无法空调不能开启的原因无线原因谢谢各位了
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时间：2018-07-18 10:26
请各位师傅帮帮忙，我今天弄了一天的nrf24l01无线模块，但是它们无法进行通讯，实在找不到问题出在哪里，谢谢！！！ - 单片机/MCU论坛 -
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请各位师傅帮帮忙，我今天弄了一天的nrf24l01无线模块，但是它们无法进行通讯，实在找不到问题出在哪里，谢谢！！！
21:41:45
本帖最后由 电子鸡 于
21:44 编辑
/*******************************************************************************************************
功能：程序中有两个按键，一个按下，在用数码管显示相应的数字，KEY1,KEY2主控芯片：stc12c5a60s2
********************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************
程序发送部分：
********************************************************************************************************/
#include ®52.h&
#include &intrins.h&& &
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
//sbit&&MISO =P1^3;
//sbit&&MOSI =P1^4;
//sbit&&SCK&&=P1^2;
//sbit&&CE& &=P1^1;
//sbit&&CSN&&=P3^2;
//sbit&&IRQ&&=P3^3;
sbit& && && &MISO& && &&&=P1^6;
sbit& && && &MOSI& && &&&=P1^5;
sbit& && &&&SCK& && && && &=P1^7;
sbit& && &&&CE& && && && &=P3^7;
sbit& && &&&CSN& && && && && & =P1^4;
sbit& && &&&IRQ& && && && && & =P3^2;
//************************************按键***************************************************
sbit KEY1=P3^4;
sbit KEY2=P3^5;&&
//************************************数码管位选*********************************************
sbit led3=P2^0;
sbit led2=P2^1;
sbit led1=P2^2;
sbit led0=P2^3;&&
//************************************蜂明器***************************************************
sbit&&BELL=P3^4;&&
//***********************************数码管0-9编码*******************************************&&
uchar seg[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};& && && &//0~~9段码&&
//*********************************************NRF24L01*************************************&&
#define TX_ADR_WIDTH& & 5& & // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH& & 5& & // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH&&20& &// 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH&&20& &// 20 uints TX payload&&
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG& && &&&0x00& &// 读寄存器指令
#define WRITE_REG& && & 0x20&&// 写寄存器指令&&
#define RD_RX_PLOAD& &&&0x61& &// 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD& &&&0xA0& &// 写待发数据指令
#define FLUSH_TX& && &&&0xE1&&// 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX& && &&&0xE2& &// 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL& &&&0xE3& &// 定义重复装载数据指令
#define NOP& && && && & 0xFF& &// 保留&&
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG& && && & 0x00&&// 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA& && && &&&0x01&&// 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR& && & 0x02&&// 可用信道设置
#define SETUP_AW& && &&&0x03&&// 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR& && &0x04&&// 自动重发功能设置
#define RF_CH& && && &&&0x05&&// 工作频率设置&&
#define RF_SETUP& && &&&0x06&&// 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS& && && & 0x07&&// 状态寄存器
#define OBSERVE_TX& && &0x08&&// 发送监测功能&&
#define CD& && && && &&&0x09&&// 地址检测& && && && &
#define RX_ADDR_P0& && &0x0A&&// 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1& && &0x0B&&// 频道1接收
#define RX_ADDR_P2& && &0x0C&&// 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3& && &0x0D&&// 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4& && &0x0E&&// 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5& && &0x0F&&// 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR& && && &0x10&&// 发送地址寄存器&&
#define RX_PW_P0& && &&&0x11&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1& && &&&0x12&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2& && &&&0x13&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3& && &&&0x14&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4& && &&&0x15&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5& && &&&0x16&&// 接收频道0接收数据长度&&
#define FIFO_STATUS& &&&0x17&&// FIFO栈入栈出状态寄存器设置&&
//**************************************************************************************&&
void Delay(unsigned int s);&&
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);&&
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
& & unsigned int i,j;
& && &&&while(s--)
& && &&&{&&
& && &&&for(i=0; i&10; i++);&&
& && && && &for(j=0; j&12; j++);
//******************************************************************************************
uint&&& &//状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;&&
/****************************************************************************************** /*延时函数&&/******************************************************************************************/&&
void inerDelay_us(unsigned char n)
& &&&for(;n&0;n--)& &
& && && && &_nop_();
//****************************************************************************************&&/*NRF24L01初始化&&//***************************************************************************************/&&
void init_NRF24L01(void)
& & inerDelay_us(100);& &
& && &&&CE=0;& & // chip enable& &
& && &&&CSN=1;& &// Spi&&disable& &
& && &&&SCK=0;& &//& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & // 写本地地址& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);& && &//&&频道0自动 ACK应答允许& &
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);&&//&&允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21& &
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);& && &&&//& &设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);& &&&//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
/****************************************************************************************************&&
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序&&
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
& & uint bit_& && &
& && &&&for(bit_ctr=0;bit_ctr&8;bit_ctr++) // output 8-bit& &&&
& && &&&{& &
& && && &&&MOSI = (uchar & 0x80);& && && &// output 'uchar', MSB to MOSI& &
& && && &&&uchar = (uchar && 1);& && && &&&// shift next bit into MSB..& &
& && && &&&SCK = 1;& && && && && && && & // Set SCK high..& &
& && && &&&uchar |= MISO;& && && &&&// capture current MISO bit
& && && &&&SCK = 0;& && && && && &// ..then set SCK low again& &&&
& && &&&}& && &
& && &&&return(uchar);& && && && && &// return read uchar
/****************************************************************************************************&&
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序&&
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
& & uchar reg_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && && & // CSN low, initialize SPI communication...&&
