电路有办法对方波信号发生器电路做轮询吗

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基于PR9200的超高频RFID读写核心模块设计与实现
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电路有办法对信号做轮询吗?
比如我现在有一根绿线进来ABCDEF ... LMNOPQ
这么多种信号 数量不定我现在需要把这些信号轮流输出
每次只输出一个
计时器我会做 所以间隔没问题但是我不知道要怎么每个信号 每次只输出一个主要用在控制白爪子抓指定物品 如果全部一起输出给白爪子的话
白爪子只会抓一种
而且如果白爪子抓了这种之后信号还在的话 白爪子就傻了
不会先抓别的
白爪子一次抓十几个,如果这十几个没有全部放下的话,那么爪子是不懂得回退的,不能拿下一种,那就卡死了
用判断器输入,判断器将输入值输出到运算器+1,再输出到判断运算器,判断小于20*N数值,再将输入值输入到前面判断器继续循环累加计算,这个是1到N秒的计时。再通过监视这个累加计时信号,每隔20个数值加等于判断运算器,判断触发将对应A到N的信号输出输入值,应该就是每隔的轮询,其他间隔修改判断器数值就行。纯理论,手机打字未实测。
信号匹配+信号筛选可以完成,你可以看一下信号进阶篇对应的内容,有点麻烦一两句说不清
在数字电路上,用状态机(State machine)可以实现
输入每路都有与门做开关,然后用循环计数器按时钟选通,构成选通开关。
结果最后用别的方案解决了 没有用到轮询...上面提到的信号进阶篇我去看了
但我的理解这还是需要每种可能的信号放一套判断器信号一旦多了
占地就太大又难看我本来是在设计开远程基地的初始火车站
把铁路和电线连过去
然后蓝图放车站站名填好之后家里准备好的火车会自动开过去 火车里运的全是建设资材
炮塔拉 铁道的各种组件拉 还有搭建物流区域的全套资材 包括自动放飞建筑和物流机器人
直接一个蓝图就自动把新基地全部建设好主要是想要阶段性的控制新基地里各种物资的数量 新基地的物流区域中已经存在的物资数量来决定白爪子要抓出来哪些
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京公网安备 61号&&&不理解电路、信号处理中的“虚部”怎么办?看完秒懂
为什么电容、电感的阻抗表达式要用虚数?
为什么在傅立叶变换中要有虚数?
为什么在滤波器的传递函数中会出现虚数?
最初遇到“虚数”的概念是在高中数学中,我大概将它看成一维(实数)到二维的扩展。书上也就是画成两个坐标轴来表示复数嘛。那么,为什么只有一个虚数单位i, 没有再定义一个更高级的复数来描述三维空间呢?从来没想过。
大学学了高等代数,补充了复数域,多项式这些知识后大概知道为什么要发明出复数来补充实数的不足了。至于维数的扩展,也不是复数的用途。再后来,学了傅立叶变换之后,我对为什么要用复数来表示信号仍然没有理解。数学上这没有问题,数学是对世界的一种描述,是抽象出来的,又如直线、空间等等概念也是抽象出来的。但现实世界里面的物理量,电流电压都是实际存在的,哪来的虚部呢(别扯到量子物理,不在电子工程讨论范围)? 更后来修《小波分析》课的时候,有个同学在课间问了这个问题,老师说的是“采两个信号”的意思。可是,毕竟复信号和二维信号不是一个处理方法呀。
自学了些电路基础,我才发现在电路里面用虚数是提供了很大的方便。如果不用虚数,就没法对电容、电感使用欧姆定律了。
借用了虚数,将电感、电容中的电抗成分(就是和纯电阻不一样的那个交流特性)计成欧姆单位
然后,欧姆定律、戴维南定理等等都可以照样用了,甚是方便,只不过把电压、电流也要换成复数了。
什么,电压能有个虚部?示波器能看到这个虚部吗?
反过来看,若不引入虚数的话,怎么处理电路中的电感和电容呢?那必然是要使用微分方程、积分方程来表达电压和电流的关系。的确不方便啊,求解稳态电路这样就费太多工夫了。借助拉普拉斯变换工具,看输入和输出关系的话,就又出来虚数了。
交流电是随时间变化的,若用正弦函数来表达,u=Asin(ωt+θ) 就包含了幅度、频率和相位三个量。电容和电感会改变交流电的相位,因此在分析频率特性的时候,仅用幅度描述是不够的。虚数因为可以表示为幅值和相角的形式,刚好可以刻画交流电输入和输出的关系。
说到底,这还是一个数学工具在解释世界。正弦波就正弦波嘛,一定要虚数么?Euler公式
看起来很漂亮,但是对交流信号,那个凭空整出来的虚部又是什么意思?电场能是实部,磁场能是虚部?不对。
毕业数年以后,我对这个疑问的解释是如下这样:
世界有两种最基本的运动形式:一种是匀速直线运动,一种是匀速圆周运动(转动)。转动就有了半径、周期。如果认为匀速直线运动是一种恒定状态,那么匀速转动也属于恒定的——周而复始,你只要知道了它的无限短的一段时间的运动,就能知道它的过去和未来。
也就是说,一个单一频率的信号是可以用一个恒定转速的圆周运动来代表的。
在平面上看这个圆周运动,它的轨迹是一个圆。
如果增加一个时间维度,想象一下,看起来是什么样子?
一圈一圈的螺线,对了吧,沿着时间轴方向的。
再侧过来一些看,更清楚一点:
再换个角度:
当垂直于时间轴去“看”这个圆周运动的时候,看到什么呢?
正弦型啊! 换个角度也可以看到是这样的:
注意,正弦函数的相位发生了变化。
当我们观察到一个正弦形的信号(电压、电流,也可以是其它的物理量),所观察到的认为是它的实部。假设(用脑补一下)这个信号其实是一个在转动的信号,它还有一个对应的虚部看不见。 正弦信号经过一个线性系统(黑盒子)出来之后,除了转动半径(幅度)可能发生改变外,转角也会发生偏移,于是被我们观察到的波形也产生了相位差。随着我们观察角度的不同,初始相位也可以不同,但是输入和输出的相位差是稳定的。
总结:能够被观察到的信号是实的,然而在补充了一个不存在的虚部之后,信号从来回振荡的形式变成了更简单更基本的圆周运动。复杂的信号也可以分解为很多乃至无穷多个圆周运动的叠加,我们总是从某个固定的角度去观察的。在描述两个同频的圆周运动的相对关系(比如输入和输出)时,使用虚数可以更方便地表达幅度和相角的差异。
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