线切割步进电机问题_线切割吧_百度贴吧
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线切割步进电机问题
我这有台线切割 把拆下来 空转可以 但是手可以很轻松把转子捏停 也就是转动力矩太小 这个步进电源变压器烧掉过 原因是线接错了220接的380 然后自己重新绕的 装上后电机转的但是失步严重 以为电压偏低 有重新绕 电压高了 但是 电机力矩更小了 检查了步进电机的不缺相 步进电源整流桥换了新的 X Y轴的步进电机对换仍然是这样 想请各位师傅给点建议 谢谢 不胜感激
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电机的相序有没有接错？
先考虑一下二楼建议。
我这步进电机好像是3相6拍的
我调换过相序 情况一样的
这个不知道了，邦顶
驱动电源电压在锁上和松开时差别多少伏？超过5伏检查滤波电容。
我们厂里 这台机器要求很简单 只要能切割一条直线把工件割开就行
目前的情况是 火花高频都有的
就是步进电机低速时失步严重基本不走 都是手摇割因为我们实在找不到原因
现在厂里准备找厂家换一套电气设备 要9000
包括步进驱动 高频
不知道值不值
三相六拍不存在相序影响失步，锁住时握电机会震动吗？
驱动板出问题了，检查下三极管及电容。
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三厢六拍 电机无力 应该是 电容 坏了吧
把 电容换掉
控刽系统要设置3相6拍。
还有一种可能，X和Y的信号在某一个位置短路造成相互失步。
怎么检测XY信号输出
结果:板子坏的，换了个单板机好了
买个开关电源试下
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保存至快速回贴正在初始化报价器5线4相步进电机接线与6线4相该怎么区分？贵贵00电机的轴都是同一方向且转角一样,即可确定ABCD线序。 六线四相步进电机，再按五线四相单极性步进电机的第二步测量方法,验证ABCD线序。
更多回答魅影啊啊啊活宝二相四线与二相六线步进电机的区别：
六线电机可以接成四线用。
六线电机的驱动只能使用六线电机，但是四线电机的驱动既可以接六线电机又可以接四线电机。这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头。
如果非要说使用上的区别，六线电机比四线电机更适合跑高速。
SANDYA0151有很大的区别的，4跟线有2种可能， 一种是双极的那就是并接四线的，出线是四线。第二种是单极型，出线四线。六线有两种可能，但都是双极性电机，只是接法不同。希望可以帮助到你。
爱刷与电机本身的出线是二个线圈6根线，一个线圈3跟线，其中一根是中间抽头！您可以通过各线圈间的电阻来确定电机的线圈，然后根据对应的驱动器接线就可以了.
xdzbrbjnl　　步进电机四根引线和六根引线有很大的区别的，四跟线有二种可能， 一种是双极的，那就是并接四线的,出线是四线。第二种是单极型,出线四线。六线有两种可能，但都是双极性电机，只是接法不同。
　　二相四线与二相六线步进电机的区别：
　　一样的，六线电机可以接成四线用。
　　六线电机的驱动只能使用六线电机，但是四线电机的驱动既可以接六线电机又可以接四线电机。这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。
　　六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头。
　　如果非要说使用上的区别，六线电机比四线电机更适合跑高速。
　　步进电机的四根线的接法：
　　这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组。颜色不要管，把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了。
　　步进电机的四根线用法：
　　步进电机四根线两组线圈两用电表量相通组A+ A-另组B+ B- 接驱器即可。
　　这个就是接到驱动器上，两相步进 两两相A+ A- B+ B-。
热门问答123456789101112131415161718192021222324252627282930　　现在，很多人手上都有一两个电子设备，但是却很少有人清楚其中比较关键的部分（PCB电路板）是如何制作出来的。我虽然懂点硬件，但是之前设计的简单系统都是自己在万能板上用导线自己焊接的（如下图左），复杂的都是模块拼接的（如下图右）：
&　　工作中原理图和PCB也有专门的工程师来制作，因此我对这一块了解比较少。而最近闲来无事，又因为手头上确实少一个四线二项步进电机驱动模块。起初是在淘宝上找了很久才找到一个适合的，结果实验了一下午还是不行；又考虑自己在万能板上焊接，可是发现该模块外围需要10个左右的电阻电容，连线焊接不方便。最后也就决定自己尝试&造&一个了，有时候不卖出一地步永远不知道前面是坑还是路！下面是整个的制作过程（存在一些不成熟之处还请见谅）~
PCB的绘制、打板、元件焊接与测试
　　PCB绘制可以用很多种软件，如下图一个社区内的投票。其中Eagle是Soft Computer公司已经开发并销售软件包超过20年。总部位于德国的Soft拥有庞大的用户群，从业余爱好者到全球跨国公司如, , , Daimler , Hewlett Packard, 等。 （Easily Applicable Graphical Layout Editor）（易应用图形布局编辑器）是一款低价格、界面丰富、人性化、易于学习和使用且功能强大的原理图和设计工具，它有很多高级功能：例如在线正反向标注功能、批处理命令执行脚本文件、覆铜以及交互跟随布线器等功能。EAGLE从20世纪90年代初开始，就是欧洲市场上此类软件中的畅销产品。曾5次被一家重要的德国电子杂志选为&年度产品&，EAGLE在北美也已取得相当大的成功。EAGLE目前有标准版及专业版，可用于Windows&、 Linux& 、 Mac&平台。（你在Ubuntu的应用商店上经常看见的那个评分还不错的大红鹰软件就是它了！）
