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从定位安装到车削一个大轴的全过程
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您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制三轴陀螺仪与加速度计如何辅助 iPhone 定位的
在所有之前解释一下陀螺仪
根据Wiki的定义：「陀螺仪是用于测量角度或维持方向的设备，基于角动量守恒原理。」
这句话的要点是测量角度或维持方向，这是 iPhone 4 为何搭载此类设备的原因。机械陀螺仪–例如下面这只–中间有一转盘，用以侦测方向的改变。iPhone 4 采用了微型的，电子化的振动陀螺仪，也叫微机电陀螺仪。这东西应该就是这个样子一个东西(下图)，看起来很像手表里的一个机密零件！
三轴陀螺仪工作原理
注意上图的中间是一个高速旋转的金黄颜色的转子，由于惯性作用它是不会受到外力的影响而改变姿态的，而周边的设备的任何姿态的改变就可以检测出来，用来判别物体在各个方向上旋转的角度。
这里插一句，大家小时候玩过陀螺的，知道在一定的速度下，就能一直保持一个竖直的方向。
三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器“，换句话说，这东西可以让我们的iPhone知道自己”在哪儿和去哪儿“（where they are or where they’re going）。
加速传感器
加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度。
MEMS类加速度计的工作原理是当加速度计连同外界物体(该物体的加速度就是待测的加速度)一起作加速运动时，质量块就受到惯性力的作用向相反的方向运动。质量块发生的位移受到弹簧和阻尼器的限制，通过输出电压就能测得外界的加速度大小。
三轴陀螺仪与加速传感器配合是如何实现辅助GPS进行定位导航的呢
从MEMS陀螺仪的应用方向来看，陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计(加速计)形成优势互补，如果组合使用加速度计和陀螺仪这两种传感器，设计者就能更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为最终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。
要准确地描述线性（直线运动）和旋转运动（有转弯变化的运动），需要设计者同时用到陀螺仪和加速度计。
单纯使用陀螺仪的方案可用于需要高分辨率和快速反应的旋转检测；单纯使用加速度计的方案可用于有固定的重力参考坐标系、存在线性或倾斜运动但旋转运动被限制在一定范围内的应用。但同时处理直线运动和旋转运动时，就需要使用加速度和陀螺仪计的方案。
此外，为让设计和制作的陀螺仪具有较高的加速度和较低的机械噪声，或为校正加速度计的旋转误差，一些厂商会使用磁力计来完成传统上用陀螺 仪实现的传感功能，以完成相应定位，让陀螺仪术业有专攻。这表明，混合的陀螺仪、加速度计或磁感应计结合的方案正成为MEMS陀螺仪技术应用的趋势。若只 使用传统的加速度计，用户得到的要么是反应敏捷的但噪声较大的输出，要么是反应慢但较纯净的输出，而如将加速度计与陀螺仪相结合，就能得到既纯净又反应敏 捷的输出。
加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度，利用已知的 GPS测量等等的初始速度，对加速度积分，就可知道载体的速度和位置等信息。因此，加速度计的性能和精度直接影响导航和制导系统的精度。
简而言之，言而简之
室外：GPS——用于在室外能够搜索到足够卫星情况下的导航
加速度计用于测量加速度，结合GPS所提供的初始速度，可以计算出现有的速度运动的距离。陀螺仪用于测量设备的转弯或坡度变化大小
在GPS信号被阻挡或受到干扰而不能进行定位的环境中，通过陀螺仪与加速度计就可以进行另一种方式的导航，可以大幅提升定位导航的效率与准确度。IPhone装上陀螺仪与加速度计后，会带动一大批手机厂商的跟进，这将会有力地推动LBS服务的进一步增长。
相关知识：MEMS
MEMS是微机电系统（Micro-Electro-Mechanical Systems）的英文缩写。MEMS是美国的叫法，在日本被称为微机械，在欧洲被称为微系统，它是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器 以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。MEMS是随着半导体集成电路微细加工技术和超精密机械加工技术的发展而发展起 来的，目前MEMS加工技术还被广泛应用于微流控芯片与合成生物学等领域，从而进行生物化学等实验室技术流程的芯片集成化。
