基于单片机摄像头颜色识别识别颜色问题
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时间：2018-06-30 16:36
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基于STM32F7的视觉小球颜色识别系统--摄像头效果
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视频流畅度非常好。
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这个效果很好了
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一粒金砂（中级）, 积分 86, 距离下一级还需 114 积分
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流畅度不错，大概多少FPS?
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摄像头型号？
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牛啊！使用的F几，什么摄像头？&
没时间解释辣么多了，快上车！！！
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http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNjEyMTcwOA==_type_99.html
牛啊！使用的F几，什么摄像头？
ov9655，注意接口，我用了转接板。你可以关注一下这位小哥@RCSN,他帖子的链接http://bbs.eeworld.com.cn/thread--1.html&
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牛啊！使用的F几，什么摄像头？
ov9655，注意接口，我用了转接板。你可以关注一下这位小哥@RCSN @RCSN ,他帖子的链接
没时间解释辣么多了，快上车！！！
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ov9655，注意接口，我用了转接板。你可以关注一下这位小哥@RCSN @RCSN ,他帖子的链接http:// ...
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一粒金砂（中级）, 积分 26, 距离下一级还需 174 积分
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挺流畅，期待后面的继续分享。
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SMT32驱动ov7670摄像头识别颜色
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一、&&&&&&&&&& 能分辨颜色的电眼
1、在A4白纸上随机贴有黑色和红色的宽度1-2cm，间距1-2cm的胶带；
2、设计检测电路，在室内白天的环境下，保持和纸张10cm以上距离扫描纸张，能正确识别纸上的黑，白，红的颜色，并分别用绿，黄，红的LED灯表示扫描识别的结果；
3、扫描速度越快越好，可以加上不同音调表示不同颜色。
&我想用STM32控制ov7670摄像头来实现，有没有大神能给个程序例子，给点编程的意见也行啊
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福大的同学？
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回复【2楼】会飞的北极熊:
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被你发现了
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金钱129069
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驱动摄像头,然后取分析拍到的数据.
你这个只要识别颜色,应该不难.
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把代码发给你，我Q，加时，注明论坛的
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回复【4楼】正点原子:
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原子哥，我想问，为什么我的OV7670摄像头对颜色的分辨能力这么差，拍的照片总是偏土黄色，特别是光线暗一点，就无法分辨黄色，请问有什么参数可以调节吗？
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金钱129069
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回复【6楼】gsabcde:
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这个主要是要调寄存器配置，比较麻烦，你可以找找别人的配置，看看有没有好的配置，可以解决这个问题的。
寄存器比较多，而且官方资料也是欲说含羞，不太好自己调试，只能找找linux源码之类的这些，来改改。
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
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回复【5楼】we-are:
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你好，能发给我一份吗，我也正在做摄像头识别，总是得不到结果、、、、、、
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回复【3楼】sqfsafas:
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你好，你做出来了吗
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回复【5楼】we-are:
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你好，颜色识别源码能给发一份吗？Q：
谢谢！
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楼主成功了吗？能不能发我一份谢谢
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
能不能发我一份
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
你好，我最近也在做这个方面的，请问现在那份程序你还有吗。如果有的话能发一份给我吗?
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可以发给我一份吗？谢谢
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
你好，我最近也在做这个方面，请问那份程序你现在还有吗?如果方便的话可以发一份给我吗?
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
你好，能不能把这个发我一份& &
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
你好，我最近也在摄像头识别颜色，如果您的代码还在，可以给我发一份吗？？谢谢&&
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我也求一份 谢谢了啊&&
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
你好！我最近也在做关于这方面的！能发我一份程序吗 ！
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你好！我最近也在做关于这方面的！能发我一份程序吗 ！
你好，如果他发给你了能否也给我发一份呢 谢谢哇
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你好！我最近也在做关于这方面的！能发我一份程序吗 ！
忘说邮箱了
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你好，我最近也在做这个方面的，请问现在那份程序你还有吗。如果有的话能发一份给我吗?
