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机器人高柔性电缆2Pfg2577试验方法解析
& & & &随着工业机器人的被广泛应用开发，作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，机器人电缆对于机器人而言尤为重要。机器人电缆之于机器人就像是中枢系统之于人类，任何一环出现问题，整个系统就无法正常运作。由于使用环境通常较为苛刻，机器人电缆必须具备一系列特殊性能。如果机器人电缆没有相关产品标准，则无法形成技术规范，这会给电缆企业的研发带来很大难度。同时，产品标准的缺失也不利于市场的健康成长。目前机器人柔性电缆权威的业内标准是T&UV莱茵于2016年8月发布的机器人电缆第三方全球*份标准&&2Pfg标准。&& & & &T&UV莱茵发布的2Pfg 标准试验方法适用范围一般定义在工业用的机器人，交流电压不超过450/750V等级，不含弧焊和点焊电缆。这份标准针对机器人电缆机械性能的特殊要求，定义了成缆的五个运动等级，涉及八项性能测试，同时对导体及绝缘材料类别、绝缘材料耐候性、线芯及填充材料的组合等作出了全面的规定并设定了考核要求。下面就让我们Delta德尔塔仪器小编带大家一起学习下标准测试方法和需要的相应检测设备吧：&& & &&&测试一：双滑轮的曲挠(&4mm2)& & & &这项测试考核电缆在径向承受拉力，线芯施加电压电流负荷的情况下，整体的柔韧性表现。&（机器人柔性电缆曲挠试验机）&& & & &测试二：弯折及旋转& & & &这项测试中电缆两端固定，中间部分做离心旋转运动。&（机器人柔性电缆弯折旋转试验机）&& & &&&测试三：弯折& & & &这是模拟多关节机器人可能会用到的悬臂，有一端固定在右下角，另一端是旋转，本身弯曲的速度是200flexings/min，至少3万次。&（机器人柔性电缆弯折试验机）&& & & &测试四：拖链弯曲& & & &这项测试是拖链电缆必做的项目，弯曲半径为6D。&（机器人柔性电缆拖链弯曲试验机）&& & & &测试五：90度弯折(&4mm2)& & & &测试时，电缆自由锻在180度范围内左右摇摆，每分钟40次的旋转率，总次数要求是100万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置，并且反复在一个点上进行操作，所以这项测试要求比较苛刻。&&（机器人柔性电缆耐弯折试验机）&& & & &测试六：2D扭转& & & &2D旋转有两个测试可二选一。一个是水平式的，左端有一个自旋转，旋转的次数根据客户的需求确定一个角度。第二种是曲线旋转，左端也是固定的，右端在轴上旋转。两个测试标准都是至少500万次。&（机器人柔性电缆2D扭转试验机）&& & &&&测试七：垂直扭转& & & &进行垂直扭转测试时，下面有一个固定端，该测试时旋转的角度比较大，每分钟是12次的旋转速度。&（机器人柔性电缆垂直扭转试验机）&& & & &测试八：3D旋转& & & &3D旋转测试比较复杂，与90度弯折测试有点像，不过下面的盘子还要进行一个自旋转，类似3D环境下的考核，一个周期需要旋转360度，旋转的速度是30次每分钟，至少是500万次。&（机器人柔性电缆3D旋转试验机）&& & & &我们对电缆进行2Pfg 标准中规定的机械耐久性测试后，如果线缆表面不出现开裂，对线芯施加1500V的情况下没有出现有击穿现象，导体电阻值增量不超过5%，同时传输性能满足要求，那么这就是一条高质量的机器人电缆。