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飞思卡尔智能车竞赛摄像头组——技术报告
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副标题要不要求飞思卡尔智能车摄像头组(k60)今年的完整程序。。。_百度知道
求飞思卡尔智能车摄像头组(k60)今年的完整程序。。。
想参加飞思卡尔,但是基本什么都不懂,只想求一个能让车跑起来的程序研究研究.各路大神拜托了..
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今年的没有，我有去年的，可以给你，摄像头组主要还是分为几部分，摄像头采集，图像处理，舵机控制，速度控制，就算我把整套程序给你，在你的车上估计也跑步起来，这程序都是有针对性的，比如前瞻，舵机中值还有以下其他的控制细节，建议你去论坛上看一下，，看看一些有关的东西，一部分一部分开始，不过人家有今年的程序，又有谁愿意给你呢，慢慢来吧少年！
去年的也行.麻烦你了，但是我们的好想是e车模没有舵机
嗯，今年是摄像头平衡车。。。你留一下邮箱，我给你发，可能晚上下班才能给你，东西不在手头上
是腾讯的现在百度不让留
恩，晚上给你发过去
采纳率：31%
找到的话一起求一份，。谢谢啦
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智能车上位机软件终于完成(已上传程序和源文件)
弄首先要有一个可以显示到的的平台，最简单的就是使用发送到电脑上来查看，上位机使用串口助手，我最开始就是这么办的，但显示更新慢，只能看，实在是一种很简陋的办法。听说可以做这个图像采集，经过几天的学习，以demon的为基础修改成了我的上位机，还增加了很多，可以向发送命令，可以把采集到的图像存储进去然后进行回放，便于分析！
今天终于能上传了。我的上位机软件目前只做了2个，一个是车调试，可以实时的显示发来的数据，还可以想小车发送命令。场信号为50HZ，由于串口速度的限制，并不能完全发送所有数据（除非不发送图像，或者精简图像），采用了图像压缩（只发送黑点的坐标），大概每秒钟可以发13组数据。同时这个程序可以把采集到的图像存储在二进制中（有待改进，准备改为数据表格），智能车挥发系统是用来回放采集到的数据，（可以想什么时候看就什么时候看），并且可以绘制图形，由于初学labview，所以程序的不怎么样，速度慢，大概要等10秒钟左右才能看到绘制的波形和数据索引。另外我正在写信息分析系统，目标是可以对采集到的数据进行分析，便于调整，由于没写好，所以暂不发布。
& && &还有就是我的单片机程序，由于同时要兼顾小车的本来的结构（图像采集和小车控制都放在中断中），所以与上位机的通讯全部放在主循环中，要发送的数据要放在vSendData和RunCommand函数中，其他地方一律不能使用printp函数，防止产生再可重入冲突。如果回帖的人多，我就把详细的使用方法写出来，否则就算了，目前没那么多！
（目前这个实用的是SCI0，如果要使用的就需要改getchar和putchar函数就可以了，不过我的这个程序里，单片机接收使用的是中断方式）豆丁微信公众号
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