FreeModBus&在STM32&CUBEMX环境中的移植小记
Modebus协议是个古老的协议，原来在实验室的时候就听导师提到过他的变频器产品就是用的是modbus协议。还分什么asci模式，16进制模式。当时听的也不是很明白，感觉挺复杂的。没想到参加工作这么多年，碰到的项目刚好要用，看来欠的帐总是要还的。
可以参考文献如下：
该篇文章写的较为详细，基本能够解决所有问题。
该文章对各种函数供能做了详细说明。
cube社区里这篇帖子也做了详细使用说明。
在原地址不能下下来，所以我在github上面下载了库函数，如下：，是针对STM32F10X系列的。
我也是使用cubeMX没有多久，因为是直接学习的STM32系列，所以放弃了原来的LIB库函数API，直接使用了STM32推荐的可视化配置cubeMX。尽管个人对cubeMX使用比较熟练了，对cubeMX生成的HAL类库函数与宏定义有一定认识了，但是移植起来还是花了我几天，遇到几个细节的小问题卡了几天的时间。希望我的教训可以给看到此篇文章的人节省点时间，多点时间享受生活。上面的几篇文章对freemodbus做了详尽的说明，这里讲我遇到的几个小问题。
环境STM32CubeMX 4.20.1
F4库函数版本 Firmware Package for Family STM32F4 1.15.0
移植目标型号：STM32F405
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart,
uint8_t *pData, uint16_t Size)
为了节省时间就更改配置改了中断方式，调用的函数为
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,
uint8_t *pData, uint16_t Size)
每接受一个字节就进入一次中断，同时打开定时器使能。在定时器中断函数中，判断一帧数据接受完成。用该方式就没有什么问题，定时器中断函数中调用的
prvvTIMERExpiredISR( )函数总是能正确判断到一个完整的帧，而不是若干个字节。
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
prvvTIMERExpiredISR( );
prvvTIMERExpiredISR( )函数实际上是通过函数指针调用的BOOL xMBRTUTimerT35Expired(
void )函数，在【Mbrtu.c】文件中。可以在
STATE_RX_RCV:
xNeedPoll = xMBPortEventPost( EV_FRAME_RECEIVED );
该处设置一个断点，看是否正确的收到一帧。后面的处理不停的按F10键就可以跟踪的看整个程序是怎么执行的。做到这里成功就完成了大部分工作。
这个我看了半天。eMBErrorCode eMBPoll( void )函数在主函数中不停的执行，
case EV_EXECUTE:
ucFunctionCode =
ucMBFrame[MB_PDU_FUNC_OFF];
eException =
MB_EX_ILLEGAL_FUNCTION;
for( i = 0; i &
MB_FUNC_HANDLERS_MAX; i++ )
if( xFuncHandlers[i].ucFunctionCode ==
xFuncHandlers[i].ucFunctionCode == ucFunctionCode )
eException =
xFuncHandlers[i].pxHandler( ucMBFrame, &usLength
if( ucRcvAddress !=
MB_ADDRESS_BROADCAST )
if( eException != MB_EX_NONE
usLength = 0;
ucMBFrame[usLength++] = ( UCHAR )(
ucFunctionCode | MB_FUNC_ERROR );
ucMBFrame[usLength++] =
if( ( eMBCurrentMode == MB_ASCII )
&& MB_ASCII_TIMEOUT_WAIT_BEFORE_SEND_MS )
vMBPortTimersDelay(
MB_ASCII_TIMEOUT_WAIT_BEFORE_SEND_MS );
eStatus = peMBFrameSendCur(
ucMBAddress, ucMBFrame, usLength );
其中的peMBFrameSendCur( ucMBAddress, ucMBFrame, usLength
)函数开始发送回应帧数据，这个函数指针指向 -& eMBErrorCode eMBRTUSend( UCHAR
ucSlaveAddress, const UCHAR * pucFrame, USHORT usLength
)，这个函数中再调用
eSndState = STATE_TX_XMIT;
vMBPortSerialEnable( FALSE, TRUE
vMBPortSerialEnable( FALSE, TRUE
)只是使能发送，所有的发送都是在中断中进行的。所以出现了上面提到的文章中两种不同的办法。需要一使能发送中断，就立刻进入中断函数发送数据。
文章中的方法为增加了一个
prvvUARTTxReadyISR()函数。我估计是作者怕第一次进不去中断，后面就不能发送数据。
void vMBPortSerialEnable( BOOL
xRxEnable, BOOL xTxEnable ) { if( xRxEnable ) {
__HAL_UART_ENABLE_IT(&Modbus_UartHandle, UART_IT_RXNE); } else
{ __HAL_UART_DISABLE_IT(&Modbus_UartHandle, UART_IT_RXNE); }
if( xTxEnable ) { __HAL_UART_ENABLE_IT(&Modbus_UartHandle,
UART_IT_TXE); prvvUARTTxReadyISR(); } else {
__HAL_UART_DISABLE_IT(&Modbus_UartHandle, UART_IT_TXE);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&Modbus_UartHandle, UART_IT_TC); }
文章中如下，显得简洁些。
void vMBPortSerialEnable( BOOL
xRxEnable, BOOL xTxEnable ) { if (xRxEnable) {
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart6,UART_IT_RXNE); } else {
__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart6,UART_IT_RXNE); } if (xTxEnable) {
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart6,UART_IT_TXE); } else {
__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart6,UART_IT_TXE); } }
通过实验，这种方法如果采用HAL_UART_Transmit
函数也是可以使能后直接进入中断，然后在中断中不断发送一个字节。
但是我采用了HAL_UART_Receive_IT 与 HAL_UART_Transmit_IT 函数，感觉这样不需要@param
Timeout: Timeout duration
参数，是不是可以适当节省点在中断中的一点时间。在这种方式中就必须采用前一种方法了，因为使能中断并不能立即进入发送中断函数需要首先调用一次HAL_UART_Transmit_IT
函数触发后不停的输出。
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
//UNUSED(huart);
/* NOTE: This function Should not be
modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_TxCpltCallback could be
implemented in the user file
prvvUARTRxISR();//接收中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef * huart)
prvvUARTTxReadyISR();//发送完成终端处理函数
HAL_UART_RxCpltCallback 与
HAL_UART_TxCpltCallback两个weak型的函数重写，这两个函数在void
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)中被调用。
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求教各位大佬，我安装好了jre，为什么安装stm32cubeMX的时候还是提示我没有jre环境啊
重启一下呢
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Stm32 cube软件的使用
简介：STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。(如，STM32CubeF4 是针对STM32F4系列).
