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西门子802D在机床改造中的成功应用
西门子802D在机床改造中的成功应用
西门子802D在机床改造中的成功应用摘要：讲述了SIEMENS802D系统在机床改造中的一例成功应用，对具体的调试过程及重难点的应用作了具体说明。同时，成功的改造有效缓解了企业的生产压力，并取得较好的经济效益。关键词：SIEMENS802D改造调试一改造前机床概况XK715B机床是我厂上世纪九十年代初期从上海第四机床厂引进的立式数控铣床。该机床原数控系统配置为美国A-B公司的8400MP，X、Y、Z轴驱动均为安川驱动装置，主轴驱动为安川变频
西门子802D在机床改造中的成功应用　&摘&要：讲述了SIEMENS 802D系统在机床改造中的一例成功应用，对具体的调试过程及重难点的应用作了具体说明。同时，成功的改造有效缓解了企业的生产压力，并取得较好的经济效益。关键词：SIEMENS 802D& 改造&&调试　&一&改造前机床概况XK715B机床是我厂上世纪九十年代初期从上海第四机床厂引进的立式数控铣床。该机床原数控系统配置为美国A-B公司的8400MP，X、Y、Z轴驱动均为安川驱动装置，主轴驱动为安川变频器。该机床作为我厂重点设备之一，承担着重要的加工任务，运行一直比较稳定。但是，近年来，由于设备购置早、使用时间长，电器及控制系统严重老化，故障频繁不断。另一方面，数控系统及驱动装置的版本相当低，生产厂家几乎已经停产，购置备件十分困难且价格昂贵。我们对板级上的元器件也作过多次修复，随着企业生产任务的繁重，设备故障率节节攀升，我们根据实际情况进行了仔细讨论和分析，决定对该机床进行改造。二&改造方案1 数控系统及驱动经过反复的比较，我们选择了SIEMENS 802D数控系统。该系统具有免维护性能，其核心部件PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体，可靠性高、易于安装；SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴；通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来；模块化的驱动装置SIMODRIVE611UE配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。此外，该系统可通过视窗化的调试工具软件，便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D也集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制，采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计，并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了设计过程，缩短了设计周期。在改造过程中，驱动装置按照西门子系统配套的标准配置以达到系统性能的最佳，保证机床改造后运行的稳定性和可靠性，且便于日后的维护。原主轴电机为同步电机，改造后将主轴电机更换成普通的三相交流异步电机，采用变频器来驱动主轴电机。2 机械部分经查，该机床的各方面机械性能都非常完好，无需作较大的更换或修复，由于机床的X、Y、Z三直线轴将采用配套的西门子交流伺服电机，根据实际需要，应重新连接上相协调的减速器装置来满足电机与丝杆间的联结。此外，自动润滑装置和冷却装置均完好，全部保留。三&改造的实施及主要内容1 改造后，整体连接的结构图如图1所示：　&&&&&　根据调试手册的说明连接好各硬件设施，调试前应仔细检查连接有无错误。考虑到该机床的输入/输出点需要的数量比较少，因此决定仅仅使用一个PP72/48装置已经完全足够，将PP72/48的X111、X222用于MCP的信号连接，而X333用于机床的I/O，该连接方法在手册中无案例说明，但事实上只是由I/O点的需求数量来决定的，无需按照标准使用两个PP72/48。2 电气配置及基本参数的设定由于各电器元件都已经全面老化，且在改造中对系统及驱动都作了完全改动，同时，为了机床改造后在运行中的稳定性打好基础，我们按照新设计的电气控制原理图重新进行元器件的选型，一并配置新的电器柜和操作柜等设施。NC调试过程主要包括系统初始化和基本参数的设定，其中，系统基本参数主要有：总线配置、驱动器模块定位、位置控制使能、齿轮传动比、坐标速度和加速度、回参考点等等。3& PLC程序的设计与调试采用SIEMENS 802D系统所使用PLC非常简单、方便而且灵活。只有采用PLC802编程工具3.1以上的版本才可以使用梯形图编制用户程序，我们使用S7-200作为编程工具。在CD盘工具盒（Tool box）中配备了“PLC802文件库”，其中包含了子程序库，并且给标准的车床和铣床分别配置了编程实例，因此，使用起来更是得心应手。