& && &&&SPI_RW(reg);& && && && &// Select register to read from..&&
& && &&®_val = SPI_RW(0);& & // ..then read registervalue&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && & // CSN high, terminate SPI communication& &
& && &&&return(reg_val);& && &&&// return register value
/****************************************************************************************************/&&
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数&&
/****************************************************************************************************/&&
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
& && &&&CSN = 0;& && && && && && & // CSN low, init SPI transaction&&
& && &&&status = SPI_RW(reg);& && &// select register&&
& && &&&SPI_RW(value);& && && && & // ..and write value to it..&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && && & // CSN high again& &
& && &&&return(status);& && && && &// return nRF24L01 status uchar
/****************************************************************************************************/&&
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)&&
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数&&
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
& & uint status,uchar_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction&&
& && &&&status = SPI_RW(reg);& && && &// Select register to write to and read status uchar& &
& && &&&for(uchar_ctr=0;uchar_ctr&uchar_ctr++)& &
& && && && &pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);& & //& &&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && && && && && && &
& && &&&return(status);& && && && && && &&&// return nRF24L01 status uchar
/*********************************************************************************************************&&
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)&&
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/&&
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
& & uint status,uchar_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && &//SPI使能& && && &
& && &&&status = SPI_RW(reg);& &&&
& && &&&for(uchar_ctr=0; uchar_ctr& uchar_ctr++) //& &
& && && && &SPI_RW(*pBuf++);&&
& && &&&CSN = 1;& && && &&&//关闭SPI&&
& && &&&return(status);& & //&&
/****************************************************************************************************/&&
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置& &
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
& & CE=0;&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);& &&&// IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收&&
& && &&&CE = 1;& &
& && &&&inerDelay_us(130);
/******************************************************************************************************/&&
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中&&
/******************************************************************************************************/&&
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
& & unsigned char revale=0;&&
& && &&&sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况&&
& && &&&if(RX_DR)& & // 判断是否接收到数据&&
& && &&&{& && &
& && && && &CE = 0;& & //SPI使能& &
& && && && && & SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer& &
& && && && && & revale =1;& &//读取数据完成标志&&
& && &&&}&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);& &//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志&&
/***********************************************************************************************************&&
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据&&
/**********************************************************************************************************/&&
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
& & CE=0;& &//StandBy I模式& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址&&
& && &&&SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);& &&&// 装载数据& &
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);& && &// IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
& && &&&CE=1;& &//置高CE，激发数据发送&&inerDelay_us(10);
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
& & unsigned char tf =0;&&
& && &&&unsigned char TxBuf[20]={0};&&//& &
& && &&&unsigned char RxBuf[20]={0};& && &
& && &&&init_NRF24L01();& &
& && &&&led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;&&
& && &&&P0=0x00;&&
& && &&&TxBuf[1] = 1;& &
& && &&&TxBuf[2] = 1;& &
& && &&&nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data&&
& && &&&Delay(6000);&&
& && &&&P0=0xBF;&&
& && &&&while(1)&&
& && &&&{& && &
& && && && &if(KEY1 ==0 )& && &
& && && && && & {& &
& && && && && && && && & Delay(15);
& && && && && && && && &if(KEY1==0)
& && && && && && && && &{
& && && && && && && && &P0=seg[1];& &&&
& && && && && && && && &TxBuf[1] = 1;& && &&&
& && && && && && && && &tf = 1;
& && && && && && && && &}& && && && && && && && &
& && && && && & }& &&&
& && && && && & if(KEY2 ==0 )& &&&
& && && && && & {& && && &
& && && && && && &&&Delay(15);
& && && && && && && && && &if(KEY2 ==0 )& && &
& && && && && && &&&{& &
& && && && && && &&&P0=seg[2];& &
& && && && && && && && &TxBuf[2] =1;& &&&
& && && && && && && && &tf = 1;
& && && && && && && && &}& && &
& && && && && & }& &&&
& && && && && & if (tf==1)& && &
& && && && && & {& &&&
& && && && && && &&&nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data& &
& && && && && && && && &TxBuf[1] = 0x00;& &
& && && && && && && && &TxBuf[2] = 0x00;& &
& && && && && && && && &tf=0;& &
& && && && && && && && &Delay(1000);& &&&
& && && && && & }&&
//***********************************************************************************************& &
& && &&&SetRX_Mode();& &
& && && && && & nRF24L01_RxPacket(RxBuf);& && &
& && && && && & if(RxBuf[1]|RxBuf[2])& &
& && && && && & {& && && &
& && && && && && &&&if( RxBuf[1]==1)& &
& && && && && && && && &{& && &&&
& && && && && && && && && & P0=seg[3];& &
& && && && && && && && &}& &
& && && && && && && && &if( RxBuf[2]==1)
& && && && && && && && &{& &&&
& && && && && && && && && & P0=seg[4];& &
& && && && && && && && &}& &
& && && && && && && && &Delay(1000);& &
& && && && && & }& &&&
& && && && && & RxBuf[1] = 0x00;& &
& && && && && & RxBuf[2] = 0x00;&&
& && &&&}& &
/*******************************************************************************************************
程序接收部分：
********************************************************************************************************/
#include ®52.h&
#include &intrins.h&& &
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
//sbit&&MISO =P1^3;
//sbit&&MOSI =P1^4;