可以发我一份吗？谢谢。
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你好，如果他发给你了能否也给我发一份呢 谢谢哇
并没有发 给我。。
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
拜托各位不要加了，我快被这事搞烦死了，本身我写的代码也不标准，别人也很难看懂，在网上讲也很难讲明白，电脑重装了几次，最近也不搞这东西了，代码我都不知道放哪去了。。。请各位不要浪费时间了 。
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新手入门, 积分 10, 距离下一级还需 10 积分
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楼主成功了吗?能不能把源代码发我下最近在用谢谢
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楼主成功了吗?能不能把源代码发我下最近在用谢谢
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也给我来一份，谢谢！！
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楼主做成了吗，求助源码，Q,
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stm32摄像头颜色识别+舵机控制ov7670
stm32f103，正点原子的mini板。配合ov7670，能够进行颜色识别+舵机控制。圈出颜色范围
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主程序：
#include &sys.h&
#include &usart.h&& & & & & & & &
#include &delay.h&& & & &
#include &led.h&
#include &usmart.h&
#include &lcd.h&
#include &ov7670.h&
#include &exti.h&
#include &timer.h&
#include &EasyTrace.h&
#include &PWM.h&
//ALIENTEK Mini STM32开发板扩展实验9
//摄像头实验
extern u8 ov_& & & & //在exit.c里面定义
extern u8 ov_& & & & //在timer.c里面定义
u16 r,y;
//更新LCD显示
void camera_refresh(void)
{
& & & & RESULT R
& & & & TARGET_CONDI Condition={215,240,20,240,30,160,30,30,320,240};& & & & //API参数&&hls的阈值，识别时用的
& & & &
& & & & u32
& & & & u16& & & &&&
& & & & if(ov_sta==2)
& & & & {
& & & & & & & & LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);& & & & & & & & //从上到下,从左到右
& & & & & & & & LCD_SetCursor(0x00,0x0000);& & & & //设置光标位置
& & & & & & & & LCD_WriteRAM_Prepare();& &&&//开始写入GRAM& & & &
& & & & & & & & OV7670_CS=0;& & & &&&
& & & & & & & & OV7670_RRST=0;& & & & & & & & & & & & & & & & //开始复位读指针
& & & & & & & & OV7670_RCK=0;
& & & & & & & & OV7670_RCK=1;
& & & & & & & & OV7670_RCK=0;
& & & & & & & & OV7670_RRST=1;& & & & & & & & & & & & & & & & //复位读指针结束
& & & & & & & & OV7670_RCK=1;&&
& & & & & & & & for(j=0;j&76800;j++)
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & GPIOB-&CRL=0X;& & & & & & & && &
& & & & & & & & & & & & OV7670_RCK=0;
& & & & & & & & & & & & color=OV7670_DATA;& & & & & & & & //读数据
& & & & & & & & & & & & OV7670_RCK=1; & & & &
& & & & & & & & & & & & color&&=8;& & & & & & & & & & & & & & & & & & & && &
& & & & & & & & & & & & OV7670_RCK=0;
& & & & & & & & & & & & color|=OV7670_DATA;& & & & & & & & //读数据& & & & & & & && &
& & & & & & & & & & & & OV7670_RCK=1;
& & & & & & & & & & & & GPIOB-&CRL=0X;& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&&& & & &&&
& & & & & & & & & & & & //
& & & & & & & & & & & & //加算法，例灰阶转换，二值化之类的
& & & & & & & && &//
& & & & & & & & & & & & LCD_WR_DATA(color);& & & &&&
& & & & & & & & }
& &&&if(Trace(&Condition,&Resu) )& && && && && && && & //API
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & & LCD_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.x+Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2+1,0xf800);//u16 x,u16 y,u16 width,u16 hight,u16 Color
& & & & & & & & & & & & & & & & LCD_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.x-Resu.w/2+1,Resu.y+Resu.h/2,0xf800);
& & & & & & & & & & & & & & & & LCD_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y+Resu.h/2,Resu.x+Resu.w/2,Resu.y+Resu.h/2+1,0xf800);
& & & & & & & & & & & & & & & & LCD_Fill(Resu.x+Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.x+Resu.w/2+1,Resu.y+Resu.h/2,0xf800);
& & & & & & & & & & & & & & & & LCD_Fill(Resu.x-2,Resu.y-2,Resu.x+2,Resu.y+2,0xf800);
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & && &LED1=!LED1;
& & & & & & & & & & & & & & & && &r=Resu.x;
& & & & & & & & & & & & & & & && &y=Resu.y;
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & &
& & & & & & & &
& & & & & & & & OV7670_CS=1; & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&&
