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慧聪安防网讯视频监控的需求主要分为两类，白天的需求和夜间的需求。夜间效果主要的提升之道以低照度和补光居多，也就造成了现在市面上白光补光、红外补光、激光补光等各式各样的摄像机盛行;非补光类的，当属星光级超级照度是为当下热门。而关于白天效果的提升，一大关键点是能够适应复杂多变的环境变化，也就是我们通常所说的“全天候”。
监控摄像机常常面对室外全天候监控的考验，除了强光、暗夜、雨雪天气，雾霾就是监控的一大“天敌”。由水汽、烟尘等构成的气溶胶粒子是雾霾的主体，也是造成图像质量退化的根本原因。雾霾天气下图像色彩黯淡、对比度较低，一些重要目标的细节更是淹没在雾气中难以被察觉。因此，去除视频中的雾气，改善成像质量，是提升户外视频监控应用价值的一项重要技术。
透雾技术的发展
透雾监控需求最早出现在海事边防等国防应用，一开始相关产品都只在透雾镜头上做研究，研发了一种光学透雾技术，也就是我们通常所说的第一代透雾技术。光学透雾采用针对红外波段成像特殊优化的镜头，通过滤光片对特定近红外波段光线进行截取，从而利用雾气中的红外光进行成像。光学透雾对于雾气的穿透力非常强，成像效果表现较好，但由于是红外波段成像，所以呈现的也只能是黑白图像，并且这种透雾方式设备成本投入较大，一般用户有需求但会望而却步。
近几年随着民用需求的增长，也为了实现更好的透雾效果，相关厂家开始在摄像机视频图像增强技术上做研究，也就是现在在安防监控市场上非常普遍的数字算法透雾摄像机，我们称之为第二代透雾技术。数字透雾技术目前很多安防厂家主要停留在第一个阶段——“浅透雾”阶段，这类方法通过调整传感器采集信息的分布，增强观测目标的色彩与细节，使信息减少在后续处理（例如ISP和编码压缩）中的损失，用户观测效果也能获得提高。但是这种透雾效果不明显，也称假性透雾。“浅透雾”也是目前市面上普遍采用的透雾技术。
但是总是有那么一部分用户不满足于对比度的提升，所以数字透雾摄像机进入了第二个阶段——“算法透雾”阶段，算法透雾可根据物理上雾霾的形成模型，通过局部区域灰白程度判断雾霾的浓度，从而复原出清晰的无雾霾图像。算法透雾能够保留图像的原有色彩，同时能够在“浅透雾”的基础上大幅提升图像透雾效果。
图1第一代和第二代透雾技术 责任编辑：乔瀚生
而在当下，部分厂家精益求精，市场上出现了一种第三代透雾技术。除了使用低照度性能更好的感光芯片，甚至另辟蹊径在机器内部增加专门的透雾滤光片，而最主要的革新是配合光学透雾镜头增加了相应的算法透雾，有人称之为“光学+算法透雾”。光学+算法透雾，着手于在光学透雾的基础上集成透雾算法，在原有光学透雾的基础上使透雾效果得到进一步的提升，这种技术依赖于各大厂家透雾算法技术的不同，效果也有好坏。
图2光学+算法透雾与光学透雾效果对比
由此看来，在选择一台透雾设备的时候，除了摄像机硬件本身的能力，还需要比较各个品牌产品之前的“软实力”，也就是透雾算法上的优劣。 责任编辑：乔瀚生
彩色透雾热点：透雾算法
数字透雾技术可以在透雾的同时，保留图像原有的色彩，而数字透雾的核心就是透雾算法。前面提到，透雾算法技术主要有两个阶段，可以分为两类：一种是非模型的图像增强方法，通过提高比度，满足主观视觉的要求来达到清晰化的目的；另一种是基于模型的图像复原方法，它考查图像退化的原因，将退化过程进行建模，采用逆向处理，以最终解决图像的复原问题。
目前通过增强的方式(浅透雾)来进行透雾处理典型的方法包括：直方图均衡化、滤波变换方法和基于模糊逻辑的方法。直方图均衡化方法，其中全局化方法运算量小但对细节的增强不够；局部均衡方法效果较好，但可能引入块状效应、计算量大、噪声被放大及算法效果不易控制的问题。滤波变换的透雾算法，通过局部处理能获得相对较好的处理结果，但它们的计算量巨大、资源消耗多、不适于实时性要求较高的设备。已知的基于模糊逻辑的方法透雾的效果不够理想。
基于图像增强的方法(算法透雾)能在一定程度上提高图像对比度，并通过增强感兴趣区域来提升可识别度。但该方法未能从图像退化过程的原因入手来进行补偿，因此它只能改善视觉感受而不能获得很好的透雾效果。所以，真正的数字透雾是基于图像复原来实现的，也就是我们通常所说的“算法透雾”。
