哪个免费的流程图制作软件最好用？ - 知乎有问题，上知乎。知乎作为中文互联网最大的知识分享平台，以「知识连接一切」为愿景，致力于构建一个人人都可以便捷接入的知识分享网络，让人们便捷地与世界分享知识、经验和见解，发现更大的世界。325被浏览<strong class="NumberBoard-itemValue" title="1,317分享邀请回答processon.com10920 条评论分享收藏感谢收起27添加评论分享收藏感谢收起MM912－S812小型摩托车引擎ECU参考设计（特性_系统框图_电路图_pcb元件布局）
　　Freescale公司的MM912_S812是S12XS MCU和多功能点火和喷油器驱动系统，SiP集成了MCU（S12XS）和模拟控制芯片（MC33812），专门设计用于摩托车和其它单/双缸小引擎控制应用。工作范围4.7 V & VPWR & 36 V，继电器/点火/油泵驱动器电流4A，灯驱动电流1.5A， ISO-9141 K线收发器用于通信诊断信息。本文介绍了MM912_S812主要特性， MC9S12XS系列框图和33812简化内部框图， MM912_S812详细应用框图以及小型引擎参考设计KIT912S812ECUEVM主要特性和系统建立图， 小型摩托车引擎控制系统框图， 参考设计板KIT912S812ECUEVM系统框图，电路图，材料清单和PCB元件布局图。
　　The MM912_S812 is an engine control IC combining an MCU （S12XS） and analog control die （MC33812） intended for motorcycle and other single/dual cylinders small engine control applications. The MCU S12XS has 8.0 KB or 12 KB RAM， and flash memory size of 128 KB or 256 KB. The S12XS family retains many of the features of the S12XE family including error correction code （ECC） on flash memory， a separate data-flash module for code or data storage， a frequency modulated locked loop （IPLL） that improves the EMC performance and a fast ATD converter.
　　MM912_S812主要特性：
　　&Designed to operate over the range of ~4.7 V & VPWR & 36 V
　　&Relay/injector/fuel pump driver & current limit & 4.0 A， typical
　　&Lamp driver & current limit & 1.5 A， typical
　　&All external outputs protected against short to battery and overcurrent
　　&VCC voltage pre-regulator provides +5.0 V power for the MCU
　　& MCU watchdog timer circuit with parallel refresh/time setting line
　　& ISO-9141 K-Line transceiver for communicating diagnostic messages
图1. MC9S12XS系列框图
图2.33812简化内部框图
图3. MM912_S812简化应用框图
　　图4. MM912_S812详细应用框图
　　小型引擎参考设计KIT912S812ECUEVM
　　Welcome to the Freescale Small Engine Reference Design Kit. This product was designed to be a complete solution for the electronic control of a small engine. Small engines are defined as a one or two cylinder engine for use in anything from a motorbike to a lawn mower to a generator. While the decision was made to address a one-cylinder engine specifically， this design is extremely useful for a two-cylinder engine with little or no modification. Freescale&s concept of creating an engine control kit is intended to enable a market ranging from garage hobbyist to seasoned Tier 1 Powertrain Engineer using Freescale products.
　　Through the use of this kit， you can create an engine controller specific to a small engine application. Engine control is a discipline that requires intimate knowledge and experience in Chemical， Mechanical， and Electrical Engineering. For those familiar with mechanical control of an engine through a carburetor， the use of this reference design kit can help to advance your knowledge in the electrical area and provide a jump-start for a successful adoption of electrical engine controls to meet new emissions standards. Providing a kit such as this is intended to make semiconductor products from Freescale easier to use. The user is responsible for providing all input signals， output loads as well as the completed system design and development. This kit should serve as a starting point for the development of an application specific engine controller for a small engine. Example software and documentation are provided to assist in successful design and implementation. It is recommended to have the following skills and experience： embedded C-language programming， analog and digital circuit design and schematic analysis， microcontroller programming， fuel injection system debugging and calibration， and engine test environment experience. Additionally， there is further benefit to experiencing the CodeWarrior Development Studio and the Freescale S12X microcontroller Units （MCUs）。 The User Reference Manual provides exercises and references to additional information to reduce the learning curve for inexperienced users.
