好，驱动器必须采用垂直方向安装。驱动器顶部有冷却风若将驱动器安装于控制室墙上，则应保持控制室通风良好，不得封闭。安装方法如下图所示：Z出风口，出风口面积必须大于箱（柜）内所有驱动器本体出风口面积的总和。且进出风口的风阻应尽量小。时，引风机的风量必须大于箱（柜）内所有驱动器出风量的总和。没有安装引风机时，其箱（柜）体顶部应设为了使下面驱动器产生的热量不至影响上面的驱动器，请设Z隔板或导流板等物。箱（柜）体顶部装有引风机多台驱动器安装在同一装Z或控制箱里时，为减少相互的热影响，建议横向并排安装。必须上下安装时，- 4 - 2 安装与配线? 外形 A ：A D 2 0 0A / B0 0 8 T 4 ～A D 2 0 0 A / B 0 1 5 T 4 ：D = 1 9 0m mA D 2 0 0 A / B 0 0 4 T 2 ～A D 2 0 0 A / B 0 1 1 T 2 ：D = 1 7 5m m- 5 - 2 安装与配线 ? 外形 B ：A D 2 0 0A / B0 2 2 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 0 3 0 T 4 ：D = 2 1 0m m A D 2 0 0A / B0 4 0 T 4 ：D = 2 2 0m mA D 2 0 0 A / B 0 1 5 T 2 ，A D 2 0 0 A / B 0 2 2 T 2 ：D = 2 1 0m m? 外形 C ：A D 2 0 0A / B0 5 5 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 0 7 5 T 4 ：D = 2 2 9m mA D 2 0 0 A / B 0 3 0 T 2 ，A D 2 0 0 A / B 0 4 0 T 2 ：D = 2 2 9m m? 外形 D ：- 6 - 2 安装与配线A D 2 0 0 A / B 1 1 0 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 1 8 5 T 4 ： A D 2 0 0 A / B 2 2 0 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 3 0 0 T 4 ： A D 2 0 0 A / B 3 7 0 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 4 5 0 T 4 ： A D 2 0 0 A / B 5 5 0 T 4 ，A D 2 0 0 A / B 7 5 0 T 4 ：W= 2 2 0m m ，H = 3 8 4m m ，D = 1 8 8m m ，E = 1 8 0m m ，F = 2 7 0m m ，M = 4 ×Ф 5 . 5m mW= 2 8 0m m ，H = 4 5 0m m ，D = 2 0 0m m ，E = 2 0 0m m ，F = 4 3 6m m ，M = 4 ×Ф 7m mW= 2 2 0m m ，H = 3 8 4m m ，D = 1 8 8m m ，E = 3 0 0m m ，F = 6 4 3m m ，M = 4 ×Ф 9m mA D 2 0 0 A / B 9 0 0 T 4 ～A D 2 0 0 A / B 1 3 2 0 T 4 ：W= 2 2 0m m ，H = 3 8 4m m ，D = 1 8 8m m ，E = 3 0 0m m ，F = 6 4 3m m ，M = 4 ×Ф 9m mA D 2 0 0 A / B 1 6 0 0 T 4 ～A D 2 0 0 A / B 3 1 5 0 T 4 ：W= 2 2 0m m ，H = 3 8 4m m ，D = 1 8 8m m ，E = 3 6 0m m ，F = 7 5 2m m ，M = 4 ×Ф 1 1m mW= 2 2 0m m ，H = 3 8 4m m ，D = 1 8 8m m ，E = 5 5 0m m ，F = 9 0 3m m ，M = 6 ×Ф 1 3m m- 7 - 2 安装与配线? 外形 E ：A D 2 0 0 C 3 0 0 T 4 ～A D 2 0 0 C 5 5 0 T 4 ：A D 2 0 0 C 7 5 0 T 4 ～A D 2 0 0 C 1 1 0 0 T 4 ：W= 3 8 0m m ，H = 1 2 5 0m m ，D = 2 9 6m m ，E = 3 0 0m m ，M = 2 ×Ф 9m mA D 2 0 0 C 1 3 2 0 T 4 ，A D 2 0 0 C 2 0 0 0 T 4 ： A D 2 0 0 C 2 2 0 0 T 4 ～A D 2 0 0 C 3 1 5 0 T 4 ： A D 2 0 0 C 3 5 5 0 T 4 ～A D 2 0 0 C 4 0 0 0 T 4 ：W= 4 8 0m m ，H = 1 2 8 0m m ，D = 3 0 0m m ，E = 4 0 0m m ，M = 4 ×Ф 1 3m mW= 5 2 5m m ，H = 1 5 0 0m m ，D = 4 0 0m m ，E = 4 0 0m m ，M = 4 ×Ф 6 . 5m mW= 6 0 0m m ，H = 1 5 0 0m m ，D = 5 0 0m m ，E = 5 0 0m m， M = 4 ×吊环W= 8 5 0m m ，H = 1 7 0 0m m ，D = 5 0 0m m ，E = 7 0 0m m， M = 4 ×吊环- 8 - 2 安装与配线操作面板安装盒一般在1 1 k W及以上功率等级机型上使用，也可用于在机柜面板上安装操作面板。? 拆卸 ? 安装将手指放在操作面板右方的卡扣部位，向左同时向上施力将操作面板右边抬起。 操作面板左高右低倾斜，先将左部放入安装盒，然后是右部，到位后操作面板被驱动器前盖或安装盒上的卡钩固定。- 9 - 2 安装与配线一。体之间通过延长电缆连接（厂家可提供1 . 5 米、3 米、5 米等规格延长线），用户可以选择下面介绍的两种方式之 ? 方法 1 ，直接安装：A D 2 0 0 A / B / C 系列驱动器的操作面板可以从驱动器本体上取下，安装到机柜面板上，操作面板和驱动器本下面的步骤以安装 7 . 5 k W 功率等级以下的驱动器操作面板为例： ② 从驱动器上取下操作面板，并用两个M 3 ×1 2 的螺钉（随机附送或自购）将其固定到机柜面板上； ① 在机柜面板上按下图要求开孔；③ 将延长线一头的插座插入操作面板，另一头插到驱动器的操作面板插座上；? 方法 2 ，通过操作面板安装盒安装（安装盒可单独向公司订购） ： ② 将操作面板安装盒安装到机柜面板上； ① 在机柜面板上按下图要求开孔；④ 将延长线一头的插座插入操作面板安装盒。另一头插到驱动器的操作面板插座上。③ 从驱动器上取下操作面板安装到安装盒里；- 10 - 2 安装与配线- 11 - 2 安装与配线用户必须依照下图配线回路正确连接，其中控制端子用户可根据需要选择连接。- 12 - 2 安装与配线绝缘铜芯导线及进线断路器容量选择（表中参数为推荐值）：AD200□-002T2 AD200□-004T2 AD200□-008T2 AD200□-011T2 AD200□-015T2 AD200□-022T2 AD200□-008T4 AD200□-011T4 AD200□-015T4 AD200□-022T4 AD200□-030T4 AD200□-040T4 AD200□-055T4 AD200□-075T4 AD200□-110T4 AD200□-150T4 AD200□-185T4 AD200□-220T4 AD200□-300T4 AD200□-370T4 AD200□-450T4 AD200□-550T4 AD200□-750T4 AD200□-900T4 AD200□-1100T4 AD200□-1320T4 AD200□-1600T4 AD200□-2000T4 AD200□-2200T4 AD200□-2800T4 AD200□-3150T4 AD200□-4000T45 5 10 10 20 20 5 5 10 10 20 20 32 40 63 63 100 100 125 160 200 200 250 315 400 400 630 630 630 800
