VEX IQ 机器人系列 - 乐博士
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VEX IQ机器人创客教程+VEX IQ创意编程与精彩实例+VEX EDR机器人创客教程+VEX-EDR基础入门与RobotC编程实例
RobotC编程控制
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VEX IQ机器人创客教程+VEX IQ创意编程与精彩实例+VEX EDR机器人创客教程+VEX-EDR基础入门与RobotC编程实例
RobotC编程控制
& EX EDR机器人创客教程
普通会员价：￥64.00
高级会员价：￥62.40
贵宾会员价：￥60.00
定价：￥80.00
I&S&B&N&：978-7-111-57755-3
条码书号：3
上架日期：
出版日期：
版&&&&&&&次：1-1
出&版&社：
丛&书&名：&
页&&&&&数：252 & &
内容简介 本书系统介绍了VEXEDR机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。 目 & & & 录 丛书序 前 言 主题一 系统思维: 安全与流程 &１ 核心问题 &１ 目标概要 &４ 动手体验 &５ 成果评估 &５ 思维训练 &５ 立体性 &７ 动态性 &８ 综合性 &９ 学习活动 &９ 一、搭建机器人安全操作指南 &９ 二、操作安全检查表项 &１０ 三、项目管理.计划 &１１ １ 工程流程 &１１ ２. &工程& 概念的种种定义 &１１ ３. 迭代式开发 &１２ ４. 原型评估 &１３ ５. 工程日志 &１３ 主题二 计算思维: ＲＯＢＯＴＣ 编程 &１５ 核心问题 &１５ 目标概要 &１６ 动手体验 &１６ 成果评估 &１７ 思维训练 &１７ 学习活动 &１８ 一、程序员＆ 机器人 &１８ １. 拖拉机机器人 &１８ ２. 迷宫机器人 &１９ ３. 机器人的角色 &１９ ４. 程序员的角色 &２０ & ５. 内容小结 &２０ 二、规划＆ 行为 &２１ １. 明确问题 &２１ ２. 解决方案 &２１ ３. 将解决方案拆解为小的行为 &２１ ４. 将更小的行为以编程语言的形式表达 &２２ ５. 构成与分析 &２３ ６. 简单的伪代码 &２４ ７. 进阶伪代码 &２４ ８. 内容小结 &２４ 三、伪代码和流程图 &２４ １. 伪代码 &２４ ２. 流程图 &２５ 四、ＲＯＢＯＴＣ 编程规则 &２６ １. ＲＯＢＯＴＣ 是基于文本的编程语言 &２６ ２. 语句 &２７ ３. 空白符 &２８ ４. 分号 &２８ ５. 方括号 &２９ ６. 圆括号 &２９ ７. 控制结构 &３０ ８. 注释 &３０ ９. 数据类型(Ｄａｔａ Ｔｙｐｅｓ) & ３１ １０. 常用指令 &３１ １１. 内置编译器 &３４ 五、ＶＥＸ 控制器和ＬＣＤ 显示屏 &３９ １. ＶＥＸ 控制器 &３９ ２. ＶＥＸ ＬＣＤ 显示屏 &４１ 六、ＶＥＸ 电机套件 &４１ １. 电机控制器模块 &４２ ２. 电机技术规格 &４３ ３. 高速度的选择 &４４ ４. 电机规格说明 &４４ 七、ＶＥＸ 传感器套件 &４５ １. 传感器种类 &４５ ２. ＶＥＸ 传感器套件 &４６ ３. 电位计套件 &５０ ４. 超声波测距仪 &５１ ５. 巡线器套件 &５４ Ⅶ 主题三 创意思维与量子思维: ＣｌａｗＢｏｔ 搭建技巧 &５６ 核心问题 &５６ 目标概要 &５６ 动手体验 &５６ 成果评估 &５６ 思维训练 &５７ 学习活动 &５９ 一、工具的使用 &５９ 二、常用机构件的安装 &６１ 三、ＣｌａｗＢｏｔ 搭建手册 &６２ 四、带传感器ＣｌａｗＢｏｔ 搭建手册 &７０ 五、系统配置 &７０ １. 固件下载. 更新Ｃｏｒｔｅｘ 和ＲＯＢＯＴＣ 固件 &７０ ２. 更新ＶＥＸｎｅｔ 遥控固件 &７５ ３. 建立ＶＥＸｎｅｔ 连接 &７８ ４. 常见的故障 &８３ 六、下载示例程序 &８４ １. 通过ＶＥＸｎｅｔ 下载 &８４ ２. 通过ＵＳＢ 线下载 &８６ 七、编程挑战 &９１ １. 迷宫挑战 &９１ ２. 雷区挑战 &９１ 八、摇杆映射 &９３ １. 遥控器校准 &９３ ２. 摇杆映射赋值 &９５ ３. 实时控制 &９７ ４. 数值映射 &９８ ５. 时间和计时器 &１０１ ６. 遥控器按键介绍 &１０３ ７. 按键控制 &１０４ ８. 机械臂控制(基础) & １０４ 九、全能挑战 &１０７ １. 设计描述 &１０７ ２. 机械臂限制 &１０８ 十、碰触传感器 &１１５ １. 安装与配置 &１１５ ２. ＶＥＸ ＬＣＤ & １１８ ３. 超声波传感器 &１２６ Ⅷ 十一、巡线传感器 &１２９ １. 阈值 &１３２ ２. 遇黑线停 &１３４ ３. 基础算法 &１３５ ４. 分段优化算法 &１３８ 十二、数线 &１４０ １. 赋值语句 &１４０ ２. 基本算法 &１４２ ３. 断点调试 &１４２ ４. 延迟优化 &１４４ ５. 最终优化 &１４５ 十三、ＲＯＢＯＴＣ & １４６ １. 