由于本次改造的机床为标准铣床，在应用过程中只需对其铣床的编程实例作一些简单地修改和扩展即可完成所需要的PLC程序。在子程序中，根据不同功能分别进行了定义，主要包括PLC-INI（系统初始化）、EMG-STOP（急停处理）、MCP-802D（传送控制面板的I/O状态到接口）、AXES-CTL（各坐标轴控制）、LUBRICAT（定时、定量润滑控制）、COOLING（冷却控制）等。在应用的过程中应注意以下问题。（1）在例子程序的急停处理块中，未对电源模块上电过程结束（PO-END：M130.7）到#T-72准备完成的响应过程存在延时的情况做考虑。在调试中我们发现，实际上该延迟时间客观上是存在的，时间的长短因电源模块的性能而异，如不做延时，对急停报警的处理将可能遇到麻烦，常常需要反复多次地按“RESET”键才能使电源模块正常准备，急停才能报警清除。鉴于安全考虑，我们在梯形图中将一个“RESET”的常闭点串联到使能结束点的后面，正常上电后，按住“RESET”键保持适当的时间，便顺利完成电源模块的正常准备。当然，也可直接增加一个延时或定义一个备用键加在使能完成的后面。（2）在PLC程序中，其中有一程序段涉及到MD14510[16]的设定来确定是车床还是铣床的逻辑关系，例子程序中选中的是车床，该处应做恰当地调整和修改，否则控制面板的部分功能不能使用，我们在使用时就碰到Z轴无法运动，只有X、Y轴能运动。（3） SIEMENS 802D系统MCP板的车床版和铣床版是通用的，在定义各轴的方向键时可以自己灵活定义，所使用的铣床例子程序Z轴正/负向为对角定义。4 主轴的调试西门子802D系统对于模拟主轴功能是将SIMODRIVE 611UE闭路控制模块的模拟输出作为设定点输出，而且将编码器接口（-X472）作为TTL实际值输入。此时，数字进给轴作为转换轴用于模拟主轴的设定值，我们才用总线地址为“12”的X轴作为转换轴。由于我们本次改造采用普通的三相交流异步电机无需编码器反馈，对于无直接编码器的模拟主轴需将主轴参数MD30200设定为“0”。此外，我们采用的变频器的型号是CIMR-G7A4015的安川变频装置。（1）611UE与安川变频器的硬件连接如图2所示：　　　&　& （2）用做好的“驱动器调试电缆”将个人PC与611UE的X471连接起来，通过驱动器调试工具SimoCom U对X轴驱动器的有关参数和设置进行定义（按照调试手册操作），存储并复位。& （3）对变频器送电，试在手动操作下运行电机，测试变频器及电机的好坏；然后，在自学习模式下自动检测电机的各项参数，待变频器自动保存后，将变频器菜单转换到运行模式。& （4）NC侧主要功能参数的设定&&& 主要参数设定值如下：&&& （总线地址为12）;&&& 00H;&&& 30134=2;&&& 30110=1;&&& 30120=2;&&& 30220=0;&&& 30230=2;&&& 特别提到的是参数13070[0]千万不能忘记设定，否则会出现无法清除的报警信息为：“26015 DRIVE-TELEGRAM-TYPE P915[3] INVAILD”,且功能依然未生效。此外，如果误将MD30120设置为“1”还可能出现“2001 PLC停止”报警，同时PLC停止运行。&&& 检查模拟接口的相关参数的默认值为：“MD；MD”。先不忙调整模拟接口的模拟电压，重新启动机床，其模拟主轴功能已经生效。试运转模拟主轴，确认模拟电压和正反转运行指令的信号给定都无误。如果运行电机的速度达不到标准速度，应通过MD32250和MD32260来调整模拟接口。在试电机的过程中，我们发现模拟电压的给定值最大只有3.4V左右，该测试电机额定速度为1440r/min，MDA方式下执行指令均为“M03 S1440”，在修改参数MD32250和MD32260的调试过程中，得到如下表的几组测试数据。&&对象名称数&&&&&&&&&&&&据主轴MD322505010010010010010050主轴MD32260144014402000300010005003000对应模拟电压(单位：v)1.73.4182.7921.6224.989.8950.84从上表的试验数据可以看出规律，在给定同一转速指令下，参数32250设定值（有效范围：0~100）越大，给出的模拟电压会越大；参数32260设定值越大，给出的模拟电压越小。抓住了这一规律对模拟电压的调整便可顺利的完成。在调试过程中，应将电机在最高转速时对应给出的模拟电压压值调整到10V为宜。到此，主轴调整功能基本完成。四&结束语经改造，该机床的可靠性和可维护性得到了大大地提高，机床精度也得到了改善。整个改造过程，投资成本少、质量高、收效快等突出特点得到大家的一致好评。机床的如期使用，及时缓解了工厂的生产压力，为企业带来了良好的经济效益。
型号/产品名
深圳市茂和昌科技有限公司
华强电子网测试账号-鹏程微电子
华强电子网测试账号-鹏程微电子西门子802D加工中心怎么主轴停不了转_百度知道
西门子802D加工中心怎么主轴停不了转
我有更好的答案
