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FANUC O-M系统 998报警
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发表于： 23:33:18
FANUC O-M系统 998报警如何处理& 参数全清也无法执行& 以前这台机器出现过多次911报警 系统主板都换过了 存储版也换过& 昨天又出现911报警 和另一台换存储版时出现的998报警 另一台没有问题换 换过来换回去都，没有问题。 这台换了就出现这个998报警& 请大神指啊
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加TA为好友 发表于： 00:24:28 1楼
ROM奇偶错误,1. 更换所显示位置的ROM。2. 更换存储板。
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加TA为好友 发表于： 00:25:15 2楼
998号报警(ROM奇偶错误) 发生此项报警原因是ROM 或安装ROM的印刷电路板出现故障。应予更换。
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加TA为好友 发表于： 00:26:42 3楼
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加TA为好友 发表于： 11:16:34 4楼
一长串系统rom排列内有脚松动的或没插好，与ram数据无关不需要清零。998警示开机立刻出现的，系统还没启动呢。经常插拔记忆板上的rom造成松动就会这样。
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发表于： 15:38:34标签(TAG)： 例116．急停按钮引起的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0M的加工中心，开机时显示“NOTREADY”，伺服电源无法接通。分析及处理过程：FANUC 0M系统引起“NOT READY”的原因是数控系统的紧急停止“*ESP”信号被输入，这一信号可以通过系统的“诊断”页面进行检查。经检查发现PMC到CNC急停信号(DGNl21.4)为“0”，证明系统的“急停”信号被输入。再进一步检查，发现系统I/O模块的“急停”输入信号为“0”，对照机床电气原理图，检查发现机床刀库侧的手动操纵盒上的急停按钮断线，重新连接，复位急停按钮后，再按Reset键，机床即恢复正常工作。例117．液压电动机互锁引起的急停故障维修故障现象：某配套FANUC 0T的数控车床，开机后出现“NOT READY”显示，且按下“液压起动”按扭后，液压电动机不工作，“NOTREADY”无法消除。分析及处理过程：经了解，该机床在正常工作情况下，应在液压起动后，CNC的“NOTREADY”自动消失，CNC转入正常工作状态。对照机床电气原理图检查，机床的“急停”输入(X21.4)为“急停”开关、X/Z轴“超程保护”开关、液压电动机过载保护自动开关、伺服电源过载保护自动开关这几个开关的常闭触点的串联。经检查这些信号，发现液压电动机过载保护的自动开关已跳闸。通过测试，确认液压电动机无短路，液压系统无故障，合上空气开关后，机床正常工作，且未发生跳闸现象。例118．主轴驱动器报警引起的急停故障维修故障现象：某配套FANUC 0TC的进口数控车床，开机后，CNC显示“NOTREADY”，伺服驱动器无法起动。分析及处理过程：由机床的电气原理图，可以查得该机床急停输入信号包括紧急按钮、机床X/Z轴的“超程保护”开关以及中间继电器KAl0的常开触点等。检查急停按钮、“超程保护”开关均已满足条件，但中间继电器KAl0未吸合。进一步检查KAl0线圈，发现该信号由内部PLC控制，对应的PLC输出信号为Y53.1。根据以上情况，通过PLC程序检查Y53.1的逻辑条件，确认故障是由于机床主轴驱动器报警引起的。通过排除主轴报警，确认Y53.1输出为“1”，在KAl0吸合后，再次起动机床，故障清除，机床恢复正常工作。119．立卧转换互锁引起急停的故障维修故障现象：某配套FANUC 0MC的进口“立卧复合”加工中心，开机后CNC显示“NOTREADY”，伺服驱动器无法起动。分析及处理过程：故障分析过程同上例，对照机床电气原理图及PLC程序检查，发现机床“急停”信号已被输入。