　　Freescale&s goal is to enable the small engine market. To clarify this point， the hardware included in this kit can readily be configured and reprogrammed to run an engine. However， it lacks the application specific hardening （EMC， ESD， and environmental areas for example） and implementation optimization that make it a production ready module for any specific application. Further， the free example application software provided is a starting point capable of running an engine. It does not apply any advanced control strategy capable of addressing the pollution concerns and regulations facing the small engine industry. To do this would become application specific to an engine and could not be and should not be implemented by a semiconductor supplier as it is deeply outside their area of expertise. The example application software does show how to use the key functionality in the Freescale products that the kit is based on， which speeds up the development process by showing a working example.
　　The contents of this kit will save many months of work， even for experienced powertrain engineers just looking to evaluate Freescale products. A system has been created based on a one-cylinder closed-loop engine controller using integrated technology while being cost-effective for the small engine market. Example software is provided that can be customized to run an actual engine that has electronic fuel injection. Documentation is provided to aid in going through the process of developing an application. Finally， information on modifying the design to support the adaptation of the small engine reference design to your application goals.
　　图5.参考设计板KIT912S812ECUEVM外形图
　　参考设计KIT912S812ECUEVM包括：
　　&Assembled and tested KIT912S812ECUEVM board in anti-static bag.
　　&ECU wire harness
　　&USB BDM Tool