STM32Cube(TM) 开发平台包括STM32CubeMX图形界面配置器及初始化C代码生成器和各种类型的嵌入式软件。配置初始化工具能够一步一步地引导用户完成微控制器配置，而嵌入式软件将为用户省去整合不同厂商软件的繁琐工作。嵌入式软件包括一个新的硬件抽象层(HAL，Hardware Abstraction Layer)，用于简化代码在STM32产品之间的移植过程。通过在一个软件包内整合在STM32微控制器上开发应用所需的全部通用软件，该平台根除了评估每个软件之间关联性的复杂任务。STM32Cube提供数千个用例和一个软件更新功能，方便用户快捷高效的获取最新版本的软件。
平台包括了STM32Cube 硬件抽象层和一套的中间件组件(RTOS, USB, FS, TCP/IP,
Graphics, 等等).
直观地进行STM32选择
图形化配置
- C代码项目产生，涵盖STM32初始化部分。兼容IAR, KEIL和GCC编译器
- 支持Eclips
（简单介绍一下哈，详细的资料百度看看）
我刚开始用到时候是想把开发板的小灯点亮，可是不知道要怎么配置模板，几次尝试后都失败了，后来才知道有这个好东西，通过图形配置引脚很好用，先来看下他的一个界面
Io口配置界面，是不是图形化很直观呢
软件要怎么用呢？首先感谢群里各位学长的指导，下面从软件的安装说起，有不足的地方希望大家指出，原谅小弟是个菜鸟….
软件的安装（以f4的库为例，大家可以下载其他相应的库）
要下载两个文件
stm32cubemx.zip（软件的安装包）、 stm32cubef4.zip（库文件和一些例程等）
STM32CubeMX下载地址:
F2 F4系列芯片驱动包下载页面（库文件的下载）:
www.st.com/web/en/catalog/tools/PF259242
2）STM32CubeMX程序安装
stm32cubemx.zip解压为一个文件，名称为 SetupSTM32CubeMX-4.2.0.exe，这是STM32CubeMX的安装包。双击软件的安装包它会提示要在java环境下安装，随之会弹出一个下载java的网页，点击下载即可，下载完毕后进行安装它会自动重启浏览器进行注册（他让点什么就点击什么就好了）成功后就能进行软件的安装了。
3) stm32cubef4.zip 库文件包的使用。
网上说解压文件到软件安装目录下进行添加，但我没这样做，
首先把stm32cubef4.zip软件的安装目录下
到这里我们就安装好软件和库了。
工程的建立，以及软件的简单使用(这里我用的是nucleo-f411re开发板，用它点亮一个led小灯为例)
新建工程以及工程的配置
下一步就是对我们的工程进行设置了，点击菜单Project -& Settings，在Project Settings对话框的Project Name框中填写工程名称，在Project Location框中填写工程所在目录（或者点击右侧Browse按钮选择目录），最后点击OK按钮，如下图所示。注意，目录中不能包含中文，否则不能生成IDE工程。
点击工具栏生成代码按钮或菜单Project -& Generate Code，开始在工程所在目录生成IDE工程和配置代码。完成后弹出Code Generation对话框，点击Open Project按钮打开MDK，如图所示。
在mdk5中打开工程后添上自己的代码就能工作了。。。
点亮了我的小灯，嘿嘿。谢谢大家
来顶一个啊
大赞!~\(≧▽≦)/~
dashenqiujiu
为什么我也是英文路径 换了好多次 还是生成不了工程 提示说虽然代码已经生成但是MDK-ARM发生了一个问题 怎么解决 我有装JAVA的 用不用安装esclipe
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