进一步分析、检查发现，引起故障的原因是“立卧转换头”未到位，导致了机床“急停”。检查实际机床的情况，立/卧转换头位置正确，但转换到位信号为“0”，检查后确认障原因是因为到位检测无触点开关损坏。更换无触点开关后，机床恢复正常工作。例120．起动条件不满足引起急停的故障维修故障现象：某配套FANUC 0MC的数控铣床(手机床)，开机后，CNC显示“NOTREADY”，伺服驱动器无法起动。分析及处理过程：由于机床为二手设备，随机资料均已丢失，为了确定故障原因，维修时从X21.4“急停”信号回路依次分析、检查，确认故障原因是与X21.4输入连接的中间继电器未吸合引起的“急停”。进一步检查机床的控制电路，发现该中间继电器的吸合条件是机床未超程，且按下面板上的“机床复位”按钮后，才能自锁保持。据此，再检查以上条件，最终发现故障原因是面板上的“机床复位”按钮不良，更换按钮后，故障排除，机床可以正常动作。例121．机床超极限保护引起急停的故障维修故障现象：某配套SIEMENS 810M GA3的立式加工中心，开机后显示“ALM2000”机床无法正常起动。分析及处理过程：SIEMENS 810M GA3系统出现ALM2000(急停)的原因是CNC的“急停” 信号生效。在本系统中，“急停” 信号是PLC至CNC的内部信号，地址为Q78.1(德文版为A78.1)。通过CNC的“诊断”页面检查发现Q78.1为“0”，引起了系统急停。进一步检查机床的PLC程序，Q78.1为“0”的原因是由于系统I/O模块中的“外部急停”输入信号为“0”引起的。对照机床电气原理图，该输入信号由各进给轴的“超极限”行程开关的常闭触点串联而成。经测量，机床上的Y方向“超极限”开关触点断开，导致了“超极限”保护动作，实际工作台亦处于“超极限”状态。鉴于机床Y轴无制动器，可以比较方便地进行机械手动操作，维修时在机床不通电的情况下，通过手动旋转Y轴的丝杠，将Y轴退出“超极限”保护，再开机后机床恢复正常工作。例122．垂直进给轴超极限保护引起急停的故障维修故障现象：某配套SIEMENS 810MGA3的立式加工中心，开机后显示“ALM2000”机床无法正常起动。分析及处理过程：分析及处理过程同上。经检查、测量，发现机床故障的原因是Z方向“超极限”开关触点断开，使“超极限”保护动作，Z工作台亦处于“超极限”位置。由于该机床Z轴为垂直进给轴，伺服电动机带有制动器，无法简单地利用机械手动操作退出Z轴，维修时通过将机床的“Z超极限”信号进行瞬时短接，在取消了“超极限”保护后，手动移动机床Z轴，退出“超极限”保护位置，然后再恢复“超极限”，机床恢复正常工作。例123．PLC24V故障引起急停的故障维修故障现象：某配套SIEMENS 802D的立式加工中心，开机后显示“ALM3000”机床无法正常起动。分析及处理过程：经初步检查，机床工作台均处在正常位置(未超程)、所有急停开关均已复位，且机床外部I/O输入对应的信号触点已接通。根据以上情况，可以认为机床急停的原因与机床的状态无关。通过诊断页面检查，发现PLC的全部机床输入信号均为“0”状态，因此初步判断故障原因在I/O信号的输入信号的公共电源回路上。打开电气柜后检查发现，该机床的DC24V断路器已跳闸，进一步测量24V输出未短路，合上断路器后，机床工作恢复正常。例124．电缆连接不良引起急停的故障维修故障现象：某配套SIEMENS 810M的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，再次开机时，CNC显示ALM2000报警。分析及处理过程：SIEMENS 810M引起ALM2000报警的原因是系统的“急停”输入信号Q78.1为“0”。对照PLC程序，检查机床各输入条件，确认故障原因是机床X轴超程保护生效，但检查实际机床位置，未发现超程。进一步检查机床X轴超程输入信号及超程开关，发现X轴限位开关的连接电缆在机床运动过程中被部分拉落，引起了超程报警。重新连接电缆并固定可靠后，开机故障消失，机床恢复正常工作。例125．自动换刀过程中停电引起急停的故障维修故障现象：某配套SIEMENS 840D的进口卧式加工中心，在自动换刀过程中突然停电，开机后，系统显示“ALM3000”报警。分析及处理过程：由于本机床故障是由于自动换刀过程中的突然停电引起的，观察机床状态，换刀机械手和主轴上的刀具已经啮合，正常的换刀动作被突然停止，机械手处于非正常的开机状态，引起了系统的急停。本故障维修的第一步是根据机床液压系统原理图，在起动液压电动机后，通过手动液压阀，依次完成了刀具松开、卸刀、机械手退回等规定动作，使机械手回到原位，机床恢复正常的初始状态，并关机。