//sbit&&SCK&&=P1^2;
//sbit&&CE& &=P1^1;
//sbit&&CSN&&=P3^2;
//sbit&&IRQ&&=P3^3;
sbit& && && &MISO& && &&&=P1^6;
sbit& && && &MOSI& && &&&=P1^5;
sbit& && &&&SCK& && && && &=P1^7;
sbit& && &&&CE& && && && &=P3^7;
sbit& && &&&CSN& && && && && & =P1^4;
sbit& && &&&IRQ& && && && && & =P3^2;
//************************************按键***************************************************
sbit KEY1=P3^5;
sbit KEY2=P3^6;&&
//************************************数码管位选*********************************************
sbit led3=P2^0;
sbit led2=P2^1;
sbit led1=P2^2;
sbit led0=P2^3;&&
//************************************蜂明器***************************************************
sbit&&BELL=P3^4;&&
//***********************************数码管0-9编码*******************************************&&
uchar seg[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};& && && &//0~~9段码&&
//*********************************************NRF24L01*************************************&&
#define TX_ADR_WIDTH& & 5& & // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH& & 5& & // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH&&20& &// 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH&&20& &// 20 uints TX payload&&
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG& && &&&0x00& &// 读寄存器指令
#define WRITE_REG& && & 0x20&&// 写寄存器指令&&
#define RD_RX_PLOAD& &&&0x61& &// 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD& &&&0xA0& &// 写待发数据指令
#define FLUSH_TX& && &&&0xE1&&// 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX& && &&&0xE2& &// 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL& &&&0xE3& &// 定义重复装载数据指令
#define NOP& && && && & 0xFF& &// 保留&&
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG& && && & 0x00&&// 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA& && && &&&0x01&&// 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR& && & 0x02&&// 可用信道设置
#define SETUP_AW& && &&&0x03&&// 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR& && &0x04&&// 自动重发功能设置
#define RF_CH& && && &&&0x05&&// 工作频率设置&&
#define RF_SETUP& && &&&0x06&&// 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS& && && & 0x07&&// 状态寄存器
#define OBSERVE_TX& && &0x08&&// 发送监测功能&&
#define CD& && && && &&&0x09&&// 地址检测& && && && &
#define RX_ADDR_P0& && &0x0A&&// 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1& && &0x0B&&// 频道1接收
#define RX_ADDR_P2& && &0x0C&&// 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3& && &0x0D&&// 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4& && &0x0E&&// 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5& && &0x0F&&// 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR& && && &0x10&&// 发送地址寄存器&&
#define RX_PW_P0& && &&&0x11&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1& && &&&0x12&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2& && &&&0x13&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3& && &&&0x14&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4& && &&&0x15&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5& && &&&0x16&&// 接收频道0接收数据长度&&
#define FIFO_STATUS& &&&0x17&&// FIFO栈入栈出状态寄存器设置&&
//**************************************************************************************&&
void Delay(unsigned int s);&&
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);&&
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
& & unsigned int i,j;
& && &&&while(s--)
& && &&&{&&
& && &&&for(i=0; i&10; i++);&&
& && && && &for(j=0; j&12; j++);
//******************************************************************************************
uint&&& &//状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;&&
/****************************************************************************************** /*延时函数&&/******************************************************************************************/&&
void inerDelay_us(unsigned char n)
& &&&for(;n&0;n--)& &
& && && && &_nop_();
//****************************************************************************************&&/*NRF24L01初始化&&//***************************************************************************************/&&
void init_NRF24L01(void)
& & inerDelay_us(100);& &
& && &&&CE=0;& & // chip enable& &
& && &&&CSN=1;& &// Spi&&disable& &
& && &&&SCK=0;& &//& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & // 写本地地址& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);& && &//&&频道0自动 ACK应答允许& &
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);&&//&&允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21& &
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);& && &&&//& &设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);& &&&//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
/****************************************************************************************************&&
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序&&
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
& & uint bit_& && &
& && &&&for(bit_ctr=0;bit_ctr&8;bit_ctr++) // output 8-bit& &&&
& && &&&{& &
& && && &&&MOSI = (uchar & 0x80);& && && &// output 'uchar', MSB to MOSI& &
& && && &&&uchar = (uchar && 1);& && && &&&// shift next bit into MSB..& &
& && && &&&SCK = 1;& && && && && && && & // Set SCK high..& &
& && && &&&uchar |= MISO;& && && &&&// capture current MISO bit
& && && &&&SCK = 0;& && && && && &// ..then set SCK low again& &&&
& && &&&}& && &
& && &&&return(uchar);& && && && && &// return read uchar
/****************************************************************************************************&&
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序&&
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
& & uchar reg_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && && & // CSN low, initialize SPI communication...&&
& && &&&SPI_RW(reg);& && && && &// Select register to read from..&&
& && &&®_val = SPI_RW(0);& & // ..then read registervalue&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && & // CSN high, terminate SPI communication& &
& && &&&return(reg_val);& && &&&// return register value
/****************************************************************************************************/&&
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数&&
/****************************************************************************************************/&&
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
& && &&&CSN = 0;& && && && && && & // CSN low, init SPI transaction&&
& && &&&status = SPI_RW(reg);& && &// select register&&
& && &&&SPI_RW(value);& && && && & // ..and write value to it..&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && && & // CSN high again& &