基于图像复原的方法主要有以下几类：滤波方法、最大熵方法与图像退化函数估计法等。滤波方法如卡尔曼滤波方法，整体而言计算量较大。最大熵法能获得较高的分辨率但是其非线性、计算量大、数值求解困难。图像退化函数估计法大多依据一定的物理模型（如大气散射模型与偏振特性的透雾模型）来设计，需要在不同的时间点采集多幅图像作为参考图像，以便确定物理模型中的多个参数，而最终求解得到无雾状态下的结果图像。
图3基于图像增强透雾和基于图像复原透雾效果差异 责任编辑：乔瀚生
透雾算法也是当前安防行业有实力的厂家透雾产品的核心竞争点。以海康威视为例，在充分分析透雾理论的优势与不足，并进行深入的研究探索后，海康威视结合安防监控领域的视频图像透雾的特殊要求，开发了一种实时视频透雾技术。该技术基于大气光学原理，区分图像不同区域景深与雾浓度进行滤波处理，获得准确、自然的透雾图像，称之为“SSD算法透雾”。
在图像处理中，一般用下述模型来表达所看到的有雾图像：
代表所看到的图像强度，是景物光线强度，是大气光成分，是用来描述光线通过媒介时没有被散射掉的那部分。透雾的目标就是从中恢复出、、，即对应于透雾后的结果图像。其中，称为直接衰减项，代表的是景物光线在媒介中经过衰减后的部分，为大气光成分，由前方散射引起。
实时视频透雾处理的流程见图4所示。其输入为点阵格式视频数据，输出为经处理后的结果，与输入视频格式相同。由于实时视频透雾方法能够将细节进行有效的恢复和增强处理，因此对经过一定程度有损压缩后的视频也能够起到相当的效果，输入视频数据可以是未经有损压缩编码处理的有雾视频，也可以是压缩有雾视频的解码图像，相对而言，未经有损编码处理的视频，由于其包含的信息量更为丰富，透雾后能获得更为理想的处理结果。
图4实时视频透雾流程图
基于输入的有雾视频，本方法利用大气成像模型来分析特征，估计出大气光值和透射率两个关键参数，结合计算机视觉和图像处理算法，利用直方图统计、对比度增强与滤波等处理来实现视频的实时透雾。 由于同时包含了全局和局部的雾浓度估计，该实时视频透雾技术能够根据雾况自动调整适应各种变化场景以及场景内的局部区域，避免出现近景透雾过度发黑而远景模糊的情况；同时兼顾了实现的效率与复杂度，保证了整个透雾的实时性与可工程化。 责任编辑：乔瀚生
黑白透雾热点：突破极限
前面我们有提到透雾发展的第三个阶段“光学+算法透雾”，在黑白成像的光学透雾的基础上增加各家的透雾算法，突破极限。这种技术对于安防厂家的要求非常高，产品在设计时，就需要通过大量的实验论证，从多种方案中选择出最合适的滤光片、镜头、传感器和特定的透雾算法组合，在保证了透雾效果的同时，需要避免出现图像噪声过大，清晰度下降的情况，从而得到一种震撼的透雾效果。
图5光学+算法透雾原理示意图
还是以海康威视为例，海康威视自主研发第三代“光学+算法透雾”技术：超级透雾，业界首创集成光学透雾、SSD透雾算法、自适应感应算法三位一体技术。超级透雾可用于多种户外需要预防浓雾的场合，如高速公路、铁路、航运、机场跑道等重要或事故易发区段；发电厂与电力传输设备、通讯基站等重点监控区域；河道、港口、边境、海事监控、森林防火等观察距离较长的监控应用；中小学校园、城市广场、旅游景区等。从应用的行业来看，包括交通、公安、航空、通讯、环保、水利、农林牧渔，以及边防等。 责任编辑：乔瀚生
透雾技术经过多年的发展，经历了多个阶段，形成了以彩色透雾和黑白透雾两种不同的需求方向。彩色透雾，以当下各大安防厂家竞争的“透雾算法”为核心关键；黑白透雾，则是以“光学透雾”为基础和典型代表，可增加透雾算法来达到更好的透雾效果，力求得到更好的透雾效果，最典型的做法是“光学+算法透雾”，在浓雾下依旧清晰成像。透雾技术的发展也一直伴随着透雾算法的进步，可以说，安防厂家谁掌握了透雾的核心算法，谁就掌握了“雾霾天”下的核心竞争力。
透雾技术，助你拨开迷雾、不再迷茫。你是选择彩色？还是更透的黑白？
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今日搜狐热点穿越迷雾 透雾摄像机的技术解析及应用