再次起动机床，报警消失，机床恢复正常。维修体会：1)数控系统的“急停”信号一旦被撤消，CNC将进入“未准备好(NOT READY)”状态或“急停”状态。根据通常的习惯，数控机床上“急停”控制回路，主要考虑的因素有以下几点：①面板上的“急停”生效。②工作台的超极限保护生效。③伺服驱动、主轴驱动器、液压电动机等主要工作电动机及主回路的过载保护。④24V控制电源等重要部分的故障。因此，在发生“急停”故障(或“NOT READY”)时，首先应对以上几点进行逐一检查。2)一般来说，面板上的“急停”生效以及工作台的“超极限”保护生效，在相应的元器件、状态恢复正常后即可直接起动机床。但对于伺服驱动、主轴驱动器、液压电动机等主要工作电动机及主回路的过载保护，24V控制电源等重要部分的故障，应对过载保护动作的回路再进行进一步的测量，并确认、解决过载原因后，再起动机床；若电路中存在过载，则应作进一步维修，排除故障后才能起动机床。3)当机床因“超极限”保护生效引起“急停”时，退出“超极限”状态的方法应优先采用“机械手动退出”，以保证机床安全。在“机械手动退出”较困难时，方可采用电气短接的方法将机床的“超极限”信号取消，在这种情况下，必须注意以下几点：①确认机床驱动器、位置控制系统无故障。②操作时应注意坐标轴的移动方向。③机床退出“超极限”保护后，应立即将机床的“超极限”信号恢复，使机床的“超极限”保护功能重新生效。4)“急停”信号在某些系统中有固定的输入地址，如FANUC 0系列系统。其“急停”信号(*ESP)的输入地址固定如下：FANUC POWER MATE0为：X1000.4FANUC 0系列系统(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般为：X21.4对于这些系统可以直接检查输入信号的状态，并进行处理。在大部分带有内部PLC的数控系统中(如：SIEMENS 802D/810D/840D/810M)等，“急停”信号(*ESP)无固定的输入点(地址)，它是由PLC程序传输CNC的内部信号，但其内部信号的地址是固定不变的。在这种情况下，应根据机床PLC程序，找出、检查与“急停”信号(*ESP)相关的PLC输入点，通过检查这些输入信号的状态，最终确定引起“急停”的原因，并加以解决。*ESP在SIEMENS常用系统中的内部信号地址如下SIEMENS 810/820GA3中为：Q78.1SIEMENS 802S/C/D中为：VSIEMENS 810/840D中为：DBl0/DBB56.1对于“急停”报警，应对照PLC程序，利用系统的信号状态诊断功能，首先检查以上内部信号的状态，确定相关的PLC输入点，并加以解决。
机床一开机就显示930cpu alarm报警，检查主板，i/o卡，pmc卡，轴卡，存储卡插头后再开机30分后又出现，请问怎样解决。谢谢！BEIJING-FANUC SERIES O-MD操作系统简介
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BEIJING-FANUC SERIES O-MD操作系统简介
ＦＡＮＵＣ系统是一种比较完善、广泛用于车、铣、钻以及加工中心的数控系统，该系统加工性能稳定、加工精度高、操作灵活简便，能加工复杂多样的零件。本节介绍的BEIJING-FANUC
SERIES Ｏ－ＭＤ数控系统即是一种高精度、高性能的软件固定型的CNC数字控制系统。
一、机床操作面板简介
　　机床操作面板依据不同的CNC机床而不同，其开关的功能及排列顺序也各不相同。详细情况可参照机床说明书。图3－28为BEIJING-FANUC
SERIES O-MD数控系统的机床操作面板。
表3－2&& BEIJING-FANUC SERIES
Ｏ－ＭＤ系统的操作功能键说明
用&&&&& 途
循环起动键
自动运转的起动。在自动运转中,自动运转指示灯亮。
进给保持键
自动运转时刀具减速停止。
方式选择键
选择操作种类。
刀具快速进给。
JOG步进进给&&
手动连续进给,步进进给。
手轮进给。
每次执行自动运转的一个程序段。
跳过任选程序段开关
跳过任选程序段。
返回参考点
返回参考点。
快速进给倍率
选择快进给倍率的倍率量。
步进进给量
选择步进1次的移动量。
使机床紧急停止。
选择机床锁住。
自动运转中插入手动运转时，选择是否将手动移动量加到绝对值寄存器中。
进给速度倍率
选择自动运转、手动运转中进给速度的倍率量。