　　&6-pin ribbon cable
　　&A-to-B USB cable
　　&Warranty card
图6.参考设计板KIT912S812ECUEVM建立图
图7.小型摩托车引擎控制系统框图
图8.参考设计板KIT912S812ECUEVM系统框图和系统负载
图9.参考设计板KIT912S812ECUEVM电路图(1)
图10.参考设计板KIT912S812ECUEVM电路图(2)
图11.参考设计板KIT912S812ECUEVM电路图(3)
图12.参考设计板KIT912S812ECUEVM电路图(4)
图13.参考设计板KIT912S812ECUEVM电路图(5)
图14.参考设计板KIT912S812ECUEVM PCB元件布局图:顶层
图15.参考设计板KIT912S812ECUEVM PCB元件布局图:底层
参考设计板KIT912S812ECUEVM材料清单:
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技术支持：上海联建通信信息有限公司 建议使用分辨率浏览本站第二章 技术与设计2概述第四节　控制与设计
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第二章 技术与设计2概述第四节　控制与设计
第二章 技术与设计2
　　本模块是在《技术与设计1》的基础上的具有典型意义的专题性技术与设计的教学内容，是普通高中通用技术课程的第二个必修模块。
　　本模块共设结构与设计、流程与设计、系统与设计和控制与设计四个主题。模块-主题结构如下图。
　　模块的四个主题是技术领域中具有典型意义的教学内容。其典型意义在于，首先，它们既有专业技术的内涵，又有通用技术的特性，也就是说，这些专门的技术，就像工具一样，可以在不同的技术行业中应用。其次是他们所体现的技术设计的思想和方法，不仅是解决技术问题是钥匙，还可以向其它领域迁移，对人的一生都会产生积极的影响。“结构与设计”虽指向力学结构的理解、分析和设计，结构与功能的关系的讨论却是各类技术设计不可少的，“流程与设计” 讨论流程和流程的改进设计，改进的思想和方法同样是技术设计的共性，“系统与设计”则重于对系统的理解，以及运用系统思想解决实际生活中的设计，“控制与设计”重在理解和运用控制，解决生活生产中的问题。这些内容构成了技术素养的重要组成部分。
　　模块四个主题的内容相对独立，教学中可以调换顺序，但它们又相互呼应具有内在的联系。结构总是和系统相联的，结构是系统的结构，是系统的组成形式，也是系统功能的依据；流程可以说是工程系统或工作系统按时间顺序的描述；控制本身是一个系统，它也是对系统状态所施加的干预。从总体上把握各单元的内在联系，有助于理解本模块所体现的思想和方法所具有的普适性。
第四节　控制与设计
　　相关课程标准：
　　1、理解控制的含义及其在生产和生活中的应用
　　2、分析典型的案例,了解手动控制、自动控制,熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程
　　3、能画出一个简单的闭环控制系统的方框图,理解其中的控制器、执行器等环节的作用,熟悉反馈环节的作用
　　4、能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素,并作分析
　　5、了解简单的被控制对象的基本特性,能确定被控量、控制量,画出控制系统的方框图并形成初步的控制设计的方案
　　6、能根据开环控制系统的设计方案,制作一个控制装置；或者能根据简单闭环控制系统的设计方案进行实施或模拟实施,学会调试运行,提出改进方案
一、内容结构图
二、内容及其要求
&& 学习内容
学习结果的行为指标（当学生获得这种学习结果时，他们能够：）
控制的概念
·知道什么是控制
·列举生活和生产中的控制事例
控制的应用
·知道控制在生活和生产中的重要作用
·说说生活中控制的运用所带来的高效、方便的体验
·举例说出人工控制和自动控制
·知道人工控制与自动控制的区别
开环控制系统的基本组成和工作过程
·说出开环控制系统的组成部分
·结合具体案例，分析并简述开环控制系统的工作过程
闭环控制系统的基本组成和工作过程
·说出闭环控制系统的组成部分