M16 M12 M10 M8 M4 M3 M32.5 2.5 2.5 2.5 4 6 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 4 4 6 6 6 10 6 25 25 35 35 70 70 95 150 185 240 150×2 150×2 185×2 240×21.5 1.5 1.5 2.5 2.5 4 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 4 4 6 6 6 10 16 25 25 35 35 70 70 95 150 185 240 150×2 150×2 185×2 240×2 25 35 70 70 95 95 95 150 150 150 150 16 6 M3 1 4 2.5 4 2.5M5M6- 13 - 2 安装与配线◆ 主回路端子说明端子符号 L1、L2、L3 U、V、W PD DC+ DCDB PE 端子名称 输入电源端子 驱动器输出端子 整流输出端子 直流输出＋端子 直流母线输出端子，可用于构成公共直流母线系统或接外部制动单元 直流输出-端子 制动输出端子 接地端子 在 DB 和 DC+之间连接制动电阻 驱动器外壳接地端子，必须接大地 说明 连接工频电源（50/60Hz） ：三相 320～440V 或单相 200～240V。 单相电源由 L1、L2 端子输入，L3 悬空 连接三相电机 在 PD 和 DC+之间可连接直流电抗器，出厂时 PD 和 DC+之间接有短路片◆ 主回路端子类型 1◆ 主回路端子类型 2- 14 - 2 安装与配线◆ 主回路端子类型 3重要说明：? 线头处理：部分请务必用绝缘胶布包上，避免与其他线头相碰造成短路。仔细选择导线线头的剥线长度，太长容易造成短路，太短则电接触不良且电线容易脱落。若有多余的裸露地电阻应小于 1 0 0 Ω。多台驱动器接地时，应采用单点接地，地线不能形成回路。如下图所示：? 为了安全（防止电击和火灾事故）和减少噪声，驱动器的接地端子应严格按照国家电气规程要求接地，接? 建议交流电源通过一个接触器连接至驱动器，在驱动器保护功能动作时可同时切断电源输入防止异常扩 大，如下图所示：- 15 - 2 安装与配线 ? 驱动器输出端子 U 、V 、W 按正确相序连接至三相电动机。如出现运行命令方向和电动机旋转方向不一致，? 禁止将功率因数校正电容器或浪涌吸收器连接于驱动器的输出侧，如下图所示：可在 U 、V 、W 三相中任意对调两相接线。管与控制信号线分开足够距离（大于 5 0 c m ） 。如下图所示：? 为了抑制驱动器输出侧对其他设备产生的干扰影响，建议把输出电缆 U 、V 、W 穿入接地金属管中，金属出现这种情况时请在输出侧加装驱动器专用滤波器或输出电抗器。不能使用 L C型或 R －C型滤波器。? 驱动器和电动机之间配线很长时， 由于线间分布电容产生较大的高频电流， 可能会造成驱动器过电流跳闸，- 16 - 2 安装与配线◆ 控制回路端子排列及各位名称◆ 控制端子 C 1 和C 2 功能及特性端子 号码 01 02 端子 名称 FRA FRB 继电器输出端子 03 FRC 端子类型 端子功能及说明 功能可编程，功能选择详见 4.11 节 内部等效原理图： FRA－FRB 常开， FRB－FRC 常闭 触点规格： 250VAC/5A(COSΦ=1) 250VAC/3A(COSΦ=0.4) 30VDC/3A 04 AO2 模拟输出 功能可编程 输出范围：-10V～10V 技术规格- 17 - 2 安装与配线端子 号码 05 06 端子 名称 AO1 GND 地 端子类型 端子功能及说明 功能选择：详见 4.9 节 技术规格 允许负载电流：0～25mA 最大输出电压：±11V 数字、模拟、通讯和电源接地端子 GND 内部与 PE 隔离 公共端：GND 输入电压范围：-10V～10V 07 AI2 模拟电压输入/电流输入 出厂时可根据用户需求选择 模拟输入 输入电流范围：-20mA～20mA 输入阻抗：20kΩ 电流信号输入阻抗：500Ω 分辨率：12 位 A/D＋1 位符号位 公共端：GND 08 AI1 模拟电压 输入电压范围：-10V～10V 电压信号输入阻抗：20kΩ 分辨率：12 位 A/D＋1 位符号位 09 10 11 12 13 14 15 16 10V GND 10V 基准电源 地 提供给用户使用的 10V 基准电源 数字、模拟、通讯和电源接地端子 最大输出电流：15mA 电压精度优于 2％ GND 内部与 PE 隔离 最多可连接 32 个 RS485 站点485－ RS485 差分信号端 RS485 差分信号负端 485＋ 子 NC NC NC NC 空 保留（CAN 总线扩 展） RS485 差分信号正端P5 电源地：GND 17 P5 5V 电源 提供给用户使用的 5V 电源 最大输出电流：200mA 电压精度优于 2％ -10V 电源地：GND 18 -10V -10V 基准电源 提供给用户使用的-10V 基准电源 最大输出电流：15mA 电压精度优于 2％ P24 电源地：G24 19 P24 24V 电源 提供给用户使用的 24V 电源 最大输出电流：200mA 电压精度优于 2％ 内部与 P5 和 P15 电气隔离 20 21 22 23 24 25 26 XCM G24 X1 X2 X3 X4 X5 数字输入端子 功能可编程 功能选择详见 4.10 节 内部等效原理图： X 端子公共端 24V 电源地线 24V 电源地线 内部与 GND 电气隔离 公共端：XCM 高电平：与公共端之间压差高于 9V 低电平：与公共端之间压差低于 2.0V 内部限流电阻：3kΩ 输入频率响应可达 1000 Hz- 18 - 2 安装与配线端子 号码 27 28 端子 名称 X6 X7 端子类型 端子功能及说明 内部光耦隔离 可双向输入 技术规格29X830 31 32 33 34 35 36 37Y1+ Y1Y2+ Y2NC NC NC NC 保留 （Y3、Y4 扩展） 数字输出端子功能可编程，功能选择详见 4.11 节 内部等效原理图： OC 输出（外部上拉电压≤30V，否则将损 坏内部电子元件） 输出电流≤50mAE 1 控制端子功能及特性端子 号码 5 4 端子 名称 PFO +PFO 端子类型 脉冲频率输出 端子功能及说明 功能可编程，功能选择详见 4.9 节 PFO 开集电极输出内部等效原理图： 技术规格 0～200 kHz，OC 输出 驱动器内部 SN75174 输出 0～200 kHz，5V 差动电平 差动脉冲信号输出 3 -PFO 注意： PFO 差动输出方式仅限于 AD200A 型机使用。 2 1 7 +PULS -PULS +SIGN 差动脉冲信号输入 6 -SIGN 注意： PULS 端子作为位置指令输入时仅 限于 AD200A 型机使用。SIGN 端子也限于 AD200A 使用。 9 8 GND P5 地 5V 电源 脉冲信号和 P5 电源接地端子 ＋5V 电源 GND 内部与 PE 隔离 最大输出电流：200mA 电压精度优于 2％ 位置指令脉冲串输入，内部等效原理图： 5V 差动电平 内部高速光耦隔离- 19 - 2 安装与配线E 2 控制端子功能及特性端子 号码 11 6 12 7 13 8 14 15 5 10 4 端子 名称 +XAO -XAO +XBO 差动脉冲信号输出 -XBO +XZO -XZO +XA -XA +XB -XB +XZ 差动脉冲信号输入 注意： XZ 端子仅限于 AD200A 型机使用。 用户可向公司要求定制。 9 -XZ Z 相正交脉冲信号输出 A、B、Z 相正交脉冲信号输入，内部等效 原理图： 5V 差动电平输入 内部高速光耦隔离 端子类型 端子功能及说明 技术规格A 相正交脉冲信号输出 5V 差动电平，驱动器内部 SN75174 输出 B 相正交脉冲信号输出注意： 这些端子仅限于 AD200A 型机使用。 用户可向公司要求定制。2 1 3GND P5 NC地 5V 电源 空脉冲信号输入、输出和 P5 电源接地端子 ＋5V 电源GND 内部与 PE 隔离 最大输出电流：200mA 电压精度优于 2％控制端子连接注意事项： ? 线头处理： 按下图尺寸剥开线皮，剥线长度太长容易造成短路，太短则电接触不良且电线容易脱落。推荐使用 0 . 9 m m以下的棒端子。某些情况下屏蔽层接 G N D公共端效果更好， 配线长度不宜超过 1 0 0 米，并将屏蔽层与 P E 之间采用 3 6 0连接( 可实际比较确定) 。如下图所示：? 控制信号为弱小信号， 容易受到外部干扰的影响产生误动作。 因此， 控制回路端子配线必须使用屏蔽电缆，。- 20 - 2 安装与配线用两种方法效果更好。如下图所示：象时， 可通过在其他设备输出侧接上一只 0 . 0 1 ～0 . 1 u F 的电容或在驱动器输入侧增加一只铁氧体磁环， 同时采? 驱动器与其他模拟信号输出设备连接时，有时会由于相互干扰导致驱动器或其他设备误动作，发生这种现应满足下图要求，否则会产生严重干扰，影响驱动器或其他设备的正常使用。? 控制回路端子连线应与主回路端子连线以及其他动力线分开，不能避免交叉时应采用相互垂直方式，间距波时间）的值滤除干扰，该值不宜太大，以免对控制响应速度影响过大。另外，当输入模拟信号受到干扰时，还可通过增加功能参数 1 0 _ 0 6 （A I 1 滤波时间）或 1 0 _ 0 7 （A I 2 滤必须安装浪涌抑制器，因为它们在动作时会产生较大干扰，如下图所示：? 数字输出端子 Y 1 、Y 2 和继电器输出端子 F R A F R B F R C外接继电器、接触器或电磁制动器等感性负载时，- 21 - 2 安装与配线- 22 - 3 驱动器操作说明3 驱动器操作说明按键图形按键名称 ENT ESC UP DOWN SHIFT DIR RUN STOP/RESET功能说明 进入菜单、进入某参数或参数数据写入确认 返回按“ENT”键以前的状态 功能号、数据以及各种模式的选择及增键修改 点动运行模式下增键表示正向点动运行，减键表示反相点动运行 状态监控模式切换，第三级菜单的参数位切换 切换驱动器的运转方向 运行命令 停止命令/异常复位命令复位命令为操作面板的“S T O P / R E S E T ”键、控制端子或串行通讯口的复位命令；A E . X X X 型异常的复位命令为操 - 23 -检测到异常时，驱动器将闪烁显示异常代码（参见7 . 