　　Altium Designer 是原Protel软件开发商Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统，主要运行在Windows操作系统。这套软件通过把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。Altium Designer 除了全面继承包括Protel 99SE、Protel DXP在内的先前一系列版本的功能和优点外，还增加了许多改进和很多高端功能。该平台拓宽了板级设计的传统界面，全面集成了FPGA设计功能和SOPC设 计实现功能，从而允许工程设计人员能将系统设计中的FPGA与PCB设计及嵌入式设计集成在一起。 由于Altium Designer 在继承先前Protel软件功能的基础上，综合了FPGA设计和嵌入式系统软件设计功能，Altium Designer 对计算机的系统需求比先前的版本要高一些。
　　Protel99SE是应用于Windows9X/2000/NT操作系统下的EDA设计软件，采用设计库管理模式，可以进行联网设计，具有很强的数据交换能力和开放性及3D模拟功能，是一个32位的设计软件，可以完成电路原理图设计，印制电路板设计和设计等工作，可以设计32个信号层，16个电源--地层和16个机加工层。
　　Altium公司作为EDA领域里的一个领先公司，在原来Protel 99SE的基础上，应用最先进的方 法，于2002年率先推出了一款基于Windows2000和Windows XP操作系统的EDA设计软件Protel DXP。并于2004年推出了整合Protel完整PCB板级设计功能的一体化电子产品开发系统环境&&Altium Designer2004版。与99SE的区别（来源网上）：protel99对于的兼容性差点、不太稳定，可以满足大部分设计需要；protel d引入了设计工程的思想，它的设计工程文件虽然只起到了一个和不同源文件间的链接作用，但可以方便组织起多层次的设计，另外好像在自动布线和集成元件库上更完善。
　　铿腾电子科技有限公司（Cadence Design Systems, Inc； ：CDNS）是一个专门从事（EDA） 的软件公司，由SDA Systems和ECAD两家公司于1988年兼并而成。是全球最大的电子设计技术(Electronic Design Technologies)、程序方案服务和设计服务供应商。其解决方案旨在提升和监控半导体、计算机系统、网络工程和电信设备、以及其它各类型电子产品的设计。产品涵盖了电子设计的整个流程，包括系统级设计，功能验证，IC综合及布局布线，模拟、混合信号及射频IC设计，全定制，IC物理验证，PCB设计和硬件仿真建模等。 其总部位于美国圣何塞（San Jose），在全球各地设有销售办事处、设计及研发中心。
　　从上面简单的投票可知国内用AD和99的人是比较多的，我也紧跟潮流下了个AD14。既然有工具了，接下来就该着手设计原理图了，经过千辛万苦终于找到一款适合我用的芯片&&ST的L6219四线二项步进电机驱动芯片：
　　然后阅读其datasheet知道：The L6219 is a bipolar monolithic integrated circuits（双极性单片集成电路） intended to control and drive both winding（双绕组，即四个线） of a bipolar（双极性） stepper motor or bidirectionally（直接地） control two DC motors. The L6219 with a few external components form a complete control and drive circuit for LS-TTL or microprocessor controlled stepper motor system（比较少的外设就能构成一个系统）. The power stage is a dual full bridge capable of sustaining 46V and including four diodes for current recirculation. 此外，该芯片有双列直插和贴片两种样式：
&　　　　　　
最后在其后面找到了其典型应用的原理图（这就是我们最需要的啦）
然后根据原理图在AD14软件中绘制原理图
再接着用AD14自带的PCB生成功能自动生成并自动布线
最终效果如下
其3D效果如下
　　最后就是在淘宝上联系一个PCB打样的，将.PcbDoc文件发给他，和他确认好采用多厚的pcb板（1mm\1.2mm\1.6mm\2mm...)、什么颜色的pcb板（黑\白\绿\紫\红\蓝...)、如果生产厂家更专业还会问是用无铅喷锡\有铅喷锡\沉金等。我当时设计时卖家说黑色的要另外交50元，我就忍痛割爱选择了蓝色的！当时的价格是30元10片（每片小于4x5cm)。不知道是我做的好\(^o^)/~还是店家爽快，我让他帮我看看对不对，他说没问题，然后我也就爽快地下单了~（就喜欢这么爽快的交易，哈哈）