自然语言 &１４６ ２. Ｕｎｔｉｌ (直至) 功能 &１５６ ３. 特殊功能 &１６４ 十四、ＲＶＷ 基本介绍 &１６５ １. 系统配置要求 &１６５ ２. 安装及使用 &１６５ ３. ＲＶＷ 功能支持 &１６８ 附 录 &１８４ 附录Ａ 基础部分ＣｌａｗＢｏｔ 搭建步骤 &１８４ 附录Ｂ 带传感器的ＣｌａｗＢｏｔ 机器人搭建步骤 &１９７ 附录Ｃ 创客工具的使用 &２２１ 附录Ｄ ＶＥＸ ＥＤＲ Ｉｎ ｔｈｅ Ｚｏｎｅ (步步为营) 竞赛规则 &２２６ 附录Ｅ 新赛季赛车搭建案例 &２４９ 附录Ｆ ＶＥＸ 实验室构建案例 &２５２ 定价：￥59.80 作者：覃祖军 I S B N ：978-7-111-56364-8 条码书号：8 上架日期： 出版日期： 版 & & & 次：1-1 出 版 社：机械工业出版社 丛 书 名： 页 & & 数：157 & & 作为引领全球教育机器人潮流的知名品牌，VEX 机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM 教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX 机器人比赛的队伍达到了16000 多支，人数达到上百万，我国目前有上千支队伍参加各级比赛。 & 本书系统介绍了VEX IQ 机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。 本书可以作为VEX 机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，学校开展机器人教学的教材，比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。 丛书序 & 前 言 & & & 主题一 VEX IQ机器人建造 & & 核心问题 & & 目标概要 & & 动手体验 & & 成果评估 & & 思维训练 & & 学习活动 & & & 一、机器人的构件 & & & 1.主控器 & & & 2.传感器 & & & 3.执行器 & & & 二、机器人的语言 & & & 1.图形化编程语言 & & & 2.把图形化编程语言转换成 ROBOTC代码 & & & 三、搭建机器人 & & & 1.销、齿轮、滑轮和轮毂的搭建技巧 & & & 2.电机和连接件搭建技巧 & & & 3.机器人搭建的步骤 & & & 四、系统配置 & & & 1.VEXIQ系统固件更新& & & 2.ROBOTC固件下载& & & 五、无线配对设置 & & & 1.无线配对 & & & 2.两种图形化编程模式& & & 3.常见故障与排除方法 & & & & 主题二 程序编写 & & 核心问题 & & 目标概要 & & 动手体验 & & 成果评估 & & 思维训练 & & 学习活动 & & & 一、图形化程序编写 & & & 二、给实体机器人下载、运行程序 & & & 三、虚拟机器人 & & & 1.给虚拟 VEXIQ机器人下载、运行程序 & & & 2.虚拟世界控制按钮 & & & & 主题三 机器人简单运动& & 核心问题 & & 目标概要 & & 动手体验& & 成果评估 & & 思维训练 & & 学习活动 & & & 一、前进、后退 & & & 二、机械臂控制 & & & 三、编程挑战 & & & 1.机器人视察挑战（Sensorbotchallenge） && & & 2.基本运动挑战 & & & 四、转弯 & & & 1.原地转弯 & & & 2.直行和转弯 & & & 3.转弯挑战 & & & & 主题四 机器人的传感器& & 核心问题 & & 目标概要 & & 动手体验 & & 成果评估 & & 思维训练 & & 学习活动 & & & 一、编码器 & & & 二、碰触传感器 & & & 1.碰撞传感器 & & & 2.颜色触摸传感器 & & & 3.布尔逻辑运算 & & & 4.挑战 & & & 三、距离传感器 & & & 1.避障运动 1& & & 2.避障运动 2& & & 3.挑战 & & & 四、角速度传感器 /陀螺仪 & & & 1.粗略转弯 & & & 2.精确转弯 & & & 3.挑战 & & & 五、颜色传感器 & & & 1.红色检测 & & & 2.挑战 & & & & 主题五 机器人编程& & 核心问题 & & 目标概要& & 动手体验 & & 成果评估 & & 思维训练 & & 学习活动 & & & 一、循环 & & & 二、Repeat循环 & & & 三、RepeatUntil循环 & & & 四、While结构程序 & & & 五、if判断结构 & & & 1.if-else结构 & & & 2.挑战 & & & 六、重复判断 & & & 1.障碍物检测 & & & 2.挑战 & & & 七、巡线 & & & 1.巡线编程 & & & 2.挑战 & & & & 主题六 遥控机器人& & 核心问题 & & 目标概要 & & 动手体验 & & 成果评估& & 思维训练& & 学习活动& & & 一、远程控制& & & 1.