能说详细点吗？按急停按钮能停吗？用M05或者是M5指令能停吗？按复位键能停吗？最好再补充一下问题：机床型号？是立加还是卧加？有什么报警吗？主轴是单独的驱动器还是和Z轴共用一个驱动器？在什么情况下出的这个故障，出了故障后对机床做了哪些处理等等。机床型号很重要！！！看到后给我留言吧。
采纳率：49%
定位信号异常。
问题出在主轴驱动上，你检查吧，其次是变频器，看输出电压正常吗。这两条足够了
我也觉得是定位信号的问题
按急停绝对停
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西门子802D伺服驱动器主轴编码器故障维修，同步转速迅速下降,新型的变频器都是采用PWM控制技术,为了防止逆变器和异步电动机损坏,PWM只须控制逆变电路便可实现,有低压中小容量,并将参数复归后,相当复杂,先检查所有接线端的螺钉是否都已拧紧,操作显示面板无显示,将故障现象写成报告连同反修件一并交回我们维修,压敏电阻器按其用途有时也称为“电冲击（浪涌）抑制器（吸收器）”,将在自动切换至转速控制模式后按预置的减速时间减速并停止,如卷取机、机床等,第三时段,要实现逆变,5、电源故障监测：当控制电源过高/过低时报警。
我公司专业从事西门子802D各种自动化数控生产线，数控机床，数控专用设备，包括：立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心、车削中心，进口国产各数控车床，各种数控磨床，数控内外圆磨床，各种放电加工机，磨削机床，数控雕铣机，数控液压卷板机，激光切割机、打标机、焊接机，数控冲床，数控折弯机床，快走丝、慢走丝线切割机床，数控磨齿机床，电路板打孔机，电火花打孔机维修
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西门子802D PLC在数控机床中的几点特殊应用
引言数控抛光机用于曲轴轴颈抛光，提高轴颈表面的粗糙度和圆度等技术参数。机床主要由床身、抛光架、床头（床头安装主轴电机和振动电机）、尾架、工作台、液压站和电柜组成。在机床加工过程中控制系统主要实现带动曲轴旋转的主轴旋转定位、带动抛光架移动的z轴移动定位及抛光过程床头振动定位。系统硬件构成系统主要由sinunerik 802d（内置s7-200 plc cpu）、611u驱动、输入输出模块pp72/48、机床控制面板、机床控制面板mcp、变频器和电机组成。802d、611u驱动和输入输出模块pp72/48之间通过profibus总线连接通信。机床控制面板mcp通过扁平电缆和输入输出模块连接。驱动由电源模块和两个功率模块组成，功率模块插接了611ue插件（6sn-0aa0）和profibus模块。z轴电机采用绝对值编码器，c轴电机采用绝增量编码器。系统软件设计系统软件设计主要分为plc编程和nc编程。nc编程主要通过常用nc指令和plc编辑的m指令编写组成，在此不做介绍。plc程序由ob1(main)和16个子程序块组成。ob1首先通过特殊标志sm0.1（第一个plc周期为，随后为）改变系统启动操作方式，置位手动方式，复位其他操作方式（ob1网络1）。然后依次调用其他子程序块。包括sbr0（急停）、sbr1（轴控制）、sbr2（读轴实际位置）、sbr3（冷却液控制）、sbr4（床头控制）、sbr5（主抛光头控制）、sbr6（止抛光头控制）、sbr7（前工作台头控制）、sbr8（尾架控制）、sbr9（砂带夹紧松开）、sbr10（卷带控制）、sbr11（液压控制）、sbr12（报警处理）和三个标准模块。程序设计方面主要有以下特点和难点利用plc编程实现软cam功能（sbr2）为了保证抛光头只有在曲轴相应轴颈范围内时抛光头才能前，就需要软cam功能，而802d系统没有此功能。首先在sbr2中读取z轴的实际位置，然后将实际位置值和设定值进行比较，如图一：QQ上然后将z轴位置1标志和z轴位置2标志分别作为sbr5（主抛光头控制）和sbr6（止抛光头控制）中抛光头前进的条件，从而实现软cam功能。同时为了操作调整方便将设定值利用接口信号表对应机床参数md14514。为了确保床头前进时定位没有偏移，同时增加了旋转轴c的软cam功能（sbr2网络4、5）。单按钮实现床头振动起停和精确准停（sbr4）由于操作面板按钮不够用，因此采用了单按钮控制床头振动起停，如图二：QQ上然后利用m32.0来实现振动起停控制。同时由于床头振动过快停止时无法精确定位，因此采用“图三”控制方式，首先复位“床头高速启振”，让变频器根据操作面板设定的低速拖动电机，使振动频率减慢。同时增加让慢速稳定后准停开关“振动准停”信号才起作用。..同时机床的调试过程中还利用plc实现了“利用外部接近开关实现主轴定向”（sbr1网络3）和“利用plc在加工程序表选择加工程序”（ob1网络19、20）特殊功能。结束语经过机床实际操作验证，通过plc程序实现的功能提高了机床操作的安全性、可操作性和精度。同时机床的成功调试投产，将促使西门子系统在数控机床领域得到更大的运用。
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