·知道被控制量、控制量、给定量、控制对象、执行器、控制器和反馈装置在闭环控制系统中的作用
·结合具体案例，分析并简述闭环控制系统的工作过程
·说出闭环控制系统与开环控制系统的特点并作比较
控制系统的方框图
·结合实例，用方框图分别表达一个开环控制系统和简单的闭环控制系统的工作过程
控制系统的干扰因素
·结合实例，分析控制系统中的干扰因素对控制系统影响的过程
·分析并说出一个简单闭环控制系统抗干扰因素的过程
确定设计方案
·根据设计要求，确定控制系统的被控对象、被控量和控制量
·选择并确定一个实现控制要求的设计方案，画出方框图
控制系统的实现与调试
·根据开环控制系统的设计方案，体验模拟实现控制方案的过程，或者根据简单的闭环控制系统的设计方案，体验模拟实现控制方案的过程
·正确调试系统
三、重难点分析
（一）重点分析
　　1、控制的涵义。理解什么是控制，是学习控制与设计的前提。
　　2、开环控制系统与闭环控制系统的工作过程。开环控制系统是生活和生产中应用较多的控制系统，闭环控制系统则多应用于控制精度要求较高的场合，对两种控制系统工作过程的分析是控制与设计的重要学习内容。
　　3、控制系统中的被控对象、被控量和控制量。分析和设计控制系统，首先要分析并确定控制系统中的被控对象、被控制量和控制量，抓住了这几个重要参数，才有实施控制的可能。
　　4、干扰与反馈。干扰因素与反馈是控制系统中的重要概念，两者紧密相联，反馈因克服干扰因素而存在。
（二）难点分析
　　1、闭环控制系统工作过程和方框图。与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个反馈回路，由此导致与开环控制系统的差异，工作过程和方框图要相对复杂一些。
　　2、干扰因素分析。闭环控制系统中，对干扰因素的判断是前瞻性的判断，有赖于对控制系统的控制过程的熟悉、对控制系统周边环境的分析，需要综合分析能力和判断力为基础。
　　3、控制系统的设计。控制系统的设计，属于较专业化的范畴，本主题仅要求进行简单的开环或闭环控制系统的设计，有条件的可以付之实施并调试运行。
四、教学建议
（一）控制的涵义
　　1.控制的基本概念
　　　在这一节的教学中首先要从学生熟悉的事例着手，让学生知道控制是处处存在的。接着再介绍什么是控制并能列举身边存在的控制事例。
　　2.控制的应用。
　　要用生活、生产、军事、社会、管理等多方面的事例，让学生知道控制技术应用的广泛和深入。让学生得到“离不开控制”、“喜欢控制”、“希望了解控制”的初步体验。
课例：（摘自海南农垦中学陈玉杰教学案例）
教学目标：　　1、 理解控制的含义。　　2、 积极观察生活，能从生活中所遇到的和所观察到的事物中识别出各种受控对象和受控过程。　　3、 对控制技术产生强烈的兴趣和好奇心，并把它转化为对后续知识学习的动力。　　重难点：　　1、 分析案例的控制过程与结果。 　　2、 体会控制技术应用的广泛性、重要性。　　课时安排：　　2课时　　知识提纲：　　一、控制理论：　　1、 公元前300年出现。　　2、 瓦特最早应用于工业。　　3、 1948年，维纳的《控制论》出版标志着学科的诞生。 　　二、事例： 　　1、 计时水钟。　　2、 飞球控制器。　　3、 电灯开关　　4、 学生设计的密码箱。à风扇可调开关　　教学思路：　　从介绍各种控制装置入手，建立关于控制的初步认识和感性经验，通过“讨论交流”活动强化，并形成关于对控制的基本认识和对控制的描述，同时认识到控制及控制技术应用的广泛性以及学习控制与设计的意义。　　不要求学生对什么是控制做精确的口头或文字表述，但应通过各种学习活动对其有较深刻的理解。较好地了解控制系统的构成要素，以此为依据分析判断生活中的哪些对象是控制系统，怎样实施控制过程。
（二）简单控制系统的分析
　　1.手动控制与自动控制。首先要通过具体的手动控制事例讲清“人”在该控制过程中的作用。
　　2.在介绍自动控制的概念时，最好是在列举的手动控制的基础上如何用控制装置来替代“人”的作用而形成自动控制系统的。这样做，能清楚地说明手动控制和自动控制的嫱；；区别。
　　提示：手动控制，有的又称为人工控制。这种控制的主要特点是人的部分器官作为控制环节参加到了控制的过程之中。和其它控制器件一起，共同完成了控制任务。这种事例在每一本教材中都能找到。需要特别强调的是，人作为控制系统的操作者，给控制系统施加输入指令的行为，不能视为“作为控制环节参加到了控制过程之中”。