& && &&&return(status);& && && && &// return nRF24L01 status uchar
/****************************************************************************************************/&&
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)&&
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数&&
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
& & uint status,uchar_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction&&
& && &&&status = SPI_RW(reg);& && && &// Select register to write to and read status uchar& &
& && &&&for(uchar_ctr=0;uchar_ctr&uchar_ctr++)& &
& && && && &pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);& & //& &&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && && && && && && &
& && &&&return(status);& && && && && && &&&// return nRF24L01 status uchar
/*********************************************************************************************************&&
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)&&
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/&&
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
& & uint status,uchar_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && &//SPI使能& && && &
& && &&&status = SPI_RW(reg);& &&&
& && &&&for(uchar_ctr=0; uchar_ctr& uchar_ctr++) //& &
& && && && &SPI_RW(*pBuf++);&&
& && &&&CSN = 1;& && && &&&//关闭SPI&&
& && &&&return(status);& & //&&
/****************************************************************************************************/&&
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置& &
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
& & CE=0;&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);& &&&// IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收&&
& && &&&CE = 1;& &
& && &&&inerDelay_us(130);
/******************************************************************************************************/&&
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中&&
/******************************************************************************************************/&&
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
& & unsigned char revale=0;&&
& && &&&sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况&&
& && &&&if(RX_DR)& & // 判断是否接收到数据&&
& && &&&{& && &
& && && && &CE = 0;& & //SPI使能& &
& && && && && & SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer& &
& && && && && & revale =1;& &//读取数据完成标志&&
& && &&&}&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);& &//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志&&
/***********************************************************************************************************&&
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据&&
/**********************************************************************************************************/&&
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
& & CE=0;& &//StandBy I模式& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址&&
& && &&&SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);& &&&// 装载数据& &
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);& && &// IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
& && &&&CE=1;& &//置高CE，激发数据发送&&inerDelay_us(10);
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
& & unsigned char tf =0;&&
& && &&&unsigned char TxBuf[20]={0};&&//& &
& && &&&unsigned char RxBuf[20]={0};& && &
& && &&&init_NRF24L01();& &
& && &&&led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;&&
& && &&&P0=0x00;&&
& && &&&TxBuf[1] = 1;& &
& && &&&TxBuf[2] = 1;& &
& && &&&nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data&&
& && &&&Delay(6000);&&
& && &&&P0=0xBF;&&
& && &&&while(1)&&
& && &&&{& && &
& && && && &if(KEY1 ==0 )& && &
& && && && && & {& &
& && && && && && && && & Delay(15);
& && && && && && && && &if(KEY1==0)
& && && && && && && && &{
& && && && && && &&&P0=seg[1];& && &
& && && && && && && && &TxBuf[1] = 1;& && &&&
& && && && && && && && &tf = 1;
& && && && && && && && &}
& && && && && & while(!KEY1);& && &&&
& && && && && & }& &&&
& && && && && & if(KEY2 ==0 )& &&&
& && && && && & {& && && &
& && && && && && &&&Delay(15);
& && && && && && && && && &if(KEY2 ==0 )& && &
& && && && && && &&&{& &
& && && && && && &&&P0=seg[2];& &
& && && && && && && && &TxBuf[2] =1;& &&&
& && && && && && && && &tf = 1;
& && && && && && && && &}
& && && && && & while(!KEY2);& && &
& && && && && & }& &&&
& && && && && & if (tf==1)& && &
& && && && && & {& &&&
& && && && && && &&&nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data& &
& && && && && && && && &TxBuf[1] = 0x00;& &
& && && && && && && && &TxBuf[2] = 0x00;& &
& && && && && && && && &tf=0;& &
& && && && && && && && &Delay(1000);& &&&
& && && && && & }&&
//***********************************************************************************************& &
& && &&&SetRX_Mode();& &
& && && && && & nRF24L01_RxPacket(RxBuf);& && &
& && && && && & if(RxBuf[1]||RxBuf[2])& &
& && && && && & {& && && &
& && && && && && &&&if( RxBuf[1]==1)& &
& && && && && && && && &{& && &&&
& && && && && && && && && & P0=seg[3];& &
& && && && && && && && &}& &
& && && && && && && && &if( RxBuf[2]==1)
& && && && && && && && &{& &&&
& && && && && && && && && & P0=seg[4];& &
& && && && && && && && &}& &
& && && && && && && && &Delay(1000);& &
& && && && && & }& &&&
& && && && && & RxBuf[1] = 0x00;& &
& && && && && & RxBuf[2] = 0x00;&&
& && &&&}& &
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17:21:22
程序真长。好好看看吧
22:20:00
感觉像是主函数里边的逻辑出了问题
10:26:05
& &&&正在学习中
12:09:49
程序真长。好好看看吧
程序分为接受部分和发送部分，但是内容基本一样，弄了很久还是无法通讯
12:12:21
感觉像是主函数里边的逻辑出了问题
主函数出问题了？？？请指教
等待验证会员
14:01:46
这个程序很明显& &是发射接收一体程序& &还分什么接收发射啊！
uint SPI_RW(uint uchar)
& & uint bit_& && &
& && &&&for(bit_ctr=0;bit_ctr&8;bit_ctr++) // output 8-bit& &&&
& && &&&{& &
& && && &&&MOSI = (uchar & 0x80);& && && &// output 'uchar', MSB to MOSI& &
& && && &&&uchar = (uchar && 1);& && && &&&// shift next bit into MSB..& &
& && && &&&SCK = 1;& && && && && && && & // Set SCK high..& &
& && && &&&uchar |= MISO;& && && &&&// capture current MISO bit
& && && &&&SCK = 0;& && && && && &// ..then set SCK low again& &&&
& && &&&}& && &
& && &&&return(uchar);& && && && && &// return read uchar
} 这个段程序要加延时，长短没关系但是用、没用不行的，具体还要看你的，硬件，什么上拉电阻加了没，你这个程序用的是中断，非查询方式，sbit& && &&&IRQ& && && && && & =P3^2; 这句话说明了是用中断的方式，先用逻辑分析仪看一下时序是否正确，再用示波器测一下IRQ这个引脚的波形。这个程序基本没什么问题&&检测一下电路吧！
14:09:02
这个程序很明显& &是发射接收一体程序& &还分什么接收发射啊！
uint SPI_RW(uint uchar)
好的，谢谢你的解答
14:09:33
这个程序很明显& &是发射接收一体程序& &还分什么接收发射啊！
uint SPI_RW(uint uchar)