JOG进给速度
选择手动连续进给速度。
选择手轮轴
选择手动手轮移动的轴。
选择手轮轴倍率
选择手动手轮进给中1个刻度移动量的倍率。
二、BEIJING-FANUC
SERIES& Ｏ－ＭＤ系统ＣＲＴ／ＭＤＩ的操作功能键　
　　BEIJING-FANUC
Ｏ－ＭＤ系统ＣＲＴ／ＭＤＩ操作功能键主要分为二大部分，第一部分为是操作面板上的功能键，第二部分是操作面板上的数字输入及编辑键，参见图3-29。BEIJING-FANUC
SERIES Ｏ－ＭＤ系统的功能键有以下几种：
1．复位键(RESET键)：用于解除报警,CNC复位。
2．启动键(START键)：用于MDI运转的循环起动或自动运转的循环启动。也作地址或数字输出键(OUTPUT)。
输入键(INPUT键)：按地址键或数字键后，地址或数字进入键输入缓冲器并显示在CRT上。若要将缓冲器的信息设置到偏置寄存器中，可按INPUT键。此键作用与软键中的INPUT键等同。
4．取消键(CAN键)：消除键输入缓冲器中的文字或符号。[例] 键输入缓冲器显示N0001时，若按[CAN]键，则N0001被取消。
5．光标移动键(CURSOR ↑、↓键)：用小区分单位移动光标时使用。
6. 翻页键(PAGE ↑、↓键)：翻动CRT页面时使用。
7．功能操作键：
[ POS ]& 进行现在位置的显示。
[ PRGRM ]& EDIT方式时，进行存储器内程序的编辑、显示；MDI方式时，进行MDI数据的输入、显示,自动运转中进行指令值的显示等。
[ MENU/OFSET ]& 进行偏置量的设定与显示。
[ PARAM DGNOS ]& 运行参数的设定、显示及诊断数据的显示。
[ OPR/ALARM ]& 显示报警号
　　注意：按任何一个功能按钮和[ CAN
],画面的显示就会消失。之后再按其中一个功能键，画面会再一次显示。
8．软键（参数NO.48 bit7设为1）：软键按照用途可以给出多种功能,并在CRT画面的最下方显示：、
　　左端的软键[ ▲
]& ：由软键输入各种功能时,为返回最初状态(按功能键时的状态)而使用。右端的软键[
]:用于还未显示的功能。
9．BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统的数据输入键为图3－30中右侧的数字键区，用于字母、数字等文字/地址的输入。
　　由数据输入键所输入的内容显示在画面下方倒数第2行。如图3-30所示，输入数据时，数据键和地址键兼用。对于在键面上印有多个地址的键([/，EOB]键、[D4thB]键、[IJK]
键、[PQL] 键)，根据按键的次数可作如下变化：&
　　键入[/，EOB]以外的地址时，需按一下[/，EOB]，地址才能被输入，其他请参考图3-31。
　　其中在屏幕上显示ADRS.
时，才能输入地址。其中在屏幕上显示NUM或NO.时，才能输入数值。地址或数值的切换，根据具体条件（当前页面）等，由CNC自动进行。
三、BEIJING-FANUC SERIES O-MD系统的运转方式
　　BEIJING-FANUC SERIES
O-MD系统的运转方式可分为手动运转和自动运转。
１．手动运转
　　用手动可以连续地移动机床各轴。
1）手动返回参考点：
　　使方式选择开关置于JOG的位置上，并使返回参考点的开关置于ON状态。点动+X、（-X）、+Y（-Y）、+Z（-Z），使各轴向参考点方向JOG进给，返回参考点之后指示灯亮。
2)手动连续进给：
　　使方式选择开并置于JOG的位置，并选择移动轴
，机床在所选择的轴方向上移动（手动只能单轴运动）。选择JOG进给速度后，还要按快速进给按钮，才能手动快速进给（注：此时与G00快速定位相同）。
3)步进（STEP）进给（增量进给）：
　　使方式选择开关置于STEP的位置，选择移动量及移动轴。若按一次轴选择开关，仅在轴方向上移动其规定的移动量。关断后再次接通时，又仅移动规定的移动位置。其中步进移动速度与JOG进给速度相同。若按快速进给按钮，变为快速进给。快速进给时，快速进给倍率有效。
4)手动手轮进给：
　　使方式选择开关置于HANDLE的位置，选择手摇脉冲发生器移动的轴。右转（+方向）或左转（-方向）转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给。移动量可按手动倍率开关切换。用×10的移动量为10倍，用×100的移动量为100倍。
5）手动绝对值开关接通?关断（MANUAL& ABSOLUTE）：