& & & & & & & & OV7670_RCK=0;
& & & & & & & & OV7670_RCK=1;
& & & & & & & & EXTI-&PR=1&&15;& &&&& & & & & & & & //清除LINE8上的中断标志位
& & & & & & & & ov_sta=0;& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //开始下一次采集
& & & & & & & & ov_frame++;
& & & & & & & & LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);& & & & //恢复默认扫描方向 & & & && && & & & & & & & & & & & & & & &&&& & & &&&
& & & & }
}& & & && &
int main(void)
{
& & & & u16 led0
& & & & static int t=0; & & & &&&
& & & & u8& & & &
& & & & delay_init();& & & && &&&& & & &&&//延时函数初始化
& & & & NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
& & & & uart_init(9600);
& & & & OV7670_Init();& & & &
& & & & LED_Init();& & & & & & & && && & & & & & & & //初始化与LED连接的硬件接口
& & & & LCD_Init();& & & && && && & //初始化LCD
&&TIM2_PWM_Init(199,7199);& & & && && && && && &//PWM定时器设置
& & & & if(lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X1963) //强制设置屏幕分辨率为320*240.以支持3.5寸大屏
& & & & {
& & & & & & & & lcddev.width=240;
& & & & & & & & lcddev.height=320;
& & & & }
& & & & usmart_dev.init(72);& & & & //初始化USMART& & & &
& & & & POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
& & & & LCD_ShowString(60,50,200,200,16,&Mini STM32&);& & & &
& & & & LCD_ShowString(60,70,200,200,16,&OV7670 TEST&);& & & &
& & & & LCD_ShowString(60,90,200,200,16,&ATOM@ALIENTEK&);
& & & & LCD_ShowString(60,110,200,200,16,&&);&&& & & &&&
& & & & LCD_ShowString(60,130,200,200,16,&Use USMART To Set!&);& & & &&&
&&& & & & LCD_ShowString(60,150,200,200,16,&OV7670 Init...&);& & & && &
& & & & while(OV7670_Init())//初始化OV7670
& & & & {
& & & & & & & && &LCD_ShowString(60,150,200,200,16,&OV7670 Error!!&);
& & & & & & & && &delay_ms(200);
& & & && &&&LCD_Fill(60,150,239,166,WHITE);
& & & && &&&delay_ms(200);
& & & & }
& & & & LCD_ShowString(60,150,200,200,16,&OV7670 Init OK&);
& & & & delay_ms(1500);& & & &&&& & & && & & & & && &
& & & & TIM3_Int_Init();& & & & & & & & & & & & //TIM3,10Khz计数频率,1秒钟中断& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & && &
& & & & EXTI15_Init();& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //使能定时器捕获
& & & & OV7670_Window_Set(10,174,240,320);& & & & //设置窗口& & & && &
&&& & & & OV7670_CS=0;
& & & &&&
& & & &
& & & & while(1)
& & & & {& & & &
& & & & & & & & camera_refresh();& & & & //更新显示& & & &&&
& & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & printf(&Resu:%d-%d\r\n&,r,y);
& & & & & & & & & & & & if(y&120)
& & & & & & & & & & & & & & & & t++;
& & & & & & & & if(t==0)
& & & & & & & & & & & & led0pwmval=188;
& & & & & & & & else if(t==1)
& & & & & & & & & & & & led0pwmval=190;
& & & & & & & & else if(t==2)
& & & & & & & & & & & & led0pwmval=194;
& & & & & & & & else
& & & & & & & & & & & & led0pwmval=194;
& & & & & & & && &
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & && &&&printf(&Result:%d\r\n&,t);
& & & & & & & & & & & && &delay_ms(10);
& & & & & & & & & & & && &delay_ms(10);
& & & & & & & && &&&
& && & & & & & & && &TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);& & & &
& & & & & & & && & & & & & printf(&Re:%d\r\n&,led0pwmval);
& & & & & & & &
& & & & & & & & if(i!=ov_frame)& & & & & & & & //DS0闪烁.
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & i=ov_
& & & & & & & & & & & & LED0=!LED0;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & }
& & & & }& & & && &
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基于STM32F7的视觉小球颜色识别系统--摄像头效果
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视频流畅度非常好。
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五彩晶圆（初级）, 积分 2772, 距离下一级还需 728 积分
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这个效果很好了
&&&&&&&&&&
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一粒金砂（中级）, 积分 86, 距离下一级还需 114 积分
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流畅度不错，大概多少FPS?