我在修改一下看看能否实现
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请各位师傅帮帮忙，我今天弄了一天的nrf24l01无线模块，但是它们无法进行通讯，实在找不到问题出在哪里，谢谢！！！
21:41:45
本帖最后由 电子鸡 于
21:44 编辑
/*******************************************************************************************************
功能：程序中有两个按键，一个按下，在用数码管显示相应的数字，KEY1,KEY2主控芯片：stc12c5a60s2
********************************************************************************************************/
/*******************************************************************************************************
程序发送部分：
********************************************************************************************************/
#include ®52.h&
#include &intrins.h&& &
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
//sbit&&MISO =P1^3;
//sbit&&MOSI =P1^4;
//sbit&&SCK&&=P1^2;
//sbit&&CE& &=P1^1;
//sbit&&CSN&&=P3^2;
//sbit&&IRQ&&=P3^3;
sbit& && && &MISO& && &&&=P1^6;
sbit& && && &MOSI& && &&&=P1^5;
sbit& && &&&SCK& && && && &=P1^7;
sbit& && &&&CE& && && && &=P3^7;
sbit& && &&&CSN& && && && && & =P1^4;
sbit& && &&&IRQ& && && && && & =P3^2;
//************************************按键***************************************************
sbit KEY1=P3^4;
sbit KEY2=P3^5;&&
//************************************数码管位选*********************************************
sbit led3=P2^0;
sbit led2=P2^1;
sbit led1=P2^2;
sbit led0=P2^3;&&
//************************************蜂明器***************************************************
sbit&&BELL=P3^4;&&
//***********************************数码管0-9编码*******************************************&&
uchar seg[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};& && && &//0~~9段码&&
//*********************************************NRF24L01*************************************&&
#define TX_ADR_WIDTH& & 5& & // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH& & 5& & // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH&&20& &// 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH&&20& &// 20 uints TX payload&&
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG& && &&&0x00& &// 读寄存器指令
#define WRITE_REG& && & 0x20&&// 写寄存器指令&&
#define RD_RX_PLOAD& &&&0x61& &// 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD& &&&0xA0& &// 写待发数据指令
#define FLUSH_TX& && &&&0xE1&&// 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX& && &&&0xE2& &// 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL& &&&0xE3& &// 定义重复装载数据指令
#define NOP& && && && & 0xFF& &// 保留&&
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG& && && & 0x00&&// 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA& && && &&&0x01&&// 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR& && & 0x02&&// 可用信道设置
#define SETUP_AW& && &&&0x03&&// 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR& && &0x04&&// 自动重发功能设置
#define RF_CH& && && &&&0x05&&// 工作频率设置&&
#define RF_SETUP& && &&&0x06&&// 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS& && && & 0x07&&// 状态寄存器
#define OBSERVE_TX& && &0x08&&// 发送监测功能&&
#define CD& && && && &&&0x09&&// 地址检测& && && && &
#define RX_ADDR_P0& && &0x0A&&// 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1& && &0x0B&&// 频道1接收
#define RX_ADDR_P2& && &0x0C&&// 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3& && &0x0D&&// 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4& && &0x0E&&// 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5& && &0x0F&&// 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR& && && &0x10&&// 发送地址寄存器&&
#define RX_PW_P0& && &&&0x11&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1& && &&&0x12&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2& && &&&0x13&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3& && &&&0x14&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4& && &&&0x15&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5& && &&&0x16&&// 接收频道0接收数据长度&&
#define FIFO_STATUS& &&&0x17&&// FIFO栈入栈出状态寄存器设置&&
//**************************************************************************************&&
void Delay(unsigned int s);&&
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);&&
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
& & unsigned int i,j;
& && &&&while(s--)
& && &&&{&&
& && &&&for(i=0; i&10; i++);&&
& && && && &for(j=0; j&12; j++);
//******************************************************************************************
uint&&& &//状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;&&
/****************************************************************************************** /*延时函数&&/******************************************************************************************/&&
void inerDelay_us(unsigned char n)
& &&&for(;n&0;n--)& &
& && && && &_nop_();
//****************************************************************************************&&/*NRF24L01初始化&&//***************************************************************************************/&&
void init_NRF24L01(void)
& & inerDelay_us(100);& &
& && &&&CE=0;& & // chip enable& &
& && &&&CSN=1;& &// Spi&&disable& &
& && &&&SCK=0;& &//& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & // 写本地地址& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);& && &//&&频道0自动 ACK应答允许& &
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);&&//&&允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21& &
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);& && &&&//& &设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);& &&&//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
/****************************************************************************************************&&
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序&&
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
& & uint bit_& && &
& && &&&for(bit_ctr=0;bit_ctr&8;bit_ctr++) // output 8-bit& &&&
& && &&&{& &
& && && &&&MOSI = (uchar & 0x80);& && && &// output 'uchar', MSB to MOSI& &
& && && &&&uchar = (uchar && 1);& && && &&&// shift next bit into MSB..& &
& && && &&&SCK = 1;& && && && && && && & // Set SCK high..& &
& && && &&&uchar |= MISO;& && && &&&// capture current MISO bit
& && && &&&SCK = 0;& && && && && &// ..then set SCK low again& &&&
& && &&&}& && &
& && &&&return(uchar);& && && && && &// return read uchar
/****************************************************************************************************&&
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序&&
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
& & uchar reg_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && && & // CSN low, initialize SPI communication...&&
& && &&&SPI_RW(reg);& && && && &// Select register to read from..&&