关键字：透雾摄像机 索尼 宽动态 低照度 　　近年来，随着终端用户对图像质量越来越高要求，摄像机市场已经从过去的同质化低端恶性竞争，逐步走向差异化，个性化的发展道路。细分市场出现了超低照度摄像机，超宽动态摄像机，照车牌摄像机，和透雾摄像机等应对不同领域终端用户的专业产品。其中又以透雾摄像机的技术含量最高，利润空间最大。但普通厂商因为研发能力不足，或缺乏资金等原因无法渗透此细分市场，目前全球只
关键字：透雾摄像机 索尼 宽动态 低照度
近年来，随着终端用户对图像质量越来越高要求，摄像机市场已经从过去的同质化低端恶性竞争，逐步走向差异化，个性化的发展道路。细分市场出现了超低照度摄像机，超宽动态摄像机，照车牌摄像机，和透雾摄像机等应对不同领域终端用户的专业产品。其中又以透雾摄像机的技术含量最高，利润空间最大。但普通厂商因为研发能力不足，或缺乏资金等原因无法渗透此细分市场，目前全球只有少数几个专业厂商涉足该领域。今天我们就来谈谈透雾摄像机的技术及应用概况。
何为透雾摄像机，其主要功能与普通摄像机有什么差异化特征?
顾名思义，透雾摄像机就是能穿透迷雾，采集到清晰图像的摄像机。但这个“透雾”从实际应用来讲，也可以透灰尘，透水汽，透细小的障碍物(比如透明罩的轻微脏污和雨水)等。普通摄像机在这些恶劣的环境下图像质量会大幅下降甚至无法采集监控目标的影像，透雾摄像机在这些场合往往能大显身手。
透雾摄像机的历史渊源出自何时?
透雾摄像机是近年来才发展起来的一个专业摄像机，最早的透雾系统只有电子部分，准确讲是图像优化处理系统，主要由后端PC对模糊的图像进行有限的优化处理，再现现场。随着DSP技术的发展，人们又把以前在PC上的图像优化系统做成单一的运行程序固化到DSP芯片上，这就是所谓的数字透雾了，因为单纯的数字透雾不会改变色彩，也叫彩色透雾。这是透雾摄像机的萌芽，但这时的摄像机对图像的改善是非常有限。后来随着对光学系统的不断探索，科学家发现不同波长的光在雾中的穿透能力不同，研究人员把这个特性应用到镜头上，通过有选择性的让某些特殊波段的光透过，得到了比普通镜头更好的成像质量，于是透雾镜头诞生了，但透雾镜头的价格很高，为了降低成本，研究人员把这个光学系统移植到摄像机上，从此，普通的非透雾镜头只要搭配透雾摄像机使用也可以达到不错的成像质量，这就是普通透雾摄像机的由来。但此时，透雾摄像机相对普通摄像机仍是非常昂贵，同时操作的不便利让普通用户望而却步，从此透雾摄像机发展遭遇瓶颈，停滞不前。直到Anyvision公司推出全自动智能透雾技术才打破闷局，开始将透雾系统普及化。
各品牌推出的透雾摄像机在结构与功能上有什么差异?
现在各大厂商推的透雾摄像机主要从透雾镜头演变而来，结构功能上的区别不大，单纯从透雾的图像质量来说也大同小异，一般来说主要包括数字图像增强系统和光学图像处理系统，但这两个系统是单独运行的，彼此并不影响，因此绝大多数的透雾摄像系统招标时往往注明要有RS485远程控制功能。这意味着管理员必须每时每刻关注监视器图像的变化，当由一个人管理一个广大的监控区域时(多路图像)就更加尴尬，因为人的视线无法同时关注多个监视器的细节，从而导致很多时候重要画面的缺失。有些管理员为了偷懒干脆24小时开启透雾模式，但因为透雾摄像机的光学特性，此时色彩几乎完全丢失，对于某些客户来说，这也是无法接受的。这个尴尬的局面直到Anyvision的全自动智能型透雾摄像机推出才被打破。Anyvision创造性的给透雾摄像机增加了一个系统—智能图像分析系统，并且对迷雾、脏污、雨水等各种现实环境进行大量的实际采样并进行仿真模拟，采用模糊智能图像分析算法，对图像进行分析判定，再结合高性能DSP，将透雾摄像机难掌握、难操作，透雾效果不佳等弊病一扫而光。
在实际运用中，Anyvision的全自动智能型透雾摄像机只要在初次安装时根据现场环境进行简单的调试，即可马上投入使用。并且运行稳定。由于采用全自动透雾模式，摄像机会自动分析图像是否有雾或水汽、灰尘、脏污等异常并实时开启预先设定的透雾模式，并且把数字图像增强系统和光学透雾系统进行智能联动，保证图像的清晰透彻。从此，监控管理员无需再24小时死盯屏幕，大大解放了人力，让实际监控效率一下提高了几个级别。
透雾摄像机的应用前景在哪里?有多大?