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轴承的轴向定位居然有这么多方法！
轴承的轴向定向有哪些方法？在日常中仅仅靠过盈配合来对轴承圈进行轴向定位是不够的。滚动轴承轴向紧固的方法很多，通常，需要采用一些合适的方法来对轴承圈进行轴向定位。定位轴承的内外圈应该在两侧都进行轴向固定。对于不可分离结构的非定位轴承，例如角接触球轴承，一个轴承圈采用较紧的配合（通常是内圈），需要轴向固定；另一个轴承圈则相对其安装面可以自由地轴向移动。对于可分离结构的非定位轴承，例如圆柱滚子轴承，内外圈都需要轴向固定。在机床应用中，工作端轴承通常从轴到轴承座传递轴向负荷来定位主轴。因此，通常工作端轴承轴向定位，而驱动端轴承则可轴向自由移动。定位方法有以下这几种,希望能够对你有所帮助！锁紧螺母定位法采用过盈配合的轴承内圈安装时，通常使内圈一侧靠着轴上的挡肩，另一侧则一般用一个锁紧螺母（KMT或KMTA系列）固定（见图9）。
带锥形孔的轴承直接安装在锥形轴颈上，通常用锁紧螺母固定在轴上。隔套定位法在轴承圈之间或轴承圈与邻近零件之间的采用隔套或隔圈，代替整体轴肩或轴承座肩是很便利的（图10）。在这些情况下，尺寸和形状公差也适用于相关零件。
阶梯轴套定位另一种轴承轴向定位的方法是采用阶梯轴套（图11）。这些轴套特别适合精密轴承配置，与带螺纹的锁紧螺母相比，其跳动更小且提供更高的精度。阶梯轴套通常用于超高速度主轴，对于这种主轴，传统的锁紧装置无法向其提供足够的精度。
固定端盖定位法采用过盈配合的轴承外圈安装时，通常使外圈的一侧靠着轴承座上的挡肩，另一侧则用一个固定端盖固定。固定端盖和其固定螺钉在一些情况下对轴承形状和性能产生负面影响。如果轴承座和螺钉孔间的壁厚太小，或者螺钉紧固太紧，外圈滚道可能会变形。最轻的ISO尺寸系列19系列比10系列或更重系列更容易受到此类损伤的影响。采用大量小直径的螺钉是有利的。应避免仅仅用3或4个螺钉，由于紧固点少，可能会在轴承座孔中形成凸起。这将产生易变的摩擦力矩、噪声和不稳定的预负荷（使用角接触球轴承时）。对于设计复杂、空间有限、仅可采用薄壁轴承和有限的螺钉数量的主轴。在这些例子中，建议通过FEM（有限元法）分析对变形进行精确检查。另外，轴承座端面和端盖法兰间的轴向间隙也应该检查。指导值为10-15μm/100mm轴承座孔径（图12）。
简单的总结轴承轴向定位的方法就是a)利用轴承盖作单向固定，能承受大的轴向力。b)利用轴肩和轴用弹性挡圈作双向固定、挡圈能承受的轴向力不大。c)利用轴肩和轴端挡板作双向固定，挡板能承受中等的轴向力。 d）利用轴肩和圆螺母、止动垫圈作双向固定，能承受较大的轴向力。文章推荐INA轴承润滑与保养！轴承生锈了最佳处理方法！NSK轴承安装对寿命影响非常大本文来源：
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保存至快速回贴使用xpath的轴(Axis)进行元素定位 - 笑笑唔莱 - 博客园
使用Xpath轴方式可依据在文档数中的元素的相对位置来进行定位，先找到一个相对好定位的元素，在根据与它相对位置来定位其他元素，可以解决一些元素难以定位的问题。今天学习了，写下笔记加深下印象
如家HTML页面：
&meta http-equiv="Content-Type" content="text/ charset=UTF-8"&
&title&在此处插入标题&/title&
&div id="div1"&
&input alt="div1-input1" id="iv1-input1" value="" /& &a
href="http://www.baidu.com"&test&/a& &img alt="div1-img1" src=""&
&input type="button" id="div1-button1" name="div1-button" /&
&div id="div2"&
&input alt="div2-input2" id="div2-input2" value="" /& &a
href="http://www.sogou.com"&test&/a& &img alt="div2-img2" src=""&
　画出树状图如下所示：
Xpath轴关键字
轴的定义说明
定位表达式实例
表达式解释
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下面是例子：}