& && &&®_val = SPI_RW(0);& & // ..then read registervalue&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && & // CSN high, terminate SPI communication& &
& && &&&return(reg_val);& && &&&// return register value
/****************************************************************************************************/&&
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数&&
/****************************************************************************************************/&&
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
& && &&&CSN = 0;& && && && && && & // CSN low, init SPI transaction&&
& && &&&status = SPI_RW(reg);& && &// select register&&
& && &&&SPI_RW(value);& && && && & // ..and write value to it..&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && && & // CSN high again& &
& && &&&return(status);& && && && &// return nRF24L01 status uchar
/****************************************************************************************************/&&
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)&&
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数&&
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
& & uint status,uchar_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction&&
& && &&&status = SPI_RW(reg);& && && &// Select register to write to and read status uchar& &
& && &&&for(uchar_ctr=0;uchar_ctr&uchar_ctr++)& &
& && && && &pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);& & //& &&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && && && && && && &
& && &&&return(status);& && && && && && &&&// return nRF24L01 status uchar
/*********************************************************************************************************&&
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)&&
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/&&
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
& & uint status,uchar_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && &//SPI使能& && && &
& && &&&status = SPI_RW(reg);& &&&
& && &&&for(uchar_ctr=0; uchar_ctr& uchar_ctr++) //& &
& && && && &SPI_RW(*pBuf++);&&
& && &&&CSN = 1;& && && &&&//关闭SPI&&
& && &&&return(status);& & //&&
/****************************************************************************************************/&&
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置& &
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
& & CE=0;&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);& &&&// IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收&&
& && &&&CE = 1;& &
& && &&&inerDelay_us(130);
/******************************************************************************************************/&&
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中&&
/******************************************************************************************************/&&
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
& & unsigned char revale=0;&&
& && &&&sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况&&
& && &&&if(RX_DR)& & // 判断是否接收到数据&&
& && &&&{& && &
& && && && &CE = 0;& & //SPI使能& &
& && && && && & SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer& &
& && && && && & revale =1;& &//读取数据完成标志&&
& && &&&}&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);& &//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志&&
/***********************************************************************************************************&&
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据&&
/**********************************************************************************************************/&&
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
& & CE=0;& &//StandBy I模式& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址&&
& && &&&SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);& &&&// 装载数据& &
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);& && &// IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
& && &&&CE=1;& &//置高CE，激发数据发送&&inerDelay_us(10);
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
& & unsigned char tf =0;&&
& && &&&unsigned char TxBuf[20]={0};&&//& &
& && &&&unsigned char RxBuf[20]={0};& && &
& && &&&init_NRF24L01();& &
& && &&&led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;&&
& && &&&P0=0x00;&&
& && &&&TxBuf[1] = 1;& &
& && &&&TxBuf[2] = 1;& &
& && &&&nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data&&
& && &&&Delay(6000);&&
& && &&&P0=0xBF;&&
& && &&&while(1)&&
& && &&&{& && &
& && && && &if(KEY1 ==0 )& && &
& && && && && & {& &
& && && && && && && && & Delay(15);
& && && && && && && && &if(KEY1==0)
& && && && && && && && &{
& && && && && && && && &P0=seg[1];& &&&
& && && && && && && && &TxBuf[1] = 1;& && &&&
& && && && && && && && &tf = 1;
& && && && && && && && &}& && && && && && && && &
& && && && && & }& &&&
& && && && && & if(KEY2 ==0 )& &&&
& && && && && & {& && && &
& && && && && && &&&Delay(15);
& && && && && && && && && &if(KEY2 ==0 )& && &
& && && && && && &&&{& &
& && && && && && &&&P0=seg[2];& &
& && && && && && && && &TxBuf[2] =1;& &&&
& && && && && && && && &tf = 1;
& && && && && && && && &}& && &
& && && && && & }& &&&
& && && && && & if (tf==1)& && &
& && && && && & {& &&&
& && && && && && &&&nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data& &
& && && && && && && && &TxBuf[1] = 0x00;& &
& && && && && && && && &TxBuf[2] = 0x00;& &
& && && && && && && && &tf=0;& &
& && && && && && && && &Delay(1000);& &&&
& && && && && & }&&
//***********************************************************************************************& &
& && &&&SetRX_Mode();& &
& && && && && & nRF24L01_RxPacket(RxBuf);& && &
& && && && && & if(RxBuf[1]|RxBuf[2])& &
& && && && && & {& && && &
& && && && && && &&&if( RxBuf[1]==1)& &
& && && && && && && && &{& && &&&
& && && && && && && && && & P0=seg[3];& &
& && && && && && && && &}& &
& && && && && && && && &if( RxBuf[2]==1)
& && && && && && && && &{& &&&
& && && && && && && && && & P0=seg[4];& &
& && && && && && && && &}& &
& && && && && && && && &Delay(1000);& &
& && && && && & }& &&&
& && && && && & RxBuf[1] = 0x00;& &
& && && && && & RxBuf[2] = 0x00;&&
& && &&&}& &
/*******************************************************************************************************
程序接收部分：
********************************************************************************************************/
#include ®52.h&
#include &intrins.h&& &
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
//sbit&&MISO =P1^3;
//sbit&&MOSI =P1^4;
//sbit&&SCK&&=P1^2;
//sbit&&CE& &=P1^1;