2 节）。可以通过输入异常复位命令（E . X X X 型异常的驱动器操作面板上设有 5 位8 段L E D数码管，可以显示监控数据、参数编号、参数值、异常代码等。 3 驱动器操作说明 作面板“E N T ”或“E S C ”键）复位异常，若异常原因未排除，5 秒后异常代码将继续显示。可以利用这段时间修改设Z不当的参数排除异常。另外，操作面板还可以代码形式显示下表所列的其他信息：显示内容 参数写入结束 密码校验错误，参数设置错误 参数恢复出厂值过程中 说 明 显示内容说 参数上传过程中 参数下载过程中 无异常明3 个单位指示灯可以实现下表所列的单位组合。单位灯符号 A % rpm A+% %+rpm A+rpm A+%+rpm 单位灯全灭 表示单位 A % rpm s Hz V kW 无 电流单位：安培 百分比 转速单位：转/分 时间单位：秒 频率单位：赫兹 电压单位：伏 功率单位：千瓦 无单位或不能显示的单位（℃、N、rad/s、??等） 说明操作面板有三个状态指示灯：R U N 、R E V和 E X T ，指示的意义见下表：状态指示灯 状态 灭 RUN 亮 闪烁 灭 REV 亮 闪烁 灭 EXT 亮 闪烁 停机状态 设定指令到达 正向加减速过程中 运转方向为正 反转指令输入 反向加减速过程中 操作面板控制状态 端子控制状态 通讯口控制状态 指示驱动器的当前状态- 24 - 3 驱动器操作说明灯灭。通过“S H I F T ”键，数码管显示的显示参数可在 0 0 _ 0 7 ～0 0 _ 1 0分别确定的显示参数之间循环切换， “R U N ”指示驱动器停机时，数码管闪烁显示由 0 0 _ 0 7 （开机预设显示选择）确定的显示参数（1 4 _ 0 0 ～1 4 _ 3 5 ）的值。参数( 可通过“S H I F T ”键在 0 0 _ 0 7 、0 0 _ 0 8 、0 0 _ 0 9 、0 0 _ 1 0 参数之间循环切换) ， “R U N ”指示灯亮。驱动器接收到正确的运行命令后，进入运行状态，数码管显示由 0 0 _ 0 7 （开机预设显示选择）确定的显示多功能数字输入端子对驱动器进行复位。驱动器发生异常时，数码管将显示相应的异常代码（见第 7 章） ，排除异常后按“S T O P / R E S E T ”键或通过态，参见密码校验状态说明） ，在该状态下可以查看或修改驱动器的各种参数。在停机、运行状态下，按“E N T ”键即可进入参数编辑状态（如果设有用户密码，还需要经过密码校验状校验状态再重新输入。的密码后按“E N T ”键即可进入参数编辑状态菜单。密码不正确，键盘将闪烁显示“E r r ” ，可以按“E S C “键退回进入参数编辑状态且 0 0 _ 0 0 不为 0 或者要进入 1 5 _ X X菜单( 需厂家密码) 需要经过密码校验状态， 输入正确视参数，通过操作面板的“S H I F T ”键，即可在这四个监视参数之间循环切换，如下图所示：驱动器设有 4 个可以快速循环切换的监视参数（由 0 0 _ 0 7 ～0 0 _ 1 0 选择） ，用户可以灵活选择自己需要的监- 25 - 3 驱动器操作说明操作面板采用三级菜单设计，操作方便快捷：下图以将 0 1 _ 1 3 加速时间 1 设定为 3 0 s 为例叙述了参数详细的操作步骤：数选择 1 4 _ 0 0 （运行转速）时，面板“U P ”和“D O WN ”键可调节电机的运行转速（给定速度也相应改变） 。操作面板监视参数选择 1 4 _ 0 1 （给定速度）时，面板“U P ”和“D O WN ”键可调节给定速度的大小。监视参通过操作面板监视数字输入端子的状态时，数码管显示与端子状态的对应关系如下图所示：通过操作面板或串行通讯口读取功能参数 1 4 _ 2 2 、 1 4 _ 2 3 的值， 可分别获得数字输入和输出端子的状态信息。- 26 - 3 驱动器操作说明- 27 - 3 驱动器操作说明 输出端子状态与数码管显示的对应关系如下图所示：或脉冲信号即可实现运行、停止、正转和反转功能。如采用二线式速度控制运行时，选择 2 个多功能端子将其功能分别设为 1 、2 ，通过对这 2 个端子输入开关信号采用端子运行时运行命令通道应选择为端子（设Z 0 3 _ 0 1 = 1 或2 ） ，并正确设定多功能输入端子的功能号，大小由 0 1 _ 2 2 设定，点动运行的加减速时间分别由 0 1 _ 2 3 和0 1 _ 2 4 设定。操作面板、控制端子和串行通讯口均可进行点动运行操作，点动运行时系统处于速度控制模式，点动速度在操作面板点动运行状态下， “R U N ”键无效。点动运行命令，抬起则发出停机命令，按下“D O WN ”键发出反向点动运行命令，松开则发出停机命令。说明： 端子点动运行操作需将选择的多功能数字输入端子的功能号设Z为 1 7 （正转点动运行指令）或 1 8 （反转点操作面板点动运行需先将功能参数 0 0 _ 1 4 （操作面板点动运行）的值设定为 1 。之后按下“U P ”键给出正向行命令通道为端子时，点动运行命令即可生效。动运行指令） 。当这两个信号仅有一个为有效（两个信号同时为有效或同时为无效时，点动运行无效） ，而且运2 、认真检查配线是否正确。1 、按第 2 章要求安装和配线。首次通电试运行请严格按照下面的顺序：? 务必确认电源输入接线是否接到驱动器电源输入端子上、驱动器输出是否与电机相连，必须注意： ? 电源电压是否与驱动器铭牌上的电压等级相符。 。功能参数：4 、为防止意外事故，首次试运行建议先采用普通速度控制模式进行空载运转试验，而且要正确设Z一些 ? 将电机铭牌上的参数输入到驱动器对应的功能参数 0 8 _ 0 0 ～0 8 _ 0 5 ；3 、接通电源，观察电源充电指示灯、操作面板显示是否正常。发生异常请参照第 9 章处理。? 控制电路端口与控制装Z连接是否正确，控制端口是否处于关闭状态（开关不接通） 。6 、空载运转正常后才能进行带载运转，运转之前请先确认速度指令处于最小值。5 、观察驱动器和电机的起动、运转、停机过程是否正常，发生异常时请参照第 7 章处理。? 选择运行命令通道和指令（速度、转矩或位Z）给定方式。? 选择 V / F 电机驱动模式（0 0 _ 1 2 设为 0 ）和速度控制模式（0 0 _ 1 3 设为 0 ） ；? 选择起动（0 1 _ 0 2 ）和停机方式（0 1 _ 0 7 ） ；? 设定加减速时间（0 1 _ 1 3 ～0 1 _ 1 6 ） ，参数值尽量加大些；? 设定电机保护参数 1 2 _ 1 1 ；- 28 - 3 驱动器操作说明下面以普通速度控制应用为例，介绍了必要的调试步骤，可作为用户调试参考。? 选择速度给定通道及设Z给定速度，用 0 3 _ 0 0 设Z速度指令的来源，如果选择“操作面板数字给定” ， ? 设Z加减速时间（0 1 _ 1 3 ～0 1 _ 1 6 ） ，在满足需要的情况下尽量设大。如果设Z过小会产生过大的转矩而 ? 确定电机运转方向，按照机械负载要求用 0 1 _ 2 5 正确设Z运行方向（必要时可交换电机接线的相序） ； 损伤负载或引起过流； 需通过 0 3 _ 0 3 ～0 3 _ 1 0 设定速度指令；? 正确设Z最小运行速度和最大运行速度；? 选择运行命令通道，通过设Z 0 3 _ 0 1 选择起动、停机等运行命令的来源；? 设定起动（0 1 _ 0 2 ）和停机方式（0 1 _ 0 7 ） ；? 根据应用需求和条件选择适合的电机驱动模式（0 0 _ 1 2 ）和应用控制模式（0 0 _ 1 3 ） ；? 设定电机保护参数 1 2 _ 1 1 ；? 根据电机铭牌上的参数正确设Z 0 8 _ 0 0 ～0 8 _ 0 5 ；? 如果使用能耗制动，需要设Z制动单元和制动电阻参数。的设Z。下面以无P GV / F 控制为例介绍其快速调试的方法。如果使用“有P GV / F 控制”，还需要进行编码器参数? 设定 V / F 曲线；? 电机参数自整定：参见第 4 . 2 8 章“电机参数及自整定”一节，对于 V / F 控制只需执行静止型电机参数 优化调整项目： 自整定。? 转矩补偿方式选择和设Z；?0 8 _ 2 3 （电机振荡补偿因子）用来消除电机轻载时的振荡。电机发生振荡时，从小往大调节该参数，振 ? 手动转矩补偿幅值，如果起动开始的电流过大，可以减小该参数的值； 荡消除即可，不可过大；? 自动转矩补偿。 为了增加驱动器的起动转矩和低速运行时的输出转矩， 建议使用自动转矩补偿 （将 0 8 _ 1 5 额定转速） ，进行电机静止自整定，而且 0 8 _ 1 4 （最大输出电压）设Z应比电机额定电压低 5 ％左右（如 设Z为 2 ） 。使用自动转矩补偿需要正确设Z电机参数（额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、将3 8 0 V改为 3 6 0 V ） 。码器参数。下面以无P G 矢量控制为例介绍矢量控制快速调试的方法。如果使用“有P G 矢量控制”，还需要正确设Z编? 设Z速度调节器，参见 4 . 1 8 一节。? 电机参数自整定，矢量控制需要进行电机空载旋转型自整定。? 调整磁通强度，使矢量控制低速（非弱磁区）空载运行的电机电流与电机空载电流接近；- 29 - 4 功能参数及设置说明4 功能参数及设Z说明00_00用户密码设定