　　用于确定是否将手动移动量加在绝对值上。开关接通时，坐标值改变手动移动部分，开关关断时坐标值不变。
2．自动运转
　　预先将程序存入存储器中，选择要运转的程序，将方式选择开关置于AUTO的位置，按循环起动键，循环起动灯亮，自动运转开始。
　　在自动运转中，还可以采取以下2种运转方式：
1）MDI运转方式。即由CRT/MDI操作面板输入一个程序段的指令并执行。首先选择MDI运转方式，使MDI成为当前状态，然后输入所需的数据及指令，按启动键，指示灯亮，机床开始执行自动运转。
2）单程序段运转方式。将单程序段开关置于ON，按启动键，指示灯亮，则按照已输入的程序指令段，机床开始执行自动运转。停止自动运转可以预先用程序在想要停止的地方输入停止指令，如程序停止（M00）、任选停止（M01）、程序结束（M02、M30）等指令，也可以按操作面板上的按钮使自动运转停止。
　　在程序运转中，按机床操作面板上的进给保持按钮，可使自动运转暂时停止。若按进给保持按钮，进给保持灯亮，循环起动灯灭，机床变为以下状态：
①执行暂停中，停止暂停状态；②机床移动时，进给减速停止；③& M、S、T的操作执行后停止。
　　由DRT/MDI的复位按钮、外部复位信号可使自动运转停止，呈复位状态。
若在移动中复位，机床减速后停止。
３．试运转
　　当需要进行机床程序的检测时，可采用试运转。该机床设置有全轴机床锁住开关、单轴机床锁住开关以及辅助功能锁住开关，此功能多用于程序的检测。
　　空运转中，不考虑程序指定的进给速度，而应为以下进给速度。
快速进给按钮ON/OFF
程序指令为快速进给时
程序指令为切削进给时
快速进给按钮ON
JOG进给最高速度
快速进给按钮OFF
JOG进给速度
四、系统编程操作
1．编辑存储操作
　　使当前状态处于EDIT方式，按PRGRM键输入地址O及程序号、程序指令，再按INSRT键，将程序存储。
2．程序调用操作
　　使当前状态处于EDIT和AUTO方式，按PRGRM键，输入地址O及程序号，按CURSOR↓键，可以检索到所需程序，FANUC系统检索程序号方法很多，使用时，可以参照系统说明书。
3．程序删除操作
　　不管是部分删除还是全部删除，首先都要选择EDIT方式，按下PRGRM键，输入地址O与程序号，按DELETE就可以删除所指定的程序段，如果是全部删除，只需输入9999EDLET即可。
4．参数设置
　　刀具长度、单位补偿量的设置：按OFSET按钮，让光标移向需变更的编置号，用数据输入键输入补偿量，按INPUT键，补偿量输入并显示出来。
五、系统安全操作系统安全操作
１.紧急停止(EMERGENCY STOP)
当发生紧急情况时，按机床操作面板上的紧急停止按钮，机床锁住，机床移动立即停止。紧急停止时,通向电机的电源被关断。解除紧急停止的方法随机床厂家而不同,一般通过旋转解除。解除紧急停止前,应排除不正常因素。
　　刀具超越了机床限位开关规定的行程范围时,显示报警,刀具减速停止。此时,用手动将刀具移向安全的方向,然后,按复位按钮解除报警。
3．行程检测
　　图3-32所示,可设定刀具的移动范围。
用参数设定限制范围,设定范围的外侧为禁止范围,通常由机床厂家一次在机床最大行程处设定,不需改变。但在设定禁止范围时,如果2点为同一点时,则所有领域均为禁止范围，且不必要的限位,应在机床行程范围之外设定。一旦到达禁止范围并报警后,只能从进入的方向退出。
4．报警处理
　　不能正常运转时，一般可按以下情况确认。1）
CRT显示错误代码时，可参照附录1
查找错误原因。P/S报警时，分析程序错误或设定数据错误，修改程序或重新设定数据。2）
CRT无显示错误代码时，可能系统正在进行后台处理,而运转暂时停止；如长时间无反应，可参照有关故障情况调查及故障检测办法，查明故障原因，对症处理。您现在所在的是：
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这要看你用什么装置来备份，维修说明书上有介绍。
0系统的系统参数不多，完全可以用笔抄下来。
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我用PC 备份 & &我没有说明书 &所以想请教大家
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本来就要用电脑来呗。如果你有专用设备存储卡就会很快的，那也只是被在那个卡上，不知如何传回电脑
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