//sbit&&CSN&&=P3^2;
//sbit&&IRQ&&=P3^3;
sbit& && && &MISO& && &&&=P1^6;
sbit& && && &MOSI& && &&&=P1^5;
sbit& && &&&SCK& && && && &=P1^7;
sbit& && &&&CE& && && && &=P3^7;
sbit& && &&&CSN& && && && && & =P1^4;
sbit& && &&&IRQ& && && && && & =P3^2;
//************************************按键***************************************************
sbit KEY1=P3^5;
sbit KEY2=P3^6;&&
//************************************数码管位选*********************************************
sbit led3=P2^0;
sbit led2=P2^1;
sbit led1=P2^2;
sbit led0=P2^3;&&
//************************************蜂明器***************************************************
sbit&&BELL=P3^4;&&
//***********************************数码管0-9编码*******************************************&&
uchar seg[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};& && && &//0~~9段码&&
//*********************************************NRF24L01*************************************&&
#define TX_ADR_WIDTH& & 5& & // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH& & 5& & // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH&&20& &// 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH&&20& &// 20 uints TX payload&&
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG& && &&&0x00& &// 读寄存器指令
#define WRITE_REG& && & 0x20&&// 写寄存器指令&&
#define RD_RX_PLOAD& &&&0x61& &// 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD& &&&0xA0& &// 写待发数据指令
#define FLUSH_TX& && &&&0xE1&&// 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX& && &&&0xE2& &// 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL& &&&0xE3& &// 定义重复装载数据指令
#define NOP& && && && & 0xFF& &// 保留&&
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG& && && & 0x00&&// 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA& && && &&&0x01&&// 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR& && & 0x02&&// 可用信道设置
#define SETUP_AW& && &&&0x03&&// 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR& && &0x04&&// 自动重发功能设置
#define RF_CH& && && &&&0x05&&// 工作频率设置&&
#define RF_SETUP& && &&&0x06&&// 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS& && && & 0x07&&// 状态寄存器
#define OBSERVE_TX& && &0x08&&// 发送监测功能&&
#define CD& && && && &&&0x09&&// 地址检测& && && && &
#define RX_ADDR_P0& && &0x0A&&// 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1& && &0x0B&&// 频道1接收
#define RX_ADDR_P2& && &0x0C&&// 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3& && &0x0D&&// 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4& && &0x0E&&// 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5& && &0x0F&&// 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR& && && &0x10&&// 发送地址寄存器&&
#define RX_PW_P0& && &&&0x11&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1& && &&&0x12&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2& && &&&0x13&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3& && &&&0x14&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4& && &&&0x15&&// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5& && &&&0x16&&// 接收频道0接收数据长度&&
#define FIFO_STATUS& &&&0x17&&// FIFO栈入栈出状态寄存器设置&&
//**************************************************************************************&&
void Delay(unsigned int s);&&
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);&&
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
& & unsigned int i,j;
& && &&&while(s--)
& && &&&{&&
& && &&&for(i=0; i&10; i++);&&
& && && && &for(j=0; j&12; j++);
//******************************************************************************************
uint&&& &//状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;&&
/****************************************************************************************** /*延时函数&&/******************************************************************************************/&&
void inerDelay_us(unsigned char n)
& &&&for(;n&0;n--)& &
& && && && &_nop_();
//****************************************************************************************&&/*NRF24L01初始化&&//***************************************************************************************/&&
void init_NRF24L01(void)
& & inerDelay_us(100);& &
& && &&&CE=0;& & // chip enable& &
& && &&&CSN=1;& &// Spi&&disable& &
& && &&&SCK=0;& &//& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & // 写本地地址& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);& && &//&&频道0自动 ACK应答允许& &
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);&&//&&允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21& &
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);& && &&&//& &设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);& &&&//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
/****************************************************************************************************&&
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序&&
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
& & uint bit_& && &
& && &&&for(bit_ctr=0;bit_ctr&8;bit_ctr++) // output 8-bit& &&&
& && &&&{& &
& && && &&&MOSI = (uchar & 0x80);& && && &// output 'uchar', MSB to MOSI& &
& && && &&&uchar = (uchar && 1);& && && &&&// shift next bit into MSB..& &
& && && &&&SCK = 1;& && && && && && && & // Set SCK high..& &
& && && &&&uchar |= MISO;& && && &&&// capture current MISO bit
& && && &&&SCK = 0;& && && && && &// ..then set SCK low again& &&&
& && &&&}& && &
& && &&&return(uchar);& && && && && &// return read uchar
/****************************************************************************************************&&
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序&&
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
& & uchar reg_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && && & // CSN low, initialize SPI communication...&&
& && &&&SPI_RW(reg);& && && && &// Select register to read from..&&
& && &&®_val = SPI_RW(0);& & // ..then read registervalue&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && & // CSN high, terminate SPI communication& &
& && &&&return(reg_val);& && &&&// return register value
/****************************************************************************************************/&&
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数&&
/****************************************************************************************************/&&
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
& && &&&CSN = 0;& && && && && && & // CSN low, init SPI transaction&&
& && &&&status = SPI_RW(reg);& && &// select register&&
& && &&&SPI_RW(value);& && && && & // ..and write value to it..&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && && & // CSN high again& &