0000 为无密码设定范围及说明出厂 设定 0000更改控制 模式 S.T.P通讯 地址 0000H○再次动作。上电后，自动进入密码保护状态。 00_04参数写入保护有效时用户不能对参数进行操作。密码校验成功后，密码保护暂时失效，若 2分钟内无按键按下，密码保护将设定 0 0 _ 0 0 为4 位不全为 0 的数，按下“E N T ”键或 2 分钟内无任何按键动作，密码保护即生效。密码保护设定范围及说明 0：允许被改写（只读参数除外） 1：禁止改写（除本参数外）出厂 设定 0更改控制 模式 S.T.P通讯 地址 0004H×修改，可将 0 0 _ 0 4 设为 1 。 00_05设定该功能参数可防止参数被误改写，初始设定时，所有参数（只读参数初外）均可被修改。为了防止误设定范围及说明 0：不动作 1：清除02_18～02_22记忆信息出厂 设定更改控制 模式通讯 地址参数初始化2：清除故障记录信息12_31～12_39 3：恢复出厂设定0×S.T.P0005H行时非常有效。恢复出厂设定可将驱动器的参数恢复为出厂时的设定值。此功能对于误修改了驱动器参数导致无法正常运1 ～3 项操作后，0 0 _ 0 5 的值自动恢复为 0 。 00_060：不动作 参数拷贝 设定范围及说明 1：参数上传到操作面板 0 × S.T.P 0006H 出厂 设定 更改 控制 模式 通讯 地址2：参数下载到驱动器（由机型确定的参数除外） 3：参数下载到驱动器选项 2 ：驱动器中出厂设定为“机型确定”的参数不会被由操作面板下载的参数覆盖。该选项适合将参数 - 30 -选项 1 ：将驱动器的所有参数拷贝到操作面板中。参数拷贝可方便地将一台驱动器的参数设Z拷贝到另一台驱动器上。 4 功能参数及设置说明 在不同机型的驱动器之间拷贝参数。1 ～3 选项操作后，0 0 _ 0 6 的值自动回复为 0 。 00_07开机预设显示选择 00～35选项 3 ：将参数从操作面板拷贝到驱动器中。设定范围及说明出厂 设定 00 06更改控制 模式通讯 地址 H00_08快速显示参数选择 100～35对应数据监视参数组（14_XX）的参数编号00_09快速显示参数选择 2× 07S.T.P0009H00_10快速显示参数选择 310000AH（数字输入控制端子状态）的参数值。 00_11用户定义物理量显示系数 0.00～10.00速显示参数 （参考 3 . 3 . 1 节） 。 0 0 ～3 5 选项对应数据监视参数组 （1 4 _ X X ） 的参数编号， 如2 2 选项选择监视 1 4 _ 2 20 0 _ 0 7 选择驱动器开机后的监视参数，0 0 _ 0 8 ～0 0 _ 1 0 选择在监视状态下可用键盘“S H I F T “键循环切换的快设定范围及说明出厂 设定 1.00 －更改 ○ △控制 模式 S.T.P S.T.P通讯 地址 000BH 0E18H14_24用户定义物理量14_24＝14_00×00_110 0 _ 1 1 设定 1 4 _ 2 4 （用户定义物理量，可通过操作面板或串口监视）的显示系数：1 4 _ 2 4 ＝1 4 _ 0 0 ×0 0 _ 1 1 。 00_12设定范围及说明 0：异步电机无PG V/F控制 电机控制模式 2：异步电机无PG矢量控制 4：永磁同步电机无 PG 控制 1：异步电机有PG V/F控制 3：异步电机有PG矢量控制 5：永磁同步电机有 PG 控制 0 × S.T.P 000CH 出厂 设定 更改 控制 模式 通讯 地址下列场合推荐使用V / F 控制：0 0 _ 1 2 选择电机控制模式。矢量控制注意：◆ 驱动器输出连接变压器。◆ 驱动器未接负载（如进行空载试验） ；◆ 负载电流小于驱动器额定电流的1 / 4 ；◆ 单台驱动器同时驱动多台电机：各电机的负载不是均衡输出，或者电机参数容量不同；机等效电路并联后的参数；情况也可以采用矢量控制，但是要注意参数自整定要在多台电机连在一起时进行，或者手工设Z为多台电◆ 矢量控制一般只针对一台驱动器控制一台电机的情况， 对于型号和参数相同的多台电机同轴连接的- 31 - 4 功能参数及设置说明 ◆ 矢量控制需要准确的电机参数供磁场定向算法使用；◆ 所配电机功率等级过小时，由于电流检测分辨率的原因，控制性能会下降； ◆ 电机的极数不宜超过8 ；◆ 矢量控制需要正确设ZA S R （速度调节器）参数，以保证速度控制的稳态和动态性能；◆ 双笼电机、力矩电机和深槽电机不宜采用矢量控制。 00_130：速度控制模式 2：摆频控制模式 应用控制模式 4：转矩控制模式 5：速度/转矩控制模式 6：位置控制模式（限AD200A） 7：速度/位置控制模式（限 AD200A） 设定范围及说明 1：过程PID控制模式 3：客户定制控制模式 0 × S.T.P 000DH 出厂 设定 更改 控制 模式 通讯 地址或功能模块才有效。 00_15A D 2 0 0 A / B / C设有速度、速度摆频、P I D等多种应用控制模式，用户必须正确设Z 0 0 _ 1 3 ，所选的控制模式设定范围及说明 个位：按键自动锁定功能 0：不锁定 1：除“SHIFT”键外全锁定出厂 设定更改控制 模式通讯 地址操作面板按键锁定十位：“DIR”键功能选择 0：无效 2：停机、运行状态下均有效 1：仅在停机状态下有效00×S.T.P000FH状态下，同时按下“E N T ”键和”E S C ”键并保持 3 秒以上，即可解锁。设定 0 0 _ 1 5个位为 1 ，且操作面板在 1分钟无任何按键动作后操作面板按键锁定生效。在停机或运行监视在不能切换电机运转方向的应用中，为了避免操作面板误操作，可将“D I R ”键设为无效。 00_14操作面板点动运行 设定范围及说明 0：不允许操作面板点动操作 0～500 rpm 1：允许操作面板点动操作 出厂 设定 0 100 机型 确定 机型 确定 更改 × ○ 控制 模式 S.T.P S 通讯 地址 000EH 0116H01_22点动速度设定01_23点动加速时间0.01～60.00 s 注：0.4～22 kW机型出厂设定6.00 s 30～75 kW机型出厂设定20.00 s○S0117H01_24点动减速时间○S0118H0 1 _ 2 4 设定。具体操作可参考 3 . 5 节，点动运行的起停方式固定为按起动频率起动和减速停机。 - 32 -（操作面板点动运行）的值设定为 1 。点动速度由 0 1 _ 2 2确定，点动加速时间由 0 1 _ 2 3设定，点动减速时间由操作面板、控制端子和串行通讯口均可进行点动运行操作，操作面板点动运行时需先将功能参数 0 0 _ 1 4 4 功能参数及设置说明 典型工作如下所示。图中：T 1 = 0 1 _ 2 2 ×0 1 _ 2 3 ÷0 1 _ 0 1 ，T 2 = 0 1 _ 2 2 ×0 1 _ 2 4 ÷0 1 _ 0 1 。相关功能参数： 01_02起动方式 0：从起动频率起动 2：转速跟踪起动 0.00～60.00 Hz 设定范围及说明 1：先直流制动再从起动频率起动 出厂 设定 0 更改 控制 模式 S.T.P 通讯 地址 0102H×01_03起动频率0.50○S.T.P0103H01_04起动频率保持时间0.0～10.0 s 0.0 0.0～60.0 s ○ S.T.P 0104H01_05起动直流制动时间0.0○S.T.P0105H01_06起动直流制动电流0.0～150.0 % (以驱动器额定电流为100%) 0.0 0：减速停机 1：自由停机 2：直流制动停机 ○ S.T.P 0106H01_07停机方式0×S.T.P0107H01_08停机直流制动起始速度0～3000 rpm 50 0.00～10.00 s ○ S.P 0108H01_09停机直流制动等待时间0.00○S.T.P0109H01_10停机直流制动时间0.0～60.0 s 0.0 0.0～150.0 %（以驱动器额定电流为100%） ○ S.T.P 010AH01_11停机直流制动电流50.0○S.T.P010BH- 33 - 4 功能参数及设置说明 02_070：无预励磁 1：条件有效，由数字输入端子确定（21号功能），有效时预 电机预励磁使能 励磁时间由02_08决定 2：一直有效，预励磁时间由电机参数自动决定 3：一直有效，预励磁时间由02_08决定 2 × S.T.P 0207H02_08预励磁时间0.01～5.00 s1.00 1：允许×S.T.P0208H07_07上电自起动使能0：禁止0○S.T.P0707H? 驱动器可选多种起动方式：1 ）由起动频率起动：起动时先输出较低的频率，保持一定时间后再进行升速，如下图所示：速度指令小于起动频率对应速度时，驱动器不能运行。起动频率主要用于调整起动转矩。起动频率设Z太高，会导致起动电流显著增大，驱动器容易过流保护。宜采取先长时间直流制动再起动的方式，建议使用转速跟踪起动方式。将电机停下来，再以起动频率起动，这样可以防止起动冲击过流。注意：对于高速或者大惯量负载的起动，不 3 ）转速跟踪起动功能：对于起动前已处于旋转中的电机，驱动器可以通过电机的剩磁残压计算出电机的2 ）先直流制动再从起动频率起动：有时电机在起动之前已处于旋转状态，这时可采取起动前先直流制动恢复时间）减小，可以缩短转速跟踪的时间。 ? 停机方式有：时间，减小了起动的电流冲击。提示：在不过流的情况下，将 1 2 _ 2 4 （最小驱动封锁时间）和 1 2 _ 2 5 （输出电压旋转速度和方向，然后从该转速开始平滑无冲击起动。这样可以不必等到电机完全停下来再起动，缩短了起动由停机，突然停止会发生水锤效应。2 ）自由停机：驱动器收到停机指令后封锁输出，电机自由滑行停机。对于水泵的停机，一般不要使用自1 ）减速停机：电机在驱动器控制下转速按照减速速率降低，低于起动频率后进入待机状态。经过停机直流制动等待时间后，向电机注入停机直流制动电流。直流制动方式将负载的机械能主要消耗在电机3 ）直流制动停机：驱动器收到停机指令后先控制电机减速，减速到停机直流制动起始频率时封锁输出，- 34 - 4 功能参数及设置说明 转子中，长时间或频繁的直流制动容易引起电机过热。建议在低速（一般 1 0 H z 以下）或者小电机情况下使用直 注意：在驱动器自由停机，但电机并未停止转动的情况下，立即从起动频率起动会由于电机存在剩磁反电流制动方式。势而导致过流。这种情况需要选择跟踪方式起动。? 下图描述了起动和停机直流制动的工作图示：后直流制动才结束。动起始速度时，驱动器进行停机直流制动，制动时间不受 0 1 _ 1 0 （停机直流制动时间）影响，直到该指令解除 ? 预励磁功能可以保证电机在起动时有足够的起动转矩，该功能仅对矢量控制有效。如果需要固定的预励磁说明：当数字输入端子 2 0 （停机直流制动命令）功能有效时，在停机过程中，当电机速度小于停机直流制道和电平式运转模式（0 3 _ 0 2 ＝0 ，1 ，2 或3 ） ，上电时驱动器运行命令有效，驱动器将立刻起动。注意： 。? 上电自起动使能（0 7 _ 0 7 ）决定驱动器是否允许上电即起动。当 0 7 _ 0 7 设为 1 ，驱动器选择端子运行命令通励磁）决定预励磁及时间的来源。容量越大预励磁时间越长。 当0 2 _ 0 7 （电机预励磁使能） 选择 “条件有效” 时由数字输入端子的 2 1 号功能 （预为保证电机充分励磁，预励磁时间应足够大（大于等于电机的转子时间常数，一般需要 0 . 1 ～2 . 0秒） ，电机时间（如：电机起动需要与机械制动释放同步） ，0 2 _ 0 7 应该选择 3 （一直有效，预励磁时间由 0 2 _ 0 8 决定） 。- 35 - 4 功能参数及设置说明相关功能参数： 01_12加减速方式选择 设定范围及说明 0：直线加减速 1：S曲线加减速 2：自动加速（依 12_02 设定限流水平） ，直线减速 出厂 设定 0 更改 × 控制 模式 S.T.P 通讯 地址 010CH01_13加速时间 1010DH 0.01～600.00 s 机型 注：0.4～22 kW机型出厂设定6.00 s 30～75 kW机型出厂设定20.00 s 确定 ○ S.T.P 010FH01_14减速时间 1010EH01_15加速时间 201_16减速时间 2～600.00 s 0.00表示紧急停车采用自由停止的方式 0.00～10.00 s01_17紧急停车减速时间0.00○S.T.P0111H01_18S 曲线加速起始段时间0.200112H01_19S 曲线加速结束段时间0.20 × S.P0113H01_20S 曲线减速起始段时间0.200114H01_21S 曲线减速结束段时间0.200115H? 驱动器可选多种加减速方式：速可以减小对机械设备的冲击。见后面图示及说明。 用直线减速。S 曲线加减速：S 曲线加减速功能：在加减速过程中，加速度是渐变的，速度平滑变化。采用 S 曲线加减 自动加速（依 1 2 _ 0 2 设定限流水平） ，直线减速：驱动器按照 1 2 _ 0 2 设定的限流水平平稳加速，减速时采直线加减速：速度按照恒定斜率递增或递减。? 加减速时间是指采用直线加减速方式时速度由零加速到最大运行转速或由最大运行转速减速到零所需要 （设定为 1 6 号功能）在第一加/ 减速时间（0 1 _ 1 3 、0 1 _ 1 4 ）和第二加/ 减速时间（0 1 _ 1 5 、0 1 _ 1 6 ）之间切 的时间。加减速时间决定了电机加减速过程的速度变化快慢。驱动器的加减速时间可以通过数字输入端子换。- 36 - 4 功能参数及设置说明? 紧急停车时，驱动器按照 0 1 _ 1 7 （紧急停车减速时间）设定的时间减速停机。紧急停车指令由数字输入端 S 曲线加减速图示： 子5 号功能（紧急停车命令）得到。说明：采用 S 曲线加减速时，总的加减速时间将延长，计算公式为：如果不设 S 曲线的加减速时间小于起始段时间和结束段时间之和，则总加减速时间＝不设 S 曲线的加减速时间＋（起始段时间＋结束段时间）÷2 总加减速时间 ＝ 起始段时间 ＋ 结束段时间说明：如果选择了 S 曲线加减速方式，且在运行中加减速时间发生改变，则在下一次运行时才会生效。相关功能参数： 01_25运转方向锁定 0：允许正反转 设定范围及说明 1：锁定为正转 2：锁定为反转 出厂 设定 0 更改 × 控制 模式 S.T 通讯 地址 0119H指令（如：正转指令、反转指令及速度指令正负）对电机方向的控制如何，电机均按 0 1 _ 2 5 锁定的方向运转。 该参数可避免电机反转造成设备损坏。0 1 _ 2 5对电机运转方向进行锁定。电机方向锁定为某一方向时，将对所有给定通道起限制作用，不管其他- 37 - 4 功能参数及设置说明相关功能参数： 01_26速度到达（TSPD）带宽 0～1000 rpm 01_00～01_01 rpm 设定范围及说明 出厂 设定 100 1000 更改 ○ ○ 控制 模式 S.T S.T 通讯 地址 011AH 011BH01_27速度检测(SDT) 水平01_28速度检测(SDT) 滞后值0～1000 rpm100○S.T011CH01_29零速等级0～1000 rpm50×S.T.P011DH过数字输出端子 9 号功能（目标速度到达）发出指示。?0 1 _ 2 6 用于判断设定速度是否到达，当驱动器运行速度与设定速度的偏差在 0 1 _ 2 6 设定的范围时，可以通低0 1 _ 2 8 之后变无效。如下图所示：? 当电机速度大于 0 1 _ 2 7 （速度检测水平） 设定值时 S D T （速度一致检出） 信号有效， 直到速度下降到比 0 1 _ 2 7- 38 - 4 功能参数及设置说明 ?0 1 _ 2 9 设定零速检出水平，当电机速度低于 0 1 _ 2 9 设定的值时，零速运行指示信号有效，该信号可以通过数字输出端子的 1 2 号功能（零速运行中）输出。相关功能参数： 01_30制动使用率 设定范围及说明 0.0～100.0 % 仅对使用内置制动单元的 0.2～18.5 kW 机型有效 600～800 V 出厂 设定 10.0 更改 × 控制 模式 S.T.P 通讯 地址 011EH01_31制动单元工作点720 机型 确定○S.T.P011FH01_32制动电阻阻值1.0～1000.0 Ω×S.T.P0120H01_33制动电阻功率0.1～100.0 kW机型 确定×S.T.P0121H动电阻允许的工作功率越大。制动电阻允许的最大功率为 5 倍制动电阻的额定功率。用率） 、0 1 _ 3 2 （制动电阻阻值）和 0 1 _ 3 3 （制动电阻功率）自动限制制动电阻上的功耗。制动使用率越小，制当直流母线电压超过 0 1 _ 3 1 （制动单元工作点）时，制动单元自动投入使用。驱动器根据 0 1 _ 3 0 （制动使使用制动单元可以将再生能量消耗在制动电阻上，达到快速停机的目的。相关功能参数： 02_00危险速度范围 1 起点 设定范围及说明 出厂 设定 0 0 更改 控制 模式 通讯 地址 H02_01危险速度范围 1 终点02_02危险速度范围 2 起点 0～15000 rpm0 × 注：00_13 选择 1 时，危险速度范围设定无效 0 S.T.P0202H02_03危险速度范围 2 终点0203H02_04危险速度范围 3 起点00204H02_05危险速度范围 3 终点00205H满足 0 2 _ 0 0 & 0 2 _ 0 1 & 0 2 _ 0 2 & 0 2 _ 0 3 & 0 2 _ 0 4 & 0 2 _ 0 5 的要求。 无效。适当设Z 0 2 _ 0 0 ～0 2 _ 0 5 可使驱动器输出避开负载系统的机械共振点。注意：0 2 _ 0 0 ～0 2 _ 0 5 的参数设定需说明：在加减速过程中危险速度范围回避无效。0 0 _ 1 3 选择 1 （过程 P I D控制模式）时，危险速度范围回避- 39 - 4 功能参数及设置说明相关功能参数： 10_00AI1 模拟输入类型 设定范围及说明 0：0～10V输入对应0～100%指令输出 1：10～0V输入，对应0～100%指令输出 2：0～10V输入，对应-100～100%指令（以5V为零点）输出 3：10～0V输入，对应-100～100%指令（以5V为零点）输出 AI2 模拟输入类型 4：-10～10V输入，对应-100～100%指令输出 5：10～-10V 输入，对应-100～100%指令输出 0 ○ S.T 0A01H 出厂 设定 0 更改 控制 模式 通讯 地址 0A00H10_0110_02AI1 增益0.0～1000.0 %100.0 ○ 100.0 S.T0A02H10_03AI2 增益0A03H10_04AI1 偏置-99.99～99.99 %0.00 ○ 0.00 S.T0A04H10_05AI2 偏置0A05H10_06AI1 滤波时间0.001～10.000 s0.100 ○ 0.100 S.T0A06H10_07AI2 滤波时间0A07H10_08PULS 输入指令极性0：无极性 2：有极性，以高电平判断1：有极性，以低电平判断 0 ○ S.T.P 0A08H驱动器可根据占空比确定运行方向，占空比小于50%表示正， 占空比大于50%表示负。