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摄像头型号？
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牛啊！使用的F几，什么摄像头？&
没时间解释辣么多了，快上车！！！
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http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNjEyMTcwOA==_type_99.html
牛啊！使用的F几，什么摄像头？
ov9655，注意接口，我用了转接板。你可以关注一下这位小哥@RCSN,他帖子的链接http://bbs.eeworld.com.cn/thread--1.html&
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牛啊！使用的F几，什么摄像头？
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没时间解释辣么多了，快上车！！！
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ov9655，注意接口，我用了转接板。你可以关注一下这位小哥@RCSN @RCSN ,他帖子的链接http:// ...
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一粒金砂（中级）, 积分 26, 距离下一级还需 174 积分
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挺流畅，期待后面的继续分享。
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SMT32驱动ov7670摄像头识别颜色
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一、&&&&&&&&&& 能分辨颜色的电眼
1、在A4白纸上随机贴有黑色和红色的宽度1-2cm，间距1-2cm的胶带；
2、设计检测电路，在室内白天的环境下，保持和纸张10cm以上距离扫描纸张，能正确识别纸上的黑，白，红的颜色，并分别用绿，黄，红的LED灯表示扫描识别的结果；
3、扫描速度越快越好，可以加上不同音调表示不同颜色。
&我想用STM32控制ov7670摄像头来实现，有没有大神能给个程序例子，给点编程的意见也行啊
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福大的同学？
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回复【2楼】会飞的北极熊:
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被你发现了
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金钱129069
在线时间1154 小时
驱动摄像头,然后取分析拍到的数据.
你这个只要识别颜色,应该不难.
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
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初级会员, 积分 197, 距离下一级还需 3 积分
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把代码发给你，我Q，加时，注明论坛的
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回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，我想问，为什么我的OV7670摄像头对颜色的分辨能力这么差，拍的照片总是偏土黄色，特别是光线暗一点，就无法分辨黄色，请问有什么参数可以调节吗？
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金钱129069
在线时间1154 小时
回复【6楼】gsabcde:
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这个主要是要调寄存器配置，比较麻烦，你可以找找别人的配置，看看有没有好的配置，可以解决这个问题的。
寄存器比较多，而且官方资料也是欲说含羞，不太好自己调试，只能找找linux源码之类的这些，来改改。
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
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回复【5楼】we-are:
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你好，能发给我一份吗，我也正在做摄像头识别，总是得不到结果、、、、、、
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回复【3楼】sqfsafas:
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你好，你做出来了吗
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新手入门, 积分 32, 距离下一级还需 -12 积分
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回复【5楼】we-are:
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你好，颜色识别源码能给发一份吗？Q：
谢谢！
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新手入门, 积分 42, 距离下一级还需 -22 积分
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楼主成功了吗？能不能发我一份谢谢
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
能不能发我一份
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新手入门, 积分 8, 距离下一级还需 12 积分
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
你好，我最近也在做这个方面的，请问现在那份程序你还有吗。如果有的话能发一份给我吗?
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新手入门, 积分 8, 距离下一级还需 12 积分
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可以发给我一份吗？谢谢
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
你好，我最近也在做这个方面，请问那份程序你现在还有吗?如果方便的话可以发一份给我吗?
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
你好，能不能把这个发我一份& &
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新手入门, 积分 7, 距离下一级还需 13 积分
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
你好，我最近也在摄像头识别颜色，如果您的代码还在，可以给我发一份吗？？谢谢&&
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新手入门, 积分 15, 距离下一级还需 5 积分
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我也求一份 谢谢了啊&&
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新手入门, 积分 16, 距离下一级还需 4 积分
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
你好！我最近也在做关于这方面的！能发我一份程序吗 ！
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新手入门, 积分 8, 距离下一级还需 12 积分
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你好！我最近也在做关于这方面的！能发我一份程序吗 ！
你好，如果他发给你了能否也给我发一份呢 谢谢哇
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新手入门, 积分 8, 距离下一级还需 12 积分
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你好！我最近也在做关于这方面的！能发我一份程序吗 ！
忘说邮箱了
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新手入门, 积分 11, 距离下一级还需 9 积分
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你好，我最近也在做这个方面的，请问现在那份程序你还有吗。如果有的话能发一份给我吗?
可以发我一份吗？谢谢。
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新手入门, 积分 16, 距离下一级还需 4 积分
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你好，如果他发给你了能否也给我发一份呢 谢谢哇
并没有发 给我。。
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初级会员, 积分 197, 距离下一级还需 3 积分
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最近做了个红绿灯识别的小车，程序已经调完，也是用的OV7670，貌似跟你要求的功能差不多，需要的话我可以把 ...