& && &&&return(status);& && && && &// return nRF24L01 status uchar
/****************************************************************************************************/&&
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)&&
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数&&
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
& & uint status,uchar_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction&&
& && &&&status = SPI_RW(reg);& && && &// Select register to write to and read status uchar& &
& && &&&for(uchar_ctr=0;uchar_ctr&uchar_ctr++)& &
& && && && &pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);& & //& &&&
& && &&&CSN = 1;& && && && && && && && && && &
& && &&&return(status);& && && && && && &&&// return nRF24L01 status uchar
/*********************************************************************************************************&&
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)&&
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/&&
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
& & uint status,uchar_& &
& && &&&CSN = 0;& && && && &//SPI使能& && && &
& && &&&status = SPI_RW(reg);& &&&
& && &&&for(uchar_ctr=0; uchar_ctr& uchar_ctr++) //& &
& && && && &SPI_RW(*pBuf++);&&
& && &&&CSN = 1;& && && &&&//关闭SPI&&
& && &&&return(status);& & //&&
/****************************************************************************************************/&&
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置& &
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
& & CE=0;&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);& &&&// IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收&&
& && &&&CE = 1;& &
& && &&&inerDelay_us(130);
/******************************************************************************************************/&&
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中&&
/******************************************************************************************************/&&
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
& & unsigned char revale=0;&&
& && &&&sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况&&
& && &&&if(RX_DR)& & // 判断是否接收到数据&&
& && &&&{& && &
& && && && &CE = 0;& & //SPI使能& &
& && && && && & SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer& &
& && && && && & revale =1;& &//读取数据完成标志&&
& && &&&}&&
& && &&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);& &//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志&&
/***********************************************************************************************************&&
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据&&
/**********************************************************************************************************/&&
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
& & CE=0;& &//StandBy I模式& &
& && &&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址&&
& && &&&SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);& &&&// 装载数据& &
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);& && &// IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
& && &&&CE=1;& &//置高CE，激发数据发送&&inerDelay_us(10);
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
& & unsigned char tf =0;&&
& && &&&unsigned char TxBuf[20]={0};&&//& &
& && &&&unsigned char RxBuf[20]={0};& && &
& && &&&init_NRF24L01();& &
& && &&&led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;&&
& && &&&P0=0x00;&&
& && &&&TxBuf[1] = 1;& &
& && &&&TxBuf[2] = 1;& &
& && &&&nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data&&
& && &&&Delay(6000);&&
& && &&&P0=0xBF;&&
& && &&&while(1)&&
& && &&&{& && &
& && && && &if(KEY1 ==0 )& && &
& && && && && & {& &
& && && && && && && && & Delay(15);
& && && && && && && && &if(KEY1==0)
& && && && && && && && &{
& && && && && && &&&P0=seg[1];& && &
& && && && && && && && &TxBuf[1] = 1;& && &&&
& && && && && && && && &tf = 1;
& && && && && && && && &}
& && && && && & while(!KEY1);& && &&&
& && && && && & }& &&&
& && && && && & if(KEY2 ==0 )& &&&
& && && && && & {& && && &
& && && && && && &&&Delay(15);
& && && && && && && && && &if(KEY2 ==0 )& && &
& && && && && && &&&{& &
& && && && && && &&&P0=seg[2];& &
& && && && && && && && &TxBuf[2] =1;& &&&
& && && && && && && && &tf = 1;
& && && && && && && && &}
& && && && && & while(!KEY2);& && &
& && && && && & }& &&&
& && && && && & if (tf==1)& && &
& && && && && & {& &&&
& && && && && && &&&nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data& &
& && && && && && && && &TxBuf[1] = 0x00;& &
& && && && && && && && &TxBuf[2] = 0x00;& &
& && && && && && && && &tf=0;& &
& && && && && && && && &Delay(1000);& &&&
& && && && && & }&&
//***********************************************************************************************& &
& && &&&SetRX_Mode();& &
& && && && && & nRF24L01_RxPacket(RxBuf);& && &
& && && && && & if(RxBuf[1]||RxBuf[2])& &
& && && && && & {& && && &
& && && && && && &&&if( RxBuf[1]==1)& &
& && && && && && && && &{& && &&&
& && && && && && && && && & P0=seg[3];& &
& && && && && && && && &}& &
& && && && && && && && &if( RxBuf[2]==1)
& && && && && && && && &{& &&&
& && && && && && && && && & P0=seg[4];& &
& && && && && && && && &}& &
& && && && && && && && &Delay(1000);& &
& && && && && & }& &&&
& && && && && & RxBuf[1] = 0x00;& &
& && && && && & RxBuf[2] = 0x00;&&
& && &&&}& &
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17:21:22
程序真长。好好看看吧
22:20:00
感觉像是主函数里边的逻辑出了问题
10:26:05
& &&&正在学习中
12:09:49
程序真长。好好看看吧
程序分为接受部分和发送部分，但是内容基本一样，弄了很久还是无法通讯
12:12:21
感觉像是主函数里边的逻辑出了问题
主函数出问题了？？？请指教
等待验证会员
14:01:46
这个程序很明显& &是发射接收一体程序& &还分什么接收发射啊！
uint SPI_RW(uint uchar)
& & uint bit_& && &
& && &&&for(bit_ctr=0;bit_ctr&8;bit_ctr++) // output 8-bit& &&&
& && &&&{& &
& && && &&&MOSI = (uchar & 0x80);& && && &// output 'uchar', MSB to MOSI& &
& && && &&&uchar = (uchar && 1);& && && &&&// shift next bit into MSB..& &
& && && &&&SCK = 1;& && && && && && && & // Set SCK high..& &
& && && &&&uchar |= MISO;& && && &&&// capture current MISO bit
& && && &&&SCK = 0;& && && && && &// ..then set SCK low again& &&&
& && &&&}& && &
& && &&&return(uchar);& && && && && &// return read uchar
} 这个段程序要加延时，长短没关系但是用、没用不行的，具体还要看你的，硬件，什么上拉电阻加了没，你这个程序用的是中断，非查询方式，sbit& && &&&IRQ& && && && && & =P3^2; 这句话说明了是用中断的方式，先用逻辑分析仪看一下时序是否正确，再用示波器测一下IRQ这个引脚的波形。这个程序基本没什么问题&&检测一下电路吧！
14:09:02
这个程序很明显& &是发射接收一体程序& &还分什么接收发射啊！
uint SPI_RW(uint uchar)
好的，谢谢你的解答
14:09:33
这个程序很明显& &是发射接收一体程序& &还分什么接收发射啊！
uint SPI_RW(uint uchar)
我在修改一下看看能否实现
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