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浅谈变频器与伺服的区别
浅谈变频器与伺服的区别
一、两者的共同点： 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这
一、两者的共同点： 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
　　 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）二、谈谈变频器：　　 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服：　　驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的器件使之更优越于变频器。　　电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机：　　交流电机一般分为同步和异步电机　　1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称&同步&。　　2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。　　3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
五、应用　　由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：　　1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。　　2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。
就最后一点说下，现在伺服也能做到几百KW了。
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变频器与伺服驱动器的区别?
提问时间： 13:34:40
变频器与伺服驱动器的区别?
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伺服电机可普通电机的主要区别是启、停快，这就要求它具有旋转惯量小，启动力矩大，制动迅速的特点；为了精确获得电机转子的位置，往往还带有与转子同轴的旋转编码器。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器（数控系统或其他电脑控制系统）配套使用，实现闭环控制。这点勿庸置疑伺服电机是和配套的伺服驱动模块相连，而不是传统意义上的变频器虽然变频控制的教科书上把伺服控制归纳为变频控制的一种但是在实际应用中如果要这么说的话估计会引起误会的总结：按照负载情况算出伺服电机功率，然后配相应的伺服驱动模块补充：通用变频器只可以形成速度闭环，也就是控制旋转的速度伺服电机既有速度闭环，也可以实现位置闭环，也就是可以控制旋转的角度，另外伺服电机在低速区的性能要好于变频器。电机的电流会比额定高5-6倍的，不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.系统在设计时在电机选型上会留有一定的余量，电机的速度是固定不变，但在实际使用过程中，有时要以较低或者较高的速度运行，因此进行变频改造是非常有必要的。变频器可实现电机软启动、通过改变设备输入电压频率达到节能调速的目的，而且能给设备提供过流、过压、过载等保护功能。进口变频器ABB西门子比较好，但贵得离谱，国内变频器做得较好的有三晶、汇川和英威腾等。
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1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3. 伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
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两个完全不一样；
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楼上的朋友很仔细啊，学习了~~
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不知道楼主的“超同步”是什么意思？同步就是同步嘛，加一个超字是啥意思呢？超过了同步？那不就是不同步了吗？嘻嘻嘻
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superking1987
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其实很简单就能知道了，变频器的用途范围广，而且能用在大功率的电机上，二楼也解释的很清楚了
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应该不一样的
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“超同步”是一个公司名
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学习了，我是搞现场维护的，感觉伺服电机和通用变频器的使用没太大区别，一直想详细了解下它们的不同，这回学习了
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呵呵？“超同步”是牌子？那楼主是不是在做广告呢？没听说过有这个品牌的产品呀。
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变频器驱动和伺服驱动抱闸和不抱闸的区别
信息来源：西门子备件中心 &&&& 发布时间： 10:25:21 &&&& 点击次数：0
&无论是变频器驱动或者是伺服驱动，带抱闸与不带抱闸的区别是：
小结：一般抱闸的作用是当系统突然断电，或升降移动时需要配置抱闸系统。
1、伺服电机的抱闸可以连接到变频器/伺服驱动器上，并设置参数，通过这种方法PLC可以间接来控制抱闸；也可以将电机抱闸直接连接到PLC的IO上，直接控制抱闸。
2、抱闸的作用就是断电后马上停止，且断电后机械无法移动。
是的，抱闸的特性是断电后立即制动。一般工作于惯量较大的场合，如伺服驱动的Z轴；变频器驱动的异步电机控制定位。
需要在控制回路上增加抱闸控制程序，同时参数还需要设置。
假设变频器是MM系列的，带抱闸需要参数设置及连接：
变频器端子19,20接抱闸线圈，参数 P0731=52.C（抱闸投入）
P1215=1 使能， P1216/7释放/闭合延迟时间 2.5/1
S ，当然通过外部I/O端子控制也可以实现。
伺服带抱闸控制也可以在外部I/O中实现。
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