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[ Last edited by woshilsh on
at 15:47 ]
吼吼，我竟然有，我帮你去下下去，是不是bpidentify_trymodel BP???
汗，7K的东东我下了这么久
%BP inentification
alfa=0.05;
w2=rands(6,1);
w2_1=w2;w2_2=w2_1;
w1=rands(2,6);
w1_1=w1;w1_2=w1;
I=[0 0 0 0 0 0]';
Iout=[0 0 0 0 0 0]';
FI=[0 0 0 0 0 0]';
load error.
for k=1:1:1000
& & time(k)=in(1,k);
& & u(k)=in(2,k);
& & y(k)=out(2,k);
& & for j=1:1:6
& && &&&I(j)=x'*w1(:,j);
& && &&&Iout(j)=1/(1+exp(-I(j)));
yn(k)=w2'*I
e(k)=y(k)-yn(k);
w2=w2_1+(xite*e(k))*Iout+alfa*(w2_1-w2_2);
for j=1:1:6
& & FI(j)=exp(-I(j))/(1+exp(-I(j)))^2;
for i=1:1:2
& & for j=1:1:6
& && &&&dw1(i,j)=e(k)*xite*FI(j)*w2(j)*x(i);
w1=w1_1+dw1+alfa*(w1_1-w1_2);
%%%%%%%%%%%%%%%%Jacobian%%%%%%%%%%%%%%
for j=1:1:6
& & yu=yu+w2(j)*w1(1,j)*FI(j);
x(1)=u(k);
x(2)=y(k);
w1_2=w1_1;w1_1=w1;
w2_2=w2_1;w2_1=w2;
%u_1=u(k);
%y_1=y(k);
figure(1);
plot(time,y,'r',time,yn,'b');
xlabel('times');ylabel('y and yn');
figure(2);
plot(time,y-yn,'r');
xlabel('times');ylabel('error');
figure(3);
plot(time,dyu);
xlabel('times');ylabel('dyu');，
上面是下载的源代码，但是没有error.mat& & u_m.mat这俩文件
BP神经网络控制系统辨识的m文件原程序，经过离线训练可以仿真出采样点的变化曲线-BP neural network control system identification procedures m the original document, after off-line simulation training can change the sampling point curve
还有这么个Try_model.mdl文件，你需要，我给你传，或者上传到网盘
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