- 40 - 4 功能参数及设置说明 10_09PULS 输入最高频率 1～50000 Hz 100%指令对应的脉冲频率 0.0～1000.0 % 10000 ○ S.T.P 0A09H10_10PULS 输入增益100.0○S.T.P0A0AH10_11PULS 输入偏置-99.99～99.99 %0.00○S.T.P0A0BH10_12PULS 输入滤波时间0.000～10.000 s0.100○S.T.P0A0CH下表的输出计算公式中：详细说明各种模拟输入类型的输出计算公式、特性曲线及曲线图解： 模拟输入－1 0 V ～1 0 V对应－1 0 0 ％～1 0 0 ％? 通过参数 1 0 _ 0 2 ～1 0 _ 0 5可对由控制端子输入的模拟电压或电流信号进行必要调整以满足控制要求。下表输出＝增益 ? 输入＋偏Z0 增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入 0～10V 对应 0～100％指令输出1输出＝－增益 ? 输入＋ 100% ＋偏Z增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入 10～0V 对应 0～100％指令输出输出＝增益 ? 2 ? ?输入? 50%? ＋偏Z2 增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入 0～10V，对应－100～100％指令 （以 5V 为零点）输出- 41 - 4 功能参数及设置说明输出＝增益 ? ??2?? ?输入? 50%? ? 偏Z3 增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入 10～0V，对应－100～100％指令 （以 5V 为零点）输出输出＝增益 ? 输入? 偏Z4 增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入－10～10V，对应－100～100％指 令输出输出＝增益 ? ??输入? ? 偏Z5 增益＝100％，偏置＝0 时： 模拟输入 10～－10V，对应－100～100％指 令输出?P U L S （脉冲频率输入） ：减小滤波时间会使响应变快，但抗干扰性能变差。?1 0 _ 0 6 和1 0 _ 0 7 分别设Z A I 1 和A I 2 的滤波时间，加大滤波时间会使响应变慢，但抗干扰性能增强；反之，输入最高频率）为 1 0 0 ％的百分数，它的计算公式为： 偏Z）驱动器可将脉冲输入的频率和占空比作为速度给定或者 P I D给定等指令。P U L S 指令是一个以 1 0 _ 0 9 （P U L SP U L S 指令＝输入的脉冲频率÷1 0 _ 0 9 （P U L S 输入最高频率）×1 0 _ 1 0 （P U L S 输入增益）＋1 0 _ 1 1 （P U L S 输入小于 5 0 ％表示正方向，占空比大于 5 0 ％表示反方向。另外，还可根据 P U L S 的占空比（由 1 0 _ 0 8 配Z是根据低电平还是高电平来计算占空比）确定运行方向，占空比- 42 - 4 功能参数及设置说明相关功能参数： 10_13AO1 端子输出功能 设定范围及说明 0：运行速度（以01_01为100%） 1：输出频率（以01_01对应频率为100%） 2：实际到达位置（以设定位置为100%） 3：输出电流（以2倍驱动器额定电流为100%） 4：输出电压（以1.5倍驱动器额定电压为100%） 5：输出功率（以2倍电机额定功率为100%） 6：输出转矩（以2倍电机额定转矩为100%） 7：直流母线电压（以1000V为100%） 8：AI1 9：AI2 10：PULS PFO 端子输出功能 11：上位机扩展模拟输出（EAO）功能 12：PID反馈 13：计数器偏差（以11_31为100%） 14：算术单元1的输出 15：算术单元2的输出 16：PG检测转速（以01_01为100%） 17：MOP 0 ○ S.T.P 0A0FH 3 0A0EH 出厂 设定 0 更改 控制 模式 通讯 地址 0A0DH10_14AO2 端子输出功能10_1510_16AO1 输出类型0：0～10 V（0～100%输出） 1：0～10 V（-100～100%输出，5V为中心） 2：-10～10 V（-100～100%输出） 0.0～500.0 % 100.0 ○ S.T.P 0A11H 0 ○ S.T.P 0A10H10_17AO1 输出增益10_18AO1 输出偏置-99.99～99.99 % （以10V为100%）0.00○S.T.P0A12H10_19AO2 输出类型0：0～10 V（0～100%输出） 1：0～10 V（-100～100%输出，5V为中心） 2：-10～10 V（-100～100%输出） 0.0～500.0 % 100.0 ○ S.T.P 0A14H 0 ○ S.T.P 0A13H10_20AO2 输出增益10_21AO2 输出偏置-99.99～99.99 % （以10V为100%）0.00○S.T.P0A15H- 43 - 4 功能参数及设置说明 10_220：频率调制（占空比固定为50%） 1：频率调制（占空比的大小由监视量正负确定） 2：占空比（脉冲频率固定为1000Hz） PFO 输出脉冲调制方式 3：占空比（脉冲频率固定为2000Hz） 4：占空比（脉冲频率固定为5000Hz） 5：占空比（脉冲频率固定为10000Hz） 0 ○ S.T.P 0A16H10_23PFO 输出有效电平0：低电平有效1：高电平有效0○S.T.P0A17H10_240%指令对应的 PFO 脉冲频率0～50000 Hz0○S.T.P0A18H10_25100%指令对应的 PFO 脉冲频 率0～50000 Hz 10000 ○ S.T.P 0A19H10_260%指令对应的 PFO 占空比0.0～100.0 %0.0○S.T.P0A1AH10_27100%指令对应的 PFO 占空比0.0～100.0 %100.0○S.T.P0A1BH?1 0 _ 1 6 和1 0 _ 1 9 分别设Z A O 1 和A O 2 的输出类型，有下面三种选择： 1 ：0 ～1 0V （1 0 0 ～1 0 0 %输出，5 V为中心） ； 0 ：0 ～1 0V （0 ～1 0 0 %输出） ；2 ：1 0 ～1 0V （1 0 0 ～1 0 0 %输出） ； 出计算公式为：通过设定输出增益（1 0 _ 1 7 和1 0 _ 2 0 ）和输出偏Z（1 0 _ 1 8 和1 0 _ 2 1 ）可以对输出信号进行必要的调整。输 输出＝输入×增益＋偏Z如设Z 1 0 _ 1 6 ＝0 ，1 0 _ 1 7 ＝1 5 0 . 0 ％，1 0 _ 1 8 ＝2 0 . 0 ％，则 A O 1 输出如下图所示：等于 2 5 ％表示正方向，占空比等于 7 5 ％表示反方向。的脉冲频率，即根据占空比（可由 1 0 _ 2 3 选择根据低电平还是高电平来计算占空比）确定运行方向，占空比 当选择占空比调制时，输出的脉冲频率是固定的，占空比根据内部指令的大小而变化。 - 44 -? 当选择频率调制时， 可输出一个占空比固定为 5 0 ％但不包含方向信息的脉冲频率， 也可以输出有方向信息?P F O （脉冲频率输出） ：将内部指令以脉冲频率或占空比的形式输出。 4 功能参数及设置说明相关功能参数： 09_00X1 数字输入端子功能 设定范围及说明 出厂 设定 1 2 更改 控制 模式 通讯 地址 H09_01X2 数字输入端子功能09_02X3 数字输入端子功能90902H09_03X4 数字输入端子功能10 0～42，对应功能见数字输入端子功能选择表 注：任何两个端子不能同时设置为同一个功能。 × 6 S.T.P0903H09_04X5 数字输入端子功能0904H09_05X6 数字输入端子功能50905H09_06X7 数字输入端子功能30906H09_07X8 数字输入端子功能4 个位：X1 千位：X4 十位：X2 万位：X5 00000 0：正逻辑，闭合有效，断开无效 1：反逻辑，闭合无效，断开有效 × S.T.P 百位：X30907H09_08数字输入端子正反逻辑设定 10908H09_09数字输入端子正反逻辑设定 2个位：X6 千位：保留十位：X7 万位：保留百位：X800000 0：正逻辑，闭合有效，断开无效 1：反逻辑，闭合无效，断开有效×S.T.P0909H09_10数字输入端子消抖时间0.001～60.000 s0.005×S.T.P090AH09_11MOP 操作速率0.01～100.00 %/s1.00○S090BH数字输入端子功能选择表：0： 无功能 1： 驱动器起动命令（RUN/FWD/DON） 2： 运转方向控制（FRC/REV） 3： 正转禁止极限（CWL） 4： 反转禁止极限（CCWL） 22： MOP 增 23： MOP 减 24： MOP 清除 25： MOP 保存 26： 运行命令通道强制为端子（S 控制模式时有效）- 45 - 4 功能参数及设置说明5： 紧急停车命令 6： 异常复位（ARST）命令 7： 外部异常输入 8： 外部 DB 电阻过热 9： 内部寄存器速度指令选择 0（SPD0） 10： 内部寄存器速度指令选择 1（SPD1） 11： 内部寄存器速度指令选择 2（SPD2） 12： 内部寄存器转矩指令选择 0（TCM0） 13： 内部寄存器转矩指令选择 1（TCM1） 14： 内部寄存器位置指令选择 0（POS0） 15： 内部寄存器位置指令选择 1（POS1） 16： 加减速时间 1/2 切换选择 17： 正转点动运行命令 18： 反转点动运行命令 19： 三线式运行停机命令 20： 停机直流制动命令 21： 预励磁 注：任何两个端子不能同时设置为同一个功能号（0 功能号除外） 。 27： 混合控制模式（S_T、S_P）的模式切换 28： 内部位置指令寄存器有效的触发信号（CTRG） 29： 速度限制使能（SPDL） 30： 转矩限制使能（TRQL） 31： 转矩偏置使能（TRQB） 32： 位置环增益 1/2 切换 33： 位置计数器清零（PCLR） 34： 保留 35： S 曲线禁止 36： 过程 PID 禁止 37： 摆频投入 38： 反相摆频同步输入 39： 摆频状态复位 40： 可编程定时器 1 复位 41： 可编程定时器 2 复位 42： 可编程计数器复位定时器等输出也可以连接到这些选项。 注意：? 数字输入端子功能选择表中除 0 9 _ 0 0 ～0 9 _ 0 7 可以选择上面的选项外，可编程功能块的比较器、逻辑单元、 。例如：之前设Z 0 9 _ 0 0 ＝5 、? 功能号 1 ：驱动器起动命令（R U N / F WD / D O N ） ? 功能号 2 ：运转方向控制（F R C / R E V ） 说明。1 1 _ 0 7 ＝6 ，现在需要把 0 9 _ 0 0 改为 6 ，则需要先把 1 1 _ 0 7 改为 0 ，再把 0 9 _ 0 0 设为 6 。 速度或转矩控制模式时作为F WD 正转控制命令，位Z控制模式时作为D O N 信号。速度控制模式时作为R E V 反转控制命令，三线式速度控制模式时适用于位Z控制模式，参考位Z控制一节? 功能号 3 ～4 ：正反转禁止极限? 功能号 5 ：紧急停车命令适用于位Z控制模式，参考位Z控制一节说明。? 功能号 6 ：异常复位（A R S T ）命令 ? 功能号 7 ：外部异常输入5 号功能信号有效时，运行中的驱动器立刻按照0 1 _ 1 7 设定的减速时间紧急停车。6 号功能信号有效时，驱动器尝试复位发生的异常现象，等效于键盘的“S T O P / R E S E T ”键功能。? 功能号 8 ：外部 D B 电阻过热7 号功能信号有效时，驱动器立刻停止电流输出，并显示“E . E E F ”异常报警信号。? 功能号 9 ～1 1 ：多段速选择信号8 号功能信号有效时，驱动器内Z制动单元停止制动输出。通过9 ～1 1 的组合，最多可定义8 段速度（由0 3 _ 0 0 及0 3 _ 0 3 ～0 3 _ 1 0 定义）的运行曲线。对应关系如下：- 46 - 4 功能参数及设置说明 1 1 （S P D 2 ） 1 0 （S P D 1 ） 0 0 9 （S P D 0 ）? 功能号 1 2 、1 3 ：多段转矩选择信号 1 3 （T C M 1 ）1111000011001110101010选择0 3 _ 1 0选择0 3 _ 0 9选择0 3 _ 0 8选择0 3 _ 0 7选择0 3 _ 0 6选择0 3 _ 0 5选择0 3 _ 0 4选择0 3 _ 0 3通过1 2 、1 3 的组合，最多可定义4 段转矩（由0 4 _ 0 0 ～0 4 _ 0 4 定义）的运行曲线。对应关系如下： 0 1 2 （T C M 0 ） 1 0 选择0 4 _ 0 1? 功能号 1 4 、1 5 ：多个位Z选择信号 1 5 （P O S 1 ）11010选择0 4 _ 0 4选择0 4 _ 0 3选择0 4 _ 0 2通过1 4 、1 5 的组合，最多可定义4 个位Z（由0 5 _ 1 1 ～0 5 _ 1 8 定义）的运行曲线。对应关系如下： 0 0 1 4 （P O S 0 ） 选择0 5 _ 1 1 和0 5 _ 1 2? 功能号 1 6 ：加减速时间 1 / 2 切换选择 ? 功能号 1 7 、1 8 ：正反转点动运行命令 ? 功能号 1 9 ：三线式运行停机命令 ? 功能号 2 0 ：停机直流制动命令 ? 功能号 2 1 ：预励磁 参考 3 . 5 节说明。 参考加减速一节说明。110101选择0 5 _ 1 7 和0 5 _ 1 8选择0 5 _ 1 5 和0 5 _ 1 6选择0 5 _ 1 3 和0 5 _ 1 4参考 0 3 _ 0 2 （端子运行控制模式）说明。参考“起动和停机”一节说明。? 功能号 2 2 ～2 5 ：M O P 操作由0 2 _ 0 7 决定）时决定预励磁时间的来源。当0 2 _ 0 7 （电机预励磁使能）选择 1 （条件有效，由数字输入端子确定（2 1号功能） ，有效时预励磁时间M O P 也即电动电位器操作，其工作示意图如下：- 47 - 4 功能参数及设置说明时，M O P 操作将该存储值作为初始值。 每次上电的M O P 初值都由0 2 _ 1 8 决定。2 5 号功能（M O P 保存）信号有上升沿动作或掉电时信号为有效，则此时的M O P 值被保存到0 2 _ 1 8 。下次开机M O P 操作速率由0 9 _ 1 1 确定。M O P 输出为一个百分数，作为速度给定时以最大运行转速为1 0 0 ％，另外还可作为P I D 的给定等。2 4 号功能（M O P 清除）信号有上升沿动作时，当前的M O P 值及0 2 _ 1 8 保存的M O P 值将被清除。? 功能号 2 6 ：运行命令通道强制为端子（S 控制模式时有效） 控制命令通道）设定为2 。2 6 号功能信号有效时，运行命令通道将强制为端子且键盘 “S T O P / R E S E T ”键无效，等效于将0 3 _ 0 1 （运行? 功能号 2 7 ：混合控制模式（S _ T 、S _ P ）的模式切换（S _ P 模式切换限 A D 2 0 0 A型机使用）? 功能号 3 5 ：S 曲线禁止2 7 号功能信号用于混合控制模式的两种模式之间切换，该信号仅在 0 0 _ 1 3 选择 5 或7 的时候有效。? 功能号 3 6 ：过程 P I D禁止3 5 号功能信号有效时，加减速不采用 S 曲线。 参考过程P I D 控制”一节说明。? 功能号 3 7 ～3 9 ：摆频控制信号参考“摆频功能”一节的说明。相关功能参数： 09_12Y1 数字输出端子功能 设定范围及说明 出厂 设定 0 0～37 对应功能见数字输出端子功能选择表 × 9 S.T.P 更改 控制 模式 通讯 地址 090CH 090DH09_13Y2 数字输出端子功能- 48 - 4 功能参数及设置说明 09_14FR 继电器输出功能 2 个位：Y1 千位：保留 数字输出端子正反逻辑设定 十位：Y2 万位：保留 百位：FR 000 ○ S.T.P 090FH 090EH09_150：正逻辑，有效时闭合，无效时断开 1：反逻辑，有效时断开，无效时闭合09_16Y1 输出信号闭合延时0.000～60.000 s0.0000910H09_17Y1 输出信号分断延时0.0000911H09_18Y2 输出信号闭合延时0.000 ○ S.T.P0912H09_19Y2 输出信号分断延时0.0000913H09_20FR 输出信号闭合延时0.0000914H09_21FR 输出信号分断延时0.0000915H?0 9 _ 1 6 ～0 9 _ 2 1 设定数字输出端子（Y 1 、Y 2 和F R ）的信号闭合和分段延时时间。如下图所示：现了消抖（小于延时时间的信号被忽略） ：利用 0 9 _ 1 6 ～0 9 _ 2 1延时设定可以实现输出信号的定时、时序配合以及消抖等功能，下图所示利用该功能实- 49 - 4 功能参数及设置说明数字输出端子功能选择表：0： 驱动器运行准备就绪 1： 驱动器运行中(DON) 2： 故障停机指示 3： 异常报警指示 4： 外部故障停机 5： 电机过载检出 6： 电机过热检出 7： 驱动器欠载检出 8： 欠压封锁 9： 目标速度到达（TSPD） 10： 目标位置到达（TPOS） 11： 速度一致检出（SDT） 12： 零速运行中(ZSPD) 13： 故障自复位过程中 14： 瞬时停电再上电动作中 15： 反转运行中 16： 转矩/速度限制中 17： 摆频上下限限制中 18： 反相摆频同步输出 19： 闭环控制反馈信号异常报警输出（AE.PId或AE.PGo） 20： 上位机扩展数字输出（EDO） 21： X1经过正反逻辑处理后的信号 22： X2经过正反逻辑处理后的信号 23： X3经过正反逻辑处理后的信号 24： X4经过正反逻辑处理后的信号 25： X5经过正反逻辑处理后的信号 26： X6经过正反逻辑处理后的信号 27： X7经过正反逻辑处理后的信号 28： X8经过正反逻辑处理后的信号 29： 比较器的输出 30： 逻辑单元1的输出 31： 逻辑单元2的输出 32： 逻辑单元3的输出 33： 逻辑单元4的输出 34： 定时器1的输出 35： 定时器2的输出 36： 计数器设定计数值到达 37： 计数器指定计数值到达0 ：驱动器运行准备就绪? 