　　上面把pcb交给卖家生产了，接下来要考虑的问题是哪里去购买这些电子元件呢~当然贴片的L6219是比较好买的（唯一嘛），但是上面的电阻电容就麻烦了~如果是正规生产，一般是pcb和boom表都发给生产厂家进行pcb生产、贴片、测试等全套过程，你只要出钱最后就能拿到和3D显示效果一样的东西了！但是，由于量小，贴片成本太大，我就自己得看boom来采购、贴片、测试了！下面是boom表：
　　为什么电阻和电容购买遇到了问题呢？是因为这里的电阻电容分别采用C2012和R2012封装的，而淘宝上卖的比较多的是等封装。更坑的是我先把PCB发给卖家生产了，于是就得看看那种封装能替代2012封装的，最后分别拿的电容和2012的电容进行比较，最终发现0805封装的是可以替换2012封装的，于是每种电阻电容各买500个：（对于100uF的电容实在找不到适合的0805结果就买了个10uF的1206----&如下图中第二行第一室，明显比0805大，所以焊接的时候也给我带了点麻烦）
就这样在十一过后焦急地等待了3天，电子元件和pcb都过来了（十一他们不工作滴）
其实在十一之前我还做了件事，就是购买一套焊接装备（自己贴片当然少不了烙铁、风枪、吸锡器啥的啦）
下图是我的&车库&，工具齐全，环境良好
经过我的风枪吹、烙铁焊、吸锡器、镊子等反复蹂躏
最终弄出来一个
　　其实，到上一步还不算结束，我们还需要测试一下新模块到底行不行、有没有虚焊啥的。接下来就是看家本领了，嵌入式开发想要控制它还不容易！从上面的原理图我们知道&&I01\I11\I02\I12\Ph1\Ph2六个引脚是和MCU相连来控制的引脚，引脚1、21、2、5接4线步进电机对应的四线，我把电源输入强制都用5V的外部供电（其实有点不合理的）。 从它的datasheet中我们又获取下列信息：即当把I01\I11\I02\I12全部接地同时Ph1和Ph2输入00、10、11、01周期性的信号时，四线二项步进电机工作在FULL STEP MOTOR DRIVE状态。
　　由于整个工程特别大，这里只贴出驱动该模块并控制步进电机的驱动部分：这里B7和B9两个引脚就是连接在我们只做的驱动模块的Ph1和Ph2上，看下面代码可知周期性输入10、11、01、00是一种转向，周期性输入01、11、10、00是另外一种转向，从而根据输入left的TRUE OR FALSE来控制步进电机的转动方向，而参数n表示要连续控制步进电机转多少个这样的周期从而达到精确转某个角度的需求。
1 #define SET_A
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
2 #define RESET_A
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
3 #define SET_B
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9)
4 #define RESET_B
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9)
5 void smallGo(int n, bool left)
if(left == TRUE)
for(i = 0; i & i++)
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, DelaySmall);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, DelaySmall);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, DelaySmall);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, DelaySmall);
for(i = 0; i & i++)
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, DelaySmall);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, DelaySmall);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, DelaySmall);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, DelaySmall);
　　由于这里我们采用下面的步进电机，其每转步数为48，也就是说上面函数调用中n=12即可实现步进电机旋转一周的目的，也因此最小可控转角为360/12=30&。再通过计算求出旋转一步连接螺母可以移动的距离就能实现精确的距离控制，从而做一些机器人手臂、3D打印、喷墨、光盘托盘等机械部件的精确驱动模块。不过这里每步30&精度不太高，我在该项目中用的另一个商业版的步进电机驱动可以支持每转步数10000，是不是很厉害丫~
　　最近，不是因为我要放弃该DIY的更新，而是因为当我把无线、显示、传感器等模块的驱动封装好之后，发现少一个核心的支持点对点、点对多以及广播的稳定的通信协议。于是，接下来一段时间可能会先谈linux内核专题，等时机成熟我再带一个适合X-OS的通信协议继续DIY我们的积木物联网系统。哈哈，再谈谈本篇的写作目的：一方面想让大家了解一下一个业余电子爱好者怎么做自己的电路板；另一方面总结下自己第一次打板遇到的小问题和DIY过程中的小乐趣~请大家多多支持，?(^&^*)
@beautifulzzzz
持续更新中~
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