& & & &当然，除了考虑电缆机械耐久性，TUV莱茵的2PFG2577标准也规范了以下要求：& & & && 电性能& & & && 耐候性& & & && 绝缘& & & && 材料& & & && 屏蔽& & & && 传输性&& & & &Delta德尔塔仪器是一家专业致力于研发、设计、制造工业机器人专用电缆，特种电线电缆测试仪器，高柔性电缆，工业机器人柔性电缆，柔性拖曳电缆，柔性移动电缆，传感器/编码器柔性电缆，伺服电机电缆，柔性拖链电缆等专用检测设备的高新技术公司。Delta德尔塔仪器可以按照客户的需求进行工业机器人柔性拖链电缆扭转弯曲试验机，柔性拖链电缆弯曲试验机，柔性运动电缆拖链试验机，柔性拖链电缆柔软度试验机，柔性运动拖链电缆扭转试验机，柔性拖链电缆扭转试验机，机器人柔性电缆扭转试验机，柔性拖链电缆试验机等电缆测试设备的定制和生产。&
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电焊焊接时需要注意什么？
电焊焊接时如何防护自己&&
danbaichi的答复：
1.焊钳和焊枪安全要求 (1)结构轻便、易于操作手弧焊钳重量应超过600g要采用国家定型产品 (2)有良好绝缘性能和隔热能力手柄要有良好绝热层防发热烫手气体保护焊焊枪头应用隔热材料包复保护焊钳由夹条处至握柄联结处 (3)焊钳和焊枪与电缆连接必须简便牢靠连接处得外露防触电 4)等离子焊枪应保证水冷却系统密封漏气、漏水 (5)手弧焊钳应保证任何斜度下都能夹紧焊条更换方便 2.焊接电缆安全要求 焊接电缆连接焊机和焊钳(枪)、焊件等绝缘导线应具备下列安全要求: (1)焊接电缆应具有良好导电能力和绝缘外层般用紫铜芯(多股细线)线外包胶皮绝缘套制成绝缘电阻小于1Mn (2)轻便柔软能任意弯曲和扭转便于操作 (3)焊接电缆应具有良好抗机械损伤能力耐油、耐热和耐腐蚀等性能 (4)焊接电缆长度应根据具体情况来决定太长电压降增大太短对工作方便般电缆长度取20-30m (5)要有适当截面积焊接电缆截面积应根据焊接电流大小按规定选用保证导线致过热而烧坏绝缘层. (6)焊接电缆应用整根间应有接头需用短线接长时则接头得超过2接长电缆时应用接头连接器牢固连接连接处应保持绝缘良好 (7)严禁利用厂房金属机构、管道、轨道或其金属搭接起来作导线使用 (8)得焊接电缆放电弧附近炽热焊缝金属旁避免烧坏绝缘层同时也要避免碾压磨损等禁止焊接电缆与油、脂等易燃物料接触 (9)焊接电缆与焊机接线必须采用铜(或铝)线鼻子避免二次端子板烧坏造成火灾 (10)焊接电缆绝缘情况应每半年次定期检查 (11)焊机与配电盘连接电源线因电压高除保证良好绝缘外其长度应超过3m确需较长导线时应采取间隔安全措施即应离地面2.5m上沿墙用瓷瓶布设严禁电源线沿地铺设更要落入泥水 3.电焊工具使用安全要求 了防止触电事故发生除按规定穿戴防护工作服、防护手套和绝缘胶鞋外干燥和清洁操作过程还应注意下几方面问题 (1)焊接工作开始前应首先检查焊机和工具否完好和安全靠焊钳和焊接电缆绝缘否有损坏地方焊机外壳接地和焊机各接线点接触否良好允许未进行安全检查开始操作 (2)狭小空间、船仓、容器和管道内工作时防止触电必须穿绝缘鞋脚下垫有橡胶板或其绝缘衬垫;好两人轮换工作便互相照看否则需有名监护人员随时注意操作人安全情况遇有危险情况立即切断电源进行抢救 (3)身体出汗而使衣服潮湿时切勿靠带电钢板或工件上防触电 (4)工作地点潮湿时地面应铺有橡胶板或其绝缘材料 (5)更换焊条定要戴皮手套要赤手操作 (6)带电情况下了安全焊钳得夹腋下去搬被焊工件或焊接电缆挂脖颈上 (7)推拉闸刀开关时脸部允许直对电闸防止短路造成火花烧伤面部 (8)下列操作必须切断电源才能进行: 改变焊机接头时;更换焊件需要改接二次回路时;更换保险装置时;焊机发生故障需进行检修时;转移工作地点搬动焊机时;工作完毕或临时离开工作现场 建议必须戴手套护目镜双人作业穿厚工作服夹焊条勿用手好用合格器具另外眼睛有灼伤适量滴纯牛奶减轻疼痛 熟能生巧勤学苦练肯定能焊好。}