遥控器的值& & & 2.电机控制& & & 二、机械臂控制& & & 三、操作协助& & & 1.驾驶协助 & & & 2.自动抓取& & & & 主题七 搭建手册 & & 一、机器人搭建手册& & & 二、特殊搭建 & & & & 附 录 VEX IQ极速过渡竞赛规则& & & & VEX IQ创意编程与精彩实例 & & & 定价：￥69.00 作者：码高机器人教育 I S B N ：978-7-111-56111-8 条码书号：8 上架日期： 出版日期： 版 & & & 次：1-1 出 版 社：机械工业出版社 丛 书 名： 页 & & 数：162 & & 内容简介 & VEX IQ集积木、搭建、编程于一体，不仅能够锻炼青少年的动手能力，思维逻辑能力，而且能够通过上课或比赛锻炼他们的团队协作能力与领导能力。本书图文并茂，详细地介绍了VEX IQ 与 ROBOTC，让读者由浅入深地了解VEX IQ这一系统，掌握精妙的搭建技巧，开拓思路，更可以通过学习以C语言为基础的 ROBOTC开发环境，为将来从事科技工作奠定基础。 本书适合对乐高机器人有一定基础的青少年，以及向着科技特长生方向发展的学生阅读。 & 序 & 第1章入门 & 11VEX IQ 简介 & 12RPBPTC简介 & 121ROBOTC & 122ROBOTC 安装 & 13虚拟世界简介 & 14编程语言介绍 & 141task main & 142while & 143if与if瞖lse & 144符号 & 145get & 146set & 147sleep & 148reset & 149target & 1410degrees & 1411value & 1412int & 1413waituntil & 1414threshold & 1415repeat & 1416switch瞔ase & 1417 函数 & 1418 变量 & 1419 液晶显示 & 15固件更新 & 第2章VEX IQ 硬件 & 21硬件介绍 & 22VEXIQ主控器系统 & 第3章ROBOTC 介绍 & 31ROBOTC 编程环境界面介绍 & 311菜单栏 & 312工具栏 & 313函数库 & 32程序的创建、编辑 & 33基础编程 & 331基本运动 & 332命令书写含义及格式 & 333触碰传感器 & 334超声波传感器 & 335颜色传感器 & 336陀螺仪传感器 & 337TouchLED & 338遥控器 & 第4章虚拟世界 & 41虚拟世界界面介绍 & 411选项 & 412成就 & 413机器人 & 42虚拟世界挑战 & 421基本运动挑战 & 422传感器挑战 & 423程序流程挑战 & 424远程控制挑战 & 425多功能赛台挑战 & 第5章SnapCAD & 51Snap CAD 界面介绍 & 511菜单区 & 512工具区 & 513硬件区 & 514视图区 & 52操作方法 & 第6章实战案例 & 61摩托车 & 611摩托车作品图 & 612摩托车编程详解 & 62抓娃娃机 & 621抓娃娃机作品图 & 622抓娃娃机编程详解 & 63流水线 & 631流水线作品图 & 632流水线编程详解 & 64密码箱 & 641密码箱作品图 & 642密码箱编程详解
VEX-EDR基础入门与RobotC编程实例 普通会员价：￥37.30高级会员价：￥35.90贵宾会员价：￥34.90 定价：￥49.80 作者：码高机器人 I S B N ：978-7-111-57639-6条码书号：6上架日期：出版日期：版 & & & 次：1-1出 版 社：机械工业出版社丛 书 名： 页 & & 数：106 &&
内容简介 本书面向对机器人有一定了解的读者，主要内容是教育领域的VEX机器人实际操作基础知识。本书以VEX睧DR套件组装的抓手机器人为基础，延伸拓展学习其他VEX设备的工作原理、安装使用和RobotC编程控制。
目&&&&&&&录
序 作者简介 前言 第1章控制器 1.1控制器简介 1.2系统配置 1.3程序下载 第2章电动机 2.1两线393电动机 2.2伺服电动机 2.3电动机编程 第3章轴角编码器 3.1工作原理 3.2安装应用 3.3编程控制 第4章遥控器和计时器 4.1遥控器配对 4.2遥控器编程 第5章触碰传感器和限位开关 5.1工作原理 5.2安装应用 5.3编程控制 第6章角度传感器 6.1工作原理 6.2安装应用 6.3编程控制 第7章LCD显示屏 7.1工作原理 7.2安装应用 7.3编程控制 第8章超声波传感器 8.1工作原理 8.2安装应用 8.3编程控制 第9章巡线传感器 9.1工作原理 9.2安装应用 9.3编程控制 第10章知识拓展 10.1VEX硬件简介 10.2RobotC编程软件简介 10.3虚拟世界介绍 10.4传感器 10.5VEX控制器和VEXnet遥控器使用指南
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