拜托各位不要加了，我快被这事搞烦死了，本身我写的代码也不标准，别人也很难看懂，在网上讲也很难讲明白，电脑重装了几次，最近也不搞这东西了，代码我都不知道放哪去了。。。请各位不要浪费时间了 。
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新手入门, 积分 10, 距离下一级还需 10 积分
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楼主成功了吗?能不能把源代码发我下最近在用谢谢
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楼主成功了吗?能不能把源代码发我下最近在用谢谢
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初级会员, 积分 66, 距离下一级还需 134 积分
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也给我来一份，谢谢！！
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初级会员, 积分 87, 距离下一级还需 113 积分
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楼主做成了吗，求助源码，Q,
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stm32摄像头颜色识别+舵机控制ov7670
stm32f103，正点原子的mini板。配合ov7670，能够进行颜色识别+舵机控制。圈出颜色范围
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主程序：
#include &sys.h&
#include &usart.h&& & & & & & & &
#include &delay.h&& & & &
#include &led.h&
#include &usmart.h&
#include &lcd.h&
#include &ov7670.h&
#include &exti.h&
#include &timer.h&
#include &EasyTrace.h&
#include &PWM.h&
//ALIENTEK Mini STM32开发板扩展实验9
//摄像头实验
extern u8 ov_& & & & //在exit.c里面定义
extern u8 ov_& & & & //在timer.c里面定义
u16 r,y;
//更新LCD显示
void camera_refresh(void)
{
& & & & RESULT R
& & & & TARGET_CONDI Condition={215,240,20,240,30,160,30,30,320,240};& & & & //API参数&&hls的阈值，识别时用的
& & & &
& & & & u32
& & & & u16& & & &&&
& & & & if(ov_sta==2)
& & & & {
& & & & & & & & LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);& & & & & & & & //从上到下,从左到右
& & & & & & & & LCD_SetCursor(0x00,0x0000);& & & & //设置光标位置
& & & & & & & & LCD_WriteRAM_Prepare();& &&&//开始写入GRAM& & & &
& & & & & & & & OV7670_CS=0;& & & &&&
& & & & & & & & OV7670_RRST=0;& & & & & & & & & & & & & & & & //开始复位读指针
& & & & & & & & OV7670_RCK=0;
& & & & & & & & OV7670_RCK=1;
& & & & & & & & OV7670_RCK=0;
& & & & & & & & OV7670_RRST=1;& & & & & & & & & & & & & & & & //复位读指针结束
& & & & & & & & OV7670_RCK=1;&&
& & & & & & & & for(j=0;j&76800;j++)
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & GPIOB-&CRL=0X;& & & & & & & && &
& & & & & & & & & & & & OV7670_RCK=0;
& & & & & & & & & & & & color=OV7670_DATA;& & & & & & & & //读数据
& & & & & & & & & & & & OV7670_RCK=1; & & & &
& & & & & & & & & & & & color&&=8;& & & & & & & & & & & & & & & & & & & && &
& & & & & & & & & & & & OV7670_RCK=0;
& & & & & & & & & & & & color|=OV7670_DATA;& & & & & & & & //读数据& & & & & & & && &
& & & & & & & & & & & & OV7670_RCK=1;
& & & & & & & & & & & & GPIOB-&CRL=0X;& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&&& & & &&&
& & & & & & & & & & & & //
& & & & & & & & & & & & //加算法，例灰阶转换，二值化之类的
& & & & & & & && &//
& & & & & & & & & & & & LCD_WR_DATA(color);& & & &&&
& & & & & & & & }
& &&&if(Trace(&Condition,&Resu) )& && && && && && && & //API
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & & LCD_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.x+Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2+1,0xf800);//u16 x,u16 y,u16 width,u16 hight,u16 Color
& & & & & & & & & & & & & & & & LCD_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.x-Resu.w/2+1,Resu.y+Resu.h/2,0xf800);
& & & & & & & & & & & & & & & & LCD_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y+Resu.h/2,Resu.x+Resu.w/2,Resu.y+Resu.h/2+1,0xf800);
& & & & & & & & & & & & & & & & LCD_Fill(Resu.x+Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.x+Resu.w/2+1,Resu.y+Resu.h/2,0xf800);
& & & & & & & & & & & & & & & & LCD_Fill(Resu.x-2,Resu.y-2,Resu.x+2,Resu.y+2,0xf800);
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & && &LED1=!LED1;
& & & & & & & & & & & & & & & && &r=Resu.x;