　　3.开环控制与闭环控制。这是本节的核心内容。需要下大的力气让学生比较好地理解与掌握其主要教学内容。使之达到：能陈述闭环控制系统的特征；能具体陈述闭环控制系统的特征；能对比开环控制系统和闭环控制系统，分析它们的特点。
　　4.控制系统的工作过程。这个部分的主要内容是，通过具体的控制案例，讲清开环控制系统和闭环控制系统是怎样完成控制要求的。对开环系统来说就是要说明给定一个输入量后，怎样产生一个对应的输出量。对闭环来说就是要讲清当输出量和输入量有偏差时，系统是怎样消除偏差的。
　　要求学生能画出简单的闭环控制系统的方框图，理解给定量、被控量、反馈等概念。理解其中的控制器、执行器等环节的作用,熟悉反馈环节的作用。在本主题中，限于学时以及高中学生现有的知识水平,对控制系统中的控制器、执行器、传感机构和被控对象等环节只限定于一般性的理解,不作进一步的要求,不去探讨其内部的工作过程,只需把它们看作黑箱，了解其输入和输出之间的关系。正反馈控制问题在此不作研究,对于简单的开环控制、单回路负反馈控制以外的其他控制方式不作讨论。
　　在教学控制系统的工作过程时，如果教师能提供简单明确的教学演示，对教学效果是有很大帮助的。建议老师们能制作具体的演示教具。
　　5.控制系统的方块图和主要控制术语。这个内容一般都是在讲述控制系统的工作过程时一气呵成来完成的。这是作为不节的一种技能要求。最好安排一定的时间，让学生多做几个练习使之达到比较熟练的程度。
　　6.控制中的干扰及克服。一般的控制系统都是开放系统，和外界都存在着一定的信息交流，有的信息会对控制系统的被控量（输出量）产生影响，使之偏离原有状态。这种信息对控制来说就是干扰。这是干扰产生的根本原因，教学中，要结合具体的控制系统来说明外界是怎样对控制产生影响的。需要指出的是，干扰对开环控制和闭环控制都有作用，只是开环控制抗干扰能力差，闭环控制则具有较好的抗干扰能力。
　　需要说明的是，对于控制系统的分析中上述各知识点的排列顺序并不是教学顺序的安排。只要能达到所要求的结果，就像对教材的处理一样，老师在教学中可以灵活组织内容。
课例1：（摘自普通高中通用技术网，作者：段青）
第二节 控制系统的工作过程与方式（第1课时）
一、教学目标（略）&&& 二、教学内容分析（略）&&& 三、学习者分析（略）&&& 四、教学策略（略）
五、教学资源准备（略）
六、教学过程
设置引导材料
1、拔动教室电灯开关，灯的亮与不亮与手动有关
2、播放图片，声光感应开关，当有声音时灯亮
3、播放图片，红外感应出水龙头，手靠近水龙头出水，离开则不出水
4、播放图片，宾馆自动门，当有人进入，门自动打开
师生归纳、抽象以上活动的特征
一个输入信号（如手拔开关）对应着一个输出信号（如灯亮或不亮）
开环控制系统工作过程、特征与举例
灯的开关控制的过程、框图：
输入信号——开关——灯——输出信号
1、分析自动烘手机工作过程：是靠着红外线感知手的靠近过程，没有人用的时候，鼓风机和加热电炉丝都自动切断了电源。当手的温度在红外传感器监视范围之内的时候，烘手机就启动。
感应出水龙头控制框图，
宾馆自动门的控制框图，
最后归纳出开环控制系统的一般方框图
抽象开环控制系统事例的框图
1、分析简单开环控制系统的工作过程
2、导出开环控制系统特征：
系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递
引导学生分析：
1、生活中还有哪些开环控制系统？
2、这些开环控制系统给人们的生活生产带来什么方便？
3、针对实例说明开环控制系统的特征。
1、列举生活中开环控制系统实例
2、居民楼道里使用的是自动声控灯。这种灯有很多好处，它可以节约能源，还可以减少开关的磨损，并且极大方便了过客。
3、认识开环控制系统是生活生产中最常用的方式，它的输出仅受输入控制。
开环控制系统经典应用案例分析
“希罗的自动门”控制的工作过程分析说明
1、画出“希罗的自动门”控制方框图
2、分析一个开环控制系统工作过程
开环控制系统的试验
1、说明试验的基本步骤
2、指导学生观察拉动线绳，纸猴表情的变化（图略）