对上表中的信号详细说明如下： 驱动器完成通电自检和运行准备（无异常发生） ，且充电接触器已吸合时有效。 驱动器处于有效的运行控制状态时有效。1 ：驱动器运行中( D O N ) 2 ：故障停机指示驱动器发生异常并停机，则输出有效信号。- 50 - 4 功能参数及设置说明 3 ：异常报警指示 4 ：外部故障停机 5 ：电机过载检出 6 ：电机过热检出驱动器发出异常报警信号时有效。由于外部异常引起驱动器停机时该信号有效，外部故障复位后该信号变无效。参考驱动器和电机保护一节说明。7 ：驱动器欠载检出 8 ：欠压封锁参考驱动器和电机保护一节说明。参考驱动器和电机保护一节说明。9 ：目标速度到达（T S P D ）驱动器检出母线欠压并封锁驱动脉冲时该信号有效。1 0 ：目标位Z到达（T P O S ） 1 1 ：速度一致检出（S D T ） 1 2 ：零速运行中( Z S P D ) 1 3 ：故障自复位过程中参考速度检测一节说明。参考位Z控制一节说明。参考速度检测一节说明。参考速度检测一节说明。1 4 ：瞬时停电再上电动作中 1 5 ：反转运行中在发生故障并且等待驱动器自复位的过程中该信号有效。主回路欠压（瞬时停电）后，在等待再起动时，该信号有效。1 6 ：转矩/ 速度限制中驱动器反转运行时该信号有效。1 7 ：摆频上下限限制中 1 8 ：反相摆频同步输出转矩控制模式下电机速度达到速度限制值时该信号有效。当速度或位Z控制模式下控制转矩达到限幅值时该信号有效。参考“摆频功能”一节说明。1 9 ：闭环控制反馈信号异常报警输出（A E . P I d 或A E . P G o ） 2 0 ：上位机扩展数字输出（E D O ） 参考“过程 P I D控制”一节说明。参考“摆频功能”一节说明。2 1 ～2 8 ：X 1 ～X 8 经过正反逻辑处理后的信号 2 9 ：比较器的输出上位机扩展数字输出（E D O ） 。正反逻辑处理后的数字输入端子信号，用于信号互连。3 0 ：逻辑单元 1 的输出参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。 - 51 - 4 功能参数及设置说明 3 1 ：逻辑单元 2 的输出 3 2 ：逻辑单元 3 的输出 3 3 ：逻辑单元 4 的输出 3 4 ：定时器 1 的输出 3 5 ：定时器 2 的输出参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。3 6 ：计数器设定计数值到达 3 7 ：计数器指定计数值到达参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。参考“可编程功能单元”一节说明。相关功能参数： 03_02设定范围及说明 0：二线式运转模式1（正转、反转） 1：二线式运转模式2（起停、方向） 2：二线制运转模式3（起动、停止） 端子运行控制模式 3：三线式运转模式1（正转、反转、停止），需附加数字输入 端子19号功能 4：三线式运转模式2（运行、方向、停止），需附加数字输入 端子19号功能 1 × S 0302H 出厂 设定 更改 控制 模式 通讯 地址?0 3 _ 0 2 设定速度/ 转矩控制模式下由数字输入信号端子（1 、2 、1 9 号功能）控制起停的几种方式：03_02 模式名称 控制逻辑 图示2 号（REV） 无效 0 二线式运转模式 1 无效 有效 有效1 号（FWD） 运行命令 无效 有效 无效 有效 停止 正转 反转 停止- 52 - 4 功能参数及设置说明03_02 模式名称 控制逻辑 图示2（FRC） 无效 1 二线式运转模式 2 无效 有效 有效1（RUN） 无效 有效 无效 有效运行指令 停止 正转 停止 反转B1：运行按钮（常开） 2 二线制运转模式 3 B2：停止按钮（常闭） 注：方向由给定速度的方向确定B1：正转按钮（常开） 3 三线式运转模式 1 B2：反转按钮（常开） B3：停止按钮（常闭）B1：运行按钮（常开） B2：停止按钮（常闭） 4 三线式运转模式 2 K 为方向开关 K＝无效：正转 K＝有效：反转- 53 - 4 功能参数及设置说明? 速度指令通道相关功能参数： 03_00设定范围及说明 0：操作面板数字给定（03_03～03_10，由SPD0～SPD2选择） 出厂 设定 更改 控制 模式 通讯 地址速度指令给定通道1：串行通讯口 4：AI2 6：算术单元 1 的输出2：MOP3：AI10○S0300H5：PULS 7：算术单元 2 的输出 H03_03内部速度指令寄存器 001_00～01_01 rpm 由数字输入端子SPD0～SPD2选择，对应关系如下： SPD2 0 0 0 0 1 1 1 1 SPD1 0 0 1 1 0 0 1 1 SPD0 0 1 0 1 0 1 0 1 选择03_03 选择03_04 选择03_05 选择03_06 选择03_07 选择03_08 选择03_09 选择03_1003_04内部速度指令寄存器 11000304H03_05内部速度指令寄存器 22000305H03_06内部速度指令寄存器 3300 ○ 500 S0306H03_07内部速度指令寄存器 40307H03_08内部速度指令寄存器 58000308H03_09内部速度指令寄存器 610000309H03_10内部速度指令寄存器 7_01 rpm030AH01_00最小运行速度0×S.T.P0100H01_01最大运行速度01_00～15000 rpm1500 机型 确定×S.T.P0101H08_04电机额定转速0～15000 rpm×S.T.P0804H07_11转速高分辨率设定使能0：允许1：禁止0×S.T.P070BH? 速度指令的来源主要有以下几种： 2 、过程 P I D的输出； 4 、普通运行速度给定（由 0 3 _ 0 0 指定的选项给定） 。 最高…………………………………←……………………………………最低 - 54 1 、点动速度；3 、多段速：以上速度指令给定通道具有下面的优先级： 4 功能参数及设置说明 点动速度……………过程 P I D的输出………多段速………普通运行速度给定。模拟输入采用百分比形式，用于速度给定时表示相对于 0 1 _ 0 1 （最大运行速度）的百分比。 通过 0 7 _ 1 1 可以将驱动器输出频率分辨率提高 1 0 倍，0 7 _ 1 1 设为 1 后，转速分辨率为 0 . 1 r p m ，但最大输 通过算术单元可以实现速度指令由多个速度}
我要回帖
更多关于 力士乐驱动器报警代码 的文章
更多推荐
- ·西南大学教授名单药学院领导集体
- ·第五人格所有角色头像七夕头像怎么获得_七夕头像获取方法介绍
- ·Q7跑高速时亏电低速奥迪q7行驶中突然熄火的原因正常是什么原因？
- ·电鳗为除了电鳗和电鳐还有什么能放电？
- ·求机械设计基础第六版少学时课后答案大神解答一下7-5
- ·注册微信免密支付找不到了时说操作太频密，怎么办，要等多久
- ·胎压打好了显示屏还显示新车多久检查胎压压
- ·晋工挖掘机底盘件厂家240的底盘和什么机型的一样
- ·3T电动叉车和柴油叉车车不充电什么原因
- ·苹果系统更新降频最新系统11.3怎么降频
- ·未来的显示行业，是激光投影大屏幕投影系统的时代吗
- ·vivo y67想给台式点开vivo怎么开热点点通过usb共享网络打不开
- ·把手机流量转换成wifi百度免费wifi要流量吗?
- ·求助怎么退回9240升级9530上网包年太差
- ·王者荣耀最强英雄排名：持续伤害谁最强
- ·监控手机怎么和摄像头连接怎么连接手机
- ·我的苹果iphone的imel查序列号:354382060045717我想知道是什么版本
- ·高通660AFE高通骁龙是什么意思思
- ·插齿机oki5150f驱动下载k有会维修的吗
- ·三菱驱动器报警代码11号报警驱动报11，
- ·华为P10为什么陌陌直播放电影影
- ·联想笔记本，华硕笔记本和戴尔 联想 华硕谁更好笔记本相比哪个性价比更
- ·Hair Code（万菱汇理发店店）怎么样，好不好的默认
- ·现在做电商还来得及吗能做得起来么
- ·公司法人的个人名下财产怎么查可以被保全吗
- ·公积金提取条件2017年公积金
- ·比特币涨跌可以炒跌炒涨吗
- ·榆次哪有化工原料店新的楼盘，现房最好，新的低层小区哪
- ·上海好孩子专卖店集团专卖店怎么样，好不好的默认点
- ·微商宝典多开宝典是骗子吗
- ·汇丰银行信用卡申请洗浴中心怎么样，好不好的默认点评
- ·从未有人通知拿独生子女费发放通知，是不是都被公务
- ·个人公司拖欠工资欠条模板钱没合同也没欠条能起诉吗
- ·pe100管材sdr11多少钱一顿
- ·大家不觉得现在江苏银河物业绿苑的物业和业主的关系有问题吗
