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公司介绍广告公司专业维修变频器及伺服：富士、安川、LG、台达、科比、西威、伦茨、三肯、三菱、日立、西门子、ABB、CT、丹佛斯变频器及各类软启动器。
公司主要代理：安川变频器及伺服，英威腾，西威变频器.经销三菱、西门子、等国际知名品牌及台达、台安、东元日立变频器、ABB、丹佛斯变频器施耐德变频器及国外国产各品牌变频器及触摸屏，PLC，伺服驱动器，工业电路板及控制板等工控产品。
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上海坚比自动化设备有限公司是一家用专业从事自动化控制与传动产品的销售、技术开发、设计整合、维修服务的综合服务性系统集成商。
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三菱伺服驱动器AL52号报警如何处理
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1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。2、主要原因：（1）加减速时间常数的大小设置不合理。（2）转矩限制值太小。（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。（4）位置环增益太小。（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。（6）机械故障。（7）编码器故障。
采纳率：91%
大概说几条吧：一、如果是连续震动后出现报警，请先调整增益再试。二、如果是下达指令后即提示报警，请检查一下伺服电机部分。
本回答被提问者采纳
AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10.主要原因是1.加减速时间常数的大小设置不合理，2.转矩限制值太小，3.由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。4.位置环增益1太小，5.由于外力伺服电机轴发生旋转，6.机械故障，7.编码器故障。
在网上下一个说明书PDF文档看一下就知了.
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求指点下楼主，小弟刚接手台三菱伺服报AL E9故障无从下手，楼主能否可以赐教一二？ 谢谢
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2016国庆活动(三)
以下是引用在 13:54:44的发言：
这个简单啊。。。。。。
居然简单就具体说说吧。
有问题可加
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换7800 & & &检控下主电源有多少V
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