1、制作一纸猴，拉动背后的线（输入），纸猴的动作表情发生变化（输出）
2、观察、体验输出信号与输入信号之间对应关系
练习、讨论
教师适当组织、引导
1、酒店自动叫醒报务控制系统的工作过程，画出方框图
2、当系统自身计时出现误差时，叫醒报务时间是否准确？也就是系统能否修正这一误差？
教师引导、补充
学生归纳、整理本课内容，学习收获
七、教学反思　　社会生活中，开环控制系统应用具有十分重要的实践意义，本节课通过对开环控制系统中控制过程的理解，有助于学生将日常所见控制事例上升到运用技术思想和方法理解并分析，并学会应用简单的开环控制方法来解决现实生活中遇到的问题，有助于发展学生良好的逻辑思维品质。　　本节课没有首先从概念入手，讲什么是开环控制系统，工作过程如何、框图如何画等，而是选择适当材料，从实例的分析开始，与学生共同归纳、抽象实例的特征，从而引出开环控制系统工作过程的分析，课堂教学一个重要特点是，淡化对概念或定义的描述，侧重机理的分析，我认为，这是技术课程教师需要引起重视，也是它有别于科学类课程的不同之处。　　课堂上从材料分析，到开环控制系统特征和框图的归纳，到学生寻找生活中开环控制事例，到经典案例分析，到学生动手试验，再到讨论、练习、小结，环环相扣，设计流畅，学生始终参与全程教学活动，能吸引学生注意力，引导学生思维步步深入，从认识问题、分析问题到解决问题，符合高中学生认知规律，使学生体会到控制系统的学习并非深奥高不可攀。本节课教学为后续学习打下了良好基础。
课例2： （摘自海南农垦加来高中陈玉杰的教学案例）
教学目标：　　1、 建立控制实施的工作过程（针对开环控制和闭环控制）的经验或体验。　　2、 清楚一般控制系统的组成要素，熟悉简单控制系统的工作过程。　　3、 掌握控制过程的一般描述方法。　　4、 感觉、体验控制设计的一般思想方法和技术方法。　　重难点：　　1、 区别开、闭环信息流的传递方式。　　2、 控制过程分析。　　课时安排：　　2课时。　　知识提纲：　　1、 控制系统组成：传感器、控制器、执行器、被控对象。　　2、 控制系统分类：开环控制系统、闭环控制系统。　　3、 控制系统框图：各环节、输入量、输出量。　　教学思路：　　1、 组成结构。　　2、 开环分析。　　3、 闭环分析。　　4、 两环比较。　　5、 习题巩固。
课例3：（引自海南中学周仁忠的教学案例）
教学案例　　二 控制系统的工作过程与方式　　 教学目标　　1 分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程　　2 熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图　　3 理解闭环控制系统中的控制器、执行器的作用　　 教学内容分析　　《控制系统的工作过程与方式》选自普通高中课程标准实验教科书《通用技术-技术与设计 2 》的第四单元第二节（江苏教育出版社）。　　《控制系统的工作过程与方式》这节的内容是有关“控制系统的工作过程与方式”的学习和掌握，包含“控制系统”、“开环控制”和“闭环控制”等三个内容。它是学生在学习控制在我们的生活和生产中的应用后，进一步学习有关控制系统的组成、工作方式以及两种重要的控制系统：开环控制和闭环控制，并熟悉它们工作原理和作用。　　根据学生已经学习的内容和认知特点，我们利用两个课时来完成本节的教学，让学生通过对相关典型控制应用案例的深入分析，引导学生在对控制系统的生活生产应用分析，进而熟悉控制系统的基本组成和工作过程，通过对开环和闭环控制基本组成和其工作机理的学习，进而掌握和理解这两种控制方式的重要作用。　　 教学对象分析　　学生在前面的学习中已经学习和分析了控制在生活生产中的应用，获得了有关控制及其应用的初步感性认识和体验，但是对控制的基本工作方式和工作机理还缺乏了解，他们对进一步了解控制系统的知识是有探究的欲望的。结合前面的应用案例分析，进一步分析案例中控制是如何工作的，以及有怎样的工作方式，是学生学习的最近发展区。　　 教学策略　　本章的教学结合具体的教学内容和目标我们采用“案例情景—机理分析—总结归纳－认识提升”的模式展开。在教学中把知识点的教与学置于具体的案例情景当中，通过丰富而贴近生活的案例使学生从生活体验到理性分析的思维升华过程。