应用方面最早主要在军方，它弥补了热成像系统的局限性，用清晰透彻的画面及完美的成像现场细节，赢得了军方的青睐。随着环保意识崛起，许多国家对森林及水文监控系统的重视，透雾摄像机得到了一个非常合适的应用场合，开始迅猛发展。
透雾摄像机目前广泛运用在森林防火，水文监控，海岸监控，边防，战场侦查瞭望，油田矿场，港口、城市监控，道路监控，航空航天等场合。随着现代网络技术和遥感技术的不断进步，以及成本的不断降低，透雾摄像机将会更多的运用到民用市场，比如交通工具的主动安全防御。未来透雾功能将会成为像超宽动态功能一样应用广泛的功能。
市场上“真透雾”与“假透雾”摄像机有什么区别?
由于数字透雾和光学透雾的成本还有成像质量都有巨大的差别，一些不良厂商浑水摸鱼，随便做个滤镜切换装置，稍改下DSP的灰度、对比度，然后盗用一段别家的录像文件就当透雾摄像机卖。这样的摄像机往往只是滥竽充数，Anyvision全自动智能透雾技术的出现，因为仿真算法复杂，技术门槛高，从某种程度上说打击了不良厂商的低劣模仿行为。
透雾摄像系统应用当中的误区与注意事项
误区一，盲目追求大尺寸图像传感器
现在一般说透雾摄像机，标书里动辄要1/2CCD,其实从透雾成像质量来说，大尺寸的1/2CCD和小尺寸的1/3CCD没有任何不同。一般来讲，除非甲方硬性要求夜晚不能使用红外照明系统，否则大尺寸CCD从成本考量没有任何优势，从夜视性能来讲，没有红外照明系统的大尺寸透雾系统远远不如带有红外照明系统的小尺寸成像系统。另外还必须注意的是，同样焦距的镜头，采用1/3英寸的图像传感器有效监控距离远远超过采用1/2图像传感器的有效监控距离，这对于必须监控广大范围的透雾系统来说至关重要。如下图所示：
由此可以得出以下公式：(单位mm)
假设采用750mm的镜头，监控目标宽度为10M即1000mm,代入公式计算后我们将得出以下结果：(单位mm)
通过上表我们可以看到差别是巨大的，必须明确的是这个只是监控半径，如果配合云台系统，差距还将倍增。因此根据自身的需求，选择理性合适的系统，不仅能有效降低TCO(整体拥有成本)，还能大幅提高监控系统的运营效率。系统集成商如果善加利用，将会大大提高项目利润率，同时提高客户满意度。
误区二，必须RS485远程控制
老式的透雾系统由于无法主动分析视频，因此只能由人工来判定是否需要开启透雾模式，为了保护既得利益，因此许多标书里指明必须此功能。实际上在Anyvision全自动智能透雾系统里，此功能已成为鸡肋，因为太烦琐，根本没人会使用。
误区三，必须搭配电动三可变镜头
这是项目投标过程中标书撰写者所设置的陷阱，说到这个我们必须了解下什么是电动三可变，什么是电动两可变。从字面上理解似乎电动三可变要多一变，其实不然，电动两可变镜头少的那一变指的是光圈人工远程手动控制，改成了摄像机现场自动控制，也就是我们常说的自动光圈。说到这里，广大用户应该明白谁优谁劣了，毕竟，谁有耐心一天到晚去调整光圈?最终的结果必然是放弃使用该功能而使用摄像机电子快门，但电子快门的曝光的反应毕竟是不如自动光圈的。
误区四，必须视频镜头
视频驱动的镜头相对DC驱动效果确实不错，但我们必须明白为啥视频驱动会比DC驱动好的原理。视频驱动镜头上一般有两个电位器，分别调整图像的平均值和峰值，这样，当画面光线亮度不均匀，反差较大时，能够根据用户的设定达到一个合适的阀值。而DC驱动镜头没有这个电路，自然在这种情况下会过曝或过暗，有时还会产生不稳定的呼吸现象，图像忽明忽暗。特别是在道路监控领域，这种情况更加普遍。(夜晚的车灯造成画面亮度极度不均匀)Anyvision的全自动智能透雾摄像机从设计开始就考虑了这个问题，在DSP中集成了峰值调整(也叫光峰抑制或强光抑制)算法，由于采用了高速DSP，反应更加迅速。从此搭配更加常规、也更加便宜的DC驱动镜头也能在户外甚至在夜晚的高速公路上采集高质量的图像。
注意事项：必须搭载优秀的IR对应矫正镜头
由于透雾与非透雾模式所采用的光谱完全不同，普通镜头切换透雾模式会造成后焦点偏移导致图像模糊，应搭载优秀的全波段IR对应矫正镜头补偿后焦偏移量，保证成像清晰。
根据透雾摄像机现在的技术现状，未来该类型机器的发展趋势是什么?
