单片机驱动步进电机的源程序_百度知道
单片机驱动步进电机的源程序
想问这样的程序能让步进电机运转起来吗？两相四拍步进电机，驱动器如下图。 P02口输出脉冲信号，P03口输出方向信号。如果不能，那脉冲信号要怎么定义呢？单片机输出管脚一个就可以驱动吗？#include&reg51.h&#define uint unsigned intsbit P02=P0^2;
//方向信...
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#include&reg51.h&#define&uchar&unsigned&char#define&uint&unsigned&intsbit&P02=P0^2; //方向信号sbit&P03=P0^3; //脉冲信号sbit&P04=P0^4;&&//使能信号/*设置延时函数，延时1ms*/void&delay(uint&z){uchar&i;while(z--)for(i=0;i&110;i++);}void&main(){uchar&i;while(1)&&&&{P02=1;//电机正转P04=1;//启动电机for(i=0;i&200;i++)&&&&{&&&&P03=~P03;&&&&delay(1);&&&&}delay(100);P02=0;for(i=0;i&200;i++)&&&&{&&&&P03=~P03;&&&&delay(1);&&&&}delay(100);}
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求 用AT89S52单片机控制的 两相四线步进电机 的程序，要C语言的
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#include&reg51.h&sfr StepMotor=P0;sbit keyup=P1^0;sbit keydn=P1^1;unsigned char Steprun[8]={0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09};//控制方式 A AB B B/A /A /A/B /B /BAvoid t0_isr() interrupt 1{ TH0=(65536-speed)/256; TL0=(65536-speed)%256; StepMotor=Steprun[num]; num++; num%=8;}void delay(unsigned char x){ unsigned char i,j; for(i=0;i&x;i++) for(j=0;j&125;j++);}main(){ num=0; speed=55536; TH0=(65536-speed)/256; TL0=(65536-speed)%256; while(1) { if(keyup==0)
delay(10);
if(keyup==0)speed-=1000;
} if(keydn==0)
delay(10);
if(keydn==0)speed+=1000;
不设置按键key行吗，不要带按键的程序，稍稍改下，谢谢
#include&reg51.h&sfr StepMotor=P0;unsigned char Steprun[8]={0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09};//控制方式 A AB B B/A /A /A/B /B /BAvoid t0_isr() interrupt 1{ TH0=(65536-speed)/256; TL0=(65536-speed)%256; StepMotor=Steprun[num]; num++; num%=8;}main(){ num=0; speed=55536; TMOD=0x01; TH0=(65536-speed)/256; TL0=(65536-speed)%256; TR0=1;
while(1);}
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