同时关注学生能否用不同的语言表达、交流自己的体验和想法。通过富有吸引力的现实生活中的问题，使学生回想和体会控制系统的工作过程，激发学生的好奇心和主动学习的欲望。让学生本着“回想—分析—联想—猜想”的思维过程，对教学内容进行步步展开，使学生亲历自主探索和思维升华的过程。　　学法：鼓励学生自主探究和合作交流，引导学生自主观察、总结，在与他人的交流中丰富自己的思维方式，获得不同的体验和不同的发展。注意引导学生体会控制系统的工作过程和方式，特别是理解闭环控制的工作过程以及其构成的作用。　　 教学过程　　1、控制系统：　　【案例分析】　　自行车速度的控制的实现过程、电风扇风速的控制过程、自动门的控制过程、遥控电视频道更换的控制过程、航空模型的控制过程　　（画出控制过程方框图）　　【总结】　　一般的控制过程都有一个输入和一个输出。　　任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。　　控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。　　【马上行动】（课文p102）　　控制系统一般分为开环控制系统和闭环控制系统。　　　　2、开环控制：　　【利用前面的案例和普通游泳池注水控制系统控制过程分别引出两个名词：输入量和输出量】　　控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统成为开环控制系统。　　开环控制系统的方框图：　　 　　【案例分析】　　自动门的控制系统、水泵抽水控制系统　　【学生课堂举例并分析】　　公共汽车车门控制系统　　（红绿灯定时控制系统、防盗报警系统、火灾报警系统、音乐喷泉控制系统、闹钟定时控制系统等等）　　（要求学生能画出其控制方框图）　　3、闭环控制：　　【教师分析与学生讨论：在游泳池注水控制系统增加水位测量设备和改变控制对象后，控制系统的过程与前面的开环控制过程有何区别，输出量输入量之间产生了什么关系和作用。】　　把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。　　闭环控制系统方框图：
（解释方框图中的一些图标代表的含义）　　（让学生观察并解释闭环控制系统与开环控制系统的区别？然后教师归纳总结）　　【生活案例】保温电饭锅的保温控制、空调的温度控制等等　　【生产案例】温室大棚、氨气生产的反应炉温控制等等　　【复杂案例简述】导弹防空系统，战斧巡航导弹的控制　　【马上行动】（课堂练习）p106　　（让学生谈谈生活生产中的闭环控制系统并分析其工作过程）　　教学反思　　把教学的案例情景设置在学生身边经常遇到的例子，如自行车等生活常用工具和产品，根据目标对教学内容进行筛选，尽量去掉教材中易使学生厌烦的信息，留下学生能够参与和感兴趣的信息，激发学生的学习热情。如果有可能，就尽量减少教师的课堂讲解，要给学生充足的时间和空间来思考和发展，使学生有时间和空间进行自我调控、自主学习、自我分析、互相评价、促进学生学会学习。　　我们不能仅仅经常问学生“为什么这样？”，还要努力促进学生被动的回答教师的“为什么”转化发展为经常向自己提出“为什么”。这个转化过程的引导值得我们进一步研究和探索。在课堂的互动中，所有学生都应学会如何与其他同学合作，互相补充，为求最佳解答方案而竞争，自主地进行独立学习。而教师则要进一步丰富自己的系统和控制技术和社科知识，提高教育心理学和学习心理学的水平。
（三）简单控制系统的设计
在本节的教学中，应力求安排一个合适的设计项目，让学生利用《技术与设计1》中的设计知识和本节中的控制知识设计并实现一个简单的控制系统。设计的大致步骤为：明确设计要求，制定控制方案，找准控制参量，画出系统框图，确定实现手段（机械控制、电子控制、汽液控制等），筹备材料，组装系统，进行调试。
这个环节可以在课内安排3～4课时。从实践来看，电控系统比较容易实现。
&&& 控制系统的设计要求，可以在开始进入本单元教学时就给学生布置，让学生随着课程的进展，确定自己的设计项目，并着手制定方案和筹备元器件，如果时间允许，可以在课内安排一定的课时，让学生在教师指导下进行制作。
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