自从Anyvision的全自动智能透雾摄像机诞生，现代透雾摄像机技术已经基本成熟，未来的发展主要来自以下几个领域：
透雾成像质量的进一步提升：现在的透雾摄像机还只能穿透薄雾，对浓雾及厚的云层仍然无法穿透，随着技术的进步，新的算法、新的零部件将带来性能的进一步提升。
透雾摄像机市场的细分：未来应对不同的客户将会有不同的特殊透雾摄像机，比如应用在快球上的一体化透雾摄像机(可大大降低快球表面清洁的维护量，Anyvision已经研发成功)。高清透雾摄像机、微型透雾摄像机等。透雾摄像机的家族成员将会越来越多。下面的几张图片是Anyvision的透雾一体摄像机和SONY480一体机对比的效果图。左边为Anyvision，右边为SONY。
应用普及化：随着成本的不断降低，民用市场将被启动，那时透雾摄像机将迎来更大的增长。
来源：网络
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透雾镜头是指在红外光领域的长波长光线(700nm-950nm)的透过 率非常高,且同时具备能控制这种高波长光线成像面(摄像机CCD 靶面)功能的镜头.通过将这种镜头与高性能日夜两用摄像机配套 使用,即使在雾气,灰尘,烟雾,小雨等可见光(彩色图像)环境 中,普通镜头只能得到模模糊糊画面,有效观察距离大大缩短的 恶劣条件下,也可拍摄到非常清晰,高对比度的黑白影像,提升 远距离观察效果.
透雾镜头原理
利用近红外光线可绕射微小颗粒原理，在薄雾天气采用近红外滤色片、镀膜技术及电子图像增强技术,能穿透薄雾.监控距离达到能见度的1.5倍以上,远距离全天候安全监控不再有盲点。
透雾镜头海洋养殖使用
近年来，我国海洋养殖强化了渔业执法管理，养殖区域内的防盗管理以及对养殖区自然灾害天业开始引入视频监控系统，以高科技的远程监控体系代替传统的人巡方式，大变倍镜头以其高清、长焦、透雾的优势大面积用于我国渔业养殖监控，仅以东北为例，已成功运用到大连海洋养殖监控、辽宁营口鲅鱼圈码头监控、辽宁锦州海上养殖监控等多个海上项目。
由于使用环境及目标比较特殊，目前透雾镜头多分为DC驱动和视频驱动，光圈可以变化，少有手动manual调节。由于光学技术的物理特性，透雾镜头的焦距和靶面大小近年来很难有特大突破，长焦多为TAWOV12.5-775mm( 2倍镜：25-1550mm镜头）左右的焦距。
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海洋养殖监控主要针对渔港区，海洋养殖功能区的自然环境、台风侵袭、偷盗入侵等现象的监测。气的监控管理。
由于监控的范围大，距离远，一般会使用几百甚至上千毫米焦距的镜头，日夜模式可以满足白天及夜晚的监控需要。
然而，海洋养殖区分布面积广，背靠大海，且海面多雾气，给养殖户对辖区内的监控管理带来很大困难。以长焦透雾镜头为前端的远距离昼夜监控系统成功解决了这一难题，该系统采用长焦透雾镜头，300万高清像素，实现几公里至几十公里范围内监控；透雾摄像机采用纳米波滤光技术穿透烟雾，在夜晚也能拍摄到清晰的监控画面；红外对应技术可选，无论在白天还是夜晚都能有效捕捉目标，实现24小时全天候监控，实为海洋渔业等远距离监控的首选品。
透雾镜头其他用途
目前透雾镜头的使用范围较广，也逐步从工业化慢慢进入到人们的生活当中，为科研、国防、生产提供了便利。并提到了监测水平。
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