& & & & & & & & & & & & & & & && &y=Resu.y;
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & &
& & & & & & & &
& & & & & & & & OV7670_CS=1; & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&&
& & & & & & & & OV7670_RCK=0;
& & & & & & & & OV7670_RCK=1;
& & & & & & & & EXTI-&PR=1&&15;& &&&& & & & & & & & //清除LINE8上的中断标志位
& & & & & & & & ov_sta=0;& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //开始下一次采集
& & & & & & & & ov_frame++;
& & & & & & & & LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);& & & & //恢复默认扫描方向 & & & && && & & & & & & & & & & & & & & &&&& & & &&&
& & & & }
}& & & && &
int main(void)
{
& & & & u16 led0
& & & & static int t=0; & & & &&&
& & & & u8& & & &
& & & & delay_init();& & & && &&&& & & &&&//延时函数初始化
& & & & NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
& & & & uart_init(9600);
& & & & OV7670_Init();& & & &
& & & & LED_Init();& & & & & & & && && & & & & & & & //初始化与LED连接的硬件接口
& & & & LCD_Init();& & & && && && & //初始化LCD
&&TIM2_PWM_Init(199,7199);& & & && && && && && &//PWM定时器设置
& & & & if(lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X1963) //强制设置屏幕分辨率为320*240.以支持3.5寸大屏
& & & & {
& & & & & & & & lcddev.width=240;
& & & & & & & & lcddev.height=320;
& & & & }
& & & & usmart_dev.init(72);& & & & //初始化USMART& & & &
& & & & POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
& & & & LCD_ShowString(60,50,200,200,16,&Mini STM32&);& & & &
& & & & LCD_ShowString(60,70,200,200,16,&OV7670 TEST&);& & & &
& & & & LCD_ShowString(60,90,200,200,16,&ATOM@ALIENTEK&);
& & & & LCD_ShowString(60,110,200,200,16,&&);&&& & & &&&
& & & & LCD_ShowString(60,130,200,200,16,&Use USMART To Set!&);& & & &&&
&&& & & & LCD_ShowString(60,150,200,200,16,&OV7670 Init...&);& & & && &
& & & & while(OV7670_Init())//初始化OV7670
& & & & {
& & & & & & & && &LCD_ShowString(60,150,200,200,16,&OV7670 Error!!&);
& & & & & & & && &delay_ms(200);
& & & && &&&LCD_Fill(60,150,239,166,WHITE);
& & & && &&&delay_ms(200);
& & & & }
& & & & LCD_ShowString(60,150,200,200,16,&OV7670 Init OK&);
& & & & delay_ms(1500);& & & &&&& & & && & & & & && &
& & & & TIM3_Int_Init();& & & & & & & & & & & & //TIM3,10Khz计数频率,1秒钟中断& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & && &
& & & & EXTI15_Init();& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //使能定时器捕获
& & & & OV7670_Window_Set(10,174,240,320);& & & & //设置窗口& & & && &
&&& & & & OV7670_CS=0;
& & & &&&
& & & &
& & & & while(1)
& & & & {& & & &
& & & & & & & & camera_refresh();& & & & //更新显示& & & &&&
& & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & printf(&Resu:%d-%d\r\n&,r,y);
& & & & & & & & & & & & if(y&120)
& & & & & & & & & & & & & & & & t++;
& & & & & & & & if(t==0)
& & & & & & & & & & & & led0pwmval=188;
& & & & & & & & else if(t==1)
& & & & & & & & & & & & led0pwmval=190;
& & & & & & & & else if(t==2)
& & & & & & & & & & & & led0pwmval=194;
& & & & & & & & else
& & & & & & & & & & & & led0pwmval=194;
& & & & & & & && &
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & && &&&printf(&Result:%d\r\n&,t);
& & & & & & & & & & & && &delay_ms(10);
& & & & & & & & & & & && &delay_ms(10);
& & & & & & & && &&&
& && & & & & & & && &TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);& & & &
& & & & & & & && & & & & & printf(&Re:%d\r\n&,led0pwmval);
& & & & & & & &
& & & & & & & & if(i!=ov_frame)& & & & & & & & //DS0闪烁.
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & i=ov_
& & & & & & & & & & & & LED0=!LED0;
& & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & }
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